CN111466855A - 洗鞋机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及洗鞋机技术领域，明旨在解决现有洗鞋机洗涤效果差的问题，为此，本发明提供了一种洗鞋机及其控制方法，控制方法包括：通过读取置于所述洗鞋机内的鞋子上的标签来获取所述鞋子的特征信息；根据获取结果，调整电机的运行参数。本发明提供的洗鞋机的控制方法，在携带有记录鞋子特征信息的可读取标签的鞋子置于洗鞋机以后，通过读取可读取标签并获得标签内的鞋子的特征信息，使得洗鞋机可以根据鞋子的特征信息针对性地调整电机的运行参数，进而针对性地调整洗鞋机的洗涤强度，避免了因个体差异出现洗涤模式误判断的现象，使清洗过程更具针对性，保证鞋子在得到充分清洗的同时，还能避免鞋子被过度洗涤，从而获得最佳的清洗效果。

Description

洗鞋机及其控制方法

技术领域

本发明涉及洗鞋机技术领域，具体涉及一种洗鞋机及其控制方法。

背景技术

日常生活中，衣物、鞋子、餐盘等物件的清洗均会占据人们大量的时间。随着洗鞋机、洗碗机的出现，得以将人们从繁重的洗涤操作中解脱出来。但是对于鞋子，由于其结构复杂、柔软度低，往往只能通过手洗或者送去专门的洗鞋机构，费时费力，非常不方便。为减轻人们的清洗负担，许多研究机构和公司开始研究洗鞋专用设备。

现有的洗鞋机是在筒体的中部或周壁设置毛刷，通过电机驱动来带搅动水体，使鞋子随水体运动的过程中与毛刷摩擦，从而洗净鞋子。现有的洗鞋机存在一些缺陷，在开始洗涤前，通常需要用户凭借生活经验对待洗鞋子的类别、材质、大小等特征进行预判断，然后根据判断结果对鞋子进行归类投放，最后可以接受洗鞋机设定的默认洗涤模式，也可以依据自身经验手动更改洗涤模式，在此过程中，受个体差异影响，许多用户往往不能准确判断鞋子的材质、类别等特征，从而无法选择合适的洗涤程序，而默认的洗涤程序通常是无差别洗涤，不具针对性，往往出现清洗不干净或者清洗过度的现象。

相应地，本领域需要一种新的洗鞋机及其控制方法来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有洗鞋机洗涤效果差的问题，本发明的第一方面提供了一种洗鞋机的控制方法，该洗鞋机包括电机，该控制方法包括：通过读取置于所述洗鞋机内的鞋子上的标签来获取所述鞋子的特征信息；根据获取结果，调整所述电机的运行参数。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述运行参数包括转速和/或递进速度。

在上述控制方法的优选技术方案中，“读取置于所述洗鞋机内的鞋子上的标签”的操作具体包括：在持续翻转置于所述洗鞋机内的鞋子的状态下读取所述鞋子上的标签。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述电机包括第一电机，所述鞋子由所述第一电机驱动来实现持续翻转动作。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述电机还包括第二电机，所述洗鞋机包括毛刷，所述毛刷由所述第二电机驱动来实现旋转和/或递进动作。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述洗鞋机还包括进水阀和第三电机，所述进水阀由所述第三电机驱动来实现喷水动作。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述标签设置在所述鞋子的鞋底、鞋帮、鞋垫中的任意一处；并且/或者

所述特征信息包括所述鞋子的材质、种类、大小、适用群体中的至少一种。

在上述控制方法的优选技术方案中，所述标签为RFID标签。

本发明提供的洗鞋机的控制方法，在携带有记录鞋子特征信息的可读取标签的鞋子置于洗鞋机以后，通过读取可读取标签并获得标签内的鞋子的特征信息，使得洗鞋机可以根据鞋子的特征信息针对性地调整电机的运行参数，进而针对性地调整洗鞋机的洗涤强度，避免了因个体差异出现洗涤模式误判断的现象，使清洗过程更具针对性，保证鞋子在得到充分清洗的同时，还能避免鞋子被过度洗涤，从而获得最佳的清洗效果。

进一步地，通过调整电机的转速和/或递进速度，从而可以调整毛刷的刷洗强度和刷洗方式，进一步提高洗鞋机的目标针对性，提高洗鞋机的洗涤效果。

进一步地，在读取鞋子上的标签的同时对鞋子进行持续翻转，能够提高标签的识别率，提高标签信息读取结果的准确度。

进一步地，通过设置第一电机，可以实现鞋子翻转动作的同时，可以搅动盛水筒内的水体，实现洗涤过程。

通过设置第二电机驱动毛刷来实现毛刷的旋转和/或递进动作，能够实现毛刷的多种动作模式，增大洗鞋机洗涤强度的可调整范围。

进一步地，通过设置进水阀和第三电机，能够在洗涤过程中通过进水阀实现喷水动作，通过第三电机可以对进水阀的喷水压力和喷水角度进行调整，进一步提高鞋子的清洁度，提高洗鞋机的洗涤效果。

通过采用RFID标签，能提高识别效率，提高识别结果的准确度。

本发明的第二方面还提供了一种洗鞋机，该洗鞋机包括：标签读取器，其用于读取置于所述洗鞋机内的鞋子上的标签并因此获取所述鞋子的特征信息；毛刷，其设置在所述洗鞋机内，用于刷洗所述鞋子；电机，其与所述毛刷连接，用于驱动所述毛刷运动；控制器，其用于获取所述标签读取器发送的所述特征信息，并根据所述特征信息调整所述电机的运行参数。

在上述洗鞋机的优选技术方案中，所述洗鞋机还包括箱体和连接到所述箱体的上盖，所述标签读取器设置在所述上盖中。

本领域技术人员可以理解的是，本发明在上述控制方法的基础上进一步提供的洗鞋机，由于采用上述控制方法进行动作，因此具备上述控制方法的所有技术效果。相比于改进前的洗鞋机，本发明的洗鞋机能够自动获取鞋子的特征信息，并根据特征信息针对性地调整洗涤强度，从而保证鞋子的洗净程度的同时，避免了鞋子的过度洗涤现象，增强了洗鞋机的洗涤效果。

附图说明

下面参照附图来描述本发明的洗鞋机及其控制方法，附图中：

图1为本发明的洗鞋机的控制方法流程图；

图2为本发明的实施例提供的洗鞋机的控制方法流程图；

图3为本发明的实施例提供的洗鞋机的结构示意图；

附图标记列表：

1、上盖；2、箱体；3、控制器盘座；4、标签读取器；5、把手。

具体实施方式

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，虽然下述的实施方式是结合洗鞋机来解释说明的，但是，这并不是限制性的，本发明的技术方案同样适用于洗鞋干鞋一体机，这种应用对象的改变并不偏离本发明的原理和范围。

另外，为了更好地说明本发明，在下文的具体实施方式中给出了众多的细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本发明同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的电机带动筒体转动的工作原理未作详细描述，以便于凸显本发明的主旨。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和动作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

基于背景技术指出的现有洗鞋机的针对性差致使洗涤效果差的问题，本发明提供了一种洗鞋机及其控制方法，旨在自动获取鞋子的特征信息，并依据获取的特征信息针对性地调整洗鞋机的洗涤强度和洗涤方式，保证鞋子的洗净程度的同时，避免对鞋子进行过度洗涤，从而避免对鞋子造成不必要的磨损。

参照图1-图3，图1为本发明的洗鞋机的控制方法流程图；图2为本发明的实施例提供的洗鞋机的控制方法流程图；图3为本发明的实施例提供的洗鞋机的结构示意图。

参照图1，本发明的洗鞋机的控制方法为：

S10、通过读取置于洗鞋机内的鞋子上的标签来获取鞋子的特征信息。

S20、根据获取结果，调整电机的运行参数。

具体地，参照图3，本发明提供的洗鞋机包括箱体2，箱体2内可转动地设置有盛水筒，盛水筒通过电机带动旋转。箱体2的上方铰接有上盖1，用于覆盖盛水筒的筒口。箱体2的右上方设置有控制器盘座3，控制器盘座3用于安装控制器及控制面板，用户可以通过控制面板手动输入控制信息，或者可以通过移动终端远程操作与洗鞋机进行人机交互。上盖1的前端设置有把手5，方便用户揭起或放下上盖1。上盖1的内部设置有标签读取器4，该标签读取器4与预先设置在鞋子上的标签的类型相对应，能够以非接触的方式对鞋子上的标签进行识别和信息读取。本实施例中，鞋子上的标签采用RFID(Radio FrequencyIdentification，无线射频识别)标签，则标签读取器即为RFID标签读取器。当然还可以采用其他类型的标签如二维码标签、条码标签等。RFID标签采用非接触式的自动识别技术，它通过射频信号自动识别目标对象并获取相关数据，识别工作无须人工干预，可识别高速运动物体并可同时识别多个电子标签，操作快捷方便，每个RFID标签具有唯一的电子编码，能够准确记录载体的特征信息。RFID标签读取器的天线朝向盛水筒内部，以方便标签识别。

在一些优选的实施例中，标签可以设置在鞋子的鞋底、鞋帮、鞋垫中的任意一处。由于RFID标签轻薄、柔软，可以实现较大幅度的折弯而不会损坏，具有耐水洗、耐高温、耐磨损、识别距离大等特点，因此在制作鞋子的过程中，可以将记录有鞋子特征信息的RFID标签直接嵌入至鞋垫中，或者直接粘贴到鞋垫的底部，又或者可以将标签嵌入至鞋帮的后跟部位，还可以在鞋底上加工出一个深度较浅的凹槽，将标签嵌入至鞋底中等等，只要保证标签正常状态下不会直接暴露在环境中即可，以使标签能长久地置于鞋子上。

在一些优选的实施例中，鞋子的特征信息包括鞋子的材质、种类、大小、适用群体中的至少一种。材质、种类、大小、适用群体等作为表征鞋子的特征，能够全面地反应待洗涤鞋子的状态。例如，鞋子的材质可以大体分为真皮类、布质类、PU类等。真皮类主要采用牛皮、羊皮、猪皮或者鳄鱼皮等，以牛皮和羊皮为主。布质类如帆布、绒布、带亮片的帆布等等。PU类主要有仿真革、漆皮等。不同材质的鞋子需要不同的洗涤强度。例如布质的鞋子较难清洗，洗涤过程中需要加强洗涤强度，以提高鞋子的洗净程度；PU类的鞋子表面附着的脏污很容易清洗掉，因此仅需低强度的洗涤即可清洗干净。

进一步地，本实施例中的洗鞋机配置有多个电机。具体地，在一些优选的实施例中，配置的电机包括第一电机，第一电机与洗鞋机的盛水筒连接，可借助皮带和皮带轮实现第一电机与盛水筒的连接，在第一电机转动时带动盛水筒转动，盛水筒带动置于其内部的鞋子转动，这样，鞋子即可通过第一电机驱动来实现持续翻转动作。对于RFID标签的识别，通常在标签处于运动状态时识别率和识别准确度均比较高，因此在对鞋子携带的标签进行识别的过程中，可以驱动鞋子运动，以提高标签的识别率和识别准确度。

在一些优选的实施例中，电机还包括第二电机。洗鞋机中通常配置有毛刷，毛刷可以固定设置在盛水筒的内壁或中部，中部的毛刷也可活动设置。本实施例中，毛刷与第二电机连接，通过第二电机的驱动来实现旋转和/或递进动作。具体地，毛刷可以设置成圆柱状，刷毛设置成向四周辐射状，连接后的毛刷与第二电机的输出轴同轴，使得毛刷可以在第二电机的带动下绕其轴线旋转。或者，第二电机借助换向装置连接到第二电机上，使得毛刷可以随着第二电机的旋转作来回伸缩的递进运动，如借助滚珠丝杠实现连接。又或者，第二电机包括两个，其中一个与毛刷同轴连接，另一个借助滚珠丝杠与毛刷连接，从而可以同时实现毛刷的旋转和递进运动。毛刷的旋转速度可以通过调整第二电机的转速来实现，毛刷的递进速度与电机的递进速度相同，电机的递进速度即电机的转速与传动部件配合后可实现的轴向递进速度，通常可通过调整电机的转速来调整电机的递进速度。需要说明的是，虽然毛刷的周向旋转与轴向递进的调整均是通过调整第二电机的转速来实现的，但在本发明中，为将毛刷的旋转与递进运动区分开来，在此将毛刷在周向旋转速度的调整定义为通过调整电机转速实现，在轴向递进速度的调整定义为通过调整电机的递进速度实现。

在一些优选的实施例中，洗鞋机还包括进水阀和第三电机，进水阀由第三电机驱动来实现喷水动作。洗涤过程中，不可避免地会产生大量的泡沫，在排水过程中，泡沫可能会较多地附着在鞋子上无法随水流排出，此时需要通过进水阀来辅助冲洗泡沫。进水阀通过第三电机驱动，使得进水阀可以在需要时向外伸出并对准鞋子进行喷水，不需要时可以缩回，通过调整其递进速度来调整进水阀的伸出长度和喷水强度。

下面对根据获取结果，调整电机的运行参数的操作进行举例说明。具体地，本实施例中的洗鞋机配置有两个第二电机，一个用于驱动毛刷作旋转运动，另一个用于驱动毛刷作递进运动。洗鞋机在默认模式下，第二电机以1200r/min的速度旋转，仅带动毛刷绕其轴线旋转，默认状态下毛刷不作递进运动。洗涤开始前，洗鞋机通过读取置于洗鞋机内的鞋子上的标签并获取鞋子的特征信息后，对第二电机的运行参数进行调整。例如，若读取标签并获得标签内的信息后，通过对获得的信息进行解析、计算并分析得出鞋子的材质为布质，鞋子的种类为运动鞋，适用于成人，鞋子码数为37码，则表示需要加强洗涤强度，此时表示洗涤时需要调高第二电机的转速，例如将默认的第二电机转速由1200r/min调整到1400r/min，以增强洗鞋机的洗涤强度，保证在相同的洗涤时间内，布质的鞋子能获得充分的洗涤。

或者，若通过识别后分析得出鞋子为体积较大、皮毛一体材质、39码且适用于女性的雪地靴，则表明该类鞋子洗涤难度较大，此时需要进一步加强洗鞋机的洗涤强度，表示洗涤前需要提高毛刷的转速，同时增加毛刷的递进运动。例如，可以将第二电机的转速由1200r/min提高到1400r/min，将控制毛刷作递进运动的另一个第二电机及其传动装置调整到可使毛刷以5cm/s的速度在轴向上来回移动，使得毛刷既能绕其轴线旋转，又能沿其轴线作轴向递进运动，使毛刷能够从不同角度对鞋子进行刷洗，从而进一步增强洗鞋机的洗涤强度，保证鞋子的洗净程度。

又或者，若通过识别后分析得出鞋子为PU材质的休闲类童鞋，童鞋整体体积较小，且由于PU类材质容易清洗，因此需要降低洗鞋机的洗涤强度，以避免对鞋子过度洗涤，此时在洗涤前可以控制第二电机降低转速。例如，将第二电机的转速由1200r/min降低到1000r/min，此时不需要增加毛刷的递进运动，从而减弱洗鞋机的洗涤强度，保护鞋子，避免不必要的磨损。

本发明提供的洗鞋机的控制方法，在携带有记录鞋子特征信息的可读取标签的鞋子置于洗鞋机以后，通过读取可读取标签并获得标签内的鞋子的特征信息，使得洗鞋机可以根据鞋子的特征信息针对性地调整电机的运行参数，进而针对性地调整洗鞋机的洗涤强度，避免了因个体差异出现洗涤模式误判断的现象，使清洗过程更具针对性，保证鞋子在得到充分清洗的同时，还能避免鞋子被过度洗涤，从而获得最佳的清洗效果。

在一些优选的实施例中，读取置于洗鞋机内的鞋子上的标签的操作可以在持续翻转鞋子的状态下进行。参照图2，图2给出了本发明的一个具体实施例，本实施例的控制方法包括：

S20、将鞋子置于洗鞋机内。在将鞋子置于洗鞋机内的过程中，可以借助生活经验预先对鞋子进行筛选，尽量选择材质、类别等特征相同的鞋子进行清洗。

S21、启动标签读取器。鞋子投放完毕后，可以启动洗鞋机中的标签读取器，如采用RFID标签时，启动洗鞋机中的RFID标签读取器。

S22、控制第一电机带动鞋子翻转并持续第一时长。第一电机与盛水筒连接，启动第一电机并以慢速转动，带动盛水筒以慢速转动，进而带动鞋子持续翻转并持续第一时长。第一时长可以为预先设定的时长，例如设定为持续翻转1min，以尽可能准确地识别鞋子上的标签，不至于出现遗漏或者识别不准确的现象。

S23、停止识别，将读取的特征信息发送给控制器后，清除读取的特征信息。识别持续第一时长后，停止识别，标签读取器将识别后获得的特征信息通过有线或无线通信发送给控制器，当控制器接收到发送来的特征信息后，可以控制删除标签读取器内的特征信息，也可以将特征信息进行储存，在洗涤结束后与洗涤开始前获取的特征信息进行对比，以识别标签是否有损坏。

S24、控制器获取所识别的特征信息并进行解析、计算后，调整电机的转速和/或递进速度。具体的解析、计算结果及其对应的电机调整方式可参照前述的实施例内容，在此不再赘述。

本领域技术人员可以理解的是，本发明中的依据获取的鞋子的特征信息对电机进行适应性调整的具体调整方式可以通过大量的试验获得较佳的处理方式，将获得的数据存储在洗鞋机的控制器中，以在获取鞋子的标签信息后，通过数据调用，来对应推荐合适的洗涤强度。前述实施例中的数据仅为了方便说明而进行的示例性列举，并不应对本发明的保护范围构成限制。

最后，在上述技术方案的基础上，本发明进一步提供的洗鞋机参照图3，该洗鞋机包括箱体2，箱体2内可转动地设置有盛水筒，盛水筒通过第一电机带动旋转。箱体2的上方铰接有上盖1，在箱体2的右上方设置有控制器盘座3，控制器盘座3上安装有控制器及控制面板，上盖1的前端设置有把手5，上盖1的内部嵌设有标签读取器4。盛水筒的中部设置有柱状的毛刷，刷毛呈周向辐射状。电机除第一电机外，还配置有两个第二电机，一个第二电机用于驱动毛刷旋转，另一个用于驱动毛刷作递进运动。当标签识别完成后并确定电机运行参数以后，向洗鞋机中注水，驱动第一电机和第二电机运动，即可对鞋子进行清洗。

可以理解的是，由于该洗鞋机采用了上述的控制方法，进而具备了上述控制方法的所有技术效果，在此不再赘述。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种洗鞋机的控制方法，其特征在于，所述洗鞋机包括电机，所述控制方法包括：

通过读取置于所述洗鞋机内的鞋子上的标签来获取所述鞋子的特征信息；

根据获取结果，调整所述电机的运行参数。

2.根据权利要求1所述的洗鞋机的控制方法，其特征在于，所述运行参数包括转速和/或递进速度。

3.根据权利要求1所述的洗鞋机的控制方法，其特征在于，“读取置于所述洗鞋机内的鞋子上的标签”的操作具体包括：

在持续翻转置于所述洗鞋机内的鞋子的状态下读取所述鞋子上的标签。

4.根据权利要求3所述的洗鞋机的控制方法，其特征在于，所述电机包括第一电机，所述鞋子由所述第一电机驱动来实现持续翻转动作。

5.根据权利要求4所述的洗鞋机的控制方法，其特征在于，所述电机还包括第二电机，所述洗鞋机包括毛刷，所述毛刷由所述第二电机驱动来实现旋转和/或递进动作。

6.根据权利要求5所述的洗鞋机的控制方法，其特征在于，所述洗鞋机还包括进水阀和第三电机，所述进水阀由所述第三电机驱动来实现喷水动作。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的洗鞋机的控制方法，其特征在于，所述标签设置在所述鞋子的鞋底、鞋帮、鞋垫中的任意一处；并且/或者

所述特征信息包括所述鞋子的材质、种类、大小、适用群体中的至少一种。

8.根据权利要求1所述的洗鞋机的控制方法，其特征在于，所述标签为RFID标签。

9.一种洗鞋机，其特征在于，所述洗鞋机包括：

标签读取器，其用于读取置于所述洗鞋机内的鞋子上的标签并因此获取所述鞋子的特征信息；

毛刷，其设置在所述洗鞋机内，用于刷洗所述鞋子；

电机，其与所述毛刷连接，用于驱动所述毛刷运动；

控制器，其用于获取所述标签读取器发送的所述特征信息，并根据所述特征信息调整所述电机的运行参数。

10.根据权利要求9所述的洗鞋机，其特征在于，所述洗鞋机还包括箱体和连接到所述箱体的上盖，所述标签读取器设置在所述上盖中。

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