CN117523729A - 一种层叠式塑料袋耗材发放机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及耗材配送技术领域，具体地涉及一种层叠式塑料袋耗材发放机。解决了现有技术只适用于单一品类的耗材发放，无法满足多种品类的耗材在同一台机器内发放；只适用于卷材的分隔和发放，无法满足对层叠式的耗材，例如堆叠的塑料袋的自动发放的问题。本发明采用若干个分隔的塑料袋料仓，实现不同的耗材存储，并采用吸盘实现层叠类耗材，例如塑料袋的发放；采用塑料袋撑高件将塑料袋宽度方向拱起，实现被吸塑料袋与下方塑料袋的分离；根据操作人员输入的取料人身份信息以及耗材领取信息，得到打标信息；然后根据操作人员需求下发相应的耗材发放指令，并根据打标信息进行打标。

Description

一种层叠式塑料袋耗材发放机

技术领域

本发明涉及耗材配送技术领域，具体地涉及一种层叠式塑料袋耗材发放机。

背景技术

当前核电厂或核设施的辐射防护的耗材管理过程中，往往都是值班人员手动发放耗材，耗材发放过程中，由于人工手动发放，效率低下；耗材在工作现场消耗完毕后，往往容易辐射污染，在追溯耗材的源头时，往往因为耗材无相关领用人员信息，无迹可寻，无法追查源头。

现有技术CN115860647A核电站耗材智能收发方法及其系统，提供了一种核电站耗材智能收发方法及其系统，包括耗材发放步骤；其中，所述耗材发放步骤包括：获取经验证的取料人身份信息，并获取耗材领取信息；根据所述取料人身份信息以及所述耗材领取信息，得到打标信息；根据所述耗材领取信息下发相应的耗材发放指令，并根据所述打标信息下发相应的打标指令；根据所述耗材发放指令发放耗材，并根据所述打标指令在发放的所述耗材上设置标签。现有技术的问题在于只适用于单一品类的耗材发放，无法满足多种品类的耗材在同一台机器内发放；只适用于卷材的分隔和发放，无法满足对层叠式的耗材，例如堆叠的塑料袋的自动发放。

发明内容

本发明为了解决现有技术只适用于单一品类的耗材发放，无法满足多种品类的耗材在同一台机器内发放；只适用于卷材的分隔和发放，无法满足对层叠式的耗材，例如堆叠的塑料袋的自动发放的问题，提供了一种层叠式塑料袋耗材发放机，所述发放机包括若干个塑料袋料仓和位于每个塑料袋料仓上方的若干个塑料袋吸取装置；所述塑料袋料仓的底部设有沿塑料袋长度方向的塑料袋撑高件，塑料袋撑高件的截面在塑料袋的宽度方向上中间高，两端低；所述塑料袋吸取装置设有若干个竖直向下的吸盘和可以驱动吸盘上下和平移的驱动装置。采用若干个分隔的塑料袋料仓，实现不同的耗材存储，并采用吸盘实现层叠类耗材，例如塑料袋的发放；采用塑料袋撑高件将塑料袋宽度方向拱起，有利于吸盘吸取塑料袋和实现被吸塑料袋与下方塑料袋的分离。

作为优选，塑料袋吸取装置的吸盘沿塑料袋长度方向等间隔布置，吸盘位置与塑料袋撑高件位置相耦合。多个吸盘同时吸附塑料袋，可避免塑料袋由于自身重力而导致形变过大，有利于塑料袋吸取装置将塑料袋放置在吸取传送带上。吸盘位置与塑料袋撑高件位置相耦合，有利于吸盘吸取塑料袋，减少吸盘下降高度，同时利于实现被吸塑料袋与下方塑料袋的分离。

作为优选，发放机的塑料袋料仓包括设有升降装置的塑料袋料仓底板和两块侧挡板，侧挡板为L型，两块侧挡板位于塑料袋料仓长度方向的两侧且相互对称，侧挡板的L型折边远离塑料袋料仓的塑料袋出料端。塑料袋料仓一侧靠近吸取传送带，侧挡板为L型时，避免塑料袋料仓靠近吸取传送带一侧，由于塑料袋数量减少，塑料袋料仓上升后塑料袋吸取装置的运动路径被侧挡板遮挡，有利于缩短塑料袋吸取装置的运动路径。塑料袋料仓的底板采用升降装置上升，保证塑料袋料仓内的最上方的塑料袋的上表面与吸取输送带的上表面平齐。

作为优选，发放机包括塑料袋传送装置和底部的塑料袋输出口，塑料袋传送装置包括与每个塑料袋料仓对应的吸取传送带和发放机底部与塑料袋输出口相对应的输出传送带，吸取传送带与每个塑料袋料仓处于最低点时顶部平齐。每个塑料袋料仓处于最低点时顶部与吸取传送带平齐，有利于缩短塑料袋吸取装置的运动路径。输出传送带位于发放机底部，有利于利用重力将塑料袋落入底部的输出传送带，传送至塑料袋输出口。

作为优选，塑料袋传送装置的输出传送带的起始端一侧设有塑料袋下料斗，每个吸取传送带与塑料袋下料斗耦合位置设有下料口。塑料袋下料斗收集每个吸取传送带传出的塑料袋，并通过内壁形状引导落入底部的输出传送带，传送至塑料袋输出口。

作为优选，塑料袋下料斗末端设有倾斜的倒梯形挡板，采用倒梯形挡板将每个吸取传送带送出的塑料袋汇入输出传送带。

作为优选，发放机的每个塑料袋料仓在发放机柜门的对应位置设有透明观察窗。透明观察窗有利于操作人员及时确认耗材是否充足和耗材发放是否正确和发放机是否正常工作。

作为优选，发放机的两侧柜壁设有若干个真空泵和若干个继电器控制装置与塑料袋吸取装置相连，发放机的柜门上设有一体式触摸屏和工控机与继电器控制装置相连，控制每个塑料袋料仓内的塑料袋发放。真空泵和继电器控制装置与吸盘采用一对一控制，提高塑料袋吸取装置的可靠性，并且采用工控机和一体式触摸屏便于操作人员控制耗材发放。

作为优选，发放机包括激光打标装置，激光打标装置位于输出传送带的上方，工控机控制激光打标装置在输出传送带运行中将信息打印在塑料袋上。根据所述取料人身份信息以及所述耗材领取信息，得到打标信息，将信息打印在塑料袋上，方便溯源跟踪。

本发明解决了现有技术只适用于单一品类的耗材发放，无法满足多种品类的耗材在同一台机器内发放；只适用于卷材的分隔和发放，无法满足对层叠式的耗材，例如堆叠的塑料袋的自动发放的问题，并具有以下有益效果，采用若干个分隔的塑料袋料仓，实现不同的耗材存储，并采用吸盘实现层叠类耗材，例如塑料袋的发放；采用塑料袋撑高件将塑料袋宽度方向拱起，有利于吸盘吸取塑料袋和实现被吸塑料袋与下方塑料袋的分离。

附图说明

图1为一种层叠式塑料袋耗材发放机的结构示意图；

图2为一种层叠式塑料袋耗材发放机的正视图；

图3为一种层叠式塑料袋耗材发放机的一种内部结构示意图；

图4为一种层叠式塑料袋耗材发放机的另一种内部结构示意图；；

图5为一种层叠式塑料袋耗材发放机的内部结构正视图；

图6为一种层叠式塑料袋耗材发放机的内部结构侧视图；

图7为一种层叠式塑料袋耗材发放机的内部结构剖视图；

图8为一种层叠式塑料袋耗材发放机的塑料袋下料斗及输送传送带的结构示意图；

图9为一种层叠式塑料袋耗材发放机的塑料袋下料斗及输送传送带的正视图。

图例说明：真空泵1；继电器控制装置2；吸盘3；吸取传送带4；塑料袋料仓5；透明观察窗6；一体式触摸屏7；塑料袋下料斗8；输出传送带9；塑料袋输出口10；监控摄像头11；声光报警器12；激光打标装置13；塑料袋撑高件14。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

结合图1、图2和图3所示，在本发明的一个实施例中，一种层叠式塑料袋耗材发放机，发放机包括六个塑料袋料仓5和位于每个塑料袋料仓5上方的塑料袋吸取装置；所述塑料袋料仓5底部设有沿塑料袋长度方向的塑料袋撑高件14，塑料袋撑高件14的截面在塑料袋的宽度方向上中间高，两端低；所述塑料袋吸取装置设有四个竖直向下的吸盘3和可驱动吸盘3上下和平移的驱动装置。采用六个分隔的塑料袋料仓5，实现六种颜色不同的层叠类的耗材存储，并采用吸盘3实现层叠类耗材，例如塑料袋的发放；采用塑料袋撑高件14将塑料袋宽度方向拱起，有利于吸盘3吸取塑料袋和实现被吸塑料袋与下方塑料袋的分离。

结合图4和图5所示，在本实施例中，塑料袋吸取装置的吸盘3沿塑料袋长度方向等间隔布置，吸盘3位置与塑料袋撑高件14位置相耦合。在本实施例中，设置四个吸盘3同时吸附塑料袋，可避免塑料袋由于受力不均和材质较软而导致形变过大，有利于塑料袋吸取装置将塑料袋平整放置在吸取传送带4上，有利于塑料袋经吸取传送带4进入塑料袋下料斗8。吸盘3位置与塑料袋撑高件14位置相耦合，有利于吸盘3吸取塑料袋，减少吸盘3下降高度，同时利于实现被吸塑料袋与下方塑料袋的分离。同列的塑料袋吸取装置中，下方的塑料袋吸取装置采用上方的塑料袋料仓5的底板作为部分机架结构进行固定驱动装置，利于减少发放机内部其他结构对塑料袋料仓5的体积占用，尽可能地增大塑料袋料仓5的储量结合图4、图5、图6和图7所示，在本实施例中，发放机的塑料袋料仓5包括设有升降装置的塑料袋料仓5底板和两块侧挡板，侧挡板为L型，两块侧挡板位于塑料袋料仓5长度方向的两侧且相互对称，侧挡板的L型折边远离塑料袋料仓5的塑料袋出料端。塑料袋料仓5一侧靠近吸取传送带4，侧挡板为L型时，避免塑料袋料仓5靠近吸取传送带4一侧，由于塑料袋数量减少，塑料袋料仓5上升后塑料袋吸取装置的运动路径被侧挡板遮挡，有利于缩短塑料袋吸取装置的运动路径。

结合图3、图4、图6和图8所示，在本实施例中，发放机包括塑料袋传送装置和底部的塑料袋输出口10，塑料袋传送装置包括与每个塑料袋料仓5对应的吸取传送带4和发放机底部与塑料袋输出口10相对应的输出传送带9，吸取传送带4与每个塑料袋料仓5处于最低点时顶部平齐。每个塑料袋料仓5处于最低点时顶部与吸取传送带4平齐，有利于缩短塑料袋吸取装置的运动路径。输出传送带9位于发放机底部，有利于利用重力将塑料袋落入底部的输出传送带9，传送至塑料袋输出口10。

塑料袋传送装置的输出传送带9的起始端一侧设有塑料袋下料斗8，每个吸取传送带4与塑料袋下料斗8耦合位置设有下料口。塑料袋下料斗8收集每个吸取传送带4传出的塑料袋，并通过内壁形状引导落入底部的输出传送带9，传送至塑料袋输出口10。

塑料袋下料斗8末端设有倾斜的倒梯形挡板，采用倒梯形挡板将每个吸取传送带4送出的塑料袋汇入输出传送带9。

结合图1、图2和图3所示，在本实施例中，发放机的每个塑料袋料仓5在发放机柜门的对应位置设有透明观察窗6。透明观察窗6有利于操作人员及时确认耗材是否充足和耗材发放是否正确和发放机是否正常工作。发放机的顶部设有监控摄像头11和声光报警器12。发放机的底部设有激光打标装置13，激光打标装置13位于输出传送带9的上方，工控机控制激光打标装置13在输出传送带9运行中将信息打印在塑料袋上。根据所述取料人身份信息以及所述耗材领取信息，得到打标信息，将信息打印在塑料袋上，方便溯源跟踪。需要理解的是，激光打标装置13设置在输出传送带上方，因为输出传送带上的塑料袋较平整，所有塑料袋以一个恒定速率经过激光打标装置13，术语“上”指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该激光打标装置13使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的激光打标装置13必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图3所示，发放机的两侧柜壁设有供24个真空泵1和继电器控制装置2与塑料袋吸取装置相连，发放机的柜门上设有一体式触摸屏7和工控机与继电器控制装置2相连，控制每个塑料袋料仓5内的塑料袋发放。

通过上述设置，真空泵1和继电器控制装置2对塑料袋吸取装置和塑料袋传送装置进行避让，同时利于塑料袋料仓5体积，一次存储更多的耗材总量。塑料袋每个真空泵1和继电器控制装置2与吸盘3采用一对一控制，提高塑料袋吸取装置的可靠性，并且采用工控机和一体式触摸屏7便于操作人员控制耗材发放。

本发明的工作原理，发放机设有六个塑料袋料仓5和位于每个塑料袋料仓5上方的塑料袋吸取装置，六个塑料袋料仓5用于存储六种不同的层叠类耗材，根据操作人员在一体式触摸屏7上发出的正确指令，塑料袋吸取装置对耗材进行吸取，若非法或者错误操作多次，声光报警器12进行报警，监控摄像头11记录操作人员信息，方便溯源。塑料袋料仓5底部设有沿塑料袋长度方向的塑料袋撑高件14，塑料袋撑高件14的截面在塑料袋的宽度方向上中间高，两端低；所述塑料袋吸取装置设有竖直向下的吸盘3和可驱动吸盘3上下和平移的驱动装置，塑料袋撑高件14对存储在塑料袋料仓5内的耗材进行中部撑高，利于塑料袋吸取装置吸取，对耗材之间进行分离。发放机包括塑料袋传送装置和底部的塑料袋输出口10，塑料袋传送装置包括与每个塑料袋料仓5对应的吸取传送带4和发放机底部与塑料袋输出口10相对应的输出传送带9，吸取传送带4与每个塑料袋料仓5处于最低点时顶部平齐。每个塑料袋料仓5处于最低点时顶部与吸取传送带4平齐。塑料袋吸取装置驱动吸盘3下降成功吸取耗材后，驱动吸盘3回升，平移吸盘3，将吸盘3移动到吸取传送带4上方下落，将耗材放置在吸取传送带4上，真空泵1停止工作，吸盘3停止吸取。由于驱动吸盘上下的动力装置为行程固定的气缸，在塑料袋吸取装置移动塑料袋时，塑料袋料仓的底板采用升降装置上升，保证塑料袋料仓内的最上方的塑料袋的上表面与吸取输送带的上表面平齐，传送装置的输出传送带9的起始端一侧设有塑料袋下料斗8，每个吸取传送带4与塑料袋下料斗8耦合位置设有下料口。由吸取传送带4将耗材运输至塑料袋下料斗8，根据塑料袋下料斗8的内壁外形进行引导，输出传送带9位于发放机底部，利用重力将塑料袋落入底部的输出传送带9，输出传送带9传送至塑料袋输出口10，输出传送带9的传输过程中经过激光打标装置13的主体和附件之间，对耗材进行激光打标，记录根据所述取料人身份信息以及所述耗材领取信息，得到的打标信息。吸盘3数量和位置关系根据所要吸取的耗材外形和重心分布进行适应性变化。塑料袋撑高件14对耗材中部进行顶升，便于吸盘3吸取层叠类耗材。

本发明解决了现有技术只适用于单一品类的耗材发放，无法满足多种品类的耗材在同一台机器内发放；只适用于卷材的分隔和发放，无法满足对层叠式的耗材，例如堆叠的塑料袋的自动发放的问题，并具有以下有益效果，采用若干个分隔的塑料袋料仓5，实现不同的耗材存储，并采用吸盘3实现层叠类耗材，例如塑料袋的发放；采用塑料袋撑高件14将塑料袋宽度方向拱起，有利于吸盘3吸取塑料袋和实现被吸塑料袋与下方塑料袋的分离；根据操作人员输入的取料人身份信息以及耗材领取信息，得到打标信息；然后根据操作人员需求下发相应的耗材发放指令，并根据打标信息进行打标。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种层叠式塑料袋耗材发放机，其特征在于，所述发放机包括若干个塑料袋料仓和位于每个塑料袋料仓上方的若干个塑料袋吸取装置；

所述塑料袋料仓的底部设有沿塑料袋长度方向的塑料袋撑高件，塑料袋撑高件的截面在塑料袋的宽度方向上中间高，两端低；

所述塑料袋吸取装置设有若干个竖直向下的吸盘和可以驱动吸盘上下和平移的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的一种层叠式塑料袋耗材发放机，其特征在于，所述塑料袋吸取装置的吸盘沿塑料袋长度方向等间隔布置，吸盘位置与塑料袋撑高件位置相耦合。

3.根据权利要求1所述的一种层叠式塑料袋耗材发放机，其特征在于，所述发放机的塑料袋料仓包括设有升降装置的塑料袋料仓底板和两块侧挡板，侧挡板为L型，两块侧挡板位于塑料袋料仓长度方向的两侧且相互对称，侧挡板的L型折边远离塑料袋料仓的塑料袋出料端。

4.根据权利要求1或3所述的一种层叠式塑料袋耗材发放机，其特征在于，所述发放机包括塑料袋传送装置和底部的塑料袋输出口，塑料袋传送装置包括与每个塑料袋料仓对应的吸取传送带和发放机底部与塑料袋输出口相对应的输出传送带，吸取传送带与每个塑料袋料仓处于最低点时顶部平齐。

5.根据权利要求4所述的一种层叠式塑料袋耗材发放机，其特征在于，所述塑料袋传送装置的输出传送带的起始端一侧设有塑料袋下料斗，每个吸取传送带与塑料袋下料斗耦合位置设有下料口。

6.根据权利要求5所述的一种层叠式塑料袋耗材发放机，其特征在于，所述塑料袋下料斗末端设有倾斜的倒梯形挡板，采用倒梯形挡板将每个吸取传送带送出的塑料袋汇入输出传送带。

7.根据权利要求1所述的一种层叠式塑料袋耗材发放机，其特征在于，所述发放机的每个塑料袋料仓在发放机柜门的对应位置设有透明观察窗。

8.根据权利要求7所述的一种层叠式塑料袋耗材发放机，其特征在于，所述发放机的两侧柜壁设有若干个真空泵和若干个继电器控制装置与塑料袋吸取装置相连，发放机的柜门上设有一体式触摸屏和工控机与继电器控制装置相连，控制每个塑料袋料仓内的塑料袋发放。

9.根据权利要求8所述的一种层叠式塑料袋耗材发放机，其特征在于，所述发放机包括激光打标装置，激光打标装置位于输出传送带的上方，工控机控制激光打标装置在输出传送带运行中将信息打印在塑料袋上。