CN117564402B - 一种pcba零部件定位焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种PCBA零部件定位焊接装置，涉及电子元件焊接领域，包括作业平台和固定立于所述作业平台内部的支撑框架，所述支撑框架的上部一端固定设有固定限位块，且所述支撑框架的上部还滑动设有一个与所述固定限位块呈对立摆放的活动限位块，所述固定限位块和所述活动限位块之间放置有PCBA板，且所述PCBA板上部盖合有焊锡钢网，本发明通过夹持机构、触动组件、翻转机构的设计，在刮锡步骤完成后，能够驱使焊锡钢网先稳定上移一小段距离，再进行翻转远离PCBA板，通过上述对焊锡钢网的装配分离方式，能够保证焊锡钢网分离时不会对粘附在铜片上的锡膏触动，同时翻转后的焊锡钢网表面的残留锡膏，还能被收集机构收集，避免造成浪费。

Description

一种PCBA零部件定位焊接装置

技术领域

本发明涉及电子元件焊接领域，具体为一种PCBA零部件定位焊接装置。

背景技术

PCBA板是一种成品电路板，即PCB板加上电子零部件的焊接组成，现在很多个体工商户以及PCBA板DIY爱好者，在PCB板上焊接电子零部件时，先通过定位装置将刮锡钢网盖在PCB板的上方，并要将刮锡钢板的通孔与PCB板上的铜片对齐，然后将两者通过定位装置夹持在一起，将锡膏涂抹在刮锡钢板上，再通过挂铲对锡膏刮动让锡膏均匀填充在刮锡钢板的通孔中，便可精准的将锡膏涂抹在PCB板的铜片上，之后将刮锡钢板与PCB板分离，通过镊子将电子零部件放置在PCB板上，要注意电子零部件的引脚与锡膏接触，之后对焊锡膏加热，焊锡膏融化后通过锡液表面张力会汇聚在铜片上，即对铜片与电子零部件的引脚包裹，在锡液冷却后就完成了电子零部件的焊接；

在定位好的刮锡钢网表面刮抹完锡膏后，将刮锡钢网取下时，这个步骤需要十分小心，在取下过程中很容易因为操作人员的手轻微抖动，导致刮锡钢网将粘附在PCB铜片上的锡膏刮动，就会出现多个铜片上的锡膏粘连在一起，这种需要及时处理，若不处理则在后期焊接后，很容易出现连焊现象，而对粘连在一起的锡膏处理时，由于每个铜片的间距都很小，处理起来也是极为麻烦，为此，我们提出了一种PCBA零部件定位焊接装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种PCBA零部件定位焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种PCBA零部件定位焊接装置，包括作业平台和固定立于所述作业平台内部的支撑框架，所述支撑框架的上部一端固定设有固定限位块，且所述支撑框架的上部还滑动设有一个与所述固定限位块呈对立摆放的活动限位块，所述固定限位块和所述活动限位块之间放置有PCBA板，且所述PCBA板上部盖合有焊锡钢网，所述支撑框架的内侧固定设有光轴，且所述活动限位块的下部滑动套接于所述光轴的外部，所述活动限位块远离所述固定限位块的一端与所述支撑框架之间设有弹簧一，所述作业平台的内侧滑动嵌有两根X轴滑杆以及一根Y轴滑杆，且所述X轴滑杆和所述Y轴滑杆为垂直分布；夹持机构，对所述焊锡钢网起到夹持限定作用，所述夹持机构设于所述焊锡钢网的侧边，且所述Y轴滑杆和所述X轴滑杆的外表面还设有对所述夹持机构起到支撑作用的滑动机构；翻转机构，对刮锡后的所述焊锡钢网起到稳定翻转作用，所述翻转机构设于所述夹持机构的下部，且所述夹持机构远离所述支撑框架的一侧还设有对所述焊锡钢网表面残余锡膏回收的收集机构，在弹簧一对活动限位块施加弹性推力的作用下，让活动限位块和固定限位块对待加工的PCBA板进行限制。

优选的，所述滑动机构包括滑动设于所述作业平台内侧的滑动块座，且所述Y轴滑杆和所述X轴滑杆均滑动贯穿于所述滑动块座，所述滑动块座的顶部固定设有两个对称摆放的限位框，其中Y轴滑杆、X轴滑杆以及滑动块座的配合，组成一个十字滑动结构。

优选的，所述夹持机构包括设于两个所述限位框之间的夹块座，且所述夹块座上部固定设有两个定位轴，两个所述定位轴的外表面滑动装配有夹板，所述夹块座的内部还转动设有螺纹杆，且所述夹板还螺纹套接于所述螺纹杆的外部，所述焊锡钢网置于所述夹块座和所述夹板之间，通过对螺纹杆的旋转，以及定位轴对夹板的限制，能使夹板向下移动，对位于夹块座和夹板之间的焊锡钢网夹持。

优选的，所述翻转机构包括活动穿插在两个所述限位框之间的转动轴，且所述转动轴的表面固定套接有套筒，所述套筒与所述夹块座之间则固定设有两个呈对称摆放的连接板，所述转动轴的两端均固定套接有缺齿齿轮，每个所述限位框的其中一侧壁固定设有与所述缺齿齿轮相啮合的啮齿部，且所述限位框的侧壁对应所述啮齿部的下方还设有光滑部，两个所述限位框之间还固定设有碳合金栏杆，且所述碳合金栏杆位于所述限位框靠近所述支撑框架的一侧，所述连接板的内部则固定嵌有与所述碳合金栏杆磁吸的磁块，所述转动轴与所述滑动块座之间还设有触动组件，其中当焊锡钢网盖合在PCBA板的上方时，其缺齿齿轮并未与限位框的框内下端面接触，而缺齿齿轮向上移动时，会先接触光滑部滑行一小段距离，再于啮齿部啮合，最后进行翻转上移。

优选的，所述触动组件包括转动设于所述转动轴的两端外表面以及所述滑动块座两侧壁的旋转套圈，位于同一侧的两个所述旋转套圈之间固定连接有拉簧一，所述滑动块座的内侧还转动穿插有一根连杆，且所述连杆位于所述转动轴的下方，所述连杆的两端均固定套接有摆臂一，且所述转动轴的两端均固定套接有摆臂二，位于同一侧的所述摆臂一和所述摆臂二相互靠近的一端相互铰接，且所述连杆的外表面还固定套接有用于拨转的拨转块，正常情况下，通过拉簧一对转动轴施加的弹性拉力，能使焊锡钢网紧贴在PCBA板的上端面。

优选的，所述夹块座与所述滑动块座之间还设有卡位组件，所述卡位组件包括开设于所述夹块座内部的销孔，所述滑动块座的侧壁滑动设有一个圆顶定位销，且所述圆顶定位销活动嵌于所述销孔的内部，所述圆顶定位销远离所述夹块座的一端固定设有拨块，且所述拨块与所述滑动块座之间固定设有拉簧二，所述拉簧二位于所述圆顶定位销的外部，夹块座的棱边都是经过斜倒角处理的，在翻转过程中，其斜倒角的部位会对圆顶定位销的圆顶推挤，让圆顶定位销出现短暂的回退运动，然后在夹块座持续翻转过程中，其圆顶定位销会与销孔接触，在拉簧二的作用下，让圆顶定位销嵌入销孔的内部，对夹块座翻转后的状态限定。

优选的，所述收集机构包括固定设于所述限位框远离所述支撑框架一侧的收集盒体，且所述收集盒体靠近所述支撑框架的一侧延边固定架设有导风筒，所述导风筒的一侧端开通有呈轴向分布的进风口，且所述导风筒的外表面还开设有若干个呈直线等距分布的出风口，所述出风口的开口方向朝向所述收集盒体，所述收集盒体的内侧底面固定设有三角斜块，夹块座带着使用后的焊锡钢网呈倾斜状进入到收集盒体的内部，将热风枪的输出端与进风口对接，经分流后通过多个出风口将热风输出，对倾斜放置的焊锡钢网表面粘附的锡膏融化。

优选的，所述滑动块座的内部还设有对所述Y轴滑杆和所述X轴滑杆起到限位作用的制动机构，所述制动机构包括转动嵌于所述滑动块座内部的中心轴，且所述中心轴位于所述Y轴滑杆和两个所述X轴滑杆之间，所述中心轴的裸露端朝向所述支撑框架，所述中心轴的外表面对应所述滑动块座的内部固定套接有转盘，容纳所述Y轴滑杆和所述X轴滑杆的每个通槽与所述转盘之间均开设有通孔，且所述通孔的内部滑动嵌有抵柱，每个所述抵柱靠近所述中心轴的一端与所述转盘之间铰接设有连臂，在滑动块座的位置移动至合适的位置后，通过中心轴带着转盘的转动，能够通过连臂推动抵柱，让抵柱对Y轴滑杆和X轴滑杆制动，使滑动块座无法在两者的表面滑动。

优选的，所述中心轴的外部还设有驱动组件，所述驱动组件包括转动嵌于所述滑动块座内部的转柱，且所述转柱位于所述中心轴的上方，所述转柱和所述中心轴的外部均固定套接有同步齿轮，且两个所述同步齿轮之间传动设有同步齿带，所述同步齿轮位于所述滑动块座的内部，所述转柱的外表面活动套接有一个棘轮，且所述棘轮与所述滑动块座为固定连接，所述转柱与所述棘轮之间设有限位组件，由于中心轴距离X轴滑杆太近，为此通过转柱和同步齿轮的配合，驱动中心轴转动。

优选的，所述限位组件包括呈径向圆周等距滑动设于所述转柱内部的若干个滑动盘，所述滑动盘靠近所述棘轮的一端固定设有滑动贯穿于所述转柱的制动柱，且所述滑动盘的另一端与所述转柱之间设有弹簧二，所述转柱的内部开设有空腔，且所述空腔的内侧滑动设有滑柱，每个所述滑动盘靠近所述转柱轴线的一端与所述滑柱之间连接有一根绳索，所述转柱远离所述棘轮的一端活动嵌有两个压板，且所述压板的其中一端与所述转柱铰接，所述压板的中心段与所述滑柱之间还铰接设有推杆，通过制动柱与棘轮的卡合，能避免中心轴旋转过程中出现回退的情况，保证滑动块座制动的稳定性。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明通过夹持机构、触动组件、翻转机构的设计，在刮锡步骤完成后，能够驱使焊锡钢网先稳定上移一小段距离，再进行翻转远离PCBA板，通过上述对焊锡钢网的装配分离方式，能够保证焊锡钢网分离时不会对粘附在铜片上的锡膏触动，同时翻转后的焊锡钢网表面的残留锡膏，还能被收集机构收集，避免造成浪费。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明转动轴和缺齿齿轮结构示意图；

图3为本发明磁块和碳合金栏杆结构示意图；

图4为本发明焊锡钢网翻转状态以及收集机构结构示意图；

图5为本发明出风口结构示意图；

图6为本发明滑动块座内部结构示意图；

图7为本发明图6中A处结构放大图；

图8为本发明图6中B处结构放大图；

图9为本发明转柱内部结构示意图；

图10为本发明图9中C处结构放大图。

图中：1、作业平台；2、支撑框架；3、固定限位块；4、活动限位块；5、PCBA板；6、焊锡钢网；7、光轴；8、弹簧一；9、Y轴滑杆；10、X轴滑杆；11、夹持机构；12、触动组件；13、翻转机构；14、收集机构；15、滑动块座；16、限位框；17、夹块座；18、夹板；19、定位轴；20、螺纹杆；21、转动轴；22、套筒；23、缺齿齿轮；24、啮齿部；25、光滑部；26、连接板；27、磁块；28、碳合金栏杆；29、收集盒体；30、三角斜块；31、导风筒；32、进风口；33、旋转套圈；34、拉簧一；35、连杆；36、摆臂一；37、摆臂二；38、中心轴；39、转柱；40、同步齿轮；41、圆顶定位销；42、拨块；43、拉簧二；44、销孔；45、转盘；46、连臂；47、通孔；48、抵柱；49、棘轮；50、空腔；51、压板；52、推杆；53、滑柱；54、滑动盘；55、制动柱；56、弹簧二；57、绳索；58、拨转块；59、出风口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1-图7，图示中的一种PCBA零部件定位焊接装置，包括作业平台1和固定立于作业平台1内部的支撑框架2，支撑框架2的上部一端固定设有固定限位块3，且支撑框架2的上部还滑动设有一个与固定限位块3呈对立摆放的活动限位块4，固定限位块3和活动限位块4之间放置有PCBA板5，且PCBA板5上部盖合有焊锡钢网6，支撑框架2的内侧固定设有光轴7，且活动限位块4的下部滑动套接于光轴7的外部，活动限位块4远离固定限位块3的一端与支撑框架2之间设有弹簧一8，作业平台1的内侧滑动嵌有两根X轴滑杆10以及一根Y轴滑杆9，且X轴滑杆10和Y轴滑杆9为垂直分布；夹持机构11，对焊锡钢网6起到夹持限定作用，夹持机构11设于焊锡钢网6的侧边，且Y轴滑杆9和X轴滑杆10的外表面还设有对夹持机构11起到支撑作用的滑动机构；翻转机构13，对刮锡后的焊锡钢网6起到稳定翻转作用，翻转机构13设于夹持机构11的下部，且夹持机构11远离支撑框架2的一侧还设有对焊锡钢网6表面残余锡膏回收的收集机构14，在弹簧一8对活动限位块4施加弹性推力的作用下，让活动限位块4和固定限位块3对待加工的PCBA板5进行限制。

滑动机构包括滑动设于作业平台1内侧的滑动块座15，且Y轴滑杆9和X轴滑杆10均滑动贯穿于滑动块座15，滑动块座15的顶部固定设有两个对称摆放的限位框16，其中Y轴滑杆9、X轴滑杆10以及滑动块座15的配合，组成一个十字滑动结构。

夹持机构11包括设于两个限位框16之间的夹块座17，且夹块座17上部固定设有两个定位轴19，两个定位轴19的外表面滑动装配有夹板18，夹块座17的内部还转动设有螺纹杆20，且夹板18还螺纹套接于螺纹杆20的外部，焊锡钢网6置于夹块座17和夹板18之间，通过对螺纹杆20的旋转，以及定位轴19对夹板18的限制，能使夹板18向下移动，对位于夹块座17和夹板18之间的焊锡钢网6夹持。

翻转机构13包括活动穿插在两个限位框16之间的转动轴21，且转动轴21的表面固定套接有套筒22，套筒22与夹块座17之间则固定设有两个呈对称摆放的连接板26，转动轴21的两端均固定套接有缺齿齿轮23，每个限位框16的其中一侧壁固定设有与缺齿齿轮23相啮合的啮齿部24，且限位框16的侧壁对应啮齿部24的下方还设有光滑部25，两个限位框16之间还固定设有碳合金栏杆28，且碳合金栏杆28位于限位框16靠近支撑框架2的一侧，连接板26的内部则固定嵌有与碳合金栏杆28磁吸的磁块27，转动轴21与滑动块座15之间还设有触动组件12，其中当焊锡钢网6盖合在PCBA板5的上方时，其缺齿齿轮23并未与限位框16的框内下端面接触，而缺齿齿轮23向上移动时，会先接触光滑部25滑行一小段距离，再于啮齿部24啮合，最后进行翻转上移。

触动组件12包括转动设于转动轴21的两端外表面以及滑动块座15两侧壁的旋转套圈33，位于同一侧的两个旋转套圈33之间固定连接有拉簧一34，滑动块座15的内侧还转动穿插有一根连杆35，且连杆35位于转动轴21的下方，连杆35的两端均固定套接有摆臂一36，且转动轴21的两端均固定套接有摆臂二37，位于同一侧的摆臂一36和摆臂二37相互靠近的一端相互铰接，且连杆35的外表面还固定套接有用于拨转的拨转块58，正常情况下，通过拉簧一34对转动轴21施加的弹性拉力，能使焊锡钢网6紧贴在PCBA板5的上端面。

夹块座17与滑动块座15之间还设有卡位组件，卡位组件包括开设于夹块座17内部的销孔44，滑动块座15的侧壁滑动设有一个圆顶定位销41，且圆顶定位销41活动嵌于销孔44的内部，圆顶定位销41远离夹块座17的一端固定设有拨块42，且拨块42与滑动块座15之间固定设有拉簧二43，拉簧二43位于圆顶定位销41的外部，夹块座17的棱边都是经过斜倒角处理的，在翻转过程中，其斜倒角的部位会对圆顶定位销41的圆顶推挤，让圆顶定位销41出现短暂的回退运动，然后在夹块座17持续翻转过程中，其圆顶定位销41会与销孔44接触，在拉簧二43的作用下，让圆顶定位销41嵌入销孔44的内部，对夹块座17翻转后的状态限定。

能够对刮锡完成后的焊锡钢网6稳定移开，不会造成PCBA板5铜片上的锡膏混乱的工作原理：在对PCBA板5的铜片上放置锡膏时，工作人员通过滑动块座15在Y轴滑杆9、X轴滑杆10表面的滑动，对滑动块座15位移，让滑动块座15接近支撑框架2，其中PCBA板5被夹持在固定限位块3和活动限位块4之间，此时，工作人员通过拨块42将圆顶定位销41移出销孔44，此时的夹块座17便不再受到限制，就能将通过拨转块58将连杆35转动，转动过程中，将两个呈竖直合并状态的摆臂一36和摆臂二37弯折，此时在拉簧一34的作用下，会将转动轴21向下拉拽移动，转动轴21向下移动过程中，通过缺齿齿轮23与啮齿部24的啮合，能让套筒22带着夹块座17朝着支撑框架2的方向翻转，直至让焊锡钢网6位移至PCBA板5的上端，其中缺齿齿轮23与啮齿部24的啮合，只能让连接板26翻转呈竖直向上的状态，之后缺齿齿轮23持续向下移动，就会与光滑部25接触，此时配合磁块27对碳合金栏杆28的磁吸作用，能够保证套筒22通过连接板26带着夹块座17稳定的竖直向下移动，在拉簧一34的作用下，让焊锡钢网6紧密的贴覆在PCBA板5的上端面，此时，通过位移滑动块座15调整焊锡钢网6的位置，直至焊锡钢网6的孔洞与PCBA板5上端面的铜片完全重合，就能通过刮铲将锡膏均匀的刮至每一个孔洞的内部；

刮锡完成后，反向拨动拨转块58，让摆臂一36和摆臂二37逐渐竖直，将转动轴21向上推动，而套筒22带着夹块座17移动过程中，因最开始的移动其缺齿齿轮23是与光滑部25接触的，所以此时的套筒22和夹块座17是竖直向上位移一段距离，此时的位移刚好让焊锡钢网6竖直移动与PCBA板5分离，让孔洞内的锡膏能够精准的留在PCBA板5的铜片上，不会对铜片上的锡膏混乱，而在缺齿齿轮23继续向上移动与啮齿部24啮合转动时，就能让夹持机构11带着焊锡钢网6反向翻转复位，直至圆顶定位销41再次与销孔44对接，即完成对PCBA板5的铜片添加锡膏；

通过上述方式，能够保证刮锡完成后，使焊锡钢网6与PCBA板5分离时，不会造成铜片上的锡膏混乱混合，保证锡膏加点的有效性。

值得注意的是，通过镊子对电子零部件夹持，放置在PCBA板5的引脚上过程中，若电子零部件出现掉料的情况，则是直接掉落在作业平台1的内部，方便工作人员对电子零部件拾取。

实施例

请参阅图6、图8-图10，本实施例是对实施例1的进一步说明，滑动块座15的内部还设有对Y轴滑杆9和X轴滑杆10起到限位作用的制动机构，制动机构包括转动嵌于滑动块座15内部的中心轴38，且中心轴38位于Y轴滑杆9和两个X轴滑杆10之间，中心轴38的裸露端朝向支撑框架2，中心轴38的外表面对应滑动块座15的内部固定套接有转盘45，容纳Y轴滑杆9和X轴滑杆10的每个通槽与转盘45之间均开设有通孔47，且通孔47的内部滑动嵌有抵柱48，每个抵柱48靠近中心轴38的一端与转盘45之间铰接设有连臂46，在滑动块座15的位置移动至合适的位置后，通过中心轴38带着转盘45的转动，能够通过连臂46推动抵柱48，让抵柱48对Y轴滑杆9和X轴滑杆10制动，使滑动块座15无法在两者的表面滑动。

中心轴38的外部还设有驱动组件，驱动组件包括转动嵌于滑动块座15内部的转柱39，且转柱39位于中心轴38的上方，转柱39和中心轴38的外部均固定套接有同步齿轮40，且两个同步齿轮40之间传动设有同步齿带，同步齿轮40位于滑动块座15的内部，转柱39的外表面活动套接有一个棘轮49，且棘轮49与滑动块座15为固定连接，转柱39与棘轮49之间设有限位组件，由于中心轴38距离X轴滑杆10太近，为此通过转柱39和同步齿轮40的配合，驱动中心轴38转动。

限位组件包括呈径向圆周等距滑动设于转柱39内部的若干个滑动盘54，滑动盘54靠近棘轮49的一端固定设有滑动贯穿于转柱39的制动柱55，且滑动盘54的另一端与转柱39之间设有弹簧二56，转柱39的内部开设有空腔50，且空腔50的内侧滑动设有滑柱53，每个滑动盘54靠近转柱39轴线的一端与滑柱53之间连接有一根绳索57，转柱39远离棘轮49的一端活动嵌有两个压板51，且压板51的其中一端与转柱39铰接，压板51的中心段与滑柱53之间还铰接设有推杆52，通过制动柱55与棘轮49的卡合，能避免中心轴38旋转过程中出现回退的情况，保证滑动块座15制动的稳定性。

本实施例中：在夹持机构11带着焊锡钢网6的位置调节完成后，为了保证刮锡的过程中，其焊锡钢网6不会出现滑移的情况，在本方案中，当滑动块座15的位置调整完后，可以通过转柱39带着中心轴38转动，当转盘45转动过程中，就能通过连臂46对抵柱48推挤，让抵柱48紧密的抵在Y轴滑杆9和X轴滑杆10的外表面，其中抵柱48远离转盘45的一端贴覆有橡胶垫，当抵柱48抵在两个滑杆时，就能对其进行制动；

为了保证中心轴38不会出现回转的情况，在通过制动柱55与棘轮49的卡合，其转柱39无法复位转动，即能够保证滑动块座15的稳定性，而后期作业完成后，需要取消滑动块座15的制动时，工作人员需要对压板51按压，通过推杆52对滑柱53移动，滑柱53通过绳索57对滑动盘54拉拽，即能让制动柱55不再与棘轮49卡合，此时转柱39就能带着中心轴38复位反转。

实施例

请参阅图4和图5，本实施方式对于另一种实施方式的进一步说明，收集机构14包括固定设于限位框16远离支撑框架2一侧的收集盒体29，且收集盒体29靠近支撑框架2的一侧延边固定架设有导风筒31，导风筒31的一侧端开通有呈轴向分布的进风口32，且导风筒31的外表面还开设有若干个呈直线等距分布的出风口59，出风口59的开口方向朝向收集盒体29，收集盒体29的内侧底面固定设有三角斜块30，夹块座17带着使用后的焊锡钢网6呈倾斜状进入到收集盒体29的内部，将热风枪的输出端与进风口32对接，经分流后通过多个出风口59将热风输出，对倾斜放置的焊锡钢网6表面粘附的锡膏融化。

本实施例中：在每次刮锡完成后，让焊锡钢网6的位置转移时，其焊锡钢网6会移动至收集盒体29的内部，而此时的焊锡钢网6为倾斜放置的，且刮锡的一面朝下，当工作人员将电子零部件有序的摆放在PCBA板5的上部，对电子零部件的引脚和PCBA板5的铜片焊锡时，通过热风枪，对锡膏加热，在锡膏加热融化，再冷却凝固后，即完成焊接作业；

此时，工作人员可以将热风枪的端口与进风口32对接，将热风往导风筒31的内部输送，最后通过出风口59吹出，且通过出风口59排出的热风是对准焊锡钢网6的刮锡面的，就能对其表面残留的锡膏融化，液态的锡膏配合倾斜的角度，能使融化的锡液滑落至收集盒体29的内部，就能完成会锡回收，避免浪费；

而三角斜块30的斜面对滑落至收集盒体29内部的锡液有汇聚作用，避免锡液分布的面积太广，不方便后期整体收拢。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种PCBA零部件定位焊接装置，其特征在于：包括作业平台（1）和固定立于所述作业平台（1）内部的支撑框架（2），所述支撑框架（2）的上部一端固定设有固定限位块（3），且所述支撑框架（2）的上部还滑动设有一个与所述固定限位块（3）呈对立摆放的活动限位块（4），所述固定限位块（3）和所述活动限位块（4）之间放置有PCBA板（5），且所述PCBA板（5）上部盖合有焊锡钢网（6），所述支撑框架（2）的内侧固定设有光轴（7），且所述活动限位块（4）的下部滑动套接于所述光轴（7）的外部，所述活动限位块（4）远离所述固定限位块（3）的一端与所述支撑框架（2）之间设有弹簧一（8），所述作业平台（1）的内侧滑动嵌有两根X轴滑杆（10）以及一根Y轴滑杆（9），且所述X轴滑杆（10）和所述Y轴滑杆（9）为垂直分布；

夹持机构（11），对所述焊锡钢网（6）起到夹持限定作用，所述夹持机构（11）设于所述焊锡钢网（6）的侧边，且所述Y轴滑杆（9）和所述X轴滑杆（10）的外表面还设有对所述夹持机构（11）起到支撑作用的滑动机构；

翻转机构（13），对刮锡后的所述焊锡钢网（6）起到稳定翻转作用，所述翻转机构（13）设于所述夹持机构（11）的下部，且所述夹持机构（11）远离所述支撑框架（2）的一侧还设有对所述焊锡钢网（6）表面残余锡膏回收的收集机构（14）；

所述滑动机构包括滑动设于所述作业平台（1）内侧的滑动块座（15），且所述Y轴滑杆（9）和所述X轴滑杆（10）均滑动贯穿于所述滑动块座（15），所述滑动块座（15）的顶部固定设有两个对称摆放的限位框（16）；

所述夹持机构（11）包括设于两个所述限位框（16）之间的夹块座（17），且所述夹块座（17）上部固定设有两个定位轴（19），两个所述定位轴（19）的外表面滑动装配有夹板（18），所述夹块座（17）的内部还转动设有螺纹杆（20），且所述夹板（18）还螺纹套接于所述螺纹杆（20）的外部，所述焊锡钢网（6）置于所述夹块座（17）和所述夹板（18）之间；

所述翻转机构（13）包括活动穿插在两个所述限位框（16）之间的转动轴（21），且所述转动轴（21）的表面固定套接有套筒（22），所述套筒（22）与所述夹块座（17）之间则固定设有两个呈对称摆放的连接板（26），所述转动轴（21）的两端均固定套接有缺齿齿轮（23），每个所述限位框（16）的其中一侧壁固定设有与所述缺齿齿轮（23）相啮合的啮齿部（24），且所述限位框（16）的侧壁对应所述啮齿部（24）的下方还设有光滑部（25），两个所述限位框（16）之间还固定设有碳合金栏杆（28），且所述碳合金栏杆（28）位于所述限位框（16）靠近所述支撑框架（2）的一侧，所述连接板（26）的内部则固定嵌有与所述碳合金栏杆（28）磁吸的磁块（27），所述转动轴（21）与所述滑动块座（15）之间还设有触动组件（12）；

所述触动组件（12）包括转动设于所述转动轴（21）的两端外表面以及所述滑动块座（15）两侧壁的旋转套圈（33），位于同一侧的两个所述旋转套圈（33）之间固定连接有拉簧一（34），所述滑动块座（15）的内侧还转动穿插有一根连杆（35），且所述连杆（35）位于所述转动轴（21）的下方，所述连杆（35）的两端均固定套接有摆臂一（36），且所述转动轴（21）的两端均固定套接有摆臂二（37），位于同一侧的所述摆臂一（36）和所述摆臂二（37）相互靠近的一端相互铰接，且所述连杆（35）的外表面还固定套接有用于拨转的拨转块（58）；

所述夹块座（17）与所述滑动块座（15）之间还设有卡位组件，所述卡位组件包括开设于所述夹块座（17）内部的销孔（44），所述滑动块座（15）的侧壁滑动设有一个圆顶定位销（41），且所述圆顶定位销（41）活动嵌于所述销孔（44）的内部，所述圆顶定位销（41）远离所述夹块座（17）的一端固定设有拨块（42），且所述拨块（42）与所述滑动块座（15）之间固定设有拉簧二（43），所述拉簧二（43）位于所述圆顶定位销（41）的外部。

2.根据权利要求1所述的一种PCBA零部件定位焊接装置，其特征在于：所述收集机构（14）包括固定设于所述限位框（16）远离所述支撑框架（2）一侧的收集盒体（29），且所述收集盒体（29）靠近所述支撑框架（2）的一侧延边固定架设有导风筒（31），所述导风筒（31）的一侧端开通有呈轴向分布的进风口（32），且所述导风筒（31）的外表面还开设有若干个呈直线等距分布的出风口（59），所述出风口（59）的开口方向朝向所述收集盒体（29），所述收集盒体（29）的内侧底面固定设有三角斜块（30）。

3.根据权利要求1所述的一种PCBA零部件定位焊接装置，其特征在于：所述滑动块座（15）的内部还设有对所述Y轴滑杆（9）和所述X轴滑杆（10）起到限位作用的制动机构，所述制动机构包括转动嵌于所述滑动块座（15）内部的中心轴（38），且所述中心轴（38）位于所述Y轴滑杆（9）和两个所述X轴滑杆（10）之间，所述中心轴（38）的裸露端朝向所述支撑框架（2），所述中心轴（38）的外表面对应所述滑动块座（15）的内部固定套接有转盘（45），容纳所述Y轴滑杆（9）和所述X轴滑杆（10）的每个通槽与所述转盘（45）之间均开设有通孔（47），且所述通孔（47）的内部滑动嵌有抵柱（48），每个所述抵柱（48）靠近所述中心轴（38）的一端与所述转盘（45）之间铰接设有连臂（46）。

4.根据权利要求3所述的一种PCBA零部件定位焊接装置，其特征在于：所述中心轴（38）的外部还设有驱动组件，所述驱动组件包括转动嵌于所述滑动块座（15）内部的转柱（39），且所述转柱（39）位于所述中心轴（38）的上方，所述转柱（39）和所述中心轴（38）的外部均固定套接有同步齿轮（40），且两个所述同步齿轮（40）之间传动设有同步齿带，所述同步齿轮（40）位于所述滑动块座（15）的内部，所述转柱（39）的外表面活动套接有一个棘轮（49），且所述棘轮（49）与所述滑动块座（15）为固定连接，所述转柱（39）与所述棘轮（49）之间设有限位组件。

5.根据权利要求4所述的一种PCBA零部件定位焊接装置，其特征在于：所述限位组件包括呈径向圆周等距滑动设于所述转柱（39）内部的若干个滑动盘（54），所述滑动盘（54）靠近所述棘轮（49）的一端固定设有滑动贯穿于所述转柱（39）的制动柱（55），且所述滑动盘（54）的另一端与所述转柱（39）之间设有弹簧二（56），所述转柱（39）的内部开设有空腔（50），且所述空腔（50）的内侧滑动设有滑柱（53），每个所述滑动盘（54）靠近所述转柱（39）轴线的一端与所述滑柱（53）之间连接有一根绳索（57），所述转柱（39）远离所述棘轮（49）的一端活动嵌有两个压板（51），且所述压板（51）的其中一端与所述转柱（39）铰接，所述压板（51）的中心段与所述滑柱（53）之间还铰接设有推杆（52）。