CN117563903A - 一种擦胶机构及贴片设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种擦胶机构及贴片设备，包括：擦胶载台；定位组件，设置在所述擦胶载台的上方，与所述擦胶载台配合用于对待擦胶产品的位置进行固定；擦胶组件，设置在所述擦胶载台的两侧，包括：无尘布夹头和带动所述无尘布夹头的振动驱动源，所述无尘布夹头推动无尘布与对待擦胶产品的侧面抵压接触，所述振动驱动源带动所述无尘布夹头振动，使所述无尘布完成擦拭动作；无尘布收放组件，包括放线辊和收线辊，所述放线辊和收线辊分别设置在擦胶组件的两侧，所述放线辊和收线辊共同带动所述无尘布从所述擦胶组件中穿过。本发明能够对点胶后的溢胶面进行清洁，在胶体固化前擦拭清除溢胶，保证产品外侧不会附着胶体。

Description

一种擦胶机构及贴片设备

技术领域

本发明涉及贴片设备技术领域，尤其是指一种擦胶机构及贴片设备。

背景技术

在镜头制备领域，镜头一般都是由多片玻璃片堆叠制备形成的，为了使多片玻璃片粘结在一起，需要在多片堆叠的玻璃片之间进行点胶处理。

随着机械自动化的发展，现有技术公开了多种叠片点胶设备，例如：公开号：CN115057235A，发明名称：一种超薄玻璃叠片装置及叠片方法，包括转移机构、检测机构、堆叠机构、点胶机构及保压机构，所述检测机构用于检测玻璃物料的位置参数，所述堆叠机构设于所述转移机构的下游侧，所述堆叠机构包括x轴移动组件、滑设于所述x轴移动组件上的y轴移动组件、设于所述y轴移动组件上的z轴转动组件、设于所述z轴转动组件上的承载治具，所述转移机构、所述堆叠机构与所述检测机构控制连接；所述点胶机构和所述保压机构靠近所述承载治具设置。通过点胶和保压结合，采用检测机构定位配合堆叠机构自动对位，提高叠片的对位精度，均匀保压叠片，防止叠片时破片；

在现有技术中，为了排除玻璃片之间的空气，需要在叠片后进行保压处理，在保压的过程中，不仅空气会从玻璃片之间被挤压出来，部分胶体也会被挤压排除，胶体附着在玻璃片的侧面，在胶体固化后十分难以清理，导致产品不能满足需求。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中点胶贴片后胶体从侧面溢出的问题，提供一种擦胶机构及贴片设备，能够对点胶后的溢胶面进行清洁，在胶体固化前擦拭清除溢胶，保证产品外侧不会附着胶体。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种擦胶机构，包括：

擦胶载台；

定位组件，设置在所述擦胶载台的上方，与所述擦胶载台配合用于对待擦胶产品的位置进行固定；

擦胶组件，设置在所述擦胶载台的两侧，包括：无尘布夹头和带动所述无尘布夹头的振动驱动源，所述无尘布夹头推动无尘布与对待擦胶产品的侧面抵压接触，所述振动驱动源带动所述无尘布夹头振动，使所述无尘布完成擦拭动作；

无尘布收放组件，包括放线辊和收线辊，所述放线辊和收线辊分别设置在擦胶组件的两侧，所述放线辊和收线辊共同带动所述无尘布从所述擦胶组件中穿过。

在本发明的一个实施例中，所述定位组件包括：

定位支架；

抵压定位部，对应所述擦胶载台设置在待擦胶产品的上方，包括设置在所述定位支架上的抵压驱动源和由所述抵压驱动源带动能够与所述待擦胶产品抵压接触的抵压块；

夹持定位部，设置在所述定位支架上，包括避让驱动源、夹持驱动源和夹持块，所述避让驱动源带动所述夹持块沿竖直方向移动，能够避让对待擦胶产品的移动路径，所述夹持驱动源带动所述夹持沿水平方向移动，能够抵压夹持在所述待擦胶产品的非擦胶面。

在本发明的一个实施例中，还包括：多组气吹组件，多组所述气吹组件围绕所述擦胶载台分布设置在其外周，所述气吹组件向擦胶载台上承载的待擦胶产品进行高压气吹处理。

在本发明的一个实施例中，所述无尘布收放组件还包括设置在所述擦胶组件两侧的导向辊，所述导向辊支撑所述无尘布，使所述无尘布与对待擦胶产品的待擦拭面平行。

在本发明的一个实施例中，还包括移载组件，所述擦胶载台设置在所述移载组件上，所述移载组件带动所述擦胶载台从侧面进入到所述擦胶组件中。

在本发明的一个实施例中，还包括夹持组件，所述夹持组件设置在所述移载组件带动擦胶载台移动的路径上，在所述移载组件带动擦胶载台进入到擦胶组件前，所述夹持组件对待擦胶产品的待擦拭面进行夹持定位，在所述夹持组件上设置有物料检测组件。

在本发明的一个实施例中，还包括搬运组件，设置在所述移载组件的一侧，所述搬运组件用于实现待擦胶产品在所述擦胶载台上的取放动作

为解决上述技术问题，本发明还提供了一种贴片设备，用于实现料片的叠片、点胶、压胶和擦胶动作，包括上述擦胶机构，还包括：

点胶机构，在料片叠片的过程中，在相邻的两片料片之间涂覆胶体，使多片料片叠片成型；

压胶机构，对多片堆叠的料片进行保压定型处理，排出相邻两片料片之间的空气，同时也将多余的胶体挤出。

在本发明的一个实施例中，所述点胶机构包括：

点胶载台，所述点胶载台上设置有多个料片限位柱，多个料片限位柱共同围成叠料空间；

点胶枪，设置在所述叠料空间上方，在完成一次叠片动作后，根据料片的大小计算点胶量，均匀的涂覆在所述料片上；

点胶驱动源，带动所述点胶枪在空间上沿水平方向和竖直方向上移动。

在本发明的一个实施例中，所述压胶机构包括：

压胶载台；

压胶块，对应所述压胶载台设置在其上方，所述压胶块和压胶载台配合形成两个平行的压胶面；

压胶驱动源，与所述压胶块连接，带动所述压胶块向压胶载台的方向移动；

弹性支撑件，压胶载台和压胶块之间，弹性支撑所述压胶块。

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本发明所述的擦胶机构，设置擦胶载台和定位组件配合，先对待擦胶产品进行精确定位，设置擦胶组件和无尘布收放组件配合，对定位后的待擦胶产品的溢胶侧进行振动擦拭，在胶体固化前擦拭清除溢胶，保证产品外侧不会附着胶体。

本发明所述的贴片设备，包括上述擦胶机构，还设置有点胶机构和压胶机构，能够与擦胶机构配合完成料片的叠片、点胶、压胶和擦胶动作，制备形成满足需求的贴片产品。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中：

图1是本发明的擦胶机构的整体结构示意图；

图2是本发明的定位组件的结构示意图；

图3是本发明的擦胶组件的结构示意图；

图4是本发明的无尘布收放组件的结构示意图；

图5是本发明的贴片设备的整体结构示意图；

图6是本发明的点胶机构的结构示意图；

图7是本发明的压胶机构的结构示意图。

说明书附图标记说明：1、擦胶载台；2、定位组件；21、定位支架；22、抵压驱动源；23、抵压块；24、夹持驱动源；25、夹持块；26、避让驱动源；3、擦胶组件；31、无尘布夹头；32、振动驱动源；33、气吹组件；4、无尘布收放组件；41、放线辊；42、收线辊；43、导向辊；5、移载组件；6、搬运组件；7、夹持组件；8、点胶机构；81、点胶载台；82、点胶枪；83、点胶驱动源；9、压胶机构；91、压胶载台；92、压胶块；93、压胶驱动源；94、弹性支撑件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。

实施例1

参照图1所示，本发明提供了一种擦胶机构，包括：擦胶载台1、定位组件2、擦胶组件3和无尘布收放组件4，其中，设置所述擦胶载台1承载所述待擦胶产品，所述定位组件2设置在所述擦胶载台1的上方，与所述擦胶载台1配合用于对待擦胶产品的位置进行固定，所述擦胶组件3设置在所述擦胶载台1的两侧，所述无尘布收放组件4带动无尘布从所述擦胶组件3中穿过，所述擦胶组件3推动所述无尘布抵压在待擦胶产品上，并带动所述无尘布在待擦胶产品上振动，这样，先通过擦胶载台1和定位组件2配合对待擦胶产品进行精确定位，再通过擦胶组件3和无尘布收放组件4对定位后的待擦胶产品的溢胶侧进行振动擦拭，在胶体固化前擦拭清除溢胶，保证产品外侧不会附着胶体。

在本实施例中，设置所述擦胶载台1具有支撑所述待擦胶产品的支撑平面，在所述擦胶载台1中设置有容置待擦胶产品的凹槽，所述凹槽从两侧非擦胶面限制所述待擦胶产品，所述待擦胶产品的两个擦胶面没有遮挡，直接与所述擦胶组件3对应设置。

在采用无尘布进行擦胶处理时候，由于胶体具有一定的粘性，以及无尘布与待擦胶产品的摩擦作用，会产生移动的阻力，该力作用在待擦胶产品上，会带动待擦胶产品位移，尽管擦胶载台1能够限位支撑所述待擦胶产品，但是仍然有被推动的风险，因此，在设计该机构的时候就需要规避这种风险发生的情况，因此，在擦胶的过程中，应该对待擦胶产品进行夹持定位，但是，在本实施例中，为了实现擦胶动作，需要无尘布直接与对待擦胶产品接触，设置定位组件2需要避让无尘布。

参照图2所示，在本实施例中，设置所述定位组件2包括：定位支架21、抵压定位部和夹持定位部，其中：所述定位支架21包括多个支撑柱和设置在多个支撑柱上的定位平台，所述支撑柱设置在所述擦胶组件3上，所述定位平台设置在所述擦胶组件3的上方，所述抵压定位部和夹持定位部均设置在所述定位平台上，先将所述待擦胶产品放置到擦胶载台1上，然后将擦胶载台1移动到两个擦胶组件3之间，此时所述抵压定位部对应所述擦胶载台1设置在待擦胶产品的上方，所述抵压定位部包括设置在所述定位支架21上的抵压驱动源22和由所述抵压驱动源22带动能够与所述待擦胶产品抵压接触的抵压块23，此时，所述抵压定位部能够从待擦胶产品的上方施加压力，与擦胶载台1配合实现对待擦胶产品的夹持，然后，所述夹持定位部从两个非擦胶面夹持待擦胶产品，对待擦胶产品进一步的夹持固定，同时也不会影响擦胶组件3在擦胶面的擦拭动作；

具体地，为了完成夹持动作，设置所述夹持定位部包括：夹持驱动源24和夹持块25，所述夹持驱动源24带动所述夹持沿水平方向移动，能够抵压夹持在所述待擦胶产品的非擦胶面，并且，在本实施例中，为了不影响擦胶载台1移动到两个擦胶组件3之间，设置所述夹持定位部还包括避让驱动源，所述避让驱动源带动所述夹持块25沿竖直方向移动，能够避让待擦胶产品的移动路径。

参照图3所示，在本实施例中，设置所述擦胶组件3包括：无尘布夹头和带动所述无尘布夹头31的振动驱动源32，所述无尘布夹头31推动无尘布与对待擦胶产品的侧面抵压接触，所述振动驱动源32带动所述无尘布夹头31振动，使所述无尘布完成擦拭动作，具体地，所述振动驱动源32为振动马达，能够模拟往复擦拭的动作，达到更好的清理效果。

具体地，在擦拭胶体的过程中，有部分胶体已经凝固形成条状结构，通过所述无尘布将其擦拭脱落后，由于静电的作用容易或者在无尘布或待擦胶产品的表面，为了将胶体杂质清除，在本实施例中还设置有多组气吹组件33，多组所述气吹组件33围绕所述擦胶载台1分布设置在其外周，所述气吹组件33向擦胶载台1上承载的待擦胶产品进行高压气吹处理，通过气吹和擦拭的双重处理，进一步提高擦胶效果。

参照图4所示，在本实施例中，所述无尘布收放组件4包括放线辊41和收线辊42，所述放线辊41和收线辊42分别设置在擦胶组件3的两侧，所述无尘布的两端卷绕在所述放线辊41和收线辊42上，所述放线辊41和收线辊42共同带动所述无尘布从所述擦胶组件3中穿过，在无尘布纵向移动的过程中，再通过擦胶组件3中的振动驱动源32振动抵压在待擦胶产品，模拟擦胶动作。

在本实施例中，为了使无尘布能够与待擦胶产品更好的接触，增大无尘布与待擦胶产品的接触棉结，所述无尘布收放组件4还包括设置在所述擦胶组件3两侧的导向辊43，无尘布从放线辊41引出后，从两组导向辊43中穿过，能够改变无尘布的传输方向，通过两组导向辊43也能够将无尘布拉直，使所述无尘布与对待擦胶产品的待擦拭面平行，然后在收卷在收线辊42中。

参照图1所示，在本实施例中，为了实现擦胶载台1上待擦胶产品的上下料动作，同时也为了方便将擦胶载台1移动到两个擦胶组件3之间，设置所述擦胶机构还包括：移载组件5和搬运组件6，所述擦胶载台1设置在所述移载组件5上，所述移载组件5带动所述擦胶载台1从侧面进入到所述擦胶组件3中，所述搬运组件6设置在所述移载组件5的一侧，所述搬运组件6用于实现待擦胶产品在所述擦胶载台1上的取放动作。

在本实施例中，设置所述移载组件5为直线电机模组，能够带动所述擦胶载台1在擦胶组件3和运组件之间往复移动，在其他实施例中，也可以设置其他形式的移动方式，只要设置移载组件5能够承载擦胶载台1，并带动擦胶载台1往复移动即可。

在本实施例中，设置所述搬运组件6为三轴空间移载模组和设置在三轴空间移载模组驱动端的抓取组件，通过抓取组件实现待擦胶产品在擦胶载台1中的取放动作，并通过三轴空间移载模组带动其移动到后续的加工机构中，在其他实施例中，也可以设置其他形式的抓取方式，只要能够抓取待擦胶产品并带动其在空间中移动即可。

具体地，本实施例的擦胶机构还包括夹持组件7，所述夹持组件7设置在所述移载组件5带动擦胶载台1移动的路径上，在所述移载组件5带动擦胶载台1进入到擦胶组件3前，所述夹持组件7对待擦胶产品的待擦拭面进行夹持定位；

并且，为了方便检测擦胶载台1的移载位置，在所述夹持组件7上还设置有物料检测组件，在所述物料检测组件检测到产品的时候，控制移载组件5先停止工作，通过夹持组件7催待擦胶产品夹持定位后，再控制移载组件5工作，带动擦胶载台1移动到两个擦胶组件3之间。

实施例2

参照图5所示，在上述实施例1的基础上，本实施例进一步公开了一种贴片设备，用于实现料片的叠片、点胶、压胶和擦胶动作，不仅包括擦胶机构，还包括：点胶机构8和压胶机构9，如前所述，在镜头制备领域，镜头一般都是由多片玻璃片堆叠制备形成的，为了使多片玻璃片粘结在一起，需要在多片堆叠的玻璃片之间进行点胶处理，设置所述点胶机构8在料片叠片的过程中，在相邻的两片料片之间涂覆胶体，使多片料片叠片成型，所述压胶机构9对多片堆叠的料片进行保压定型处理，排出相邻两片料片之间的空气，同时也将多余的胶体挤出。

所述点胶机构8、压胶机构9和擦胶机构设置在同一设备上，在不同机构之间设置有搬运产品的运输机构，实现产品在不同机构中的移送动作。

参照图6所示，所述点胶机构8包括：点胶载台81、点胶枪82和点胶驱动源83，其中：在所述点胶载台81上设置有多个料片限位柱，多个料片限位柱共同围成叠料空间，所述点胶枪82设置在所述叠料空间上方，在完成一次叠片动作后，根据料片的大小计算点胶量，均匀的涂覆在所述料片上，为了实现点胶枪82在料片上涂覆的胶体尽量均匀，设置所述点胶驱动源83带动所述点胶枪82在空间上沿水平方向和竖直方向上移动。这样在点胶的时候，能够保证胶体涂覆在料片的整个面上，而不是全部涂覆在同一位置，能够更好的使胶体扩散均匀，同时在精确计算点胶量的前提下，也能够尽可能的防止胶体溢出。

参照图7所示，所述压胶机构9包括：压胶载台91、压胶块92、压胶驱动源93和弹性支撑件94，所述压胶载台91用于承载点胶成型后的产品，所述压胶块92对应所述压胶载台91设置在其上方，所述压胶块92和压胶载台91配合形成两个平行的压胶面，所述压胶驱动源93与所述压胶块92连接，带动所述压胶块92向压胶载台91的方向移动，通过所述压胶载台91和压胶块92共同夹持产品；

在本实施例中，由于产品是由玻璃片叠片制备成型的，为了防止保压压力过大将玻璃片压碎，在本实施例中，设置弹性保压结构，即在所述压胶载台91和压胶块92之间设置弹性支撑件94，能够弹性支撑所述压胶块92，这样在压胶块92与产品接触的时候，是一种弹性接触的状态，能够防止玻璃片被压伤。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种擦胶机构，其特征在于，包括：

擦胶载台；

定位组件，设置在所述擦胶载台的上方，与所述擦胶载台配合用于对待擦胶产品的位置进行固定；

擦胶组件，设置在所述擦胶载台的两侧，包括：无尘布夹头和带动所述无尘布夹头的振动驱动源，所述无尘布夹头推动无尘布与对待擦胶产品的侧面抵压接触，所述振动驱动源带动所述无尘布夹头振动，使所述无尘布完成擦拭动作；

无尘布收放组件，包括放线辊和收线辊，所述放线辊和收线辊分别设置在擦胶组件的两侧，所述放线辊和收线辊共同带动所述无尘布从所述擦胶组件中穿过。

2.根据权利要求1所述的擦胶机构，其特征在于：所述定位组件包括：

定位支架；

抵压定位部，对应所述擦胶载台设置在待擦胶产品的上方，包括设置在所述定位支架上的抵压驱动源和由所述抵压驱动源带动能够与所述待擦胶产品抵压接触的抵压块；

夹持定位部，设置在所述定位支架上，包括避让驱动源、夹持驱动源和夹持块，所述避让驱动源带动所述夹持块沿竖直方向移动，能够避让待擦胶产品的移动路径，所述夹持驱动源带动所述夹持沿水平方向移动，能够抵压夹持在所述待擦胶产品的非擦胶面。

3.根据权利要求1所述的擦胶机构，其特征在于：还包括：多组气吹组件，多组所述气吹组件围绕所述擦胶载台分布设置在其外周，所述气吹组件向擦胶载台上承载的待擦胶产品进行高压气吹处理。

4.根据权利要求1所述的擦胶机构，其特征在于：所述无尘布收放组件还包括设置在所述擦胶组件两侧的导向辊，所述导向辊支撑所述无尘布，使所述无尘布与对待擦胶产品的待擦拭面平行。

5.根据权利要求1所述的擦胶机构，其特征在于：还包括移载组件，所述擦胶载台设置在所述移载组件上，所述移载组件带动所述擦胶载台从侧面进入到所述擦胶组件中。

6.根据权利要求5所述的擦胶机构，其特征在于：还包括夹持组件，所述夹持组件设置在所述移载组件带动擦胶载台移动的路径上，在所述移载组件带动擦胶载台进入到擦胶组件前，所述夹持组件对待擦胶产品的待擦拭面进行夹持定位，在所述夹持组件上设置有物料检测组件。

7.根据权利要求5所述的擦胶机构，其特征在于：还包括搬运组件，设置在所述移载组件的一侧，所述搬运组件用于实现待擦胶产品在所述擦胶载台上的取放动作。

8.一种贴片设备，用于实现料片的叠片、点胶、压胶和擦胶动作，其特征在于：包括上述权利要求1～7任意一项所述的擦胶机构，还包括：

点胶机构，在料片叠片的过程中，在相邻的两片料片之间涂覆胶体，使多片料片叠片成型；

压胶机构，对多片堆叠的料片进行保压定型处理，排出相邻两片料片之间的空气，同时也将多余的胶体挤出。

9.根据权利要求8所述的贴片设备，其特征在于：所述点胶机构包括：

点胶载台，所述点胶载台上设置有多个料片限位柱，多个料片限位柱共同围成叠料空间；

点胶枪，设置在所述叠料空间上方，在完成一次叠片动作后，根据料片的大小计算点胶量，均匀的涂覆在所述料片上；

点胶驱动源，带动所述点胶枪在空间上沿水平方向和竖直方向上移动。

10.根据权利要求8所述的贴片设备，其特征在于：所述压胶机构包括：

压胶载台；

压胶块，对应所述压胶载台设置在其上方，所述压胶块和压胶载台配合形成两个平行的压胶面；

压胶驱动源，与所述压胶块连接，带动所述压胶块向压胶载台的方向移动；

弹性支撑件，压胶载台和压胶块之间，弹性支撑所述压胶块。