CN219750748U - 一种垃圾转运站清洁机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种垃圾转运站清洁机械臂，涉及到机械臂技术领域，包括安装座，所述安装座的底部安装有底座，所述安装座的顶部设置有卡块，所述安装座的顶部设置有第一固定座，所述安装座的底部设置有轴承。本实用新型可通过开启第三活杆使得前爪进行开合，使得前爪及后爪对较多物品进行抓取，避免了该装置因抓取物品较少，不利于使用者进行清洁工作，导致浪费大量的时间成本，从而保证了该装置的工作效率，同时也节约了大量的时间成本同时通过设置轴承使得该装置可进行无死角的旋转移动，避免了该装置旋转时因有死角的问题，从而导致使用者的不便，保证了该装置的灵活性。

Description

一种垃圾转运站清洁机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，特别涉及一种垃圾转运站清洁机械臂。

背景技术

垃圾转运站清洁就是为了减少垃圾清运过程的运输费用而在垃圾产地(或集中地点)至处理厂之间所设的垃圾中转站，在此，将各收集点清运来的垃圾集中，在换装到大型的或其他运费较低的运载车辆中继续运往处理场，转运站的转运能力可达3000吨/天，转运站的设置地点及规模是垃圾清运工作中重要的经济管理问题，有时将垃圾转运站清洁与垃圾回收利用场建在一起，在垃圾转运站清洁对垃圾进行清理的时候经常用到垃圾转运站清洁机械臂对垃圾进行夹持分类。

现有的垃圾转运站清洁机械臂，在夹持的过程中夹持得不牢固，容易产生物件滑落的风险，并且夹持机构易于损坏，损坏后不能够对夹持机构进行单独的更换，维修的成本较高。

如专利：一种垃圾转运站清洁机械臂(公开号：CN217457857U)括底座，所述底座的底部转动连接有滑轮，所述底座的顶部固定连接有安装板，所述安装板的顶部固定连接有固定板，所述固定板的数量设置为两个，两个所述固定板之间共同转动连接有承重臂，所述承重臂的顶部转动连接有转向臂，所述转向臂一端转动连接有连接臂，所述连接臂的一侧设置有连接杆，所述连接杆与连接臂之间共同设置有拆装机构，所述连接杆的一端设置有夹持机构，通过安装板将固定板固定在底座上，利用承重臂以及转向臂进行转运，通过连接臂一侧的连接杆对夹持机构进行安装固定，当需要对夹持机构进行更换时，通过拆装机构进行拆卸与安装，能够将新的夹持机构进行安装上去，使用方便快捷，通过设有的夹持机构能够提高夹持板对物件的夹紧程度，防止物件掉落。

上述专利虽然可以通过夹持机构对物件进行夹紧，夹持板夹持物件时，抵紧杆一侧的橡胶块接触物件并进行夹紧，从而通过转轴的作用使得抵紧杆的另一端紧紧地抵住物件，进而加强了夹持机构对物件的夹紧程度，防止了物件意外脱落的风险，但是上述专利可夹持的物品较少，导致工作效率较慢，从而使得上述装置具有一定的局限性，因此，发明一种垃圾转运站清洁机械臂来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种垃圾转运站清洁机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种垃圾转运站清洁机械臂，包括安装座，所述安装座的底部安装有底座，所述安装座的顶部设置有卡块，所述安装座的顶部设置有第一固定座，所述安装座的底部设置有轴承，所述卡块的内部套接于承重臂，所述承重臂的底部设置有第二固定座，所述第二固定座通过第一活杆连接于第一固定座，所述承重臂的顶部设置有第三固定座，所述第三固定座通过第二活杆连接于移动臂，所述移动臂通过连接环连接于承重臂，所述移动臂的一侧设置有第四固定座，所述第四固定座通过第三活杆连接于固定板，所述固定板的底部设置有连接盘，所述固定板的外侧设置有多组连接块，所述连接盘的下方设有前爪与后爪。

优选的，所述底座内设有多组固定螺丝。

优选的，所述连接盘的内壁套接有滑块。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过设置底座上的固定螺丝可使得该装置固定于地面，从而保证了该装置进行工作时的稳定性，同时该装置使用了第三活杆、第四固定座、固定板、连接盘、滑块、前爪、后爪及连接块使得该装置可通过开启第三活杆使得前爪进行开合，使得前爪及后爪对较多物品进行抓取，避免了该装置因抓取物品较少，不利于使用者进行清洁工作，导致浪费大量的时间成本，从而保证了该装置的工作效率，同时也节约了大量的时间成本。

2、该装置使用了轴承使得该装置可进行无死角的旋转移动，避免了该装置旋转时因有死角的问题，从而导致使用者的不便，保证了该装置的灵活性，通过设置第二固定座、第一活杆及第一固定座可使得该装置的承重臂进行高度调节，通过设置第三固定座及第二活杆可使的该装置的移动臂进行角度调节，通过设置第四固定座及第三活杆可使得该装置的前爪通过滑块进行开合，从而保证了该装置的灵活性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一种垃圾转运站清洁机械臂整体结构示意图。

图2为本实用新型一种垃圾转运站清洁机械臂俯视结构示意图。

图3为本实用新型一种垃圾转运站清洁机械臂承重臂结构示意图。

图4为本实用新型一种垃圾转运站清洁机械臂夹持结构示意图。

图中：1、安装座；2、底座；3、固定螺丝；4、轴承；5、卡块；6、第一固定座；7、承重臂；8、第一活杆；9、第二固定座；10、第三固定座；11、第二活杆；12、连接环；13、移动臂；14、第四固定座；15、第三活杆；16、固定板；17、连接盘；18、滑块；19、后爪；20、前爪；21、连接块。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种垃圾转运站清洁机械臂，包括安装座1，安装座1的底部安装有底座2，安装座1的顶部设置有卡块5，安装座1的顶部设置有第一固定座6，安装座1的底部设置有轴承4，其中轴承4使得该装置可进行无死角的旋转，避免了该装置在旋转时因有死角的问题导致使用者的不便，从而保证了该装置的灵活性，卡块5的内部套接于承重臂7，承重臂7的底部设置有第二固定座9，第二固定座9通过第一活杆8连接于第一固定座6，承重臂7的顶部设置有第三固定座10，第三固定座10通过第二活杆11连接于移动臂13，其中通过设置第一活杆8可使得该装置的承重臂7进行高度调节，通过设置第二活杆11可使得该装置的移动臂13进行角度调节，从而保证了该装置在工作时的适用性，移动臂13通过连接环12连接于承重臂7，移动臂13的一侧设置有第四固定座14，通过设置连接环12可使得移动臂13与承重臂7进行连接，从而进一步的提升了该装置的稳定性，第四固定座14通过第三活杆15连接于固定板16，固定板16的底部设置有连接盘17，固定板16的外侧设置有多组连接块21，连接盘17的下方设有前爪20与后爪19，其中后爪19通过连接块21固定于连接盘17，通过与前爪20进行配合，从而使得该装置可对物品进行抓取。

底座2内设有多组固定螺丝3，通过设置固定螺丝3可使得该装置固定与地面，从而保证了该装置在工作时的稳定性。

连接盘17的内壁套接有滑块18,其中滑块18使得前爪20可进行开合，从而使得前爪20可对较多物品进行抓取，使得该装置的工作效率得到了提升。

工作原理：该一种垃圾转运站清洁机械臂，当需要对垃圾进行清洁转运时，可通过底座2上的固定螺丝3将该装置固定于合适的位置，通过启动第一活杆8带动承重臂7将高度调节至合适的位置，通过第二活杆11将移动臂13调节至合适的位置，通过第三活杆15带动固定板16移动，固定板16带动连接盘17进行移动，连接盘17顶部的连接块21使得后爪19固定于连接盘17上，连接盘17中的滑块18使得前爪20可进行开合，前爪20配合后爪19对需要清洁转运的垃圾进行抓取，同时可通过设置轴承4使得该装置上半部分的承重臂7及移动臂13进行旋转，从而可将需要清洁转运的垃圾移动至合适的位置。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种垃圾转运站清洁机械臂，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的底部安装有底座(2)，所述安装座(1)的顶部设置有卡块(5)，所述安装座(1)的顶部设置有第一固定座(6)，所述安装座(1)的底部设置有轴承(4)，所述卡块(5)的内部套接于承重臂(7)，所述承重臂(7)的底部设置有第二固定座(9)，所述第二固定座(9)通过第一活杆(8)连接于第一固定座(6)，所述承重臂(7)的顶部设置有第三固定座(10)，所述第三固定座(10)通过第二活杆(11)连接于移动臂(13)，所述移动臂(13)通过连接环(12)连接于承重臂(7)，所述移动臂(13)的一侧设置有第四固定座(14)，所述第四固定座(14)通过第三活杆(15)连接于固定板(16)，所述固定板(16)的底部设置有连接盘(17)，所述固定板(16)的外侧设置有多组连接块(21)，所述连接盘(17)的下方设有前爪(20)与后爪(19)。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾转运站清洁机械臂，其特征在于：所述底座(2)内设有多组固定螺丝(3)。

3.根据权利要求1所述的一种垃圾转运站清洁机械臂，其特征在于：所述连接盘(17)的内壁套接有滑块(18)。