CN117564717A - 汽车压铸件毛边冲切装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于汽车压铸件毛边处理设备技术领域，尤其涉及汽车压铸件毛边冲切装置，包括冲切基座，冲切打磨台，自适应性定位机构，升降与角度一体化调节机构，旋转机构，通过适应性定位机构下降朝向压铸件顶部转移对其进行自适应压持定位，然后根据待打磨去毛边的压铸件的侧壁，将其转至冲切打磨机构的一侧，然后根据毛边的形状，启动升降与角度一体化调节机构中的动力单元运行，在移动连接件与伸缩连接件的选择性连接下，利用单组动力单元驱动冲切打磨台进行高度、角度分开调节或者同时调节，然后利用旋转机构的旋转作用，将压铸件待去毛边的一侧准确的与冲切打磨机构配合，实现本装置对压铸件自动调节、快速高效的去毛边功能。
Description
技术领域
本发明属于汽车压铸件毛边处理设备技术领域，尤其涉及汽车压铸件毛边冲切装置。
背景技术
压铸件是一种压力铸造的零件，是使用装好铸件模具的压力铸造机械压铸机，将加热为液态的铜、锌、铝或铝合金等金属浇入压铸机的入料口，经压铸机压铸，铸造出模具限制的形状和尺寸的铜、锌、铝零件或铝合金零件，经过压铸机制造的压铸件需要对其毛边进行清理。
现有专利授权号为：CN218425500U，公开了一种压铸件毛边冲切装置，包括毛边冲切装置的基板和吸附装置，基板侧壁中部开设有通孔，吸附装置包括上盘体、下盘体和多个吸附器件，上盘体安装在通孔内，下盘体安装在上盘体下方，吸附器件包括吸盘、安装在吸盘下方的管体和安装在管体下端的弹簧，管体活动贯穿上盘体的穿孔放置等，该装置解决现有的毛边冲切装置夹持板的存在无法一次完成毛边的清理，且不便对其他形状的压铸件进行加工的问题；经过对该装置分析后可知，其在使用的过程中存在有以下问题：(1)由于压铸件的种类多样，导致其形状各异，在对其边部进行去毛冲切打磨处理时，冲切打磨装置一般来说体积较大，移动受限，因此往往需要调整压铸件的位置，使待打磨边，与冲切打磨装置相配合，但是上述装置以及现有的设备，在对压铸件进行位置调节时，只是简单的旋转功能，对于形状不同的压铸件来说，对于其角度以及高度调整也有着较高的要求，而且现有的装置在进行角度、高度等调节时，往往需要人工手动控制实现，导致调节准确度低，速度慢，对于大批量的压铸件毛边去除量来说，工作效率较低；
(2)在对压铸件进行角度、高度等调节时，现有的设备无法合理稳定的将压铸件的固定，即对压铸件的调节与稳定之间，不易做到相互适配的程度，而且现有的设备在控制相应的调节结构进行运行时，对于能量的利用率较低，即无法在使用较少动力源的前提下，充分利用结构件的配合，将能量发挥到最大效率；
因此，鉴于上述存在的问题，本技术方案提出了一种汽车压铸件毛边冲切装置。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供汽车压铸件毛边冲切装置，旨在解决上述问题。
本发明是这样实现的，汽车压铸件毛边冲切装置的结构图，包括：冲切基座，构成汽车压铸件毛边冲切用各部件结构安装连接运行的平台；
冲切打磨台，设置在冲切基座顶部一侧，冲切打磨台朝向冲切基座内部的一侧连接设置有升降与角度一体化调节机构，升降与角度一体化调节机构用于驱动冲切打磨台进行高度与角度同时调节，或者选择性控制对冲切打磨台的高度或者角度其一进行调节，升降与角度一体化调节机构中包括有升降单元、角度调节单元与动力单元，升降单元与动力单元之间、角度调节单元与动力单元之间分别设置有控制式移动连接件与控制式伸缩连接件，动力单元运行，根据高度或者角度调节的需要，控制移动连接件将动力单元与升降单元连接配合，对冲切打磨台高度调整，或者控制伸缩连接件将动力单元与角度调节单元连接配合，对冲切打磨台进行角度调整，或者同时将动力单元与角度调节单元、升降单元配合，同时对冲切打磨台进行高度与角度调整，由此实现在利用单组动力单元的前提下，实现对冲切打磨台高度、角度的多选择性驱动调节功能；
冲切打磨机构，设置在冲切基座顶部一侧，用于对定位设置在冲切打磨台上的汽车压铸件进行冲切打磨去除毛边操作；
旋转机构，设置在升降与角度一体化调节机构底部对应的冲切基座内部，用于直接对升降与角度一体化调节机构以及升降与角度一体化调节机构顶部的冲切打磨台进行旋转，然后根据冲切打磨台上压铸件的摆放位置，配合设置在冲切基座一侧的冲切打磨机构，对压铸件进行冲切打磨去毛边；
自适应性定位机构，升降式设置在冲切打磨台正上方，且处于非冲切打磨机构的冲切基座顶部一侧，自适应性定位机构升降对不同形状的压铸件顶部进行自适应压持定位，利用其自适应压持功能，保持在对冲切打磨台进行角度调节时，其对压铸件的压持定位，自动进行调整，同时其具有旋转功能，即配合自适应性定位机构控制冲切打磨台的转动，不影响其对压铸件的压持定位作用；
其中，待冲切打磨的压铸件置于冲切打磨台顶部后，启动自适应性定位机构下降朝向压铸件顶部转移对其进行自适应压持定位，然后根据待打磨去毛边的压铸件的侧壁，将其转至冲切打磨机构的一侧，然后根据毛边的形状，启动升降与角度一体化调节机构中的动力单元运行，在移动连接件与伸缩连接件的选择性连接下，利用单组动力单元驱动冲切打磨台进行高度、角度分开调节或者同时调节，然后利用旋转机构的旋转作用，将压铸件待去毛边的一侧准确的与冲切打磨机构配合，同时压铸件在进行各方向位置的调节时，自适应性定位机构同时自动进行压力调节，确保压铸件在纵向上时刻属于稳定的定位状态，实现本装置对压铸件自动调节、快速高效的去毛边功能。
本发明提供的汽车压铸件毛边冲切装置，通过在冲切打磨台底部设置可对其进行方向旋转的旋转机构，便于根据冲切打磨机构的位置，将待处理的压铸件边部自动转移至冲切打磨机构的一侧，然后在冲切打磨台底部设置升降与角度一体化调节机构，利用升降与角度一体化调节机构的自动升降以及角度调节功能，将冲切打磨台上的压铸件的毛边进行精确的调整，使其与冲切打磨机构充分配合，实现对压铸件高效的自动化去毛边功能；
通过设置一组动力单元同时驱动冲切打磨台的升降与角度调节，配合设置的移动连接件与伸缩连接件，为操作者提供可选择式的调节功能，便于充分利用产生的动能，以及充分提高调节功能的灵活性，实现高效、大批量且不同类型的压铸件的快速去毛边处理。
附图说明
图1为汽车压铸件毛边冲切装置的外部立体结构示意图。
图2为汽车压铸件毛边冲切装置的外部主视结构示意图。
图3为汽车压铸件毛边冲切装置的外部俯视结构示意图。
图4为汽车压铸件毛边冲切装置中冲切基座的内部第一视角结构示意图。
图5为汽车压铸件毛边冲切装置中冲切基座的内部第二视角结构示意图。
图6为汽车压铸件毛边冲切装置中冲切基座的内部第三视角结构示意图。
图7为汽车压铸件毛边冲切装置中冲切基座的内部主视结构示意图。
图8为汽车压铸件毛边冲切装置中自适应性定位机构的结构示意图。
附图中：冲切基座10，冲切打磨台11，自适应性定位机构12，升降与角度一体化调节机构13，旋转机构14，旋转动力电机15，升降与摆动驱动动力电机16，升降与摆动分离控制电机17，矩形围板18，摆动板19，U型摆动架20，角度摆动轴21，底板22，齿板23，升降滑块24，升降滑槽25，电动伸缩杆26，直齿驱动轮30，传动带31，转动轴一32，Ⅳ级斜齿传动轮33，Ⅲ级斜齿传动轮34，连接轴35，Ⅱ级斜齿传动轮36，螺母37，丝杠38，连接柱39，Ⅴ级斜齿传动轮40，Ⅵ级斜齿传动轮41，定位套环42，旋转伸缩柱43，支撑杆44，杆槽45，液压杆46，L型连接架47，连接帽48，旋转块49，定位基板50，边部自适应定位件51，气缸52，主压板53，辅压板54，缓冲腔55，限位块56，弹簧57，Ⅰ级斜齿传动轮58，转动轴二59，主齿盘60。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
如图1-7所示，为本发明实施例提供的汽车压铸件毛边冲切装置的结构图，包括：冲切基座10，构成汽车压铸件毛边冲切用各部件结构安装连接运行的平台；
冲切打磨台11，设置在冲切基座10顶部一侧，冲切打磨台11朝向冲切基座10内部的一侧连接设置有升降与角度一体化调节机构13，升降与角度一体化调节机构13用于驱动冲切打磨台11进行高度与角度同时调节，或者选择性控制对冲切打磨台11的高度或者角度其一进行调节，升降与角度一体化调节机构13中包括有升降单元、角度调节单元与动力单元，升降单元与动力单元之间、角度调节单元与动力单元之间分别设置有控制式移动连接件与控制式伸缩连接件，动力单元运行，根据高度或者角度调节的需要，控制移动连接件将动力单元与升降单元连接配合，对冲切打磨台11高度调整，或者控制伸缩连接件将动力单元与角度调节单元连接配合，对冲切打磨台11进行角度调整，或者同时将动力单元与角度调节单元、升降单元配合，同时对冲切打磨台11进行高度与角度调整，由此实现在利用单组动力单元的前提下，实现对冲切打磨台11高度、角度的多选择性驱动调节功能；
冲切打磨机构，设置在冲切基座10顶部一侧，用于对定位设置在冲切打磨台11上的汽车压铸件进行冲切打磨去除毛边操作；
旋转机构14，设置在升降与角度一体化调节机构13底部对应的冲切基座10内部，用于直接对升降与角度一体化调节机构13以及升降与角度一体化调节机构13顶部的冲切打磨台11进行旋转，然后根据冲切打磨台11上压铸件的摆放位置，配合设置在冲切基座10一侧的冲切打磨机构，对压铸件进行冲切打磨去毛边；
自适应性定位机构12，升降式设置在冲切打磨台11正上方，且处于非冲切打磨机构的冲切基座10顶部一侧，自适应性定位机构12升降对不同形状的压铸件顶部进行自适应压持定位，利用其自适应压持功能，保持在对冲切打磨台11进行角度调节时，其对压铸件的压持定位，自动进行调整，同时其具有旋转功能，即配合自适应性定位机构12控制冲切打磨台11的转动，不影响其对压铸件的压持定位作用；
其中，待冲切打磨的压铸件置于冲切打磨台11顶部后，启动自适应性定位机构12下降朝向压铸件顶部转移对其进行自适应压持定位，然后根据待打磨去毛边的压铸件的侧壁，将其转至冲切打磨机构的一侧，然后根据毛边的形状，启动升降与角度一体化调节机构13中的动力单元运行，在移动连接件与伸缩连接件的选择性连接下，利用单组动力单元驱动冲切打磨台11进行高度、角度分开调节或者同时调节，然后利用旋转机构14的旋转作用，将压铸件待去毛边的一侧准确的与冲切打磨机构配合，同时压铸件在进行各方向位置的调节时，自适应性定位机构12同时自动进行压力调节，确保压铸件在纵向上时刻属于稳定的定位状态，试下本装置对压铸件自动调节、快速高效的去毛边功能。
在本发明实施例中，冲切打磨台11上表面开设有均匀分布的波纹槽，用于增加压铸件置于其上时的摩擦力，增加与自适应性定位机构12之间压持定位的稳固性；冲切基座10内部设置为空腔结构，所述升降与角度一体化调节机构13、旋转机构14均设置在冲切基座10内部；
需要说明的是，冲切打磨机构图中并未对其进行展示，在本技术方案中，对于现有的冲切打磨机构的要求不高，其需要具有打磨刀，且配合相应的运行系统运行便可，由于此项装置已经较为成熟，因此在本文中，便未对其进行详述以及示意，而且由于本技术方案重点所要解决的技术问题是：针对现有的一些常见的移动能力不高的冲切打磨机构来说，通过从冲切打磨台11角度方向上，对压铸件运行时的调节，以及能量利用率等问题进行处理，因此冲切打磨机构的具体结构也有了具体的范围限制，因此根据现有技术，此处便不再对冲切打磨机构进行阐述，但是并不影响本技术方案的完整性。
在本发明的一个实例中，旋转机构14包括有转动设置在冲切基座10内部的主齿盘60,主齿盘60底中部向下连接有转动柱，转动柱旋转式连接在冲切基座10内底部，主齿盘60一侧啮合有从动齿盘，从动齿盘的底中部连接有固定在冲切基座10内部的旋转动力电机15，即启动旋转动力电机15驱动从动齿盘转动，然后利用从动齿盘与主齿盘60之间的啮合，带动主齿盘60转动，升降与角度一体化调节机构13安装设置在主齿盘60顶部，即利用主齿盘60的转动，实现对升降与角度一体化调节机构13上冲切打磨台11的旋转，进而对定位在冲切打磨台11上的压铸件进行转动，将其根据去毛边的需要进行旋转。
作为本发明的一种优选实施例，升降与角度一体化调节机构13还包括有固定在主齿盘60顶部的底板22,底板22一周设置有矩形围板18,矩形围板18底部固定的主齿盘60顶部，其中，所述动力单元包括有固定在底板22顶中部升降与摆动驱动动力电机16,升降与摆动驱动动力电机16顶部输出端连接有Ⅰ级斜齿传动轮58,Ⅰ级斜齿传动轮58顶部与伸缩连接件固连，伸缩连接件顶端与角度调节单元连接，即控制伸缩连接件的高度，使其与角度调节单元连接与否，由此选择性控制角度调节单元运行与否，进而选择性调节冲切打磨台11的摆放角度；
Ⅰ级斜齿传动轮58两侧对称转动设置有移动连接件，移动连接件的端部连接有升降单元，通过控制移动连接件与升降单元连接与否，由此选择性控制升降单元运行与否，进而选择性调节冲切打磨台11的使用高度，结合伸缩连接件与移动连接件之间的运行，实现单组动力单元可单一控制冲切打磨台11进行角度或者高度调节或者二者同时调节的节能高效且自动化调节的运行模式。
作为本发明的一种优选实施例，角度调节单元包括有包括有对称安装在冲切打磨台11底部两侧的摆动板19,摆动板19底端通过转轴转动连接有U型摆动架20，两侧转轴之间共同连接有一组水平的角度摆动轴21,U型摆动架20底部与升降单元连接，角度摆动轴21中部正下方设置有一组水平分布的Ⅴ级斜齿传动轮40，Ⅴ级斜齿传动轮40底中部与伸缩连接件连接，Ⅴ级斜齿传动轮40一侧垂直啮合有Ⅵ级斜齿传动轮41,Ⅵ级斜齿传动轮41中部固定安装在角度摆动轴21上，即在升降与摆动驱动动力电机16驱动Ⅰ级斜齿传动轮58旋转时，伸缩连接件控制其顶端的Ⅴ级斜齿传动轮40与Ⅵ级斜齿传动轮41啮合，由此带动角度摆动轴21进行转动，然后在转轴的连接下，带动摆动板19置于U型摆动架20内部摆动，由此实现对冲切打磨台11的角度调整；
具体的，伸缩连接件包括有电动伸缩杆26,电动伸缩杆26底端与Ⅰ级斜齿传动轮58顶中部固连，顶端与Ⅴ级斜齿传动轮40底中部连接；
具体的，为保持Ⅴ级斜齿传动轮40与Ⅵ级斜齿传动轮41稳定准确啮合，在Ⅴ级斜齿传动轮40顶中部旋转式连接有旋转伸缩柱43,旋转伸缩柱43顶部连接有一组活动套装在角度摆动轴21上的定位套环42，即利用旋转伸缩柱43的伸缩功能配合其与Ⅴ级斜齿传动轮40的旋转连接，保持Ⅴ级斜齿传动轮40齿槽能够与Ⅵ级斜齿传动轮41齿槽位置准确啮合的位置分布路径之上。
作为本发明的一种优选实施例，升降单元包括有固定在U型摆动架20底部的齿板23,齿板23外侧壁下部固定安装有升降滑块24,升降滑块24对应的矩形围板18内侧壁上开设有升降滑槽25,升降滑块24置于升降滑槽25内部滑动，由此保持齿板23在升降时的稳定程度；齿板23内侧壁下部啮合连接有一组直齿驱动轮30,直齿驱动轮30的一侧侧壁安装有转动轴一32,转动轴一32上靠近直齿驱动轮30的一侧通过支撑套杆安装在底板22顶部，转动轴一32远离齿板23的一侧通过传动带31转动连接有转动轴二59,转动轴二59一端连接有Ⅳ级斜齿传动轮33,Ⅳ级斜齿传动轮33一侧垂直啮合有Ⅲ级斜齿传动轮34,Ⅲ级斜齿传动轮34一侧连接有连接轴35,连接轴35端部连接有Ⅱ级斜齿传动轮36,两侧Ⅱ级斜齿传动轮36同时与Ⅰ级斜齿传动轮58啮合连接，连接轴35中部通过支撑套杆进行支撑定位，即在升降与摆动驱动动力电机16驱动Ⅰ级斜齿传动轮58旋转的同时驱动两侧Ⅱ级斜齿传动轮36转动，然后在连接轴35的连接，Ⅲ级斜齿传动轮34与Ⅳ级斜齿传动轮33的啮合下，驱动转动轴二59转动，然后在传动带31的传动下，驱动转动轴一32带动直齿驱动轮30转动，进而利用直齿驱动轮30与齿板23的啮合，从而带动齿板23升降，实现对冲切打磨台11高度的调整；
移动连接件包括有旋转式连接在转动轴二59端部的螺母37,螺母37中部横向螺纹连接有丝杠38，两侧丝杠38之间通过连接柱39固连，且两侧丝杠38的齿槽方向相反，其中一端的丝杠38端部连接有升降与摆动分离控制电机17，螺母37上设置有用于限制其自转的导向装置，即启动升降与摆动分离控制电机17驱动丝杠38旋转，进而带动两侧螺母37在丝杠38上移动，然后在螺母37与转动轴二59旋转式连接的基础上，对传动带31的收紧力度进行调节，以及Ⅳ级斜齿传动轮33与Ⅲ级斜齿传动轮34的啮合与否，进而控制转动轴一32的转动，由此选择性控制对齿板23的高度调整；
具体的，由于转动轴二59在螺母37作用下的移动，会同步带动Ⅳ级斜齿传动轮33与Ⅲ级斜齿传动轮34接触啮合与远离释放，此时为保持Ⅳ级斜齿传动轮33的稳定性，在Ⅳ级斜齿传动轮33远离转动轴二59的一端通过导杆转动连接有支撑杆44,支撑杆44底部滑动连接在开设于底板22顶部横向的杆槽45内。
作为本发明的一种优选实施例，参阅图1、2、8，自适应性定位机构12包括有安装在冲切基座10顶部一侧的液压杆46,Ⅱ级斜齿传动轮36顶部输出端连接有L型连接架47,L型连接架47远离液压杆46的端底部正对冲切打磨台11上方，L型连接架47端部安装有连接帽48,连接帽48内部旋转式连接有旋转块49,旋转块49底外部通过连杆安装有定位基板50,定位基板50周向外侧壁上等间隔式向外延伸安装有多组边部自适应定位件51,定位基板50底中部伸缩式安装有主压板53，即在液压杆46的升降控制下，带动主压板53直接与置于冲切打磨台11上的压铸件压持配合，对压铸件件进行中心压持定位；
边部自适应定位件51包括有安装有固定在Ⅴ级斜齿传动轮40外侧壁上的延伸板，延伸板内部开设有延其长度分布的多个缓冲腔55，缓冲腔55内部弹性连接设置有端部置于其外部的辅压板54，即在液压杆46的升降控制下，利用辅压板54与压铸件之间的弹性压持作用，配合主压板53的稳定压持作用，对一些形状不规则的压铸件仍然可以利用辅压板54的伸缩，将其进行自适应性的压持稳定，从而增加本装置定位的灵活性以及范围。
作为本发明的一种优选实施例，主压板53顶部连接有固定设置在定位基板50内中部的气缸52，通过启动气缸52直接控制主压板53升降，对压铸件进行压持固定；
辅压板54顶部连接有缓冲杆，缓冲杆顶部延伸至缓冲腔55内部连接有限位块56,限位块56顶部弹性连接有弹簧57，即利用弹簧57的弹性作用，为辅压板54提供一层缓冲强度下侧压持定位功能，所述弹簧57设置为强力弹簧，使其在具有一定弹性作用的同时，控制辅压板54压持接触的压铸件仍然可以施加充分的压持力，保持压铸件的稳定。
本发明上述实施例中提供了汽车压铸件毛边冲切装置，运行时，待取出毛边的压铸件至于冲切打磨台11上侧，然后根据其毛边的位置，先启动液压杆46控制主压板53、辅压板54下降，将主压板53正对压铸件顶中部，通过气缸52控制主压板53对其进行有力压持，然后周围辅压板54自动根据压铸件的形状大小进行伸缩适应定位，保持压铸件的稳定，然后启动冲切打磨机构运行，此时根据压铸件边部的位置，将其调节到与冲切打磨机构最佳的接触打磨位置，具体调节方式如下：方向旋转，通过启动旋转动力电机15带动从动齿盘驱动主齿盘60转动，然后直接带动主齿盘60上侧的底板22进行转动，进而对升降与角度一体化调节机构13上侧的冲切打磨台11进行调节，高度调节时，启动升降与摆动驱动动力电机16带动Ⅰ级斜齿传动轮58转动，然后启动升降与摆动分离控制电机17驱动丝杠38转动，将Ⅲ级斜齿传动轮34与Ⅳ级斜齿传动轮33啮合，以及传动带31处于收紧的状态，然后在Ⅱ级斜齿传动轮36、连接轴35、Ⅲ级斜齿传动轮34、Ⅳ级斜齿传动轮33、传动带31、转动轴一32的连接下，控制直齿驱动轮30驱动齿板23升降，最终对冲切打磨台11高度进行调节，摆放角度调整时，通过启动升降与摆动驱动动力电机16驱动Ⅰ级斜齿传动轮58旋转，然后在电动伸缩杆26的伸缩下，控制Ⅴ级斜齿传动轮40与Ⅵ级斜齿传动轮41啮合，由此带动控制摆动板19摆动，最终对冲切打磨台11进行角度调节，在对角度、高度调节时，可单独调节也可二者同时调整，具体选择根据要求控制操作。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.汽车压铸件毛边冲切装置，其特征在于，所述汽车压铸件毛边冲切装置包括：冲切基座(10)，构成汽车压铸件毛边冲切用各部件结构安装连接运行的平台；
冲切打磨台(11)，设置在所述冲切基座(10)顶部一侧，所述冲切打磨台(11)朝向冲切基座(10)内部的一侧连接设置有升降与角度一体化调节机构(13)，升降与角度一体化调节机构(13)用于驱动冲切打磨台(11)进行高度与角度同时调节，或者选择性控制对冲切打磨台(11)的高度或者角度其一进行调节，所述升降与角度一体化调节机构(13)中包括有升降单元、角度调节单元与动力单元，升降单元与动力单元之间、角度调节单元与动力单元之间分别设置有控制式移动连接件与控制式伸缩连接件，动力单元运行，根据高度或者角度调节的需要，控制移动连接件将动力单元与升降单元连接配合，对冲切打磨台(11)高度调整，或者控制伸缩连接件将动力单元与角度调节单元连接配合，对冲切打磨台(11)进行角度调整，或者同时将动力单元与角度调节单元、升降单元配合；
冲切打磨机构，设置在所述冲切基座(10)顶部一侧，用于对定位设置在冲切打磨台(11)上的汽车压铸件进行冲切打磨去除毛边操作；
旋转机构(14)，设置在所述升降与角度一体化调节机构(13)底部对应的冲切基座(10)内部，用于直接对升降与角度一体化调节机构(13)以及升降与角度一体化调节机构(13)顶部的冲切打磨台(11)进行旋转；
自适应性定位机构(12)，升降式设置在所述冲切打磨台(11)正上方，且处于非冲切打磨机构的冲切基座(10)顶部一侧，自适应性定位机构(12)升降对不同形状的压铸件顶部进行自适应压持定位。
2.根据权利要求1所述的汽车压铸件毛边冲切装置，其特征在于，所述旋转机构(14)包括有转动设置在冲切基座(10)内部的主齿盘(60),主齿盘(60)底中部向下连接有转动柱，转动柱旋转式连接在冲切基座(10)内底部，主齿盘(60)一侧啮合有从动齿盘，从动齿盘的底中部连接有固定在冲切基座(10)内部的旋转动力电机(15)，升降与角度一体化调节机构(13)安装设置在主齿盘(60)顶部。
3.根据权利要求2所述的汽车压铸件毛边冲切装置，其特征在于，所述升降与角度一体化调节机构(13)还包括有固定在主齿盘(60)顶部的底板(22),底板(22)一周设置有矩形围板(18),矩形围板(18)底部固定的主齿盘(60)顶部，所述动力单元包括有固定在底板(22)顶中部升降与摆动驱动动力电机(16),升降与摆动驱动动力电机(16)顶部输出端连接有Ⅰ级斜齿传动轮(58),Ⅰ级斜齿传动轮(58)顶部与伸缩连接件固连，伸缩连接件顶端与角度调节单元连接；
所述Ⅰ级斜齿传动轮(58)两侧对称转动设置有移动连接件，移动连接件的端部连接有升降单元。
4.根据权利要求3所述的汽车压铸件毛边冲切装置，其特征在于，所述角度调节单元包括有包括有对称安装在冲切打磨台(11)底部两侧的摆动板(19),摆动板(19)底端通过转轴转动连接有U型摆动架(20)，两侧转轴之间共同连接有一组水平的角度摆动轴(21),U型摆动架(20)底部与升降单元连接，角度摆动轴(21)中部正下方设置有一组水平分布的Ⅴ级斜齿传动轮(40)，Ⅴ级斜齿传动轮(40)底中部与伸缩连接件连接，Ⅴ级斜齿传动轮(40)一侧垂直啮合有Ⅵ级斜齿传动轮(41),Ⅵ级斜齿传动轮(41)中部固定安装在角度摆动轴(21)上；所述伸缩连接件包括有电动伸缩杆(26),电动伸缩杆(26)底端与Ⅰ级斜齿传动轮(58)顶中部固连，顶端与Ⅴ级斜齿传动轮(40)底中部连接。
5.根据权利要求4所述的汽车压铸件毛边冲切装置，其特征在于，所述Ⅴ级斜齿传动轮(40)顶中部旋转式连接有旋转伸缩柱(43),旋转伸缩柱(43)顶部连接有一组活动套装在角度摆动轴(21)上的定位套环(42)。
6.根据权利要求5所述的汽车压铸件毛边冲切装置，其特征在于，所述升降单元包括有固定在U型摆动架(20)底部的齿板(23),齿板(23)外侧壁下部固定安装有升降滑块(24),升降滑块(24)对应的矩形围板(18)内侧壁上开设有升降滑槽(25),升降滑块(24)置于升降滑槽(25)内部滑动，齿板(23)内侧壁下部啮合连接有一组直齿驱动轮(30),直齿驱动轮(30)的一侧侧壁安装有转动轴一(32),转动轴一(32)上靠近直齿驱动轮(30)的一侧通过支撑套杆安装在底板(22)顶部，转动轴一(32)远离齿板(23)的一侧通过传动带(31)转动连接有转动轴二(59),转动轴二(59)一端连接有Ⅳ级斜齿传动轮(33),Ⅳ级斜齿传动轮(33)一侧垂直啮合有Ⅲ级斜齿传动轮(34),Ⅲ级斜齿传动轮(34)一侧连接有连接轴(35),连接轴(35)端部连接有Ⅱ级斜齿传动轮(36),两侧Ⅱ级斜齿传动轮(36)同时与Ⅰ级斜齿传动轮(58)啮合连接，连接轴(35)中部通过支撑套杆进行支撑定位；
所述移动连接件包括有旋转式连接在转动轴二(59)端部的螺母(37),螺母(37)中部横向螺纹连接有丝杠(38)，两侧丝杠(38)之间通过连接柱(39)固连，且两侧丝杠(38)的齿槽方向相反，其中一端的丝杠(38)端部连接有升降与摆动分离控制电机(17)，螺母(37)上设置有用于限制其自转的导向装置。
7.根据权利要求6所述的汽车压铸件毛边冲切装置，其特征在于，所述自适应性定位机构(12)包括有安装在冲切基座(10)顶部一侧的液压杆(46),Ⅱ级斜齿传动轮(36)顶部输出端连接有L型连接架(47),L型连接架(47)远离液压杆(46)的端底部正对冲切打磨台(11)上方，L型连接架(47)端部安装有连接帽(48),连接帽(48)内部旋转式连接有旋转块(49),旋转块(49)底外部通过连杆安装有定位基板(50),定位基板(50)周向外侧壁上等间隔式向外延伸安装有多组边部自适应定位件(51),定位基板(50)底中部伸缩式安装有主压板(53)。
8.根据权利要求7所述的汽车压铸件毛边冲切装置，其特征在于，所述边部自适应定位件(51)包括有安装有固定在Ⅴ级斜齿传动轮(40)外侧壁上的延伸板，延伸板内部开设有延其长度分布的多个缓冲腔(55)，缓冲腔(55)内部弹性连接设置有端部置于其外部的辅压板(54)。
9.根据权利要求8所述的汽车压铸件毛边冲切装置，其特征在于，主压板(53)顶部连接有固定设置在定位基板(50)内中部的气缸(52)。
10.根据权利要求9所述的汽车压铸件毛边冲切装置，其特征在于，所述辅压板(54)顶部连接有缓冲杆，缓冲杆顶部延伸至缓冲腔(55)内部连接有限位块(56),限位块(56)顶部弹性连接有弹簧(57)，即利用弹簧(57)的弹性作用，所述弹簧(57)设置为强力弹簧。
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