CN107811597A - 一种全自动擦鞋机 - Google Patents
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Classifications
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- A—HUMAN NECESSITIES
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Abstract
本发明公开一种全自动擦鞋机，属于日用品领域，包括机架、鞋子固定支撑装置、杀菌消毒装置、T型支撑架，机架内安装有两条竖向的齿条，每条齿条上分别安装有机械臂，机械臂上安装有鞋刷；机架内安装有带有驱动电机的第一丝杆，第一丝杆横向设置，第一丝杆上安装有第一丝杆滑块；机架内安装有带有驱动电机的第二丝杆，第二丝杆的驱动电机与机架铰接，第二丝杆安装有第二丝杆滑块；T型支撑架的一端与鞋子固定支撑装置固定连接，T型支撑架的另外两端分别与第一丝杆滑块和第二丝杆滑块铰接；杀菌消毒装置安装在鞋子固定支撑装置上。本发明能够对鞋子进行无死角刷洗，无需使用者操作，能够实现自动化擦鞋，使用非常方便。
Description
技术领域
本发明涉及日用品领域，特别涉及一种全自动擦鞋机。
背景技术
现有的自动擦鞋机只能实现半自动擦鞋，而且只能擦去写表面的尘土。使用时需要脚穿着鞋，然后把鞋伸到擦鞋机上进行擦拭，擦鞋效果差，而且不方便使用。
发明内容
为解决现有技术的不足，本发明旨在提供一种全自动擦鞋机。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：
本发明公开的一种全自动擦鞋机，包括机架、鞋子固定支撑装置、杀菌消毒装置、T型支撑架，所述机架内安装有两条竖向的齿条，每条齿条上分别安装有机械臂，所述机械臂上安装有鞋刷；所述机架内安装有带有驱动电机的第一丝杆，所述第一丝杆横向设置，第一丝杆上安装有第一丝杆滑块；所述机架内安装有带有驱动电机的第二丝杆，所述第二丝杆的驱动电机与机架铰接，第二丝杆安装有第二丝杆滑块；所述T型支撑架的一端与鞋子固定支撑装置固定连接，T型支撑架的另外两端分别与第一丝杆滑块和第二丝杆滑块铰接；所述杀菌消毒装置安装在鞋子固定支撑装置上。使用时，第一丝杆和第二丝杆旋转，使第一丝杆滑块向前移动，带动鞋子固定支撑装置向前移动；第二丝杆滑块向下移动，带动鞋子固定支撑装置向斜上方转动，伸出机架如图2所示，方便使用者将鞋子固定在鞋子固定支撑装置上。然后第一丝杆和第二丝杆反向旋转，套有鞋子的鞋子固定支撑装置回摆至机架内。接着机械臂带动鞋刷对鞋子表面进行全面刷洗，前后两套机械臂能够对鞋面进行无死角刷洗，杀菌消毒装置能够对鞋内进行杀菌消毒，无需使用者操作，非常方便。
优选的，所述鞋刷包括转板、刷头电机、刷头，所述刷头电机有多个，每个刷头电机通过弹簧安装一个刷头，刷头电机安装在转板的正面；所述转板的正面安装有清洗液喷头、黑色鞋油喷头、棕色鞋油喷头、颜色感应传感器；所述机械臂通过步进电机与转板背面连接。更具体的，可以有三个刷头电机，一个刷头用于和清洗液喷头配合刷去鞋面的尘土，一个刷头用于和黑色鞋油喷头配合给黑色的皮鞋上油，另一个刷头用于和棕色鞋油喷头配合给棕色的皮鞋上油；步进电机能够精确控制转板的旋转角度，进而选择合适的刷头进行刷鞋操作；颜色感应传感器能够感应鞋子的颜色，进而选择与之匹配的刷头和喷头，能够实现智能识别。
优选的，所述鞋子固定支撑装置包括腿部丝杆、机械式腿部伸缩机构、腿部电机、机械式脚部伸缩机构、脚部丝杆、脚部电机。
具体的，所述脚部丝杆与脚部电机同轴连接；所述机械式脚部伸缩机构包括脚背支撑板、前滑块、前支撑杆、后支撑杆、后滑块，所述脚部丝杆的前段与后段的螺纹方向相反，所述前滑块开设有与脚部丝杆的前段螺纹适配的螺纹孔，前滑块套接在脚部丝杆的前段；所述后滑块开设有与脚部丝杆的后段螺纹适配的螺纹孔，后滑块套接在脚部丝杆的后段；所述前支撑杆的下端与前滑块铰接，前支撑杆的上端与脚背支撑板连接；所述后支撑杆的下端与后滑块铰接，后支撑杆的上端与前支撑杆的上部铰接；所述杀菌消毒装置安装在脚部电机上。通过脚部电机控制脚部丝杆正转或者反转，由于前滑块和后滑块的螺纹方向相反，因此当脚部丝杆旋转时，前滑块和后滑块发生相向移动或者背向移动，相向移动时前支撑杆和后支撑杆将脚背支撑板顶起，对鞋背起到支撑作用；背向移动时前支撑杆和后支撑杆将脚背支撑板拉回；杀菌消毒装置能够对鞋内进行杀菌消毒。
具体的，所述腿部丝杆与腿部电机同轴连接；所述机械式腿部伸缩机构包括弧形支撑板、上滑块、上支撑杆、下支撑杆、下滑块，所述腿部丝杆分段设有方向相反的螺纹，所述上滑块和下滑块分别设有螺纹方向相反的螺纹孔，上滑块和下滑块均套接在腿部丝杆上；所述上支撑杆的上端与上滑块铰接，上支撑杆的下端与弧形支撑板连接；所述下支撑杆的下端与下滑块铰接，下支撑杆的上端与上支撑杆的下部铰接；所述弧形支撑板至少有两个，每个弧形支撑板配有一个上支撑杆和下支撑杆，多个弧形支撑板环绕腿部丝杆分布。腿部电机控制腿部丝杆正向或者反向旋转，上滑块和下滑块发生相向移动或者背向移动，相向移动时弧形支撑板向外撑起；背向移动时弧形支撑板向内回收。
进一步的，所述弧形支撑板的左右两侧边分别设有齿状凹槽，相邻两个弧形支撑板交错设置，其中一个弧形支撑板齿状凹槽的齿部可伸入另一个弧形支撑板齿状凹槽的槽部，使得伸缩空间更大。
进一步的，所述机械式腿部伸缩机构有至少两个，机械式腿部伸缩机构沿腿部丝杆纵向分布，可以针对不同长度的靴子进行支撑。
优选的，所述脚部电机与腿部电机通过弹簧铰链铰接，使得脚部支撑部和腿部支撑部之间可以发生旋转，并且有回到原始角度的趋势，方便插入靴子内。
优选的，所述脚部电机的背面连接有直线电机，所述直线电机通过传动杆连接后跟撑板。直线电机可以控制后跟撑板前后移动，进而延长或者缩短脚部支撑部的长度，方便对鞋子或者靴子进行有效地支撑和固定。
优选的，每个弧形支撑板表面分别安装有感应开关，可以自动感应识别靴子的长度，进而控制需要的的弧形支撑板顶起，避免产生无用功。
进一步的，所述鞋子固定支撑装置包括脚型垫块、腿型支柱，所述腿型支柱的下端与脚型垫块连接，所述脚型垫块的表面覆盖脚部气囊；所述腿型支柱的侧面覆盖环状气囊；所述脚部气囊和环状气囊分别连接有充放气管；所述杀菌消毒装置安装在脚型垫块上。通过充放气或者充放水的方式可以调节脚部气囊和环状气囊的膨胀程度，进而调整脚部支撑部和腿部支撑部的大小，方便有效支撑鞋子或靴子；杀菌消毒装置能够对鞋内进行杀菌消毒。
进一步的，所述环状气囊有多个，环状气囊纵向排列，可以针对不同长度的靴子进行支撑。
优选的，每个环状气囊表面分别安装有感应开关，可以自动感应识别靴子的长度，进而控制需要的环状气囊充气，避免产生无用功。
优选的，所述T型支撑架上连接有安装板，所述安装板内开设有通风道，安装板的下表面开设有与通风道连通的出风口，能够对鞋子表面进行吹风、烘干。
优选的，所述机架底部安装有鞋底清洗装置，包括水槽、刷鞋履带、驱动电机，所述水槽顶面敞口，所述刷鞋履带水平设置，刷鞋履带安装在水槽顶部，刷鞋履带包括从动齿轮、齿轮履带、驱动齿轮，所述从动齿轮和驱动齿轮分别安装在水槽的相对两侧，所述齿轮履带套接在从动齿轮和驱动齿轮上，齿轮履带的表面安装毛刷，所述驱动电机与驱动齿轮传动连接。使用时，将水槽内装上水，使得齿轮履带表面的毛刷能够接触到水面，驱动电机带动驱动齿轮旋转进而驱动齿轮履带运行，蘸过水的毛刷水平扫过踩在刷鞋履带上的鞋底，将鞋底的泥沙等污物刷下，毛刷旋转到下方时，倒立着刷过水面，能够将泥沙等污物洗落，能够对鞋底进行快速地清洗。
优选的，所述刷鞋履带有多个，多个刷鞋履带平行设置，各个刷鞋履带的驱动齿轮通过传动轴与驱动电机连接。驱动电机能够同时驱动对个刷鞋履带工作，清洗效率高。
优选的，多个刷鞋履带分为正转刷鞋履带和反转刷鞋履带，所述正转刷鞋履带和反转刷鞋履带间隔设置，所有正转刷鞋履带通过正转传动轴与驱动电机连接，所有反转刷鞋履带通过反转传动轴与变向齿轮连接，所述变向齿轮与驱动电机连接。交叉式洗刷，能够避免死角的产生，能够更快地洗掉污物。
进一步的，所述刷鞋履带还包括调整装置，所述括调整装置安装在从动齿轮和驱动齿轮之间，调整装置包括支撑齿轮、弹片、弹簧、固定轴，所述支撑齿轮和弹片分别有两个，所述固定轴与水槽固定连接，两个弹片的一端分别与固定轴铰接，两个弹片的另一端分别连接一个支撑齿轮，所述弹簧的两端分别两个弹片连接，两个支撑齿轮分别顶在齿轮履带上侧的内表面和下侧的内表面。调整装置能够让毛刷紧贴鞋底表面，即使是不同形状的鞋底都能够不留死角。
进一步的，所述调整装置有多个，多个调整装置水平分布。
优选的，还包括循环水箱、循环水道，所述循环水箱与水槽的出水口连接，循环水箱内安装有一级过滤器、二级过滤器和水泵，所述循环水道一端与水泵连接，循环水道另一端与水槽的进水口连接。利用循环水箱能够将水槽的水过滤后重复使用，能够节约水资源。
优选的，所述循环水箱设置有加水口，所述水槽的底部开设有排污口。加水口用于水量不足时补充水，排污口用于排出水槽内收集的污物。
进一步的，所述水槽内设置有隔板，所述隔板倾斜设置，所述水槽的出水口位于隔板下侧，水槽的出水口位于隔板的最高点。隔板能够有效降低水槽内水的搅动程度，有利于污物沉积，使得从水槽的出水口流出的水携带尽量少的污物，能够延长循环水箱内的过滤器使用寿命。
进一步的，所述水槽的出水口处安装有过滤海绵，能够进一步延长循环水箱内的过滤器使用寿命。
优选的，机架内还安装有能够扫描鞋子长短尺寸及鞋子高矮的扫描装置，进而能够通过扫描获得鞋子的外形信息，并且转化为数值信号，传输给处理器进行建模，进而控制机械臂以及鞋刷的运动轨迹，有针对性地为不同形状的鞋子进行擦鞋操作。
具体的，扫描装置可以是三维传感器或者三维扫描装置。
优选的，机架内还安装有吸尘装置，能够对鞋子表面洗掉的尘土进行收集，维持设备内的清洁环境，能够避免后期上油过程中尘土飘落回鞋面引起二次污染。
进一步的，机架内还安装有定位装置，拥有者能够知道每一台设备的确切位置，方便维护和数据统计；同时也方便消费者找到附近的擦鞋机。
当然，本发明配备有相对应的机械控制系统和人机交互系统，能够实现本发明的各项功能协调运作，同时方便使用者进行各种功能的选择操作。
本发明具有以下有益效果：
本发明能够对鞋子进行无死角刷洗，无需使用者操作，能够实现自动化擦鞋，使用非常方便。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的使用状态示意图；
图3为图1的右视图；
图4为鞋刷的结构示意图；
图5为刷头电机与刷头的连接图；
图6为图4的右视图；
图7为鞋子固定支撑装置的第一种实施方式结构示意图；
图8为图6的左视图；
图9为图7中机械式腿部伸缩机构的俯视图；
图10为鞋子固定支撑装置的第二种实施方式结构示意图；
图11为鞋底清洗装置的结构示意图；
图12为鞋底清洗装置的使用状态示意图；
图13为图10的俯视图；
图14为齿轮履带的结构示意图；
图中：机架1、齿条2、第一丝杆3、鞋子固定支撑装置4、T型支撑架5、第一丝杆滑块6、第二丝杆7、第二丝杆滑块8、机械臂9、鞋刷10、鞋底清洗装置12、电源箱13、主板箱14、储物箱15、安装板51；
鞋子固定支撑装置4的第一种实施方式包括：腿部丝杆410、机械式腿部伸缩机构420、弧形支撑板421、上滑块422、上支撑杆423、下支撑杆424、下滑块425、腿部电机430、机械式脚部伸缩机构440、脚背支撑板441、前滑块442、前支撑杆443、后支撑杆444、后滑块445、脚部丝杆450、脚部电机460、直线电机470、传动杆480、后跟撑板490；
鞋子固定支撑装置4的第二种实施方式包括：脚型垫块41、脚部气囊42、腿型支柱43、环状气囊44、感应开关45；
鞋刷10包括：转板101、刷头电机102、刷头103、清洗液喷头104、黑色鞋油喷头105、棕色鞋油喷头106、颜色感应传感器107；
鞋底清洗装置12包括：水槽1210、刷鞋履带1220、驱动电机1230、循环水箱1240、水槽1210、进水口1211、隔板1212、过滤海绵1213、排污口1214、刷鞋履带1220、从动齿轮1221、齿轮履带1222、支撑齿轮1223、弹片1224、弹簧1225、固定轴1226、驱动齿轮1227、毛刷1228、正转传动轴1229、反转传动轴12210、驱动电机1230、括循环水箱1240、加水口1241、一级过滤器1242、二级过滤器1243、水泵1244、循环水道1245。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进行进一步详细说明。
如图1-14所示，本发明公开的一种全自动擦鞋机，包括机架1、鞋子固定支撑装置4、杀菌消毒装置、T型支撑架5，机架1内安装有两条竖向的齿条2，每条齿条2上分别安装有机械臂9，机械臂9上安装有鞋刷10；机架1内安装有带有驱动电机的第一丝杆3，第一丝杆3横向设置，第一丝杆3上安装有第一丝杆滑块6；机架1内安装有带有驱动电机的第二丝杆7，第二丝杆7的驱动电机与机架1铰接，第二丝杆7安装有第二丝杆滑块8；T型支撑架5的一端与鞋子固定支撑装置4固定连接，T型支撑架5的另外两端分别与第一丝杆滑块6和第二丝杆滑块8铰接；杀菌消毒装置安装在鞋子固定支撑装置4上。
为了能够满足不同的擦鞋需求，鞋刷10包括转板101、刷头电机102、刷头103，刷头电机102有多个，每个刷头电机102通过弹簧安装一个刷头103，刷头电机102安装在转板101的正面；转板101的正面安装有清洗液喷头104、黑色鞋油喷头105、棕色鞋油喷头106、颜色感应传感器107；机械臂9通过步进电机91与转板101背面连接。
如图7-9所示，为了能够方便的让鞋子套上，并且固定支撑后，能够让鞋面或者靴子表面撑开无褶皱，鞋子固定支撑装置4的第一种实施方式如下：
包括腿部丝杆410、机械式腿部伸缩机构420、腿部电机430、机械式脚部伸缩机构440、脚部丝杆450、脚部电机460；腿部丝杆410与腿部电机430同轴连接；机械式腿部伸缩机构420包括弧形支撑板421、上滑块422、上支撑杆423、下支撑杆424、下滑块425，腿部丝杆410分段设有方向相反的螺纹，上滑块422和下滑块425分别设有螺纹方向相反的螺纹孔，上滑块422和下滑块425均套接在腿部丝杆410上；上支撑杆423的上端与上滑块422铰接，上支撑杆423的下端与弧形支撑板421连接；下支撑杆424的下端与下滑块425铰接，下支撑杆424的上端与上支撑杆423的下部铰接；弧形支撑板421至少有两个，每个弧形支撑板421配有一个上支撑杆423和下支撑杆424，多个弧形支撑板421环绕腿部丝杆410分布；脚部丝杆450与脚部电机460同轴连接；机械式脚部伸缩机构440包括脚背支撑板441、前滑块442、前支撑杆443、后支撑杆444、后滑块445，脚部丝杆450的前段与后段的螺纹方向相反，前滑块442开设有与脚部丝杆450的前段螺纹适配的螺纹孔，前滑块442套接在脚部丝杆450的前段；后滑块445开设有与脚部丝杆450的后段螺纹适配的螺纹孔，后滑块445套接在脚部丝杆450的后段；前支撑杆443的下端与前滑块442铰接，前支撑杆443的上端与脚背支撑板441连接；后支撑杆444的下端与后滑块445铰接，后支撑杆444的上端与前支撑杆443的上部铰接；腿部电机430与脚部电机460通过弹簧铰链铰接；杀菌消毒装置安装在脚部电机460上。
为了使得机械式腿部伸缩机构420的伸缩空间更大，弧形支撑板421的左右两侧边分别设有齿状凹槽，相邻两个弧形支撑板421交错设置，其中一个弧形支撑板421齿状凹槽的齿部可伸入另一个弧形支撑板421齿状凹槽的槽部；机械式腿部伸缩机构420有至少两个，机械式腿部伸缩机构420沿腿部丝杆410纵向分布。
为了方便对鞋子进行长度方向上的固定和支持，脚部电机460的背面连接有直线电机470，直线电机470通过传动杆480连接后跟撑板490。
为了使本发明更加智能，每个弧形支撑板421表面分别安装有感应开关45。能够自动识别靴子的长度，并进行有效支撑，避免产生无用功。
如图10所示，鞋子固定支撑装置4的第二种实施方式如下：
包括脚型垫块41、腿型支柱43，腿型支柱43的下端与脚型垫块41连接，脚型垫块41的表面覆盖脚部气囊42；腿型支柱43的侧面覆盖环状气囊44；脚部气囊42和环状气囊44分别连接有充放气管；环状气囊44有多个，环状气囊44纵向排列；杀菌消毒装置安装在脚型垫块41上。
为了使本发明更加智能，每个环状气囊44表面分别安装有感应开关45。能够自动识别靴子的长度，并进行有效支撑，避免产生无用功。
如图11-14所示，为了对鞋底进行更加有效地清洗，机架1底部安装有鞋底清洗装置12，鞋底清洗装置12包括水槽1210、刷鞋履带1220、驱动电机1230，水槽1210顶面敞口，刷鞋履带1220水平设置，刷鞋履带1220安装在水槽1210顶部，刷鞋履带1220包括从动齿轮1221、齿轮履带1222、驱动齿轮1227，从动齿轮1221和驱动齿轮1227分别安装在水槽1210的相对两侧，齿轮履带1222套接在从动齿轮1221和驱动齿轮1227上，齿轮履带1222的表面安装毛刷1228，驱动电机1230与驱动齿轮1227传动连接；刷鞋履带1220有多个，多个刷鞋履带1220平行设置；多个刷鞋履带1220分为正转刷鞋履带和反转刷鞋履带，正转刷鞋履带和反转刷鞋履带间隔设置，所有正转刷鞋履带通过正转传动轴1229与驱动电机1230连接，所有反转刷鞋履带通过反转传动轴12210与变向齿轮连接，变向齿轮与驱动电机1230连接。
为了适应不同的鞋底形状，刷鞋履带1220还设置有调整装置，括调整装置安装在从动齿轮1221和驱动齿轮1227之间，调整装置包括支撑齿轮1223、弹片1224、弹簧1225、固定轴1227，支撑齿轮1223和弹片1224分别有两个，固定轴1227与水槽1210固定连接，两个弹片1224的一端分别与固定轴1227铰接，两个弹片1224的另一端分别连接一个支撑齿轮1223，弹簧1225的两端分别两个弹片1224连接，两个支撑齿轮1223分别顶在齿轮履带1222上侧的内表面和下侧的内表面；调整装置有多个，多个调整装置水平分布。
为了方便烘干鞋面，T型支撑架5上连接有安装板51，所述安装板51内开设有通风道，安装板51的下表面开设有与通风道连通的出风口，能够对鞋子表面进行吹风、烘干。
为了节约用水，鞋底清洗装置12还包括循环水箱1240、循环水道1245，循环水箱1240与水槽1210的出水口连接，循环水箱1240内安装有一级过滤器1242、二级过滤器1243和水泵1244，循环水道1245一端与水泵1244连接，循环水道1245另一端与水槽1210的进水口1211连接；循环水箱1240设置有加水口1241，水槽1210的底部开设有排污口1214；水槽1210内设置有隔板1212，隔板1212倾斜设置，水槽1210的出水口位于隔板1212下侧，水槽1210的出水口位于隔板1212的最高点；水槽1210的出水口处安装有过滤海绵1213。
为了方便安装和日常维护，机架1内可以增设放置电源的电源箱13、放置电路控制板的主板箱14和放置杂物的储物箱15。
为了有针对性地为不同形状的鞋子进行擦鞋操作，机架内还安装有能够扫描鞋子长短尺寸及鞋子高矮的扫描装置，进而能够通过扫描获得鞋子的外形信息，并且转化为数值信号，传输给处理器进行建模，进而控制机械臂以及鞋刷的运动轨迹，有针对性地为不同形状的鞋子进行擦鞋操作。
具体的，扫描装置可以是三维传感器或者三维扫描装置。
为了保持设备内部的清洁，机架内还安装有吸尘装置，能够对鞋子表面洗掉的尘土进行收集，维持设备内的清洁环境，能够避免后期上油过程中尘土飘落回鞋面引起二次污染。
为了方便定位，机架内还安装有定位装置，拥有者能够知道每一台设备的确切位置，方便维护和数据统计；同时也方便消费者找到附近的擦鞋机。
当然，本发明配备有相对应的机械控制系统和人机交互系统，能够实现本发明的各项功能协调运作，同时方便使用者进行各种功能的选择操作。
当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种全自动擦鞋机，其特征在于：包括机架(1)、鞋子固定支撑装置(4)、杀菌消毒装置、T型支撑架(5)，所述机架(1)内安装有两条竖向的齿条(2)，每条齿条(2)上分别安装有机械臂(9)，所述机械臂(9)上安装有鞋刷(10)；所述机架(1)内安装有带有驱动电机的第一丝杆(3)，所述第一丝杆(3)横向设置，第一丝杆(3)上安装有第一丝杆滑块(6)；所述机架(1)内安装有带有驱动电机的第二丝杆(7)，所述第二丝杆(7)的驱动电机与机架(1)铰接，第二丝杆(7)安装有第二丝杆滑块(8)；所述T型支撑架(5)的一端与鞋子固定支撑装置(4)固定连接，T型支撑架(5)的另外两端分别与第一丝杆滑块(6)和第二丝杆滑块(8)铰接；所述杀菌消毒装置安装在鞋子固定支撑装置(4)上。
2.根据权利要求1所述的一种全自动擦鞋机，其特征在于：所述鞋刷(10)包括转板(101)、刷头电机(102)、刷头(103)，所述刷头电机(102)有多个，每个刷头电机(102)通过弹簧安装一个刷头(103)，刷头电机(102)安装在转板(101)的正面；所述转板(101)的正面安装有清洗液喷头(104)、黑色鞋油喷头(105)、棕色鞋油喷头(106)、颜色感应传感器(107)；所述机械臂(9)通过步进电机(91)与转板(101)背面连接。
3.根据权利要求1所述的一种全自动擦鞋机，其特征在于：所述鞋子固定支撑装置(4)包括腿部丝杆(410)、机械式腿部伸缩机构(420)、腿部电机(430)、机械式脚部伸缩机构(440)、脚部丝杆(450)、脚部电机(460)；
所述腿部丝杆(410)与腿部电机430)同轴连接；所述机械式腿部伸缩机构(420)包括弧形支撑板(421)、上滑块(422)、上支撑杆(423)、下支撑杆(424)、下滑块(425)，所述腿部丝杆(410)分段设有方向相反的螺纹，所述上滑块(422)和下滑块(425)分别设有螺纹方向相反的螺纹孔，上滑块(422)和下滑块(425)均套接在腿部丝杆(410)上；所述上支撑杆(423)的上端与上滑块(422)铰接，上支撑杆(423)的下端与弧形支撑板(421)连接；所述下支撑杆(424)的下端与下滑块(425)铰接，下支撑杆(424)的上端与上支撑杆(423)的下部铰接；所述弧形支撑板(421)至少有两个，每个弧形支撑板(421)配有一个上支撑杆(423)和下支撑杆(424)，多个弧形支撑板(421)环绕腿部丝杆(410)分布；
所述脚部丝杆(450)与脚部电机(460)同轴连接；所述机械式脚部伸缩机构(440)包括脚背支撑板(441)、前滑块(442)、前支撑杆(443)、后支撑杆(444)、后滑块(445)，所述脚部丝杆(450)的前段与后段的螺纹方向相反，所述前滑块(442)开设有与脚部丝杆(450)的前段螺纹适配的螺纹孔，前滑块(442)套接在脚部丝杆(450)的前段；所述后滑块(445)开设有与脚部丝杆(450)的后段螺纹适配的螺纹孔，后滑块(445)套接在脚部丝杆(450)的后段；所述前支撑杆(443)的下端与前滑块(442)铰接，前支撑杆(443)的上端与脚背支撑板(441)连接；所述后支撑杆(444)的下端与后滑块(445)铰接，后支撑杆(444)的上端与前支撑杆(443)的上部铰接；所述杀菌消毒装置安装在脚部电机(460)上；
所述腿部电机(430)与脚部电机(460)通过弹簧铰链铰接。
4.根据权利要求3所述的一种全自动擦鞋机，其特征在于：所述弧形支撑板(421)的左右两侧边分别设有齿状凹槽，相邻两个弧形支撑板(421)交错设置，其中一个弧形支撑板(421)齿状凹槽的齿部可伸入另一个弧形支撑板(421)齿状凹槽的槽部；所述机械式腿部伸缩机构(420)有至少两个，机械式腿部伸缩机构(420)沿腿部丝杆(410)纵向分布。
5.根据权利要求3所述的一种全自动擦鞋机，其特征在于：所述脚部电机(460)的背面连接有直线电机(470)，所述直线电机(470)通过传动杆(480)连接后跟撑板(490)。
6.根据权利要求1所述的一种全自动擦鞋机，其特征在于：所述鞋子固定支撑装置(4)包括脚型垫块(41)、腿型支柱(43)，所述腿型支柱(43)的下端与脚型垫块(41)连接，所述脚型垫块(41)的表面覆盖脚部气囊(42)；所述腿型支柱(43)的侧面覆盖环状气囊(44)；所述脚部气囊(42)和环状气囊(44)分别连接有充放气管；所述环状气囊(44)有多个，环状气囊(44)纵向排列；所述杀菌消毒装置安装在脚型垫块(41)上。
7.根据权利要求6所述的一种全自动擦鞋机，其特征在于：每个环状气囊(44)表面分别安装有感应开关(45)；所述T型支撑架(5)上连接有安装板(51)，所述安装板(51)内开设有通风道，安装板(51)的下表面开设有与通风道连通的出风口。
8.根据权利要求1所述的一种全自动擦鞋机，其特征在于：所述机架(1)底部安装有鞋底清洗装置(12)，所述鞋底清洗装置(12)包括水槽(1210)、刷鞋履带(1220)、驱动电机(1230)，所述水槽(1210)顶面敞口，所述刷鞋履带(1220)水平设置，刷鞋履带(1220)安装在水槽(1210)顶部，刷鞋履带(1220)包括从动齿轮(1221)、齿轮履带(1222)、驱动齿轮(1227)，所述从动齿轮(1221)和驱动齿轮(1227)分别安装在水槽(1210)的相对两侧，所述齿轮履带(1222)套接在从动齿轮(1221)和驱动齿轮(1227)上，齿轮履带(1222)的表面安装毛刷(1228)，所述驱动电机(1230)与驱动齿轮(1227)传动连接；所述刷鞋履带(1220)有多个，多个刷鞋履带(1220)平行设置；多个刷鞋履带(1220)分为正转刷鞋履带和反转刷鞋履带，所述正转刷鞋履带和反转刷鞋履带间隔设置，所有正转刷鞋履带通过正转传动轴(1229)与驱动电机(1230)连接，所有反转刷鞋履带通过反转传动轴(12210)与变向齿轮连接，所述变向齿轮与驱动电机(1230)连接。
9.根据权利要求8所述的一种全自动擦鞋机，其特征在于：所述刷鞋履带(1220)还包括调整装置，所述括调整装置安装在从动齿轮(1221)和驱动齿轮(1227)之间，调整装置包括支撑齿轮(1223)、弹片(1224)、弹簧(1225)、固定轴(1227)，所述支撑齿轮(1223)和弹片(1224)分别有两个，所述固定轴(1227)与水槽(1210)固定连接，两个弹片(1224)的一端分别与固定轴(1227)铰接，两个弹片(1224)的另一端分别连接一个支撑齿轮(1223)，所述弹簧(1225)的两端分别两个弹片(1224)连接，两个支撑齿轮(1223)分别顶在齿轮履带(1222)上侧的内表面和下侧的内表面；所述调整装置有多个，多个调整装置水平分布。
10.根据权利要求9所述的一种全自动擦鞋机，其特征在于：所述鞋底清洗装置(12)还包括循环水箱(1240)、循环水道(1245)，所述循环水箱(1240)与水槽(1210)的出水口连接，循环水箱(1240)内安装有一级过滤器(1242)、二级过滤器(1243)和水泵(1244)，所述循环水道(1245)一端与水泵(1244)连接，循环水道(1245)另一端与水槽(1210)的进水口(1211)连接；所述循环水箱(1240)设置有加水口(1241)，所述水槽(1210)的底部开设有排污口(1214)；所述水槽(1210)内设置有隔板(1212)，所述隔板(1212)倾斜设置，所述水槽(1210)的出水口位于隔板(1212)下侧，水槽(1210)的出水口位于隔板(1212)的最高点；所述水槽(1210)的出水口处安装有过滤海绵(1213)。
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