CN117564927B - 一种拨叉自动化抛光装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于抛光设备相关技术领域，提供了一种拨叉自动化抛光装置，通过循环抛光组件的设置，实现了基于抛光筒内的抛光砂循环，进而使用单方向循环的抛光砂对拨叉进行有效的抛光作业，相较于现有技术中的抛光方式，使用流动砂抛光具有更强的适应性，通过改变拨叉的空间倾角姿态，还能够实现对于拨叉多个面的均匀抛光。
Description
技术领域
本发明属于抛光设备相关技术领域，尤其涉及一种拨叉自动化抛光装置。
背景技术
工件抛光是工业生产加工中必不可少的一项流程，其能够提升产品的外观质量，去除工件表面的毛刺、氧化层等使工件表面更加平整光滑，增强其抗氧化性以及能够修复工艺表面的磨损等。现有技术中的抛光装置原理及结构多样化，包括固液以及特定抛光结构等多种，但现有技术中的抛光设备多适用于工厂生产的流水线作业中，对于小型的设备维护厂中不适用，例如在车辆维修厂中，大型的流水设备不适用独立的零件修复使用。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种拨叉自动化抛光装置，旨在解决背景技术中提出的问题。
本发明实施例是这样实现的，一种拨叉自动化抛光装置，包括竖直设置的循环抛光组件；
所述循环抛光组件包括两端开口且竖直设置的抛光筒，所述抛光筒用于容纳拨叉及抛光砂，所述抛光筒的底部开口侧安装有集料腔，所述集料腔沿半径扩散方向深度逐渐增加，并在半径方向的末端与多个在圆周上均匀分布的泵料仓连通；
所述抛光筒的顶部还设有回料腔，所述回料腔的底部为沿半径方向向下延伸的圆环结构，所述回料腔通过回料管与集料腔连通，所述回料管中设有回料绞龙，当所述回料绞龙转动时，所述泵料仓中的抛光砂通过回料管进入回料腔中并落入抛光筒，所述抛光筒中的抛光砂通过集料腔对泵料仓补充。
作为本发明的进一步方案：还包括在所述循环抛光组件顶部设置的清洁腔，以及在清洁腔内壁设置的图像辅助模组；
所述清洁腔在所述回料腔的顶部设置，且为与抛光筒连通的底部开口结构，用于当拨叉抬升至清洁腔时对拨叉表面附着抛光砂进行清洁；
所述图像辅助模组包括图像采集单元以及图像分析单元；
所述图像采集单元，用于对所述清洁腔中的拨叉进行空间多角度的表面图像采集，多组所述表面图像用于表征拨叉各个表面的当前的抛光效果；
所述图像分析单元，用于对所述表面图像基于灰度数据进行光线的漫反射分析，获取拨叉表面各处相对应的粗糙度数据，所述粗糙度数据用于控制拨叉在抛光筒中的放置倾角状态。
作为本发明的进一步方案：还包括气流辅助组件，所述气流辅助组件包括在抛光筒外壁设置的气泵机构以及；
流化气网，在所述抛光筒的底部设置，所述流化气网的水平投影面与所述抛光筒的内腔重合，当所述流化气网通过所述气泵机构喷出气流时，所述抛光筒中的抛光砂流动性增强；
清洁环管，在所述清洁腔的内壁环绕设置，所述清洁环管沿圆周方向设有多个均匀分布的清洁扩散件，所述清洁扩散件与清洁环管连通，以用于增加气流喷出面积，当所述清洁环管通过气泵机构喷出气流时，处于清洁腔中的拨叉表面附着抛光砂随气流清除。
作为本发明的进一步方案：还包括在所述抛光筒中位于流化气网下方设置的循环控制机构，所述循环控制机构包括：
下料轮，沿所述抛光筒的轴线方向设置，所述下料轮沿圆周方向设有多个下料扇叶，所述下料轮朝向抛光筒的一端固定设有辅助下料件，当所述下料轮与所述辅助下料件转动时，所述抛光筒中的抛光砂加速泵向集料腔中；
行星齿轮箱，输入端通过联动环与所述下料轮的驱动电机输出端连接，所述行星齿轮箱的输出端与多个所述回料绞龙连接并驱动所述回料绞龙转动。
作为本发明的进一步方案：所述下料扇叶与所述下料轮铰接设置；
多个所述下料扇叶在所述下料轮的圆周上均匀分布，当所述下料扇叶转动至水平状态时，多个所述下料扇叶与所述下料轮形成完整的圆形结构以封闭所述抛光筒的一端；
所述下料轮中还设有联动齿环，所述联动齿环为圆环结构，且与多个所述下料扇叶齿轮啮合，当所述联动齿环转动时，多个所述下料扇叶同步转动。
作为本发明的进一步方案：所述气流辅助组件还包括在所述抛光筒外设置的排气件，所述排气件与所述抛光筒连通设置，所述排气件的设置高度高于抛光筒中抛光砂的最大高度；
所述排气件中设有可替换的防砂滤网。
作为本发明的进一步方案：所述清洁腔中还设有夹持控制件，所述夹持控制件的末端设有夹具安装座，以装配对应的拨叉夹具；
所述夹持控制件具有多个空间自由度，用于控制拨叉在抛光筒及清洁腔内往复运动，以及控制所述拨叉在抛光筒中的倾斜姿态。本发明实施例提供的一种拨叉自动化抛光装置，通过循环抛光组件的设置，实现了基于抛光筒内的抛光砂循环，进而使用单方向循环的抛光砂对拨叉进行有效的抛光作业，相较于现有技术中的抛光方式，使用流动砂抛光具有更强的适应性，通过改变拨叉的空间倾角姿态，还能够实现对于拨叉多个面的均匀抛光。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种拨叉自动化抛光装置的立体结构图；
图2为本发明实施例提供的一种拨叉自动化抛光装置的局部剖视示意图；
图3为本发明实施例提供的一种拨叉自动化抛光装置中循环控制机构的配合示意图；
图4为本发明实施例提供的一种拨叉自动化抛光装置中气流辅助组件的示意图；
图5为本发明实施例提供的一种拨叉自动化抛光装置中循环控制机构的闭合状态示意图；
图6为本发明实施例提供的一种拨叉自动化抛光装置中循环控制机构的示意图；
图7为本发明实施例提供的一种拨叉自动化抛光装置中下料扇叶的配合示意图；
图8为本发明实施例提供的一种拨叉自动化抛光装置中夹持控制件示意图。附图中：1-循环抛光组件、2-抛光筒、3-集料腔、301-泵料仓、4-回料腔、5-回料管、6-清洁腔、601-夹持控制件、7-气流辅助组件、701-气泵机构、702-流化气网、703-清洁环管、704-清洁扩散件、705-排气件、8-循环控制机构、801-辅助下料件、802-下料轮、8021-联动齿环、803-下料扇叶、804-联动环、805-行星齿轮箱。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
如图1至图3所示，为本发明一个实施例提供的一种拨叉自动化抛光装置，包括竖直设置的循环抛光组件1；
所述循环抛光组件1包括两端开口且竖直设置的抛光筒2，所述抛光筒用于容纳拨叉及抛光砂，所述抛光筒2的底部开口侧安装有集料腔3，所述集料腔3沿半径扩散方向深度逐渐增加，并在半径方向的末端与多个在圆周上均匀分布的泵料仓301连通；
所述抛光筒2的顶部还设有回料腔4，所述回料腔4的底部为沿半径方向向下延伸的圆环结构，所述回料腔4通过回料管5与集料腔3连通，所述回料管5中设有回料绞龙501，当所述回料绞龙501转动时，所述泵料仓301中的抛光砂通过回料管5进入回料腔4中并落入抛光筒2，所述抛光筒2中的抛光砂通过集料腔3对泵料仓301补充。
在本发明实施例中，给出了一种拨叉自动化抛光装置，通过循环抛光组件1的设置，实现了基于抛光筒2内的抛光砂循环，进而使用单方向循环的抛光砂对拨叉进行有效的抛光作业，相较于现有技术中的抛光方式，使用流动砂抛光具有更强的适应性，通过改变拨叉的空间倾角姿态，还能够实现对于拨叉多个面的均匀抛光。
在本发明的一个实施例中，介绍了实现方式，具体的来说，将需要进行抛光的拨叉放置悬置（可以通过绳系悬吊、夹持固定等方式）在抛光筒2内部，然后在抛光筒2中投入能够覆盖拨叉的抛光砂，在循环抛光组件的作用下，抛光砂向下流入集料腔3中并进入到泵料仓301中，通过回料管5输送至回料腔4中，并通过斜坡落入到抛光筒2中，以此形成一个抛光砂的循环通路，实现在抛光筒2内通过流动的抛光砂对拨叉进行抛光的目的。
如图1和图2所示，作为本发明的一种优选实施例，还包括在所述循环抛光组件1顶部设置的清洁腔6，以及在清洁腔6内壁设置的图像辅助模组；
所述清洁腔6在所述回料腔4的顶部设置，且为与抛光筒2连通的底部开口结构，用于当拨叉抬升至清洁腔时对拨叉表面附着抛光砂进行清洁；
所述图像辅助模组包括图像采集单元以及图像分析单元；
所述图像采集单元，用于对所述清洁腔6中的拨叉进行空间多角度的表面图像采集，多组所述表面图像用于表征拨叉各个表面的当前的抛光效果；
所述图像分析单元，用于对所述表面图像基于灰度数据进行光线的漫反射分析，获取拨叉表面各处相对应的粗糙度数据，所述粗糙度数据用于控制拨叉在抛光筒2中的放置倾角状态。
在本发明的一个实施例中，对清洁腔6进行相关的功能及结构补充说明，其中主要包括清洁功能和图像处理功能，清洁功能的作用在于当拨叉从抛光筒2进入到清洁腔6中时，清除拨叉表面附着的抛光砂，进而拨叉可以通过图像辅助模组进行进一步的图像采集，通过图像分析，可以判断拨叉表面的粗糙程度，进而可以判断拨叉各个面的抛光程度，并用于控制拨叉的夹持设备对拨叉进行姿态控制，使得抛光未能够达到需求的面朝着抛光砂的流动方向进行重新设置，并继续完成抛光工作。
如图2和图4所示，作为本发明的另一种优选实施例，还包括气流辅助组件7，所述气流辅助组件7包括在抛光筒2外壁设置的气泵机构701以及；
流化气网702，在所述抛光筒2的底部设置，所述流化气网702的水平投影面与所述抛光筒2的内腔重合，当所述流化气网702通过所述气泵机构701喷出气流时，所述抛光筒2中的抛光砂流动性增强；
清洁环管703，在所述清洁腔6的内壁环绕设置，所述清洁环管703沿圆周方向设有多个均匀分布的清洁扩散件704，所述清洁扩散件704与清洁环管703连通，以用于增加气流喷出面积，当所述清洁环管703通过气泵机构喷出气流时，处于清洁腔6中的拨叉表面附着抛光砂随气流清除。
在本发明的一个实施例中，补充了气流辅助组件7，其作用在于：其一，通过流化气网702在抛光筒2的抛光砂底部注入气体，从而使得抛光砂“液化”，即使得抛光砂如液体一般（可以参考流化床和流沙的制作方法等），流动性增强，可以更加方便的加快抛光砂的循环，增强抛光效果；其二通过清洁环管703，可以对清洁腔6中放置的拨叉进行气流清洗，除去气表面的抛光砂，其中清洁扩散件704的作用在于增加清洁气流的喷洗范围。
如图2、图3及图5至图7所示，作为本发明的另一种优选实施例，还包括在所述抛光筒2中位于流化气网702下方设置的循环控制机构8，所述循环控制机构8包括：
下料轮802，沿所述抛光筒2的轴线方向设置，所述下料轮802沿圆周方向设有多个下料扇叶803，所述下料轮802朝向抛光筒2的一端固定设有辅助下料件801，当所述下料轮802与所述辅助下料件801转动时，所述抛光筒2中的抛光砂加速泵向集料腔3中；
行星齿轮箱805，输入端通过联动环804与所述下料轮802的驱动电机输出端连接，所述行星齿轮箱805的输出端与多个所述回料绞龙501连接并驱动所述回料绞龙501转动。
进一步的：所述下料扇叶803与所述下料轮802铰接设置；
多个所述下料扇叶803在所述下料轮802的圆周上均匀分布，当所述下料扇叶803转动至水平状态时，多个所述下料扇叶803与所述下料轮802形成完整的圆形结构以封闭所述抛光筒2的一端；
所述下料轮802中还设有联动齿环8021，所述联动齿环8021为圆环结构，且与多个所述下料扇叶803齿轮啮合，当所述联动齿环8021转动时，多个所述下料扇叶803同步转动。
在本发明的一个实施例中，循环控制机构8的作用在于通过下料轮802与下料扇叶803的配合，以加快抛光砂的循环速率，优化抛光的效率，在使用的过程中下料扇叶803可以实现在一定范围内的转动，通过转动，多个下料扇叶803处于同一平面或相互平行，进而实现开启和闭合状态（闭合状态指的是多个下料扇叶803处于同一水平状态的情况下），当抛光工作完成时，可以实现对抛光筒底部的密封，避免抛光砂在重力作用下过度下沉，下次使用时无法方便的进行流通。
如图2所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述气流辅助组件还包括在所述抛光筒2外设置的排气件705，所述排气件705与所述抛光筒2连通设置，所述排气件705的设置高度高于抛光筒2中抛光砂的最大高度；
所述排气件705中设有可替换的防砂滤网。
在本发明的一个实施例中，排气件705配合防砂滤网用于将气流辅助组件7泵入内部的气体进行排除，且可更换的防砂滤网可以将气流中的细小抛光砂颗粒或灰尘进行过滤，避免随气流进入周边环境中影响环境质量。
如图2和图8所示，作为本发明的另一种优选实施例，所述清洁腔6中还设有夹持控制件601，所述夹持控制件601的末端设有夹具安装座，以装配对应的拨叉夹具；
所述夹持控制件601具有多个空间自由度，用于控制拨叉在抛光筒2及清洁腔6内往复运动，以及控制所述拨叉在抛光筒2中的倾斜姿态。
在本发明的一个实施例中，夹持控制件601的作用在于对拨叉进行夹持固定，并通过相关的伸缩结构使其能够在清洁腔6和抛光筒2内腔之间来回运动，且在进行图像分析后，能够对其进行随意的悬空姿态控制和调整。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种拨叉自动化抛光装置，其特征在于，包括竖直设置的循环抛光组件（1）；
所述循环抛光组件（1）包括两端开口且竖直设置的抛光筒（2），所述抛光筒用于容纳拨叉及抛光砂，所述抛光筒（2）的底部开口侧安装有集料腔（3），所述集料腔（3）沿半径扩散方向深度逐渐增加，并在半径方向的末端与多个在圆周上均匀分布的泵料仓（301）连通；
所述抛光筒（2）的顶部还设有回料腔（4），所述回料腔（4）的底部为沿半径方向向下延伸的圆环结构，所述回料腔（4）通过回料管（5）与集料腔（3）连通，所述回料管（5）中设有回料绞龙（501），当所述回料绞龙（501）转动时，所述泵料仓（301）中的抛光砂通过回料管（5）进入回料腔（4）中并落入抛光筒（2），所述抛光筒（2）中的抛光砂通过集料腔（3）对泵料仓（301）补充；
还包括在所述循环抛光组件（1）顶部设置的清洁腔（6），以及在清洁腔（6）内壁设置的图像辅助模组；
所述清洁腔（6）在所述回料腔（4）的顶部设置，且为与抛光筒（2）连通的底部开口结构，用于当拨叉抬升至清洁腔时对拨叉表面附着抛光砂进行清洁；
所述图像辅助模组包括图像采集单元以及图像分析单元；
所述图像采集单元，用于对所述清洁腔（6）中的拨叉进行空间多角度的表面图像采集，多组所述表面图像用于表征拨叉各个表面的当前的抛光效果；
所述图像分析单元，用于对所述表面图像基于灰度数据进行光线的漫反射分析，获取拨叉表面各处相对应的粗糙度数据，所述粗糙度数据用于控制拨叉在抛光筒（2）中的放置倾角状态；
还包括气流辅助组件（7），所述气流辅助组件（7）包括在抛光筒（2）外壁设置的气泵机构（701）以及；
流化气网（702），在所述抛光筒（2）的底部设置，所述流化气网（702）的水平投影面与所述抛光筒（2）的内腔重合，当所述流化气网（702）通过所述气泵机构（701）喷出气流时，所述抛光筒（2）中的抛光砂流动性增强；
清洁环管（703），在所述清洁腔（6）的内壁环绕设置，所述清洁环管（703）沿圆周方向设有多个均匀分布的清洁扩散件（704），所述清洁扩散件（704）与清洁环管（703）连通，以用于增加气流喷出面积，当所述清洁环管（703）通过气泵机构喷出气流时，处于清洁腔（6）中的拨叉表面附着抛光砂随气流清除；
所述清洁腔（6）中还设有夹持控制件（601），所述夹持控制件（601）的末端设有夹具安装座，以装配对应的拨叉夹具；
所述夹持控制件（601）具有多个空间自由度，用于控制拨叉在抛光筒（2）及清洁腔（6）内往复运动，以及控制所述拨叉在抛光筒（2）中的倾斜姿态。
2.根据权利要求1所述的拨叉自动化抛光装置，其特征在于，还包括在所述抛光筒（2）中位于流化气网（702）下方设置的循环控制机构（8），所述循环控制机构（8）包括：
下料轮（802），沿所述抛光筒（2）的轴线方向设置，所述下料轮（802）沿圆周方向设有多个下料扇叶（803），所述下料轮（802）朝向抛光筒（2）的一端固定设有辅助下料件（801），当所述下料轮（802）与所述辅助下料件（801）转动时，所述抛光筒（2）中的抛光砂加速泵向集料腔（3）中；
行星齿轮箱（805），输入端通过联动环（804）与所述下料轮（802）的驱动电机输出端连接，所述行星齿轮箱（805）的输出端与多个所述回料绞龙（501）连接并驱动所述回料绞龙（501）转动。
3.根据权利要求2所述的拨叉自动化抛光装置，其特征在于，所述下料扇叶（803）与所述下料轮（802）铰接设置；
多个所述下料扇叶（803）在所述下料轮（802）的圆周上均匀分布，当所述下料扇叶（803）转动至水平状态时，多个所述下料扇叶（803）与所述下料轮（802）形成完整的圆形结构以封闭所述抛光筒（2）的一端；
所述下料轮（802）中还设有联动齿环（8021），所述联动齿环（8021）为圆环结构，且与多个所述下料扇叶（803）齿轮啮合，当所述联动齿环（8021）转动时，多个所述下料扇叶（803）同步转动。
4.根据权利要求2所述的拨叉自动化抛光装置，其特征在于，所述气流辅助组件还包括在所述抛光筒（2）外设置的排气件（705），所述排气件（705）与所述抛光筒（2）连通设置，所述排气件（705）的设置高度高于抛光筒（2）中抛光砂的最大高度；所述排气件（705）中设有可替换的防砂滤网。
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