CN117549154B - 一种精密数控双端面研磨机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及研磨机技术领域，具体为一种精密数控双端面研磨机。包括机体，所述机体上设置有底盘，且所述机体的一侧设置有支撑台，所述支撑台远离所述机体的一侧固定连接有加长板，所述机体靠近所述支撑台的一侧开设有凹槽，所述底盘上开设有多组位于所述凹槽上方的插接槽，所述凹槽中设置有弧形板，所述弧形板上固定连接有多组与所述插接槽相适配的插接轴，所述支撑台上滑动连接有与所述底盘相适配的平移板，此精密数控双端面研磨机，涉及研磨机技术领域，解决了原本上下料方式不仅摆放过程费时费力，而且在打磨完成过后工件取下也需要手动进行拿取，也降低了工件双端面打磨的加工效率的问题。

Description

一种精密数控双端面研磨机

技术领域

本发明涉及研磨机技术领域，具体为一种精密数控双端面研磨机。

背景技术

双端面研磨机是一种用于工业生产的机械器具，其主要用在汽车、轴承、液压、半导体、3C等行业大量的零部件需要进行双端面精加工，对工件的一致性、表面质量及加工成本有着极高的要求。目前，双端面研磨机的研磨结构主要包括上磨盘、下磨盘和游星轮，游星轮的工件槽内放置有工件，在动力装置的作用下，带动游星轮在上磨盘和下磨盘之间自转和公转，使工件的上下端面被研磨。

目前，双端面的研磨机在进行工作时，需要工人手动将工件摆放到放置槽内，由于需要同时批量研磨大量的工件，且人工在摆放时需要先往底盘中放置工件，再通过操作机器使工件在底盘中进行转动，进行不断地重复操作，导致摆放过程费时费力，同时在打磨完成过后工件取下也需要手动进行拿取，也降低了工件双端面打磨的加工效率，为此，我们提出一种精密数控双端面研磨机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种精密数控双端面研磨机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种精密数控双端面研磨机，包括：机体，所述机体上设置有底盘，且所述机体的一侧设置有支撑台，所述支撑台远离所述机体的一侧固定连接有加长板，所述机体靠近所述支撑台的一侧开设有凹槽，所述底盘上开设有多组位于所述凹槽上方的插接槽，所述凹槽中设置有弧形板，所述弧形板上固定连接有多组与所述插接槽相适配的插接轴，所述支撑台上滑动连接有与所述底盘相适配的平移板，所述支撑台和所述平移板之间设置有动力组件，所述支撑台上设置有控制开关，所述加长板下方安装有风罩，所述风罩中转动连接有风轮，所述风轮与所述控制开关为电性连接，所述风罩的两侧分别设置有出风管和进风管，所述出风管和所述进风管的另一端分别位于所述平移板的上料槽和出料槽中，所述出风管中滑动连接有用于上料的推动杆，所述进风管中滑动连接有用于接料的拉动杆，解决了原本上下料方式不仅摆放过程费时费力，而且在打磨完成过后工件取下也需要手动进行拿取，也降低了工件双端面打磨的加工效率的问题；所述推动杆靠近所述底盘的一端固定连接有推动夹，且所述推动杆的另一端固定连接有与所述出风管内部固定连接的拉簧，所述拉动杆靠近所述底盘的一端固定连接有拉动夹，且所述拉动杆的另一端固定连接有与所述进风管内部固定连接的第一弹簧，所述拉动夹靠近所述底盘的一端转动连接有单向拉杆，所述推动夹位于所述平移板上的上料槽中，且所述拉动夹位于所述平移板上的出料槽中，所述风罩的两端均设置有通风机构，有利于提高上下料的效率；所述动力组件包括安装于所述加长板下方的电动机，所述电动机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆转动连接有与所述支撑台固定连接的固定块，且所述螺纹杆螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套远离所述电动机的一端固定连接有带动块，所述带动块的另一端固定连接有切换机构，所述螺纹套上设置有用于对控制开关进行控制的开关机构，有利于带动插接轴与底盘之间的对接；所述切换机构包括设置于所述支撑台上并与所述带动块固定连接的第一齿板，所述第一齿板啮合连接有齿轮柱，所述齿轮柱固定连接有与所述支撑台转动连接的转动轴，且所述齿轮柱啮合连接有与所述平移板下方固定连接的第二齿板，所述第一齿板远离所述带动块的一端固定连接有推动斜块，所述凹槽中滑动连接有与所述弧形板固定连接的抬升斜块，所述推动斜块和所述抬升斜块之间分别设置有与对方相适配的斜面，有利于切换插接轴与平移板。

优选的，所述开关机构包括设置于所述螺纹套上并与其固定连接的移动条，所述移动条上固定连接有与所述控制开关按钮相适配的按压块，有利于在上料状态调整完成时，立即将控制开关进行通电。

优选的，所述通风机构包括两组分别设置于所述风罩两端的通风套，所述通风套中固定连接有连接块，所述连接块上开设有多组通风孔，且所述连接块上固定连接有限位轴，所述限位轴上滑动连接有与所述通风套相适配的凸块，所述连接块与所述凸块之间设置有第二弹簧，所述风罩的出风端和进风端上的凸块顶端朝向相同，有利于保证风罩中的空气持续流动。

优选的，所述平移板下方靠近所述底盘的一端滑动连接有缓冲板，所述缓冲板远离所述底盘的一侧固定连接有多组缓冲弹簧，多组所述缓冲弹簧的另一端与所述第二齿板固定连接，有利于保护底盘以及平移板，防止碰撞损坏。

优选的，所述推动夹为半弧状，且直径与所述平移板上的上料槽宽度相同有利于推动夹稳定的推动工件进行上料。

优选的，所述加长板上固定连接有多组分别用于固定所述出风管和所述进风管限位块，有利于整体运作时更加稳定。

优选的，所述单向拉杆的长度小于所述拉动夹的宽度，有利于研磨后的工件顺利进入单向拉杆以及拉动夹之间。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明有效的解决了原本上下料方式不仅摆放过程费时费力，而且在打磨完成过后工件取下也需要手动进行拿取，也降低了工件双端面打磨的加工效率的问题，通过将工件顺序摆放至平移板上的上料槽中后，控制动力组件进行运作，从而实现底盘分别与插接轴以及平移板之间的对接切换，以此来实现上下料以及研磨工作的进行，同时在上料的过程中，通过控制开关控制风轮的运作，通过风轮在风罩中的转动，使风罩中产生流动空气，而风罩的出风端和进风端分别控制推动杆和拉动杆的移动，进而实现推动夹对待研磨工件的推动，以及拉动夹和单向拉杆的配合从而实现工件研磨后的出料收集，只需控制电动机的正反转即可，同时也节省了大量人工的操作，提高效率。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明整体结构另一视角示意图；

图3为图2中A区域放大图；

图4为本发明凹槽内部结构示意图；

图5为图4中B区域放大图；

图6为本发明支撑台内部结构示意图；

图7为图6中C区域放大图；

图8为本发明平移板下方结构示意图；

图9为图8中D区域放大图；

图10为图8中E区域放大图；

图11为本发明风罩两侧结构配合示意图；

图12为本发明风罩内部结构示意图；

图13为本发明通风套内部结构示意图。

图中：1-机体；2-底盘；3-支撑台；4-加长板；5-凹槽；6-插接槽；7-弧形板；8-插接轴；9-平移板；10-动力组件；11-控制开关；12-风罩；13-风轮；14-出风管；15-进风管；16-推动杆；17-拉动杆；18-推动夹；19-拉簧；20-拉动夹；21-第一弹簧；22-单向拉杆；23-通风机构；24-电动机；25-螺纹杆；26-固定块；27-螺纹套；28-带动块；29-切换机构；30-开关机构；31-第一齿板；32-齿轮柱；33-转动轴；34-第二齿板；35-推动斜块；36-抬升斜块；37-移动条；38-按压块；39-通风套；40-连接块；41-通风孔；42-限位轴；43-凸块；44-第二弹簧；45-缓冲板；46-缓冲弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-13，本发明提供一种技术方案：一种精密数控双端面研磨机，包括机体1，机体1上设置有底盘2，且机体1的一侧设置有支撑台3，支撑台3远离机体1的一侧固定连接有加长板4，机体1靠近支撑台3的一侧开设有凹槽5，底盘2上开设有多组位于凹槽5上方的插接槽6，凹槽5中设置有弧形板7，弧形板7上固定连接有多组与插接槽6相适配的插接轴8，支撑台3上滑动连接有与底盘2相适配的平移板9，支撑台3和平移板9之间设置有动力组件10，动力组件10用于控制底盘2与插接轴8以及平移板9之间的切换对接，支撑台3上设置有控制开关11，加长板4下方安装有风罩12，风罩12中转动连接有风轮13，风轮13与控制开关11为电性连接，风罩12的两侧分别设置有出风管14和进风管15，出风管14和进风管15的另一端分别位于平移板9的上料槽和出料槽中，出风管14中滑动连接有用于上料的推动杆16，进风管15中滑动连接有用于接料的拉动杆17，平移板9下方靠近底盘2的一端滑动连接有缓冲板45，缓冲板45远离底盘2的一侧固定连接有多组缓冲弹簧46，多组缓冲弹簧46的另一端与第二齿板34固定连接，加长板4上固定连接有多组分别用于固定出风管14和进风管15限位块；

推动杆16靠近底盘2的一端固定连接有推动夹18，且推动杆16的另一端固定连接有与出风管14内部固定连接的拉簧19，拉动杆17靠近底盘2的一端固定连接有拉动夹20，且拉动杆17的另一端固定连接有与进风管15内部固定连接的第一弹簧21，拉动夹20靠近底盘2的一端转动连接有单向拉杆22，推动夹18位于平移板9上的上料槽中，且拉动夹20位于平移板9上的出料槽中，风罩12的两端均设置有通风机构23，通风机构23包括两组分别设置于风罩12两端的通风套39，通风套39中固定连接有连接块40，连接块40上开设有多组通风孔41，且连接块40上固定连接有限位轴42，限位轴42上滑动连接有与通风套39相适配的凸块43，连接块40与凸块43之间设置有第二弹簧44，风罩12的出风端和进风端上的凸块43顶端朝向相同，推动夹18为半弧状，且直径与平移板9上的上料槽宽度相同，单向拉杆22的长度小于拉动夹20的宽度；

动力组件10包括安装于加长板4下方的电动机24，电动机24的输出端固定连接有螺纹杆25，螺纹杆25转动连接有与支撑台3固定连接的固定块26，且螺纹杆25螺纹连接有螺纹套27，螺纹套27远离电动机24的一端固定连接有带动块28，带动块28的另一端固定连接有切换机构29，螺纹套27上设置有用于对控制开关11进行控制的开关机构30，开关机构30包括设置于螺纹套27上并与其固定连接的移动条37，移动条37上固定连接有与控制开关11按钮相适配的按压块38。

切换机构29包括设置于支撑台3上并与带动块28固定连接的第一齿板31，第一齿板31啮合连接有齿轮柱32，齿轮柱32固定连接有与支撑台3转动连接的转动轴33，且齿轮柱32啮合连接有与平移板9下方固定连接的第二齿板34，第一齿板31远离带动块28的一端固定连接有推动斜块35，凹槽5中滑动连接有与弧形板7固定连接的抬升斜块36，推动斜块35和抬升斜块36之间分别设置有与对方相适配的斜面。

在进行工件研磨时，首先将工件顺序摆放至平移板9上的上料槽中，之后控制加长板4下方的电动机24进行运作，电动机24随即带动螺纹杆25进行转动，通过螺纹杆25与螺纹套27的螺纹连接，进而使螺纹套27在支撑台3上方往电动机24方向进行移动，螺纹套27同时通过带动块28而带动第一齿板31在支撑台3上进行滑动，第一齿板31另一端的推动斜块35同步进行移动，在此过程中，推动斜块35的斜面与抬升斜块36的斜面接之间相互滑动，直至推动斜块35从凹槽5中移出，并逐渐与抬升斜块36脱离贴合，抬升斜块36脱离了推动斜块35的支撑，此时抬升斜块36在凹槽5中的高度不断下降，而抬升斜块36上方的弧形板7高度也逐渐下降，弧形板7上的多组插接轴8则逐渐从底盘2上的插接槽6中落下，而第一齿板31进行移动时，通过第一齿板31与齿轮柱32的啮合连接，齿轮柱32带动转动轴33在支撑台3上进行转动，并通过齿轮柱32与第二齿板34的啮合连接，进而带动第二齿板34与第一齿板31反方向进行移动，第二齿板34在往底盘2方向进行移动时，同时带动上方固定连接的平移板9进行移动，直至缓冲板45与底盘2的底端接触此时缓冲板45在平移板9底端进行轻微滑动，并对缓冲弹簧46进行挤压，缓冲后平移板9完全与底盘2侧边进行贴合，此时平移板9端部位于插接槽6的上方（如图1以及图2所示），此时研磨机整体呈上料状态；

当研磨机整体呈上料状态时，电动机24暂时停止运作，并使研磨机整体保持当前状态，螺纹套27在移动的过程中，同步带动外侧与其固定连接的移动条37进行移动，当研磨机处于上料状态时，移动条37上的按压块38与控制开关11上的按钮接触，并已对控制开关11上的按钮进行持续按压，而控制开关11与风轮13为电性连接，控制开关11被开启时，风轮13通电并在风罩12中进行转动，风轮13的转动使风罩12中产生流动空气，出气管中由于压力则将推动杆16往外部进行推动，拉簧19进行拉伸，推动杆16带动推动夹18将放置于平移板9上料槽中的工件往底盘2中进行推动，工作人员只需控制底盘2内部进行转动，使推动至底盘2中的工件进行转动位移，放置于平移板9上料槽中的工件则顺序被推入底盘2中，之后便可进行正常的研磨工作；

而风罩12的进风端由于压力则将拉动杆17往进风管15内部进行抽吸，拉动杆17往进风管15中进行滑动时对第一弹簧21进行挤压，工件研磨完成后，上料槽中继续进行上料，研磨完成后的工件则顺序转动移出底盘2中，移出底盘2中的工件先与单向拉杆22进行接触，并将单向拉杆22进行推动，使单向拉杆22往拉动夹20内部进行转动，使工件顺利进入拉动夹20以及单向拉杆22之间，此时拉动杆17带动拉动夹20以及单向拉杆22将研磨后的工件往出料槽中进行拉动，而在推动杆16以及拉动杆17移动的过程中，为了保证风罩12中的空气正常流动，风罩12两侧的通风机构23进行运作，通风套39中的凸块43均往连接块40方向进行移动，并对第二弹簧44进行挤压，使空气能够从连接块40上的通风孔41进行流动，研磨结束后，控制电动机24进行反向转动即可。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种精密数控双端面研磨机，其特征在于，包括：机体（1），所述机体（1）上设置有底盘（2），且所述机体（1）的一侧设置有支撑台（3），所述支撑台（3）远离所述机体（1）的一侧固定连接有加长板（4），所述机体（1）靠近所述支撑台（3）的一侧开设有凹槽（5），所述底盘（2）上开设有多组位于所述凹槽（5）上方的插接槽（6），所述凹槽（5）中设置有弧形板（7），所述弧形板（7）上固定连接有多组与所述插接槽（6）相适配的插接轴（8），所述支撑台（3）上滑动连接有与所述底盘（2）相适配的平移板（9），所述支撑台（3）和所述平移板（9）之间设置有动力组件（10），所述支撑台（3）上设置有控制开关（11），所述加长板（4）下方安装有风罩（12），所述风罩（12）中转动连接有风轮（13），所述风轮（13）与所述控制开关（11）为电性连接，所述风罩（12）的两侧分别设置有出风管（14）和进风管（15），所述出风管（14）和所述进风管（15）的另一端分别位于所述平移板（9）的上料槽和出料槽中，所述出风管（14）中滑动连接有用于上料的推动杆（16），所述进风管（15）中滑动连接有用于接料的拉动杆（17）；所述推动杆（16）靠近所述底盘（2）的一端固定连接有推动夹（18），且所述推动杆（16）的另一端固定连接有与所述出风管（14）内部固定连接的拉簧（19），所述拉动杆（17）靠近所述底盘（2）的一端固定连接有拉动夹（20），且所述拉动杆（17）的另一端固定连接有与所述进风管（15）内部固定连接的第一弹簧（21），所述拉动夹（20）靠近所述底盘（2）的一端转动连接有单向拉杆（22），所述推动夹（18）位于所述平移板（9）上的上料槽中，且所述拉动夹（20）位于所述平移板（9）上的出料槽中，所述风罩（12）的两端均设置有通风机构（23）；所述动力组件（10）包括安装于所述加长板（4）下方的电动机（24），所述电动机（24）的输出端固定连接有螺纹杆（25），所述螺纹杆（25）转动连接有与所述支撑台（3）固定连接的固定块（26），且所述螺纹杆（25）螺纹连接有螺纹套（27），所述螺纹套（27）远离所述电动机（24）的一端固定连接有带动块（28），所述带动块（28）的另一端固定连接有切换机构（29），所述螺纹套（27）上设置有用于对控制开关（11）进行控制的开关机构（30）；所述切换机构（29）包括设置于所述支撑台（3）上并与所述带动块（28）固定连接的第一齿板（31），所述第一齿板（31）啮合连接有齿轮柱（32），所述齿轮柱（32）固定连接有与所述支撑台（3）转动连接的转动轴（33），且所述齿轮柱（32）啮合连接有与所述平移板（9）下方固定连接的第二齿板（34），所述第一齿板（31）远离所述带动块（28）的一端固定连接有推动斜块（35），所述凹槽（5）中滑动连接有与所述弧形板（7）固定连接的抬升斜块（36），所述推动斜块（35）和所述抬升斜块（36）之间分别设置有与对方相适配的斜面。

2.根据权利要求1所述的一种精密数控双端面研磨机，其特征在于：所述开关机构（30）包括设置于所述螺纹套（27）上并与其固定连接的移动条（37），所述移动条（37）上固定连接有与所述控制开关（11）按钮相适配的按压块（38）。

3.根据权利要求2所述的一种精密数控双端面研磨机，其特征在于：所述通风机构（23）包括两组分别设置于所述风罩（12）两端的通风套（39），所述通风套（39）中固定连接有连接块（40），所述连接块（40）上开设有多组通风孔（41），且所述连接块（40）上固定连接有限位轴（42），所述限位轴（42）上滑动连接有与所述通风套（39）相适配的凸块（43），所述连接块（40）与所述凸块（43）之间设置有第二弹簧（44），所述风罩（12）的出风端和进风端上的凸块（43）顶端朝向相同。

4.根据权利要求1所述的一种精密数控双端面研磨机，其特征在于：所述平移板（9）下方靠近所述底盘（2）的一端滑动连接有缓冲板（45），所述缓冲板（45）远离所述底盘（2）的一侧固定连接有多组缓冲弹簧（46），多组所述缓冲弹簧（46）的另一端与所述第二齿板（34）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种精密数控双端面研磨机，其特征在于：所述推动夹（18）为半弧状，且直径与所述平移板（9）上的上料槽宽度相同。

6.根据权利要求1所述的一种精密数控双端面研磨机，其特征在于：所述加长板（4）上固定连接有多组分别用于固定所述出风管（14）和所述进风管（15）限位块。

7.根据权利要求1所述的一种精密数控双端面研磨机，其特征在于：所述单向拉杆（22）的长度小于所述拉动夹（20）的宽度。