CN117532294A - 一种汽车轴芯自动组装装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种汽车轴芯自动组装装置，包括基座，基座的一侧设置有控制装置，在近控制装置处设置有转盘组件，在转盘组件的上方设置有入料组件，以及在转盘组件的一侧设置有上料组件，在入料固定座的上部设置有入料基座，在入料基座近转盘组件的一侧设置有导料组件，入料固定立板的正面设置有滑台气缸，在滑台气缸上设置有导料板，导料板的一侧设置有竖向设置的导料槽固定槽，导料槽固定槽的下部设置有下导料槽，导料槽固定槽的上部与下料驱动组件下部设置的连接导槽对接，在下导料槽内设置有触发通孔。本发明中，直接将轴芯预埋在套管的末端，这样在进行封装的时候，直接将套管末端直接进行封装即可，操作简单。

Description

一种汽车轴芯自动组装装置

技术领域

本发明涉及一种汽车组装技术领域，特别是涉及一种汽车轴芯自动组装装置。

背景技术

在精密轴芯的组装时，需要将轴芯预先植入在轴套内部，组装完毕后再进行封装。轴套一般的要求是一端封闭，因此在进行植入轴芯时，往往需要先导入轴芯，如果导入轴芯位置太浅，在进行封装时，轴芯就不能被封装在封装体内，容易导致轴芯的损坏。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种汽车轴芯自动组装装置。

本发明采用的技术方案如下：

一种汽车轴芯自动组装装置，包括基座，基座的一侧设置有控制装置，在近控制装置处设置有转盘组件，所述转盘组件经凸轮分割器由驱动电机驱动，在转盘组件的上方设置有入料组件，以及在转盘组件的一侧设置有上料组件；

所述入料组件包括入料固定立板，该入料固定立板固定在凸轮分割器的顶部，在入料固定座的上部设置有入料基座，在入料基座近转盘组件的一侧设置有导料组件，在入料基座远导料组件的一侧设置有下料驱动组件；

在入料固定立板的正面中间位置设置有滑台气缸，所述滑台气缸位于入料基座的下部，在滑台气缸上设置有导料板，该导料板与入料基座平行设置，所述导料板在近转盘组件的一侧设置有竖向设置的导料槽固定槽，所述导料槽固定槽的下部设置有下导料槽，导料槽固定槽的上部与下料驱动组件下部设置的连接导槽对接，在下导料槽内设置有触发通孔，在触发通孔内设置有触发弹片，在初始工作位置，触发弹片伸出触发通孔对下导料槽形成阻挡，所述触发弹片在下导料槽的背侧与下导料槽一起形成卡口，在所述卡口内设置有触发极，所述触发极的另一端固定在触发座上，该触发座固定在近转盘组件一侧的入料固定立板上；

上料组件将管套推至转盘组件上设置的定位座的治具孔内，压块在簧片的作用下将管套在治具孔内压紧，控制装置控制转盘组件将定位座上的管套转动至下导料槽的正下部，且管套上的槽口与下导料槽对应，滑台气缸带动导料板下移，在触发极的作用下触发弹片缩回到触发通孔内，下导料槽被导通，预埋芯体由管套上的槽口被植入至套管内，控制装置控制转盘组件转动一个工位至下料机械手处，由下料机械手完成下料。

优选的，所述基座的下部设置有驱动电机固定板，驱动电机固定在驱动电机固定板上，且在近电机固定板位置的基座上设置有皮带导槽，皮带一端固定在驱动电机上的驱动轮上，另一端穿过皮带导槽与凸轮分割器上设置的驱动轴连接。

优选的，所述转盘组件包括转盘，该转盘固定在凸轮分割器的输出轴上，沿所述转盘的边侧设置有若干个排列均匀的定位座安装槽，定位座固定在定位座安装槽内，该定位座上端设置有治具孔，在治具孔一侧的定位座上设置有向上延伸的夹槽，在夹槽内设置有压块，且压块的下部一端位于治具孔的正上部，所述压块在夹槽内铰接，在压块的上部且远治具孔一侧与簧片固定，所述簧片的另一端固定在转盘的圈面上。

优选的，所述导料组件包括导料座，该导料座固定在入料基座上，且近转盘一侧；

该导料座的中间部设置有竖向的上导料槽，上导料槽的下部且位于导料座的下部设置有入料控制槽，该入料控制槽的上部设置有水平方向设置的推料槽，所述上导料槽和入料控制槽错位设置，所述上导料槽的下部与推料槽的一侧连通，所述入料控制槽的上部与推料槽的另一侧连通；

所述推料槽沿水平方向贯穿导料座；

一推料块，该推料块穿过推料槽在近转盘的一侧固定在第一导杆上，该第一导杆固定在导料座的右侧面板上，所述推料块的另一侧固定在第二导杆上，所述第二导杆固定在导料座的左侧面板上，在近导料座的左侧面板一端的推料块与下料驱动组件连接。

优选的，所述下料驱动组件包括下料气缸座，下料气缸座固定在入料基座上，在下料气缸座上设置有下料气缸，所述下料气缸的气缸推杆与推料块固定。

优选的，所述上料组件包括设置在基座上的导轨座，在导轨座的一端设置有上料基座；

所述导轨座的起始端设置有电机板，电极板的一侧设置有上料电机，上料电机的电机轴穿过电极板与联轴器固定，在联轴器上设置有滚珠丝杆，滚珠丝杆上设置有滚珠螺母，该滚珠螺母固定在移动导块内，所述滚珠丝杆的末端设置有滚珠丝杆固定板，滚珠丝杆的末端固定在滚珠丝杆固定板上的第一轴承座内；

所述上料基座设置在第一轴承座的一侧，且上料基座设置在近转盘的一端，在近第一轴承座一端的上料基座一端设置有导筒块，导筒块的中间部设置有导筒通孔；

在所述移动导块的中间部设置有导筒固定座，在移动导块的顶部设置有拉杆固定座；

拉杆，一端固定在拉杆固定座内，另一端固定在上料导座上；

导筒，一端固定在导筒固定座内，另一端穿过导筒块固定在旋转座组件上；所述上料导座位于旋转座组件的正上部。

优选的，所述上料导座包括连接臂，该连接臂的一端固定在导筒块的顶部，连接臂的另一端设置有上料导槽基板固定槽，上料导槽基板固定在上料导槽基板固定槽内；

所述上料导槽基板上设置有竖向的上料导槽，在上料导槽的下部且位于上料导槽基板的下部设置有上料控制槽，该上料控制槽的上部设置有水平方向设置的推拉槽，所述上料导槽和上料控制槽错位设置，所述上料导槽的下部与推拉槽连通，所述上料控制槽的上部与推拉槽的上部连通；

所述推拉槽沿水平方向贯穿上料导槽基板；

一推拉块，该推拉块穿过推拉槽在近转盘的一侧固定在第一推拉导杆上，第一推拉导杆与上料导槽基板的左侧面板固定，所述推拉块的另一侧固定在第二推拉导杆上，所述第二推拉导杆固定在上料导槽基板的右侧面板，所述推拉块在近上料导槽基板的右侧面板的一侧与拉杆固定；

所述导筒内设置有顶针。

优选的，所述旋转座组件包括旋转基座，旋转基座上设置有轴孔，固定在轴孔内的旋转轴承，旋转轴固定在旋转轴承内，旋转轴上设置有多个穿过旋转轴的轴孔；

旋转电机，设置在旋转基座的前侧，旋转电机通过旋转联轴器与所述的旋转轴固定；

在旋转基座上设置有水平方向的导料通孔，该导料通孔贯穿旋转基座，在初始位置，至少有一轴孔与导料通孔连通，有另一轴孔与上料控制槽在同一轴线上。

优选的，所述下料机械手设置在凸轮分割器的上部，且位于入料组件的前部，下料电机固定板固定在凸轮分割器的顶部，在下料电机固定板的一侧设置有下料电机，下料电机的电机轴与下料固定板连接，在下料固定板上设置有抓取气缸，抓取气缸上设置有夹爪。

本发明的有益效果为：

本发明将套管封闭一端开一槽口，在进行轴芯植入时，上料组件将管套推至转盘组件上设置的定位座的治具孔内，压块在簧片的作用下将管套在治具孔内压紧，控制装置控制转盘组件将定位座上的管套转动至下导料槽的正下部，且管套上的槽口与下导料槽对应，滑台气缸带动导料板下移，在触发极的作用下触发弹片缩回到触发通孔内，下导料槽被导通，预埋芯体由管套上的槽口被植入至套管内，控制装置控制转盘组件转动一个工位至下料机械手处，由下料机械手完成下料，本发明中，其直接将轴芯预埋在套管的末端，这样在进行封装的时候，直接将套管末端直接进行封装即可。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明中图1的部分结构示意图；

图3为发明中转盘组件的结构示意图；

图4为发明中定位座与转盘固定后的结构示意图；

图5、图6及图7为发明中入料组件不同方向的结构示意图；

图8为发明中上料组件的结构示意图；

图9为发明中推筒与旋转组件组合后的结构示意图；

图10为发明中上料导座的结构示意图；

附图标记：1、控制装置；101、驱动电机；102、驱动电机固定板；103、分割器底座；104、凸轮分割器；105、转盘；106、驱动轴；107、定位座；108、压块；109、簧片；110、夹板；111、夹槽；112、定位座安装槽；113、铰接轴；114、簧片固定孔；115、圈面；116、治具孔；2、下料机械手；200、入料固定立板；201、滑台气缸；202、导料板；203、入料基座；204、下料气缸；205、下料气缸座；206、气缸推杆；207、第二导杆；208、推料块；209、第一封板；210、第一导杆；211、推料块；212、导料槽固定槽；213、下导料槽；214、下导料槽体；215、触发极；216、触发弹片；217、卡口；218、触发座；219、上导料槽；220、触发通孔；222、入料控制槽；3、入料组件；4、下料驱动组件；5、滑道；6、上料组件；600、上料电机；601、联轴器；602、滚珠丝杆；604、滚珠螺母；605、移动导块；606、移动滑块；607、导轨座；608、导筒块；609、导筒；610、拉杆；612、顶针；613、旋转轴；614、上料导槽；615、上料导槽基板；616、导筒通孔；617、旋转基座；618、旋转轴承；619、轴孔；620、推拉块；621、第一推拉导杆；622、上料控制槽；623、推拉槽；624、第二推拉导杆；625、连接臂；626、导通槽。

具体实施方式

以下参照实施例和附图对本发明进行详细的描述。

参照图1至图10，本发明提供了一种汽车轴芯自动组装装置，包括基座，基座的下部为箱体（图1中未画出），所述基座的下部设置有驱动电机固定板102，驱动电机101固定在驱动电机固定板102上，且在近驱动电机固定板102位置的基座上设置有皮带导槽，皮带一端固定在驱动电机101上的驱动轮上，另一端穿过皮带导槽与凸轮分割器104上设置的驱动轴连接。所述转盘组件经凸轮分割器104由驱动电机101驱动。凸轮分割器104固定在分割器底座103上，分割器底座103固定在基座上。

基座的一侧设置有控制装置1，在近控制装置1处设置有转盘组件，在转盘组件的上方设置有入料组件3，以及在转盘组件的一侧设置有上料组件6；

所述转盘组件包括转盘105，该转盘105固定在凸轮分割器104的输出轴上，沿所述转盘105的边侧设置有若干个排列均匀的定位座安装槽112，定位座107固定在定位座安装槽内，该定位座107上端设置有治具孔116，在治具孔116一侧的定位座107上设置有向上延伸的两个夹板110，夹板110之间构成的夹槽111，在夹槽111内设置有压块108，且压块108的下部一端位于治具孔116的正上部，所述压块108通过铰接轴113与夹槽铰接，在压块108的上部且远离治具孔116一侧与簧片109固定，所述簧片109的另一端固定在转盘的圈面115上，且所述簧片109的底部设置有簧片固定孔114，螺钉穿过簧片固定孔114将所述簧片109的底部固定在圈面115上。

所述入料组件包括入料固定立板200，该入料固定立板200固定在凸轮分割器104的顶部，在入料固定座的上部设置有入料基座203，在入料基座203近转盘组件的一侧设置有导料组件，在入料基座203远导料组件的一侧设置有下料驱动组件4；

在入料固定立板200的正面中间位置设置有滑台气缸201，所述滑台气缸201位于入料基座203的下部，在滑台气缸201上设置有导料板202，该导料板202与入料基座203平行设置，所述导料板202在近转盘组件的一侧设置有竖向设置的导料槽固定槽212，所述导料槽固定槽的下部设置有下导料槽体214，下导料槽体214内设置有下导料槽213，导料槽固定槽的上部与下料驱动组件下部设置的连接导槽对接，在下导料槽213内设置有触发通孔220，在触发通孔内设置有触发弹片216，在初始工作位置，触发弹片216伸出触发通孔220对下导料槽213形成阻挡，所述触发弹片216在下导料槽体214的背侧与下导料槽体214一起形成卡口217，在所述卡口217内设置有触发极215，所述触发极215的另一端固定在触发座218上，该触发座218固定在近转盘组件一侧的入料固定立板200上；

所述导料组件包括导料座，该导料座固定在入料基座203上，且导料座近转盘一侧（在图5中位于入料基座203的右侧），导料座的中间部设置有竖向的上导料槽219，上导料槽219的下部且位于导料座的下部设置有入料控制槽222，该入料控制槽222的上部设置有水平方向设置的推料槽，所述上导料槽219和入料控制槽222错位设置，所述上导料槽219的下部与推料槽的一侧连通，所述入料控制槽222的上部与推料槽的另一侧连通；

所述推料槽沿水平方向贯穿导料座；

一推料块211，该推料块211穿过推料槽在近转盘105的一侧固定在第一导杆210上，该第一导杆210固定在导料座的右侧面板上，所述推料块211的另一侧固定在第二导杆207上，所述第二导杆207固定在导料座的左侧面板上，在近导料座的左侧面板一端的推料块与下料驱动组件4连接。

上导料槽219、推料槽及入料控制槽222正侧面设置有第一封板209，第一封板209固定在导料座上。

所述下料驱动组件4包括下料气缸座205，下料气缸座固定在入料基座上，在下料气缸座205上设置有下料气缸204，所述下料气缸204的气缸推杆206与推料块208固定。

预埋芯体由设置在导料座的滑道5上料，滑道5与上导料槽219对应，下料气缸座205驱动推料块208向左移动，上导料槽219与推料块211上的推料过孔连通，预埋芯体进入至推料过孔，再向左移动时，推料过孔与入料控制槽222连通，预埋芯体经入料控制槽222进入至连接导槽内；

上料组件6将管套推至转盘组件上设置的定位座107的治具孔116内，压块108在簧片109的作用下将管套在治具孔内压紧，控制装置1控制转盘组件将定位座107上的管套转动至下导料槽213的正下部，且管套上的槽口与下导料槽213对应，滑台气缸201带动导料板202下移，在触发极215的作用下触发弹片216缩回到触发通孔220内，下导料槽213被导通，预埋芯体由管套上的槽口被植入至套管内，控制装置1控制转盘组件转动一个工位至下料机械手2处，由下料机械手2完成下料。

在上述中，所述上料组件6包括设置在基座上的导轨座607，在导轨座607的一端设置有上料基座，上料基座和导轨座607同轴设置。

所述导轨座607的起始端设置有电机板，电极板的一侧设置有上料电机600，上料电机600的电机轴穿过电极板与联轴器601固定，在联轴器601上设置有滚珠丝杆602，滚珠丝杆602上设置有滚珠螺母604，该滚珠螺母604固定在移动导块605内，移动导块605固定在移动滑块606上，移动滑块606固定在导轨座607上，所述滚珠丝杆602的末端设置有滚珠丝杆固定板，滚珠丝杆602的末端固定在滚珠丝杆固定板上的第一轴承座内；

所述上料基座设置在第一轴承座的一侧，且上料基座设置在近转盘的一端，在近第一轴承座一端的上料基座一端设置有导筒块608，导筒块608的中间部设置有导筒通孔616；

在所述移动导块605的中间部设置有导筒固定座，在移动导块的顶部设置有拉杆固定座；

拉杆610，一端固定在拉杆固定座内，另一端固定在上料导座上；

导筒609，一端固定在导筒固定座内，另一端穿过导筒块固定在旋转座组件上，所述上料导座位于旋转座组件的正上部。

所述上料导座包括连接臂625，该连接臂625的一端固定在导筒块608的顶部，连接臂625的另一端设置有上料导槽基板固定槽，上料导槽基板615固定在上料导槽基板固定槽内；

所述上料导槽基板615上设置有竖向的上料导槽614，在上料导槽614的下部且位于上料导槽基板615的下部设置有上料控制槽622，该上料控制槽622的上部设置有水平方向设置的推拉槽623，所述上料导槽和上料控制槽错位设置，所述上料导槽614的下部与推拉槽623连通，所述上料控制槽622的上部与推拉槽623的上部连通；

所述推拉槽623沿水平方向贯穿上料导槽614基板；

一推拉块620，该推拉块穿过推拉槽623在近转盘的一侧固定在第一推拉导杆621上，第一推拉导杆与上料导槽基板的左侧面板固定，所述推拉块的另一侧固定在第二推拉导杆624上，所述第二推拉导杆固定在上料导槽基板的右侧面板，所述推拉块在近上料导槽基板的右侧面板的一侧与拉杆固定；

所述导筒内设置有顶针612。

上料时，上料电机600驱动联轴器601带动滚珠丝杆602转动，滚珠丝杆602转动带动滚珠螺母604做直线运动，带动移动导块605沿导轨座607向转盘105的一侧移动，移动导块605带动拉杆610和导筒609同时运动，在初始位置，导筒609内的顶针612位于旋转组件的左侧（远转盘且近导筒块608的一侧），拉杆610运动带动推拉块620沿第一推拉导杆621和第二推拉导杆624在推拉槽内移动，推拉块620的中间部设置有一导通槽626，导套由上料导槽614先进入导通槽626，继续推进时，导通槽626与上料控制槽622导通，此时，套管进入上料控制槽622内，然后由旋转基座617上的上料口进入至轴孔内。

在上述中，所述旋转座组件包括旋转基座617，旋转基座617上设置有轴孔619，固定在轴孔619内的旋转轴承618，旋转轴613固定在旋转轴承618内，旋转轴613上设置有多个穿过旋转轴的轴孔（沿旋转轴613水平方向和垂直方向设置有经过轴心且贯穿旋转轴的轴孔）；

旋转电机，设置在旋转基座617的前侧，旋转电机通过旋转联轴器与所述的旋转轴613固定，

在旋转基座617上设置有水平方向的导料通孔，该导料通孔贯穿旋转基座617，在初始位置，至少有一轴孔与导料通孔连通，有另一轴孔与上料控制槽以及设置在旋转基座617上的过孔对接且在同一轴线上。

所述下料机械手2设置在凸轮分割器104的上部，且位于入料组件3的前部，下料电机固定板固定在凸轮分割器的顶部，在下料电机固定板的一侧设置有下料电机，下料电机的电机轴与下料固定板连接，在下料固定板上设置有抓取气缸，抓取气缸上设置有夹爪，下料时，下料电机驱动下料固定板转动至水平，抓取气缸驱动夹爪前移并抓取套管完成下料。

本发明将套管封闭一端开一槽口，在进行轴芯植入时，上料组件将管套推至转盘组件上设置的定位座的治具孔内，压块在簧片的作用下将管套在治具孔内压紧，控制装置控制转盘组件将定位座上的管套转动至下导料槽的正下部，且管套上的槽口与下导料槽对应，滑台气缸带动导料板下移，在触发极的作用下触发弹片缩回到触发通孔内，下导料槽被导通，预埋芯体由管套上的槽口被植入至套管内，控制装置控制转盘组件转动一个工位至下料机械手处，由下料机械手完成下料，本发明中，其直接将轴芯预埋在套管的末端，这样在进行封装的时候，直接将套管末端直接进行封装即可。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种汽车轴芯自动组装装置，其特征在于，包括

基座，基座的一侧设置有控制装置，在近控制装置处设置有转盘组件，所述转盘组件经凸轮分割器由驱动电机驱动，在转盘组件的上方设置有入料组件，以及在转盘组件的一侧设置有上料组件；

所述入料组件包括入料固定立板，该入料固定立板固定在凸轮分割器的顶部，在入料固定座的上部设置有入料基座，在入料基座近转盘组件的一侧设置有导料组件，在入料基座远导料组件的一侧设置有下料驱动组件；

在入料固定立板的正面中间位置设置有滑台气缸，所述滑台气缸位于入料基座的下部，在滑台气缸上设置有导料板，该导料板与入料基座平行设置，所述导料板在近转盘组件的一侧设置有竖向设置的导料槽固定槽，所述导料槽固定槽的下部设置有下导料槽，导料槽固定槽的上部与下料驱动组件下部设置的连接导槽对接，在下导料槽内设置有触发通孔，在触发通孔内设置有触发弹片，在初始工作位置，触发弹片伸出触发通孔对下导料槽形成阻挡，所述触发弹片在下导料槽的背侧与下导料槽一起形成卡口，在所述卡口内设置有触发极，所述触发极的另一端固定在触发座上，该触发座固定在近转盘组件一侧的入料固定立板上；

上料组件将管套推至转盘组件上设置的定位座的治具孔内，压块在簧片的作用下将管套在治具孔内压紧，控制装置控制转盘组件将定位座上的管套转动至下导料槽的正下部，且管套上的槽口与下导料槽对应，滑台气缸带动导料板下移，在触发极的作用下触发弹片缩回到触发通孔内，下导料槽被导通，预埋芯体由管套上的槽口被植入至套管内，控制装置控制转盘组件转动一个工位至下料机械手处，由下料机械手完成下料。

2.根据权利要求1所述的汽车轴芯自动组装装置，其特征在于，所述基座的下部设置有驱动电机固定板，驱动电机固定在驱动电机固定板上，且在近电机固定板位置的基座上设置有皮带导槽，皮带一端固定在驱动电机上的驱动轮上，另一端穿过皮带导槽与凸轮分割器上设置的驱动轴连接。

3.根据权利要求1所述的汽车轴芯自动组装装置，其特征在于，所述转盘组件包括转盘，该转盘固定在凸轮分割器的输出轴上，沿所述转盘的边侧设置有若干个排列均匀的定位座安装槽，定位座固定在定位座安装槽内，该定位座上端设置有治具孔，在治具孔一侧的定位座上设置有向上延伸的夹槽，在夹槽内设置有压块，且压块的下部一端位于治具孔的正上部，所述压块在夹槽内铰接，在压块的上部且远治具孔一侧与簧片固定，所述簧片的另一端固定在转盘的圈面上。

4.根据权利要求1所述的汽车轴芯自动组装装置，其特征在于，所述导料组件包括导料座，该导料座固定在入料基座上，且近转盘一侧，该导料座的中间部设置有竖向的上导料槽，上导料槽的下部且位于导料座的下部设置有入料控制槽，该入料控制槽的上部设置有水平方向设置的推料槽，所述上导料槽和入料控制槽错位设置，所述上导料槽的下部与推料槽的一侧连通，所述入料控制槽的上部与推料槽的另一侧连通；

所述推料槽沿水平方向贯穿导料座；

一推料块，该推料块穿过推料槽在近转盘的一侧固定在第一导杆上，该第一导杆固定在导料座的右侧面板上，所述推料块的另一侧固定在第二导杆上，所述第二导杆固定在导料座的左侧面板上，在近导料座的左侧面板一端的推料块与下料驱动组件连接。

5.根据权利要求1或4所述的汽车轴芯自动组装装置，其特征在于，所述下料驱动组件包括下料气缸座，下料气缸座固定在入料基座上，在下料气缸座上设置有下料气缸，所述下料气缸的气缸推杆与推料块固定。

6.根据权利要求1所述的汽车轴芯自动组装装置，其特征在于，所述上料组件包括设置在基座上的导轨座，在导轨座的一端设置有上料基座；

所述导轨座的起始端设置有电机板，电极板的一侧设置有上料电机，上料电机的电机轴穿过电极板与联轴器固定，在联轴器上设置有滚珠丝杆，滚珠丝杆上设置有滚珠螺母，该滚珠螺母固定在移动导块内，所述滚珠丝杆的末端设置有滚珠丝杆固定板，滚珠丝杆的末端固定在滚珠丝杆固定板上的第一轴承座内；

所述上料基座设置在第一轴承座的一侧，且上料基座设置在近转盘的一端，在近第一轴承座一端的上料基座的一端设置有导筒块，导筒块的中间部设置有导筒通孔；

在所述移动导块的中间部设置有导筒固定座，在移动导块的顶部设置有拉杆固定座；

拉杆，一端固定在拉杆固定座内，另一端固定在上料导座上；

导筒，一端固定在导筒固定座内，另一端穿过导筒块固定在旋转座组件上，所述上料导座位于旋转座组件的正上部。

7.根据权利要求6所述的汽车轴芯自动组装装置，其特征在于，所述上料导座包括连接臂，该连接臂的一端固定在导筒块的顶部，连接臂的另一端设置有上料导槽基板固定槽，上料导槽基板固定在上料导槽基板固定槽内；

所述上料导槽基板上设置有竖向的上料导槽，在上料导槽的下部且位于上料导槽基板的下部设置有上料控制槽，该上料控制槽的上部设置有水平方向设置的推拉槽，所述上料导槽和上料控制槽错位设置，所述上料导槽的下部与推拉槽连通，所述上料控制槽的上部与推拉槽的上部连通；

所述推拉槽沿水平方向贯穿上料导槽基板；

一推拉块，该推拉块穿过推拉槽在近转盘的一侧固定在第一推拉导杆上，第一推拉导杆与上料导槽基板的左侧面板固定，所述推拉块的另一侧固定在第二推拉导杆上，所述第二推拉导杆固定在上料导槽基板的右侧面板，所述推拉块在近上料导槽基板的右侧面板的一侧与拉杆固定；

所述导筒内设置有顶针。

8.根据权利要求6所述的汽车轴芯自动组装装置，其特征在于，所述旋转座组件包括旋转基座，旋转基座上设置有轴孔，固定在轴孔内的旋转轴承，旋转轴固定在旋转轴承内，旋转轴上设置有多个穿过旋转轴的轴孔；

旋转电机，设置在旋转基座的前侧，旋转电机通过旋转联轴器与所述的旋转轴固定；

在旋转基座上设置有水平方向的导料通孔，该导料通孔贯穿旋转基座，在初始位置，至少有一轴孔与导料通孔连通，有另一轴孔与上料控制槽在同一轴线上。

9.根据权利要求1所述的汽车轴芯自动组装装置，其特征在于，所述下料机械手设置在凸轮分割器的上部，且位于入料组件的前部，下料电机固定板固定在凸轮分割器的顶部，在下料电机固定板的一侧设置有下料电机，下料电机的电机轴与下料固定板连接，在下料固定板上设置有抓取气缸，抓取气缸上设置有夹爪。