CN206462958U - 一种全自动洗鞋机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动洗鞋机，属于服装清洗设备技术领域。该全自动洗鞋机，包括外壳，与外壳配合形成内部空腔结构的顶盖，在所述内部空腔中设有可旋转钢架结构，构造于钢架结构两侧的鞋夹，构造于顶盖上的机械臂装置，连接在机械臂装置上的洗涤装置，以及构造于所述内部空腔中的灭菌装置和烘干装置。该全自动洗鞋机具有不同的洗涤模式，可以洗涤不同型号的鞋子并且该洗鞋机不但可以清洗鞋子外侧，而且能够通过机械臂装置深入到鞋子的内部清洗，真正实现零死角洗鞋。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种全自动洗鞋机，属于服装清洗设备技术领域。
背景技术
和洗衣一样，洗鞋是人们日常生活中常见的事务，目前，各种类型的洗衣机已经让人们用机器取代人工。而鞋子大部分还是采用人力来洗，非常费时费力。鞋子洗完后，不容易干，并且不能杀灭鞋子长期使用后内部滋生的病菌，容易引起交叉感染。现如今虽有一些洗鞋机面世，但只能洗鞋子的外侧，而不能把内部污渍清洗干净，洗完之后还要自然晾干，并且洗涤和脱水部分分立，导致整个洗鞋机体型庞大，使用起来很不方便，而且不能进行消毒处理。
鉴于此提出本实用新型。
实用新型内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种全自动洗鞋机，所采取的技术方案如下：
本实用新型所提供的一种全自动洗鞋机，包括外壳1，与外壳1配合形成内部空腔结构的顶盖2，在所述内部空腔中设有可旋转钢架结构8，构造于钢架结构8两侧的鞋夹11，构造于顶盖2上的机械臂装置13，连接在机械臂装置13上的洗涤装置14，以及构造于所述内部空腔中的灭菌装置17和烘干装置18。
优选地，外壳1通过合页3与顶盖2连接。
优选地，钢架结构8包括一个转动轴和两个平行的横梁；转动轴的一端通过轴承9与洗鞋机的一个侧面连接，另一端通过联轴器7与安装在洗鞋机另一侧面的高速电机6相连；所述侧面和另一侧面彼此平行。
更优选地，在一根平行横梁的两端设有防水电机10以及与防水电机10通过轴承连接的鞋夹11，在另一个平行横梁的两端对应第设有两个鞋夹11。
优选地，所述机械臂装置13为设有三个关节的仿人类手臂结构，各个关节处设有可与外接控制系统连接的防水舵机。使得该机械臂具有多个自由度，从而模拟人手洗鞋的动作。不但可以接触鞋子的外侧而且可以灵活伸入鞋子的内部。
更优选地，在机械臂装置13的末端连接有洗涤装置14。
优选地，洗涤装置14由连接在机械臂装置13末端的外转子无刷电机15和与外转子无刷电机15连接的辊刷16组成。
更优选地，外转子无刷电机15的转轴和辊刷16的轴通过螺丝螺母固定连接。辊刷16也就随着外转子无刷电机15的转动而开始清洗鞋子的外侧和内测。
优选地，在外壳1上设有进水口4和出水口5，以便于为洗鞋机提供清洁用水和排出洗涤废水。
优选地，所述灭菌装置17为固定在外壳1内部上的紫外灯，产生的紫外线可以有效杀灭滋生在鞋子上的细菌，真菌和各种寄生虫。
所述烘干装置18为由24V涡轮风扇和电热丝构成的热风机。对电热丝通电，涡轮风扇的风口对准电热丝，从而产生让鞋子烘干的热风。
优选地，所述鞋夹11采用弹簧和棘轮结构，控制夹持的松紧。可以牢固夹紧鞋子而不松弛。从而确保鞋子在脱水过程中不会被甩出。
相比于现有技术，本实用新型获得的有益效果是：
本实用新型所提供的全自动洗鞋机可以在短时间内，把旧鞋子变成干净卫生马上穿的鞋子。可通过与外部程序连接精确控制洗鞋的速度，力度可以完全取代人力，具有很高的可靠性。该全自动洗鞋机具有不同的洗涤模式，可以洗涤不同型号的鞋子并且该洗鞋机不但可以清洗鞋子外侧，而且能够通过机械臂装置深入到鞋子的内部清洗，真正实现零死角洗鞋。
附图说明
图1为本实用新型一种优选方案中全自动洗鞋机的结构示意图。
图中：1、外壳，2、顶盖，3、合页，4、进水口，5、出水口，6、高速电机，7、联轴器，8、钢梁结构，9、轴承，10、防水电机，11、鞋夹，12、鞋子，13、机械臂装置，14、洗涤装置，15、外转子无刷电机，16、辊刷，17、灭菌装置，18、烘干装置。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步详细说明，但以下详细说明不视为对本实用新型的限定。
图1为本实用新型一种优选方案中全自动洗鞋机的结构示意图。由图1可知，该全自动洗鞋机外壳1和顶盖2通过合页3连接在一起，可以上下翻盖，洗涤液和水通过进水口4进入洗鞋机内部，洗涤完成后，通过出水口5排出，高速电机6通过联轴器7和钢梁结构8的转动轴连接，钢梁结构8的另一端转动轴套进固定在外壳1上的轴承9上，从而高速电机6能带动钢梁结构8做高速圆周运动，实现脱水的功能，在钢梁结构8的右侧平行横梁末端上安装了2个防水电机10，防水电机10的轴和2个鞋夹11连接在一起，左侧的钢梁上安装有小轴承，另外2个鞋夹的轴套进小轴承，使得鞋夹11夹住鞋子12，在防水电机10的带动下也做圆周运动，在顶盖2上安装有机械臂装置13，可通过外部程序控制使得该机械臂装置可以模仿人手洗鞋的动作，在机械臂装置13的末端安装有洗涤装置14，洗涤装置14由外转子无刷电机15的轴和辊刷16连接在一起形成。该洗涤装置14以机械臂装置13为载体清洗鞋子的外侧和伸入到鞋子12的内部进行零死角清洗，洗涤完毕后，排干水，安装在壳体1内壁上的灭菌装置17产生的紫外光对鞋子12进行消毒灭菌处理，最后通过消毒灭菌装置3对其进行消毒灭菌处理。同时，壳体1内部的烘干装置18为热风机可产生热风对鞋子12进行烘干，洗鞋的过程也就完成了。
虽然本实用新型已以较佳的实施例公开如上，但其并非用以限定本实用新型，任何熟悉此技术的人，在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以做各种改动和修饰，因此本实用新型的保护范围应该以权利要求书所界定的为准。
Claims (10)
1.一种全自动洗鞋机，其特征在于，包括外壳(1)，与外壳(1)配合形成内部空腔结构的顶盖(2)，在所述内部空腔中设有可旋转钢架结构(8)，构造于钢架结构(8)两侧的鞋夹(11)，构造于顶盖(2)上的机械臂装置(13)，连接在机械臂装置(13)上的洗涤装置(14)，以及构造于所述内部空腔中的灭菌装置(17)和烘干装置(18)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动洗鞋机，其特征在于，外壳(1)通过合页(3)与顶盖(2)连接。
3.根据权利要求1所述的一种全自动洗鞋机，其特征在于，钢架结构(8)包括一个转动轴和两个平行的横梁；转动轴的一端通过轴承(9)与洗鞋机的一个侧面连接，另一端通过联轴器(7)与安装在洗鞋机另一侧面的高速电机(6)相连；所述侧面和另一侧面彼此平行。
4.根据权利要求3所述的一种全自动洗鞋机，其特征在于，在一根平行横梁的两端设有防水电机(10)以及与防水电机(10)通过轴承连接的鞋夹(11)，在另一个平行横梁的两端对应第设有两个鞋夹(11)。
5.根据权利要求1所述的一种全自动洗鞋机，其特征在于，所述机械臂装置(13)为设有三个关节的仿人类手臂结构，各个关节处设有可与外接控制系统连接的防水舵机。
6.根据权利要求5所述的一种全自动洗鞋机，其特征在于，在机械臂装置(13)的末端连接有洗涤装置(14)。
7.根据权利要求1所述的一种全自动洗鞋机，其特征在于，洗涤装置(14)由连接在机械臂装置(13)末端的外转子无刷电机(15)和与外转子无刷电机(15)连接的辊刷(16)组成。
8.根据权利要求7所述的一种全自动洗鞋机，其特征在于，外转子无刷电机(15)的转轴和辊刷(16)的轴通过螺丝螺母固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种全自动洗鞋机，其特征在于，在外壳(1)上设有进水口(4)和出水口(5)。
10.根据权利要求1所述的一种全自动洗鞋机，其特征在于，所述灭菌装置(17)为固定在外壳(1)内部上的紫外灯；所述烘干装置(18)为由24V涡轮风扇和电热丝构成的热风机。
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