CN111227761B - 一种多角度双面式自动擦鞋机械手 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多角度双面式自动擦鞋机械手，包括机械手臂，还包括底板和存放装置；所述机械手臂对称设置在底板的上表面，所述底板的上表面移动连接有滑块，所述机械手臂的一端转动连接在滑块的上端面，所述机械手臂的另一端锁紧有擦鞋棉布；所述存放装置包括拆卸式连接在底板上表面的固定板，所述固定板的上方伸缩式连接有升降板，所述升降板的上方对称转动连接有转盘，所述转盘之间固定连接有承载板，所述承载板上固定连接有挡板，所述承载板上通过伸缩机构活动连接有夹紧板，所述夹紧板相对挡板设置，本发明实现了对鞋夹紧后的擦拭清理，从而给工作人员带来了便利。

Description

一种多角度双面式自动擦鞋机械手
技术领域
本发明涉及擦鞋设备技术领域，具体是一种多角度双面式自动擦鞋机械手。
背景技术
随着时代的进步及经济的发展，鞋子的种类随着人们不断发展的审美观以及对鞋子不同功能的要求日渐丰富，仅仅运动鞋就发展出了篮球鞋、足球鞋、跑鞋、登山鞋等等各种系列。鞋子种类的增多意味着家用自动净鞋机需要考虑的因素也随之增多：自动擦鞋装置便于实现对鞋的擦拭清理，给使用者带来了便利，然而现有的自动擦鞋机械手一般不便对擦拭棉布的安装与拆卸，因此不便工作人员对擦拭鞋后棉布的清理，给工作人员带来了不便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多角度双面式自动擦鞋机械手，以解决上述背景技术中提出的一般不便对擦拭棉布的安装与拆卸，因此不便工作人员对擦拭鞋后棉布的清理，给工作人员带来了不便问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种多角度双面式自动擦鞋机械手，包括机械手臂，还包括底板和存放装置；
所述机械手臂对称设置在底板的上表面，所述底板的上表面移动连接有滑块，所述机械手臂的一端转动连接在滑块的上端面，所述机械手臂的另一端锁紧有擦鞋棉布；
所述存放装置包括拆卸式连接在底板上表面的固定板，所述固定板的上方伸缩式连接有升降板，所述升降板的上方对称转动连接有转盘，所述转盘之间固定连接有承载板，所述承载板上固定连接有挡板，所述承载板上通过伸缩机构活动连接有夹紧板，所述夹紧板相对挡板设置。
作为本发明进一步的方案：所述底板的上表面对称开设有凹槽，所述凹槽内固定连接有双轴电机，所述双轴电机的驱动轴上固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆与滑块螺纹连接。
作为本发明进一步的方案：所述凹槽的底部开设有用于滑块滑动连接的第一滑槽。
作为本发明进一步的方案：所述滑块的顶端面固定连接有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴朝上设置，所述驱动电机的驱动轴固定连接在机械手臂的底端面。
作为本发明进一步的方案：所述机械手臂的另一端固定连接有连接板，所述连接板上通过驱动机构对称滑动连接有用于夹紧擦鞋棉布的夹板。
作为本发明进一步的方案：所述驱动机构包括固定连接在连接板上的伺服电机，所述伺服电机的驱动轴上固定连接有转动杆，所述转动杆的两端均转动连接活动杆，所述活动杆的一端转动连接在夹板上，所述夹板上开设有活动限位槽，所述连接板上固定连接有与活动限位槽相对应的限位板；
所述擦鞋棉布的一端固定连接有用于夹板夹紧的夹紧块。
作为本发明进一步的方案：所述固定板的下表面固定连接有竖杆，所述竖杆的底端固定连接有相连板，所述相连板通过固定螺栓固定连接在底板上。
作为本发明进一步的方案：所述固定板的上表面对称固定连接有竖板，所述竖板上开设有用于升降板滑动连接的第二滑槽，所述升降板的下表面转动连接有调节螺栓，所述调节螺栓与固定板螺纹连接。
作为本发明进一步的方案：所述升降板的上表面对称固定连接有支撑板，所述转盘转动连接在支撑板上，其中一块所述支撑板上固定连接有电机，所述电机的驱动轴固定连接在其中一块转盘上。
作为本发明进一步的方案：所述伸缩机构包括液压杆，所述液压杆的固定端固定连接在承载板上，所述液压杆的伸缩端固定连接在夹紧板上；
所述夹紧板和挡板的相对侧壁上均开设有容纳槽，所述容纳槽上通过螺钉连接有固定块，所述固定块上固定连接有弧形夹紧板。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过在机械手臂对称设置在底板的上表面，底板的上表面移动连接有滑块，机械手臂的一端转动连接在滑块的上端面，进而便于调整机械手臂相对底板的位置；通过在机械手臂的另一端锁紧有擦鞋棉布，便于擦鞋棉布在机械手臂另一端的安装与拆卸，伺服电机工作实现转动杆转动，在转动杆转动的过程中实现活动杆转动，进而通过活动杆带动两块夹板在连接板上相离移动，之后将擦鞋棉布的夹紧块放置在两块夹板之间，之后伺服电机工作实现转动杆转动，在转动杆转动的过程中实现活动杆转动，进而通过活动杆带动两块夹板在连接板上相向移动，通过夹板实现将擦鞋棉布的夹紧块夹紧。
通过在升降板的上方对称转动连接有转盘，转盘之间固定连接有承载板，承载板上固定连接有挡板，承载板上通过伸缩机构活动连接有夹紧板，通过夹紧板和挡板的配合实现将需要擦拭鞋的夹紧，工作人员将需要擦拭的鞋放置在承载板的上表面，之后液压杆工作实现夹紧板相对挡板移动，通过夹紧板和挡板上弧形夹紧板的作用实现将需要擦拭的鞋的夹紧。
这种多角度双面式自动擦鞋机械手实现了对鞋夹紧后的擦拭清理，从而给工作人员带来了便利。
附图说明
图1为一种多角度双面式自动擦鞋机械手示意图；
图2为一种多角度双面式自动擦鞋机械手中底板的示意图；
图3为一种多角度双面式自动擦鞋机械手中机械手臂的示意图；
图4为图3中A处的局部放大图；
图5为一种多角度双面式自动擦鞋机械手中承载板的示意图；
图6为一种多角度双面式自动擦鞋机械手中挡板的示意图；
图中：1-机械手臂、2-底板、3-滑块、4-擦鞋棉布、5-固定板、6-升降板、7-转盘、8-承载板、9-挡板、10-夹紧板、11-凹槽、12-双轴电机、13-螺纹杆、14-第一滑槽、15-驱动电机、16-连接板、17-夹板、18-伺服电机、19-转动杆、20-活动限位槽、21-限位板、22-夹紧块、23-竖杆、24-相连板、25-固定螺栓、26-竖板、27-第二滑槽、28-调节螺栓、29-电机、30-液压杆、31-容纳槽、32-螺钉、33-固定块、34-弧形夹紧板、35-活动杆、36-支撑板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6，本发明实施例中，一种多角度双面式自动擦鞋机械手，包括机械手臂1，还包括底板2和存放装置；
机械手臂1对称设置在底板2的上表面，底板2的上表面移动连接有滑块3，机械手臂1的一端转动连接在滑块3的上端面，机械手臂1的另一端锁紧有擦鞋棉布4；
存放装置包括拆卸式连接在底板2上表面的固定板5，固定板5的上方伸缩式连接有升降板6，升降板6的上方对称转动连接有转盘7，转盘7之间固定连接有承载板8，承载板8上固定连接有挡板9，承载板8上通过伸缩机构活动连接有夹紧板10，夹紧板10相对挡板9设置。
底板2的上表面对称开设有凹槽11，凹槽11内固定连接有双轴电机12，双轴电机12的驱动轴上固定连接有螺纹杆13，螺纹杆13与滑块3螺纹连接，双轴电机12的结构和工作原理均为已知，故不在此详细赘述，双轴电机12工作实现螺纹杆13的转动，在螺纹杆13转动的过程中实现两块滑块3相向移动或相离移动，从而调整左右两侧机械手臂1的位置。
凹槽11的底部开设有用于滑块3滑动连接的第一滑槽14，第一滑槽14的设置便于实现滑块3在凹槽11的底部移动。
滑块3的顶端面固定连接有驱动电机15，驱动电机15的驱动轴朝上设置，驱动电机15的驱动轴固定连接在机械手臂1的底端面，驱动电机15的结构和工作原理均为已知，故不在此详细赘述，驱动电机15工作实现机械手臂1的旋转，从而实现了机械手臂1在底板2的上方转动。
机械手臂1的另一端固定连接有连接板16，连接板16上通过驱动机构对称滑动连接有用于夹紧擦鞋棉布4的夹板17，从而便于擦鞋棉布4在机械手臂1上的安装与拆卸。
驱动机构包括固定连接在连接板16上的伺服电机18，伺服电机18的驱动轴上固定连接有转动杆19，转动杆19的两端均转动连接活动杆35，活动杆35的一端转动连接在夹板17上，夹板17上开设有活动限位槽20，连接板16上固定连接有与活动限位槽20相对应的限位板21，伺服电机18的结构和工作原理均为已知，故不在此详细赘述，伺服电机18工作实现转动杆19转动，在转动杆19转动的过程中实现活动杆35转动，进而通过活动杆35带动两块夹板17在连接板16上相向或相离移动，限位板21和活动限位槽20的设置便于夹板17在连接板16上移动；
擦鞋棉布4的一端固定连接有用于夹板17夹紧的夹紧块22。
固定板5的下表面固定连接有竖杆23，竖杆23的底端固定连接有相连板24，相连板24通过固定螺栓25固定连接在底板2上，通过固定螺栓25的设置便于实现相连板24在底板2上的安装与拆卸。
固定板5的上表面对称固定连接有竖板26，竖板26上开设有用于升降板6滑动连接的第二滑槽27，升降板6的下表面转动连接有调节螺栓28，调节螺栓28与固定板5螺纹连接，当需要调整升降板6在固定板5上方的位置时，工作人员手动转动调节螺栓28，由于调节螺栓28与固定板5螺纹连接，因此在调节螺栓28转动的过程中实现调整升降板6在固定板5之间的距离。
升降板6的上表面对称固定连接有支撑板36，转盘7转动连接在支撑板36上，其中一块支撑板36上固定连接有电机29，电机29的驱动轴固定连接在其中一块转盘7上，带电机29的结构和工作原理均为已知，故不在此详细赘述，电机29工作实现转盘7在两块支撑板36之间转动，进而调整上下承载板8的位置。
伸缩机构包括液压杆30，液压杆30的固定端固定连接在承载板8上，液压杆30的伸缩端固定连接在夹紧板10上，液压杆30的结构和工作原理均为已知，故不在此详细赘述，液压杆30工作实现夹紧板10相向或相离挡板9移动；
夹紧板10和挡板9的相对侧壁上均开设有容纳槽31，容纳槽31上通过螺钉32连接有固定块33，固定块33上固定连接有弧形夹紧板34，弧形夹紧板34的形状与鞋底相对应，通过螺钉32的设置便于实现弧形夹紧板34在夹紧板10或挡板9上的安装与拆卸。
本发明在使用时，伺服电机18工作实现转动杆19转动，在转动杆19转动的过程中实现活动杆35转动，进而通过活动杆35带动两块夹板17在连接板16上相离移动，之后将擦鞋棉布4的夹紧块22放置在两块夹板17之间，之后伺服电机18工作实现转动杆19转动，在转动杆19转动的过程中实现活动杆35转动，进而通过活动杆35带动两块夹板17在连接板16上相向移动，通过夹板17实现将擦鞋棉布4的夹紧块22夹紧。
工作人员将需要擦拭的鞋放置在承载板8的上表面，之后液压杆30工作实现夹紧板10相对挡板9移动，通过夹紧板10和挡板9上弧形夹紧板34的作用实现将需要擦拭的鞋的夹紧。
驱动电机15和机械手臂1的配合工作实现擦拭棉布4对鞋的擦拭，从而达到对鞋清理的目的。
当对位于上方承载板8上鞋擦拭之后，电机29工作实现转盘7在两块支撑板36之间转动，从而使位于下方承载板8转动至上方，进而便于对另一只鞋的擦拭。
在本发明中所描述的“固定连接”表示相互连接的两部件之间是固定在一起，一般是通过焊接、螺钉或胶粘等方式固定在一起；“转动连接”是指两部件连接在一起并能相对运动。
虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
故以上所述仅为本申请的较佳实施例，并非用来限定本申请的实施范围；即凡依本申请的权利要求范围所做的各种等同变换，均为本申请权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种多角度双面式自动擦鞋机械手，包括机械手臂(1)，其特征在于，还包括底板(2)和存放装置；
所述机械手臂(1)对称设置在底板(2)的上表面，所述底板(2)的上表面移动连接有滑块(3)，所述机械手臂(1)的一端转动连接在滑块(3)的上端面，所述机械手臂(1)的另一端锁紧有擦鞋棉布(4)；
所述存放装置包括拆卸式连接在底板(2)上表面的固定板(5)，所述固定板(5)的上方伸缩式连接有升降板(6)，所述升降板(6)的上方对称转动连接有转盘(7)，所述转盘(7)之间固定连接有承载板(8)，所述承载板(8)上固定连接有挡板(9)，所述承载板(8)上通过伸缩机构活动连接有夹紧板(10)，所述夹紧板(10)相对挡板(9)设置；
所述底板(2)的上表面对称开设有凹槽(11)，所述凹槽(11)内固定连接有双轴电机(12)，所述双轴电机(12)的驱动轴上固定连接有螺纹杆(13)，所述螺纹杆(13)与滑块(3)螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的一种多角度双面式自动擦鞋机械手，其特征在于，所述凹槽(11)的底部开设有用于滑块(3)滑动连接的第一滑槽(14)。
3.根据权利要求1所述的一种多角度双面式自动擦鞋机械手，其特征在于，所述滑块(3)的顶端面固定连接有驱动电机(15)，所述驱动电机(15)的驱动轴朝上设置，所述驱动电机(15)的驱动轴固定连接在机械手臂(1)的底端面。
4.根据权利要求1所述的一种多角度双面式自动擦鞋机械手，其特征在于，所述机械手臂(1)的另一端固定连接有连接板(16)，所述连接板(16)上通过驱动机构对称滑动连接有用于夹紧擦鞋棉布(4)的夹板(17)。
5.根据权利要求4所述的一种多角度双面式自动擦鞋机械手，其特征在于，所述驱动机构包括固定连接在连接板(16)上的伺服电机(18)，所述伺服电机(18)的驱动轴上固定连接有转动杆(19)，所述转动杆(19)的两端均转动连接活动杆(35)，所述活动杆(35)的一端转动连接在夹板(17)上，所述夹板(17)上开设有活动限位槽(20)，所述连接板(16)上固定连接有与活动限位槽(20)相对应的限位板(21)；
所述擦鞋棉布(4)的一端固定连接有用于夹板(17)夹紧的夹紧块(22)。
6.根据权利要求1所述的一种多角度双面式自动擦鞋机械手，其特征在于，所述固定板(5)的下表面固定连接有竖杆(23)，所述竖杆(23)的底端固定连接有相连板(24)，所述相连板(24)通过固定螺栓(25)固定连接在底板(2)上。
7.根据权利要求1所述的一种多角度双面式自动擦鞋机械手，其特征在于，所述固定板(5)的上表面对称固定连接有竖板(26)，所述竖板(26)上开设有用于升降板(6)滑动连接的第二滑槽(27)，所述升降板(6)的下表面转动连接有调节螺栓(28)，所述调节螺栓(28)与固定板(5)螺纹连接。
8.根据权利要求7所述的一种多角度双面式自动擦鞋机械手，其特征在于，所述升降板(6)的上表面对称固定连接有支撑板(36)，所述转盘(7)转动连接在支撑板(36)上，其中一块所述支撑板(36)上固定连接有电机(29)，所述电机(29)的驱动轴固定连接在其中一块转盘(7)上。
9.根据权利要求1所述的一种多角度双面式自动擦鞋机械手，其特征在于，所述伸缩机构包括液压杆(30)，所述液压杆(30)的固定端固定连接在承载板(8)上，所述液压杆(30)的伸缩端固定连接在夹紧板(10)上；
所述夹紧板(10)和挡板(9)的相对侧壁上均开设有容纳槽(31)，所述容纳槽(31)上通过螺钉(32)连接有固定块(33)，所述固定块(33)上固定连接有弧形夹紧板(34)。
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