CN117550179A - 一种薄壳山核桃剥壳智能分级包装设备及其工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及了核桃包装技术领域，具体的说是一种薄壳山核桃剥壳智能分级包装设备及其工艺，包括分级送料机构，所述分级送料机构包括机架，且机架的顶端固定安装有支撑架，且支撑架的外侧固定安装有下料斗；本发明在工作时，核桃仁掉落在承接网板上，使承接网板以转轴二为中心轴顺时针转动，此刻转轴二通过圆柱片带动连接板一转动，使连接板一带动弹簧呈展开状态，随后弹簧的弹力回弹，使弹簧对连接板一进行拉扯，从而达到连接板一通过圆柱片带动转轴二呈逆时针转动的效果，以便于承接网板以转轴二为中心轴顺时针转动后呈逆时针转动，从而对核桃仁的冲击力进行缓冲，从而避免核桃仁发生破损的现象。

Description

一种薄壳山核桃剥壳智能分级包装设备及其工艺

技术领域

本发明涉及核桃加工设备技术领域，具体的说是一种薄壳山核桃剥壳智能分级包装设备及其工艺。

背景技术

核桃是胡桃科胡桃属植物，与扁桃、腰果、榛子并称为世界著名的“四大干果”，核桃仁含有丰富的营养素，每百克含蛋白质15～20克，脂肪较多，碳水化合物10克，并含有人体必需的钙、磷、铁等多种微量元素和矿物质，以及胡萝卜素、核黄素等多种维生素，对人体有益，是深受老百姓喜爱的坚果类食品之一，核桃体表外壳坚硬，需砸开食用。常规的核桃脱壳机结构复杂，对不同直径的核桃进行统一的脱壳，后续通过分级设备对不同大小的核桃仁进行分级，有利于打包设备对同一规格且大小不同的核桃仁进行打包处理。

中国专利申请公布号CN216637087U提供了本发明公开了一种分级包装的包装机，涉及包装机技术领域，所述支撑框架的上端固定安装有多个集料斗，所述集料斗的进料端固定安装有导料槽，所述导料槽倾斜分布，且导料槽的内部端面上设置有多个安装孔，且安装孔的内部安装有分料板，所述分料板的外表面上设置有通孔，且不同的分料板上的通孔直径不同，所述支撑框架的内部贯穿有多个输送带，所述输送带与集料斗的数量以及位置一一对应。

上述分级包装的包装机，支撑框架的上端固定安装有多个集料斗，与倾斜的导料槽相配合，且导料槽的内部端面上设置有多个安装孔，且安装孔的内部安装有分料板，所述分料板的外表面上设置有通孔，且不同的分料板上的通孔直径不同，所述支撑框架的内部贯穿有多个输送带，所述输送带与集料斗的数量以及位置一一对应，从而对不同规格的核桃仁进行分级的目的，而现有的分级包装的包装机，如：导料槽与输送带之间相隔的有集料斗，从而使导料槽内部的核桃仁通过孔洞掉落在输送带上有一定的距离，根据重力势能与核桃仁自身的重量，使核桃仁掉落在输送带上有一定的冲击力，从而导致核桃仁发生破损，使核桃仁的体积变小，从而影响对核桃仁分级的精准度，并且核桃在破开后，核桃仁的表面吸附一定的碎屑，从而影响核桃仁包装的质量。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种薄壳山核桃剥壳智能分级包装设备及其工艺，解决了在对核桃仁进行分级筛分时，导料槽与输送带之间相隔的有集料斗，从而使导料槽内部的核桃仁通过孔洞掉落在输送带上有一定的距离，根据重力势能与核桃仁自身的重量，使核桃仁掉落在输送带上有一定的冲击力，从而导致核桃仁发生破损，使核桃仁的体积变小，从而影响对核桃仁分级的精准度的技术问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是一种薄壳山核桃剥壳智能分级包装设备，包括分级送料机构，所述分级送料机构包括机架，且机架的顶端固定安装有支撑架，且支撑架的外侧固定安装有下料斗，所述机架的内部插设有连接架，且连接架的一端固定安装有导料槽，所述导料槽的底端固定安装有集料斗，所述机架的底端固定安装有安装架，所述安装架通过支撑柱固定安装有导向斗，所述导向斗的底端设置有皮带传送机，所述皮带传送机的外侧设置有打包设备，所述防破损组件设置在所述导向斗的内部，所述防破损组件设置在集料斗的正下方；所述防破损组件包括承接网板，且承接网板设置在导向斗的内部，所述承接网板的内部固定安装有转轴二，且转轴二插设在导向斗的内部，所述转轴二的一端固定安装有弹力单元，所述导向斗的内部固定安装有引导斜板，且引导斜板设置在承接网板的正下方，所述导向斗的内部固定安装有导向斜板。

优选的，所述弹力单元包括圆柱片，且圆柱片固定安装在所述转轴二的一端，所述圆柱片的外侧固定安装有连接板一，且连接板一的外侧固定安装有导向杆，所述导向杆的外侧套设有弹簧，所述导向杆的外侧套设有连接板二，且连接板二的一端固定安装有空心圆块。

优选的，所述弹簧的两端分别固定安装在连接板一与连接板二的外侧，所述空心圆块固定安装在导向斗的外侧。

优选的，所述导向斗的外侧固定安装有清理组件，且清理组件包括清理单元一，且清理单元一固定安装在所述导向斗的外侧，所述清理单元一的外侧固定安装有连接单元，所述导向斗的内部插设有清理单元二，所述清理单元一通过连接单元与清理单元二相连接。

优选的，所述清理单元一包括伺服电机，且伺服电机固定安装在所述导向斗的外侧，所述伺服电机的转动输出轴顶端固定安装有锥形齿轮一，所述导向斗的内部插设有往复丝杆，且往复丝杆的外侧固定安装有锥形齿轮二，所述往复丝杆的外侧套设有清理板。

优选的，所述锥形齿轮一与锥形齿轮二通过齿牙相啮合，所述往复丝杆与清理板通过螺纹相啮合，所述清理板套设在引导斜板的外侧。

优选的，所述连接单元包括皮带轮一，且皮带轮一固定安装在所述往复丝杆的外侧，且往复丝杆的外侧套设有皮带，所述皮带的内部插设有皮带轮二；

所述清理单元二包括转轴三，且转轴三插设在导向斗的内部，所述转轴三的外侧固定安装有滚轮，所述滚轮的外侧套设有清理刷带。

优选的，所述皮带轮二固定安装在转轴三的外侧，所述往复丝杆通过连接单元与转轴三相连接。

优选的，所述转轴三与滚轮共设置有两组，两组所述滚轮分布在清理刷带的内壁两端，两组所述转轴三插设在导向斗的内部，所述清理刷带的外侧与引导斜板的外侧相抵触。

本发明还公开了一种薄壳山核桃剥壳智能分级包装设备的工艺，包括以下步骤；

S1、核桃仁掉落在承接网板上，使承接网板以转轴二为中心轴顺时针转动通过弹力单元的弹力与弹力收缩，使承接网板以转轴二为中心轴顺时针转动后呈逆时针转动，从而对核桃仁的冲击力进行缓冲，从而避免核桃仁发生破损的现象；

S2、往复丝杆与清理板通过螺纹相啮合，使清理板在往复丝杆的外侧呈往复运动，从而便于清理板对引导斜板上表面的碎屑进行清理的目的；

S3、通过设置收集仓，便于对清理板将引导斜板表面清理的碎屑进行集中收集的目的。

本发明的有益效果是：

（1）本发明防破损组件中，核桃仁掉落在承接网板上，使承接网板以转轴二为中心轴顺时针转动，此刻转轴二通过圆柱片带动连接板一转动，使连接板一带动弹簧呈展开状态，随后弹簧的弹力回弹，使弹簧对连接板一进行拉扯，从而达到连接板一通过圆柱片带动转轴二呈逆时针转动的效果，以便于承接网板以转轴二为中心轴顺时针转动后呈逆时针转动，从而对核桃仁的冲击力进行缓冲，从而避免核桃仁发生破损的现象。

（2）本发明清理单元一中，锥形齿轮一与锥形齿轮二配合时，使清理板在往复丝杆的外侧呈往复运动，从而达到清理板对引导斜板上表面的碎屑进行清理的目的，并且往复丝杆通过连接单元，使转轴三跟随往复丝杆转动，有利于清理刷带转动时对于引导斜板边角进行清理，并且清理板移动到清理刷带的正下方时，便于清理刷带对清理板的上表面进行清理的目的，从而使清理板呈最佳状态对引导斜板的表面进行清理的效果。

附图说明

图1为本发明的整体结构立体图；

图2为本发明机架和导料槽的结构正视分解示意图；

图3为本发明驱动电机和固定空心板的结构正视立体示意图；

图4为本发明转轴一和固定空心板的结构正视示意图；

图5为本发明集料斗和导向斗的结构正视立体示意图；

图6为本发明导向斗和收集单元的结构正视局部剖面示意图；

图7为本发明承接网板和伺服电机的结构侧视立体示意图；

图8为本发明伺服电机和锥形齿轮一的结构侧视立体示意图；

图9为本发明图6中A的结构放大示意图。

图中：

1、分级送料机构；110、机架；120、支撑架；130、下料斗；140、连接架；150、导料槽；160、集料斗；170、安装架；180、导向斗；190、皮带传送机；2、打包设备；3、抖动组件；310、驱动电机；320、转轴一；330、半齿轮；340、固定空心板；4、防破损组件；410、承接网板；420、转轴二；430、弹力单元；440、引导斜板；450、收集单元；431、圆柱片；432、连接板一；433、导向杆；434、弹簧；435、连接板二；436、空心圆块；451、收集仓；452、固定板一；453、固定板二；454、插杆；5、清理组件；510、清理单元一；520、连接单元；530、清理单元二；511、伺服电机；512、锥形齿轮一；513、往复丝杆；514、锥形齿轮二；515、清理板；521、皮带轮一；522、皮带；523、皮带轮二；531、转轴三；532、滚轮；533、清理刷带；6、导向斜板。

具体实施方式

本发明实施例通过提供一种薄壳山核桃剥壳智能分级包装设备及其工艺，解决了在对核桃仁进行分级筛分时，导料槽与输送带之间相隔的有集料斗，从而使导料槽内部的核桃仁通过孔洞掉落在输送带上有一定的距离，根据重力势能与核桃仁自身的重量，使核桃仁掉落在输送带上有一定的冲击力，从而导致核桃仁发生破损，使核桃仁的体积变小，从而影响对核桃仁分级的精准度的技术问题。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

实施例一

请参阅图1、图2、图5、图6和图7，本发明的一种薄壳山核桃剥壳智能分级包装设备，包括分级送料机构1，分级送料机构1包括机架110，且机架110的顶端固定安装有支撑架120，且支撑架120的外侧固定安装有下料斗130，机架110的内部插设有连接架140，且连接架140的一端固定安装有导料槽150，导料槽150的底端固定安装有集料斗160，机架110的底端固定安装有安装架170，安装架170通过支撑柱固定安装有导向斗180，导向斗180的底端设置有皮带传送机190，皮带传送机190的外侧设置有打包设备2；

防破损组件4，防破损组件4设置在导向斗180的内部，防破损组件4设置在集料斗160的正下方，防破损组件4共设置有四组，四组防破损组件4呈交叉式分布在导向斗180的内部；

防破损组件4包括承接网板410，且承接网板410设置在导向斗180的内部，承接网板410的内部固定安装有转轴二420，且转轴二420插设在导向斗180的内部，转轴二420的一端固定安装有弹力单元430，导向斗180的内部固定安装有引导斜板440，且引导斜板440设置在承接网板410的正下方，导向斗180的外侧设置有收集单元450，导向斗180的内部固定安装有导向斜板6。

该装置在工作时，破碎好的核桃通过导料槽150内部开设有五组不同大小的孔洞，且五组孔洞的大小以小到大排列，五组孔洞的底端均设置对应的集料斗160、安装架170、导向斗180与皮带传送机190，以便于合适的核桃仁通过导料槽150内部开设的孔洞，在核桃仁通过孔洞经过集料斗160掉落在导向斗180内部时，由于四组所述承接网板410的一组承接网板410设置在集料斗160下方出口的正下方且安装在导向斗180的内部，使核桃仁掉落在承接网板410上，通过转轴二420与弹力单元430相配合，使承接网板410以转轴二420为中心轴顺时针转动，从而对核桃仁从150内部掉落时，通过重力势能与核桃仁自身重量产生向下的冲击力进行缓冲，从而避免核桃仁发生破损的现象，且通过承接网板410内部开设的孔洞，便于核桃仁与承接网板410的表面碰撞时，核桃仁在碰撞时自身产生震荡，使核桃仁表面吸附的碎屑掉落，通过孔洞掉落在引导斜板440的上表面，从而便于对核桃仁与碎屑进行分离，并且通过四组防破损组件4的交叉式分布使分级后核桃仁掉落在导向斜板6的上表面，且通过导向斜板6的斜面，使分级后的核桃仁居中掉落在皮带传送机190的上表面，以便于皮带传送机190将分级后的核桃仁输送到打包设备2的正下方，随后启动打包设备02，由打包设备02对传送机190上表面承载的核桃仁进行打包处理，从而达到打包设备02对分级后的核桃仁进行打包处理的目的。

实施例二

请参阅图5、图6、图7和图9，弹力单元430包括圆柱片431，且圆柱片431固定安装在转轴二420的一端，圆柱片431的外侧固定安装有连接板一432，且连接板一432的外侧固定安装有导向杆433，导向杆433的外侧套设有弹簧434，导向杆433的外侧套设有连接板二435，且连接板二435的一端固定安装有空心圆块436；

收集单元450包括收集仓451，且收集仓451设置在导向斗180的外侧，收集仓451设置在引导斜板440倾斜底处的正下方，收集仓451的外侧固定安装有固定板一452，导向斗180的外侧固定安装有固定板二453，且固定板二453的顶端固定安装有插杆454，弹簧434的两端分别固定安装在连接板一432与连接板二435的外侧，空心圆块436固定安装在导向斗180的外侧，固定板一452的内部开设有与插杆454相适配的孔洞，插杆454插设在固定板一452的内部。

该装置在工作时，核桃仁掉落在承接网板410上，使承接网板410以转轴二420为中心轴顺时针转动，此刻转轴二420通过圆柱片431带动连接板一432转动，此刻连接板一432带动弹簧434向外展开，并且通过弹簧434的弹力随后对连接板一432进行拉扯，使连接板一432通过圆柱片431带动转轴二420呈逆时针转动，从而使承接网板410以转轴二420为中心轴顺时针转动后呈逆时针转动，从而对核桃仁的冲击力进行缓冲，从而避免核桃仁发生破损的现象。

实施例三

请参阅图2、图3和图4，抖动组件3包括驱动电机310，且驱动电机310固定安装在机架110的外侧，机架110的内部插设有转轴一320，且转轴一320的一端固定安装在驱动电机310的转动输出轴上，转轴一320的外侧固定安装有半齿轮330，半齿轮330的外侧套设有固定空心板340，固定空心板340固定安装在导料槽150的底端，固定空心板340的内壁设置有与半齿轮330相适配的齿牙，且机架110的内部开设有与连接架140相适配的滑槽；

该装置在工作时，驱动电机310的转动输出轴带动转轴一320逆时针转动，使转轴一320带动半齿轮330与固定空心板340内壁的下齿牙相啮合，使固定空心板340带动导料槽150向右移动，且导料槽150通过连接架140在机架110的内部滑动，在半齿轮330与固定空心板340内壁上齿牙相啮合时，使固定空心板340带动导料槽150向左移动，从而使导料槽150呈左右往复轨迹移动，防止较大的核桃仁停留在导料槽150内部不适配孔洞的位置过久，从而加快导料槽150对核桃仁分级的效率。

实施例四

请参阅图5、图6、图7和图9，导向斗180的外侧固定安装有清理组件5，且清理组件5包括清理单元一510，且清理单元一510固定安装在导向斗180的外侧，清理单元一510的外侧固定安装有连接单元520，导向斗180的内部插设有清理单元二530，清理单元一510通过连接单元520与清理单元二530相连接，清理单元一510包括伺服电机511，且伺服电机511固定安装在导向斗180的外侧，伺服电机511的转动输出轴顶端固定安装有锥形齿轮一512，导向斗180的内部插设有往复丝杆513，且往复丝杆513的外侧固定安装有锥形齿轮二514，往复丝杆513的外侧套设有清理板515，锥形齿轮一512与锥形齿轮二514通过齿牙相啮合，往复丝杆513与清理板515通过螺纹相啮合，清理板515套设在引导斜板440的外侧，连接单元520包括皮带轮一521，且皮带轮一521固定安装在往复丝杆513的外侧，且往复丝杆513的外侧套设有皮带522，皮带522的内部插设有皮带轮二523，清理单元二530包括转轴三531，且转轴三531插设在导向斗180的内部，转轴三531的外侧固定安装有滚轮532，滚轮532的外侧套设有清理刷带533，皮带轮二523固定安装在转轴三531的外侧，往复丝杆513通过连接单元520与转轴三531相连接，转轴三531与滚轮532共设置有两组，两组滚轮532分布在清理刷带533的内壁两端，两组转轴三531插设在导向斗180的内部，清理刷带533的外侧与引导斜板440的外侧相抵触。

该装置在工作时，伺服电机511的转动输出轴带动锥形齿轮一512转动，有利于锥形齿轮一512与锥形齿轮二514通过齿牙啮合转动时，使锥形齿轮二514带动往复丝杆513与清理板515通过螺纹相啮合，使清理板515在往复丝杆513的外侧呈往复运动，从而便于清理板515对引导斜板440上表面的碎屑进行清理的目的，并且往复丝杆513通过皮带轮一521、皮带522与皮带轮二523，使转轴三531跟随往复丝杆513转动，从而使转轴三531通过滚轮532使清理刷带533转动，有利于清理刷带533对于引导斜板440边角进行清理，并且清理板515移动到清理刷带533的正下方时，便于清理刷带533对清理板515的上表面进行清理的目的，从而使清理板515呈最佳状态对引导斜板440的表面进行清理的目的。

实施例五

请参阅图1－图9，本发明还公开了一种薄壳山核桃剥壳智能分级包装设备的工艺，包括以下步骤：

S1、核桃仁掉落在承接网板410上，使承接网板410以转轴二420为中心轴顺时针转动通过弹力单元430的弹力与弹力收缩，使承接网板410以转轴二420为中心轴顺时针转动后呈逆时针转动，从而对核桃仁的冲击力进行缓冲，从而避免核桃仁发生破损的现象；

S2、往复丝杆513与清理板515通过螺纹相啮合，使清理板515在往复丝杆513的外侧呈往复运动，从而便于清理板515对引导斜板440上表面的碎屑进行清理的目的；

S3、通过设置收集仓451，便于对清理板515将引导斜板440表面清理的碎屑进行集中收集的目的。

工作原理：使用者将该装置外接电源随后打开开关，工作人员将核桃仁倒入下料斗130的内部，随后启动驱动电机310，驱动电机310的转动输出轴带动转轴一320逆时针转动，使转轴一320带动半齿轮330与固定空心板340内壁的下齿牙相啮合，使固定空心板340带动导料槽150向右移动，且导料槽150通过连接架140在机架110的内部滑动，在半齿轮330与固定空心板340内壁上齿牙相啮合时，使固定空心板340带动导料槽150向左移动，从而使导料槽150呈左右往复轨迹移动，防止较大的核桃仁停留在导料槽150内部不适配孔洞的位置过久，从而加快导料槽150对核桃仁分级的效率，在核桃仁通过孔洞经过集料斗160掉落在导向斗180内部时，由于四组所述承接网板410的一组承接网板410设置在集料斗160下方出口的正下方且安装在导向斗180的内部，使核桃仁掉落在承接网板410上，通过重力势能与核桃仁自身重量产生向下的冲击力对承接网板410的上表面发生碰撞，使承接网板410以转轴二420为中心轴顺时针转动，此刻转轴二420通过圆柱片431带动连接板一432转动，此刻连接板一432带动弹簧434向外展开，并且通过弹簧434的弹力随后对连接板一432进行拉扯，使连接板一432通过圆柱片431带动转轴二420呈逆时针转动，从而使承接网板410以转轴二420为中心轴顺时针转动后呈逆时针转动，从而对核桃仁的冲击力进行缓冲，从而避免核桃仁发生破损的现象，随后启动伺服电机511，伺服电机511的转动输出轴带动锥形齿轮一512转动，有利于锥形齿轮一512与锥形齿轮二514通过齿牙啮合转动时，使锥形齿轮二514带动往复丝杆513与清理板515通过螺纹相啮合，使清理板515在往复丝杆513的外侧呈往复运动，从而便于清理板515对引导斜板440上表面的碎屑进行清理的目的，并且往复丝杆513通过皮带轮一521、皮带522与皮带轮二523，使转轴三531跟随往复丝杆513转动，从而使转轴三531通过滚轮532使清理刷带533转动，有利于清理刷带533对于引导斜板440边角进行清理，并且清理板515移动到清理刷带533的正下方时，便于清理刷带533对清理板515的上表面进行清理的目的，从而使清理板515呈最佳状态对引导斜板440的表面进行清理的目的，收集仓451通过固定板一452套设在插杆454的外侧，使收集仓451设置在引导斜板440底处的出口处，从而便于清理板515对引导斜板440上表面的碎屑进行清理的目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种薄壳山核桃剥壳智能分级包装设备，包括分级送料机构（1），其特征在于，所述分级送料机构（1）包括机架（110），且机架（110）的顶端固定安装有支撑架（120），且支撑架（120）的外侧固定安装有下料斗（130），所述机架（110）的内部插设有连接架（140），且连接架（140）的一端固定安装有导料槽（150），所述导料槽（150）的底端固定安装有集料斗（160），所述机架（110）的底端固定安装有安装架（170），所述安装架（170）通过支撑柱固定安装有导向斗（180），所述导向斗（180）的底端设置有皮带传送机（190），所述皮带传送机（190）的外侧设置有打包设备（2）；

还包括防破损组件（4），所述防破损组件（4）设置在所述导向斗（180）的内部，所述防破损组件（4）设置在集料斗（160）的正下方；

所述防破损组件（4）包括承接网板（410），且承接网板（410）设置在导向斗（180）的内部，所述承接网板（410）的内部固定安装有转轴二（420），且转轴二（420）插设在导向斗（180）的内部，所述转轴二（420）的一端固定安装有弹力单元（430），所述导向斗（180）的内部固定安装有引导斜板（440），且引导斜板（440）设置在承接网板（410）的正下方，所述导向斗（180）的内部固定安装有导向斜板（6）。

2.根据权利要求1所述的一种薄壳山核桃剥壳智能分级包装设备，其特征在于：所述弹力单元（430）包括圆柱片（431），且圆柱片（431）固定安装在所述转轴二（420）的一端，所述圆柱片（431）的外侧固定安装有连接板一（432），且连接板一（432）的外侧固定安装有导向杆（433），所述导向杆（433）的外侧套设有弹簧（434），所述导向杆（433）的外侧套设有连接板二（435），且连接板二（435）的一端固定安装有空心圆块（436）。

3.根据权利要求2所述的一种薄壳山核桃剥壳智能分级包装设备，其特征在于：所述弹簧（434）的两端分别固定安装在连接板一（432）与连接板二（435）的外侧，所述空心圆块（436）固定安装在导向斗（180）的外侧。

4.根据权利要求3所述的一种薄壳山核桃剥壳智能分级包装设备，其特征在于：所述导向斗（180）的外侧固定安装有清理组件（5），且清理组件（5）包括清理单元一（510），且清理单元一（510）固定安装在所述导向斗（180）的外侧，所述清理单元一（510）的外侧固定安装有连接单元（520），所述导向斗（180）的内部插设有清理单元二（530），所述清理单元一（510）通过连接单元（520）与清理单元二（530）相连接。

5.根据权利要求4所述的一种薄壳山核桃剥壳智能分级包装设备，其特征在于：所述清理单元一（510）包括伺服电机（511），且伺服电机（511）固定安装在所述导向斗（180）的外侧，所述伺服电机（511）的转动输出轴顶端固定安装有锥形齿轮一（512），所述导向斗（180）的内部插设有往复丝杆（513），且往复丝杆（513）的外侧固定安装有锥形齿轮二（514），所述往复丝杆（513）的外侧套设有清理板（515）。

6.根据权利要求5所述的一种薄壳山核桃剥壳智能分级包装设备，其特征在于：所述锥形齿轮一（512）与锥形齿轮二（514）通过齿牙相啮合，所述往复丝杆（513）与清理板（515）通过螺纹相啮合，所述清理板（515）套设在引导斜板（440）的外侧。

7.根据权利要求6所述的一种薄壳山核桃剥壳智能分级包装设备，其特征在于：所述连接单元（520）包括皮带轮一（521），且皮带轮一（521）固定安装在所述往复丝杆（513）的外侧，且往复丝杆（513）的外侧套设有皮带（522），所述皮带（522）的内部插设有皮带轮二（523）；

所述清理单元二（530）包括转轴三（531），且转轴三（531）插设在导向斗（180）的内部，所述转轴三（531）的外侧固定安装有滚轮（532），所述滚轮（532）的外侧套设有清理刷带（533）。

8.根据权利要求7所述的一种薄壳山核桃剥壳智能分级包装设备，其特征在于：所述皮带轮二（523）固定安装在转轴三（531）的外侧，所述往复丝杆（513）通过连接单元（520）与转轴三（531）相连接。

9.根据权利要求8所述的一种薄壳山核桃剥壳智能分级包装设备，其特征在于：所述转轴三（531）与滚轮（532）共设置有两组，两组所述滚轮（532）分布在清理刷带（533）的内壁两端，两组所述转轴三（531）插设在导向斗（180）的内部，所述清理刷带（533）的外侧与引导斜板（440）的外侧相抵触。

10.一种根据权利要求9所述的薄壳山核桃剥壳智能分级包装设备的工艺，其特征在于，包括以下步骤：

S1、核桃仁掉落在承接网板（410）上，使承接网板（410）以转轴二（420）为中心轴顺时针转动通过弹力单元（430）的弹力与弹力收缩，使使承接网板（410）以转轴二（420）为中心轴顺时针转动后呈逆时针转动，从而对核桃仁的冲击力进行缓冲，从而避免核桃仁发生破损的现象；

S2、往复丝杆（513）与清理板（515）通过螺纹相啮合，使清理板（515）在往复丝杆（513）的外侧呈往复运动，从而便于清理板（515）对引导斜板（440）上表面的碎屑进行清理的目的；

S3、通过设置收集仓（451），便于对清理板（515）将引导斜板（440）表面清理的碎屑进行集中收集的目的。