CN218614121U - 一种机械爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械爪技术领域，且公开了一种机械爪，包括机械爪，所述机械爪顶部设置有固定臂，所述固定臂顶部设置有移动轮组，所述移动轮组顶部设置于滑轨，所述机械爪和固定臂左侧内设置有安装机构，所述安装机构右侧设置有定位机构，所述安装机构包括连接板，所述连接板设置于机械爪左侧，所述机械爪和固定臂左侧对应连接板位置开设有第一卡槽，所述连接板右侧上下两侧固定连接有卡板。该机械爪，通过设置的安装机构，工作人员只需移动定位板和卡板即可完成对机械爪的安装和拆卸工作，上下两侧卡板分别穿过机械爪和固定臂通过连接板连接完成对机械爪和固定臂的固定工作，操作简单便于工作人员使用。

Description

一种机械爪

技术领域

本实用新型涉及机械爪技术领域，具体为一种机械爪。

背景技术

机器人手爪是一种可以实现类似人手功能的机器人部件。机器人手爪是用来握持工件或工具的部件，是重要的执行机构之一。

移动式机械爪属于机械爪的一种，多是通过的动力滑轮组的旋转，使机械爪整体于滑轨内进行移动，相较于老式固定机械爪，工作范围更大，可处理进程更多，但现有的移动式机械爪在发生损坏或故障需要进行拆卸时，必须通过对滑轨的拆卸来对机械爪整体进行拆卸，拆卸难度大、工作强度大、工作效率低。

根据国家专利网公示的一种机械夹爪安装结构（公开号：CN217123211U），该案件中描述：“在机械零件的生产制造过程当中，经常会需要对机械零件进行夹持和转移，在现有技术当中，大多都是通过机械夹爪对机械零件进行夹持转移，然而传统的机械夹爪大多数结构复杂，安装过程比较复杂，而且成本较高，另外，使用起来也比较麻烦，夹持效果较差，同时也没有能够快速拆装在机械爪上的夹爪安装结构”，该案件对机械夹爪内部的安装结构进行了优化，但未对移动式机械爪整体的拆装进行优化，存在缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械爪，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械爪，包括机械爪，所述机械爪顶部设置有固定臂，所述固定臂顶部设置有移动轮组，所述移动轮组顶部设置于滑轨，所述机械爪和固定臂左侧内设置有安装机构，所述安装机构右侧设置有定位机构。

所述安装机构包括连接板，所述连接板设置于机械爪左侧，所述机械爪和固定臂左侧对应连接板位置开设有第一卡槽，所述连接板右侧上下两侧固定连接有卡板。

优选的，所述机械爪和固定臂对应卡板位置开设有第二卡槽，所述卡板位于机械爪右侧部分内套接有定位板，上下两侧卡板卡接于第二卡槽内通过连接板连接对机械爪和固定臂进行定位。

优选的，所述定位板外圈位于卡板上方位置固定连接有限位环，是定位板左侧固定连接有连接杆，定位板通过第三卡槽卡接于卡板内对卡板进行定位，使卡板在安装后无法进行位移，增加了机械爪安装后的稳定性。

优选的，所述固定臂右侧对应连接杆位置开设有连接滑槽，所述连接杆左侧固定连接有限位滑块，连接杆通过连接滑槽滑动连接于固定臂右侧内与限位滑块连接。

优选的，所述固定臂右侧对应限位滑块开设有限位滑槽，所述固定臂右侧位于连接滑槽外圈固定连接有凸沿，限位滑块通过限位滑槽滑动连接于固定臂右侧内对定位板进行定位，对定位板移动距离进行限位，使定位板在移动过程中不会与固定臂脱离连接关系，数量为二的连接杆和限位滑块使定位板在移动过程中无法进行旋转，增加了定位板在移动时的稳定性。

优选的，所述定位机构包括螺纹筒，所述螺纹筒固定连接于机械爪右侧内，所述螺纹筒内圈螺纹连接有螺栓，所述螺纹筒右侧定位板对应螺栓位置开设有穿孔，螺栓螺纹连接于螺纹筒内通过穿孔套接于定位板底部内对定位板进行定位是，使机械爪安装后定位板无法进行位移始终保持对卡板的定位，增加了机械爪安装后与固定臂之间的连接强度。

优选的，所述穿孔内圈直径略大于螺栓外圈直径，穿孔内圈直径大于螺栓外圈直径使螺栓外圈螺纹不会通过穿孔与定位板发生直接接触。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种机械爪，具备以下有益效果：

1、该机械爪，通过设置的安装机构，工作人员只需移动定位板和卡板即可完成对机械爪的安装和拆卸工作，上下两侧卡板分别穿过机械爪和固定臂通过连接板连接完成对机械爪和固定臂的固定工作，操作简单便于工作人员使用。

2、该机械爪，通过设置的定位机构，对定位板的位置进固定，使机械爪在安装后定位板无法进行位移，使定位板始终保持对卡板的人定位工作，增加了机械爪安装后的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：

图1为本实用新型正面示意图；

图2为本实用新型部分结构爆炸示意图；

图3为本实用新型部分结构爆炸图；

图4为图3中A处结构放大示意图；

图5为安装机构中定位板部分结构示意图；

图6为安装机构中卡板部分结构示意图。

图中：1、安装机构；11、连接板；1101、第一卡槽；12、卡板；1201、第二卡槽；13、定位板；1301、第三卡槽；14、限位环；15、连接杆；16、连接滑槽；17、限位滑块；18、限位滑槽；19、凸沿；2、定位机构；21、螺纹筒；22、螺栓；23、穿孔； 3、机械爪；4、固定臂；5、移动轮组；6、滑轨。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供一种技术方案：

实施例一

结合图1至图6，一种机械爪，包括机械爪3，机械爪3顶部设置有固定臂4，固定臂4顶部设置有移动轮组5，移动轮组5顶部设置于滑轨6，机械爪3和固定臂4左侧内设置有安装机构1，安装机构1右侧设置有定位机构2。

安装机构1包括连接板11，连接板11设置于机械爪3左侧，机械爪3和固定臂4左侧对应连接板11位置开设有第一卡槽1101，连接板11右侧上下两侧固定连接有卡板12，机械爪3和固定臂4对应卡板12位置开设有第二卡槽1201，卡板12位于机械爪3右侧部分内套接有定位板13，定位板13外圈位于卡板12上方位置固定连接有限位环14，是定位板13左侧固定连接有连接杆15，固定臂4右侧对应连接杆15位置开设有连接滑槽16，连接杆15左侧固定连接有限位滑块17，固定臂4右侧对应限位滑块17开设有限位滑槽18，固定臂4右侧位于连接滑槽16外圈固定连接有凸沿19。

进一步的：上下两侧卡板12卡接于第二卡槽1201内通过连接板11连接对机械爪3和固定臂4进行定位，定位板13通过第三卡槽1301卡接于卡板12内对卡板12进行定位，使卡板12在安装后无法进行位移，增加了机械爪3安装后的稳定性，连接杆15通过连接滑槽16滑动连接于固定臂4右侧内与限位滑块17连接，限位滑块17通过限位滑槽18滑动连接于固定臂4右侧内对定位板13进行定位，对定位板13移动距离进行限位，使定位板13在移动过程中不会与固定臂4脱离连接关系，数量为二的连接杆15和限位滑块17使定位板13在移动过程中无法进行旋转，增加了定位板13在移动时的稳定性。

实施例二

参阅图3，并在实施例一的基础上，进一步得到定位机构2包括螺纹筒21，螺纹筒21固定连接于机械爪3右侧内，螺纹筒21内圈螺纹连接有螺栓22，螺纹筒21右侧定位板13对应螺栓22位置开设有穿孔23，穿孔23内圈直径略大于螺栓22外圈直径。

进一步的：螺栓22螺纹连接于螺纹筒21内通过穿孔23套接于定位板13底部内对定位板13进行定位是，使机械爪3安装后定位板13无法进行位移始终保持对卡板12的定位，增加了机械爪3安装后与固定臂4之间的连接强度，穿孔23内圈直径大于螺栓22外圈直径使螺栓22外圈螺纹不会通过穿孔23与定位板13发生直接接触。

在实际操作过程中，当此装置使用时，在需要对机械爪3进行拆卸时，首先旋转螺栓22,螺栓22旋转于螺纹筒21内向左移动，螺栓22向左移动脱离与螺纹筒21和定位板13的连接关系，之后移动定位板13向上，定位板13向上移动脱离第三卡槽1301内解除与卡板12的连接关系，之后即可移动卡板12向左完成对机械爪3的拆卸工作；

在需要对机械爪3进行安装时，首先移动定位板13向上至第二卡槽1201上方位置，之后将连接板11放置于机械爪3放置于固定臂4底部位置，使机械爪3顶部与固定臂4底部相贴合，然后将连接板11放置于机械爪3和固定臂4左侧位置，使卡板12位于右方，之后移动连接板11向右移动，连接板11向右移动带动卡板12向右移动，卡板12向右移动穿过第二卡槽1201卡接于机械爪3和固定臂4内，在连接板11向右移动至极限时，移动定位板13向下，使定位板13穿过第三卡槽1301对卡板12进行定位，在定位板13向下移动到达极限时，将螺栓22套接于穿孔23内旋转安装至螺纹筒21内对定位板13位置进行固定，此时即完成对机械爪3的安装工作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (7)

1.一种机械爪，包括机械爪（3），其特征在于：所述机械爪（3）顶部设置有固定臂（4），所述固定臂（4）顶部设置有移动轮组（5），所述移动轮组（5）顶部设置于滑轨（6），所述机械爪（3）和固定臂（4）左侧内设置有安装机构（1），所述安装机构（1）右侧设置有定位机构（2）；所述安装机构（1）包括连接板（11），所述连接板（11）设置于机械爪（3）左侧，所述机械爪（3）和固定臂（4）左侧对应连接板（11）位置开设有第一卡槽（1101），所述连接板（11）右侧上下两侧固定连接有卡板（12）。

2.根据权利要求1所述的一种机械爪，其特征在于：所述机械爪（3）和固定臂（4）对应卡板（12）位置开设有第二卡槽（1201），所述卡板（12）位于机械爪（3）右侧部分内套接有定位板（13）。

3.根据权利要求2所述的一种机械爪，其特征在于：所述定位板（13）外圈位于卡板（12）上方位置固定连接有限位环（14），是定位板（13）左侧固定连接有连接杆（15）。

4.根据权利要求3所述的一种机械爪，其特征在于：所述固定臂（4）右侧对应连接杆（15）位置开设有连接滑槽（16），所述连接杆（15）左侧固定连接有限位滑块（17）。

5.根据权利要求4所述的一种机械爪，其特征在于：所述固定臂（4）右侧对应限位滑块（17）开设有限位滑槽（18），所述固定臂（4）右侧位于连接滑槽（16）外圈固定连接有凸沿（19）。

6.根据权利要求1所述的一种机械爪，其特征在于：所述定位机构（2）包括螺纹筒（21），所述螺纹筒（21）固定连接于机械爪（3）右侧内，所述螺纹筒（21）内圈螺纹连接有螺栓（22），所述螺纹筒（21）右侧定位板（13）对应螺栓（22）位置开设有穿孔（23）。

7.根据权利要求6所述的一种机械爪，其特征在于：所述穿孔（23）内圈直径略大于螺栓（22）外圈直径。

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