CN219152302U - 一种五轴框架机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种五轴框架机构，涉及到五轴设备技术领域，包括底座，所述底座的上端固定连接有加工模块，所述底座的上端滑动连接有第一移动模块，所述第一移动模块的上端固定连接有第二移动模块，所述第二移动模块的上端转动连接有转动座，所述转动座的上端固定连接有夹持机，所述第二移动模块的侧壁上固定连接有收集盘，所述收集盘的上端设置有收集槽，所述收集盘的上端转动连接有运动装置，所述收集盘的侧壁上固定连接有限位装置，所述收集盘的下端固定连接有收集装置。本实用新型结构合理，通过收集盘将工件生产中产生的碎屑收集起来，然后通过转动移动块，将碎屑全部推入收集盒内，方便对加工产生的碎屑进行清理。
Description
技术领域
本实用新型涉及五轴设备技术领域，特别涉及一种五轴框架机构。
背景技术
五轴是指一台机床上至少有五个坐标，分别为三个直线坐标和两个旋转坐标，及五个坐标轴，五轴设备相较于三轴设备可以一次装夹完成多面多方位的加工，提高零件的加工精度和效率，而且可以根据工件的状态改变刀具和工件的姿态，角度可以随时调整，所以可以加工各种复杂的零件。
在现有技术中，五轴相关设备在对工件加工时，会产生较多的碎屑，而五轴设备的结构较为复杂，碎屑落到设备上，会有很多死角，不便于碎屑的清理，因此，我们推出了一种五轴框架机构。
实用新型内容
本申请的目的在于提供一种五轴框架机构，通过收集盘将工件生产中产生的碎屑收集起来，然后通过转动移动块，将碎屑全部推入收集盒内，方便对加工产生的碎屑进行清理。
为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种五轴框架机构，包括底座，所述底座的上端固定连接有加工模块，所述底座的上端滑动连接有第一移动模块，所述第一移动模块的上端固定连接有第二移动模块，所述第二移动模块的上端转动连接有转动座，所述转动座的上端固定连接有夹持机，所述第二移动模块的侧壁上固定连接有收集盘，所述收集盘的上端设置有收集槽，所述收集盘的上端转动连接有运动装置，所述收集盘的侧壁上固定连接有限位装置，所述收集盘的下端固定连接有收集装置。
优选地，所述运动装置包括转动连接在收集盘上端的转动环，所述转动环的下端固定连接有连接杆，所述连接杆的下端固定连接有移动块，所述收集盘的下端贯穿设置有通槽。
优选地，所述限位装置包括固定连接在收集盘侧壁上的支撑板，所述支撑板的上端固定连接有第二磁铁，所述转动环的上端固定连接有固定板，所述固定板的下端固定连接有第一磁铁，所述第一磁铁与第二磁铁的位置相互对应。
优选地，所述收集装置包括固定连接在收集盘下端的两个限位板，两个所述限位板之间共同滑动连接有收集盒，所述收集盒的位置与通槽的位置相对应。
优选地，所述移动块位于收集盘上的收集槽内。
优选地，所述通槽的位置与移动块的位置相对应。
优选地，所述夹持机的位置与加工模块的位置相对应。
综上，本实用新型的技术效果和优点：
1、同各国设置有运动装置、限位装置、收集装置，在加工模块对夹持机上的工件进行加工时，碎屑会落到收集盘上的收集槽内，想要清理时，通过操作转动环旋转一圈，让移动块将碎屑推到通槽处，然后由收集盒将其收集起来，再抽出收集盒，可以方便碎屑的清理。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一种五轴框架机构的三维结构示意图；
图2为一种五轴框架机构的部分结构正面结构剖视图；
图3为一种五轴框架机构的部分结构侧面结构示意图。
图中：1、底座；2、第一移动模块；3、第二移动模块；4、转动座；5、夹持机；6、收集盘；7、转动环；8、连接杆；9、移动块；10、固定板；11、第一磁铁；12、第二磁铁；13、支撑板；14、限位板；15、收集盒；16、加工模块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例：参考图1-3所示的一种五轴框架机构，包括底座1，底座1的上端固定连接有加工模块16，底座1的上端滑动连接有第一移动模块2，第一移动模块2的上端固定连接有第二移动模块3，第二移动模块3的上端转动连接有转动座4，转动座4的上端固定连接有夹持机5，夹持机5可以固定工件的位置，夹持机5的位置与加工模块16的位置相对应，第二移动模块3的侧壁上固定连接有收集盘6，收集盘6的上端设置有收集槽，通过第一移动模块2和第二移动模块3的配合，能够改变转动座4的位置，同时改变夹持机5上的工件位置，转动座4可以带动工件改变角度，方便加工模块16的工作，加工过程中产生的碎屑会落在收集盘6上的收集槽内。
其中，收集盘6的上端转动连接有运动装置，运动装置包括转动连接在收集盘6上端的转动环7，转动环7的下端固定连接有连接杆8，连接杆8的下端固定连接有移动块9，收集盘6的下端贯穿设置有通槽，移动块9位于收集盘6上的收集槽内，通槽的位置与移动块9的位置相对应，移动块9位于初始位置时，会覆盖在通槽的上方，防止碎屑从收集盘6的位置脱离，通过旋转转动环7，能够通过连接杆8带动移动块9旋转，移动块9旋转会脱离通槽处，然后渐渐将收集槽内的碎屑推入通槽处。
其中，收集盘6的侧壁上固定连接有限位装置，限位装置包括固定连接在收集盘6侧壁上的支撑板13，支撑板13的上端固定连接有第二磁铁12，转动环7的上端固定连接有固定板10，固定板10的下端固定连接有第一磁铁11，第一磁铁11与第二磁铁12的位置相互对应，当第一磁铁11吸附在第二磁铁12上时，转动环7位于初始角度，且移动块9覆盖在通槽的上方，保证移动块9不会随便脱离通槽的上方。
其中，收集盘6的下端固定连接有收集装置，收集装置包括固定连接在收集盘6下端的两个限位板14，两个限位板14之间共同滑动连接有收集盒15，收集盒15的位置与通槽的位置相对应，落入通槽的碎屑会落入收集盒15内，通过在两个限位板14上滑动收集盒15，能够将碎屑取出，方便清理。
本实用工作原理：通过第一移动模块2和第二移动模块3的配合，能够改变转动座4的位置，同时改变夹持机5上的工件位置，转动座4可以带动工件改变角度，方便加工模块16的工作，加工过程中产生的碎屑会落在收集盘6上的收集槽内，当第一磁铁11吸附在第二磁铁12上时，转动环7位于初始角度，移动块9位于初始位置时，会覆盖在通槽的上方，防止碎屑从收集盘6的位置脱离，通过旋转转动环7，能够通过连接杆8带动移动块9旋转，移动块9旋转会脱离通槽处，然后渐渐将收集槽内的碎屑推入通槽处，落入通槽的碎屑会落入收集盒15内，通过在两个限位板14上滑动收集盒15，能够将碎屑取出，方便清理。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种五轴框架机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端固定连接有加工模块(16)，所述底座(1)的上端滑动连接有第一移动模块(2)，所述第一移动模块(2)的上端固定连接有第二移动模块(3)，所述第二移动模块(3)的上端转动连接有转动座(4)，所述转动座(4)的上端固定连接有夹持机(5)，所述第二移动模块(3)的侧壁上固定连接有收集盘(6)，所述收集盘(6)的上端设置有收集槽，所述收集盘(6)的上端转动连接有运动装置，所述收集盘(6)的侧壁上固定连接有限位装置，所述收集盘(6)的下端固定连接有收集装置。
2.根据权利要求1所述的一种五轴框架机构，其特征在于：所述运动装置包括转动连接在收集盘(6)上端的转动环(7)，所述转动环(7)的下端固定连接有连接杆(8)，所述连接杆(8)的下端固定连接有移动块(9)，所述收集盘(6)的下端贯穿设置有通槽。
3.根据权利要求2所述的一种五轴框架机构，其特征在于：所述限位装置包括固定连接在收集盘(6)侧壁上的支撑板(13)，所述支撑板(13)的上端固定连接有第二磁铁(12)，所述转动环(7)的上端固定连接有固定板(10)，所述固定板(10)的下端固定连接有第一磁铁(11)，所述第一磁铁(11)与第二磁铁(12)的位置相互对应。
4.根据权利要求3所述的一种五轴框架机构，其特征在于：所述收集装置包括固定连接在收集盘(6)下端的两个限位板(14)，两个所述限位板(14)之间共同滑动连接有收集盒(15)，所述收集盒(15)的位置与通槽的位置相对应。
5.根据权利要求4所述的一种五轴框架机构，其特征在于：所述移动块(9)位于收集盘(6)上的收集槽内。
6.根据权利要求5所述的一种五轴框架机构，其特征在于：所述通槽的位置与移动块(9)的位置相对应。
7.根据权利要求1所述的一种五轴框架机构，其特征在于：所述夹持机(5)的位置与加工模块(16)的位置相对应。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202320397497.XU CN219152302U (zh) | 2023-03-06 | 2023-03-06 | 一种五轴框架机构 |
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- 2023-03-06 CN CN202320397497.XU patent/CN219152302U/zh active Active
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