CN117509071B - 用于气垫输送机的运输监测系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及气垫输送机检测技术领域，尤其涉及一种用于气垫输送机的运输监测系统，包括：气垫输送机、音频检测模块、皮带检测模块、数据分析模块以及监测预警模块；在本发明气垫输送机的运输监测系统中，通过检测皮带在运输物料时的振动声音响度判断气垫输送机的工作状态是否稳定，再确定皮带卸料后的残留量对气垫输送机气孔的影响和风机对气垫的影响，确定气垫输送机的运输稳定差的原因，本发明在对气垫输送机进行实时监测的同时，能够确定气垫输送机其他可能影响物料运输稳定性的原因，保证的气垫输送机的运输效率。

Description

用于气垫输送机的运输监测系统

技术领域

本发明涉及气垫输送机监测技术领域，尤其涉及一种用于气垫输送机的运输监测系统。

背景技术

气垫输送机是用薄气膜支承输送带及其上物料的带式输送机。它将托辊带式输送机的托辊用带孔的气室盘槽代替，当气源向气室内提供具有一定压力和流量的空气后，气室内的空气经盘槽上的小孔逸出，在输送带和盘槽之间形成一层具有一定压力的气膜支承输送带及其上部物料。把按一定间距布置的托辊支承变成了连续的气垫支承，使输送带与托辊之间的滚筒摩擦变成输送带与盘槽间以空气为介质的流体摩擦，减小了运行阻力，及时监测气垫输送机的运行状态，可以及时发现并解决故障，避免因设备故障导致的生产停工和生产效率下降。

中国专利公开号：CN114988050A公开了一种气垫输送机皮带监测系统，包括交互层、处理层、采集层和监测层，交互层的输出端与处理层的输入端连接，且交互层包括人机交互模块和报警模块，处理层的输出端与采集层和监测层的输入端连接，且所述处理层包括主处理中心和分处理中心，采集层包括温度传感器、张力传感器、速度传感器以及表面监测摄像头，监测层包括感应模块和紧急停机模块，本发明系统通过采用主处理中心与分处理中心协同工作的方式进行监测，减少了处理中心各自的数据处理压力，以保证主处理中心与分处理中心的数据处理效率，再通过采集层以及监测层进行实时检测，即可自行完成相应的指令作业；由此可见，所述用于气垫输送机的运输监测系统存在以下问题：在检测气垫输送机时仅检测了皮带的状态，未检测气垫输送机的各部位的运行情况，无法根据气垫输送机影响输送的其他部位确定故障发生原因，从而难以针对性地确定气垫输送机产生故障的位置。

发明内容

为此，本发明提供一种用于气垫输送机的运输监测系统，用以克服现有技术中在检测气垫输送机时仅检测了皮带的状态，未检测气垫输送机的各部位的运行情况，无法根据气垫输送机影响输送的其他部位确定故障发生原因，从而难以针对性地确定气垫输送机产生故障的位置。

为实现上述目的，本发明提供一种用于气垫输送机的运输监测系统，其设置在气垫输送机上，包括：

音频检测模块，其分别设置在气垫输送机的皮带下方和气垫输送机的风仓中，用以检测皮带的振动幅度和风仓内的气流状态；

皮带检测模块，其分别设置在所述气垫输送机的皮带承料端和气垫输送机的皮带卸料端，用以检测气垫输送机的皮带表面在第一状态下的皮带表面状态和在第二状态下的物料残留状态；

数据分析模块，其与所述音频检测模块和所述皮带检测模块相连，用以根据所述振动幅度确定所述气垫输送机的运输稳定状态，根据所述气流状态确定气垫输送机风机的工作状态，根据所述皮带表面状态和所述物料残留状态确定残留料影响程度；

监测预警模块，其分别与所述气垫输送机、所述音频检测模块、所述皮带检测模块和所述数据分析模块相连，用以根据数据分析模块的分析结果确定所述气垫输送机的运输稳定状态低的原因以及确定报警等级，并向气垫输送机对应部位发出报警；

其中，所述第一状态为皮带位于气垫输送机下料口未装料的状态；所述第二状态为皮带在卸料后经过转向辊的状态；

所述皮带的振动幅度根据检测到的皮带振动声音响度确定；

所述风仓内的气流状态根据检测到的风仓内气流声音响度确定；

所述残留料影响程度根据第一状态下皮带表面残留料质量和第二状态下皮带表面残留料质量确定。

进一步地，所述音频检测模块包括：

皮带音频检测单元，其包括若干个音频检测器，音频检测器根据盘槽的长度等距离设置在皮带下方的盘槽中，皮带音频检测单元用以检测皮带各处在传输物料时的振动产生的声音响度；

风仓音频检测单元，其包括若干音频检测器，音频检测器根据盘槽下方的风仓的长度等距离设置在风仓中，风仓音频检测单元用以检测风仓内各处气流流动产生的声音响度。

进一步地，所述风仓音频检测单元还包括设置在所述气垫输送机的风机吹风口的若干风口音频检测器；

所述风口音频检测器用以检测风口处气流的流动产生的声音响度，并判断风机的供风状态。

进一步地，所述气垫输送机的运输稳定状态根据所述皮带音频检测单元检测的皮带振动声音响度确定；

在所述皮带振动声音响度高于预设振动声音响度时，判定所述气垫输送机的运输稳定状态处于不稳定状态。

进一步地，所述音频检测模块设置有两种检测模式，包括：

第一检测模式，所述皮带音频检测单元和所述风仓音频检测单元在风仓中的音频检测器持续开启，检测周期与皮带检测模块的检测周期相同，且所述风口音频检测器不开启；

第二检测模式，所述皮带音频检测单元和所述风仓音频检测单元的全部音频检测器持续开启，检测周期为皮带检测模块的检测周期时长的一半；

其中，所述第一检测模式为默认检测模式；所述第二检测模式在所述气垫输送机的运输稳定状态处于不稳定状态时使用。

进一步地，所述监测预警模块在所述气垫输送机风机的稳定状态低于所述预设运输稳定状态下，根据所述工作状态和所述残留料影响程度判断气垫输送机的故障位置。

进一步地，所述残留料影响程度根据皮带表面状态和物料残留状态的残留状态差确定，其中，残留状态差为经过运输的皮带上残留料的掉落量，根据第一残留质量和第二残留质量作差确定；

其中，所述物料残留状态通过所述第一残留质量确定，第一残留质量为每个检测周期末对处于所述第一状态的皮带进行单位面积取样并获取残留料的质量；所述皮带表面状态通过所述第二残留质量确定，第二残留质量为每个检测周期末对处于第二状态的皮带进行单位面积取样并获取残留料的质量。

进一步地，所述气垫输送机风机的工作状态根据各所述风口音频检测器的检测结果确定风机不稳定度，

其中，所述风机不稳定度为各所述风口音频检测器检测结果的方差。

进一步地，所述监测预警模块在确定报警等级时，根据所述气垫输送机的运输稳定状态对应参数与预设运输稳定状态对应参数的稳定差值确定对应的报警等级；

其中，所述报警等级和所述稳定差值成正相关；

所述监测预警模块能够根据所述数据分析模块的分析结果确定运输稳定状态低于预设运输稳定状态的位置，并根据工作装置部位和报警等级进行报警。

进一步地，在若干所述皮带检测模块的检测周期内，所述气垫输送机的运输稳定状态持续高于预设运输稳定状态时，所述皮带检测模块从所述第二检测模式切换为所述第一检测模式；

其中，所述检测周期的数量根据报警等级确定。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于，在本发明气垫输送机的运输监测系统中，通过检测皮带在运输物料时的振动声音响度判断气垫输送机的工作状态是否稳定，再确定皮带卸料后的残留量对气垫输送机气孔的影响和风机对气垫的影响，确定气垫输送机的运输稳定差的原因，本发明在对气垫输送机进行实时监测的同时，能够确定气垫输送机其他可能影响物料运输稳定性的原因，保证的气垫输送机的运输效率。

进一步地，在本发明气垫输送机的运输监测系统中，通过检测气垫的振动的声音响度和气流的声音响度判断气垫输送机的工作状态，通过等距离检测皮带的声音响度和气流的声音响度可以使检测结果更加准确，提高了对气垫输送机的检测结果的准确性。

进一步地，在本发明气垫输送机的运输监测系统中，在气垫输送机的风口处设置音频检测器，可以用同样的方式确定风机是否出现供风问题，为后续确定气垫输送机工作异常的原因提供数据基础。

进一步地，在本发明气垫输送机的运输监测系统中，设置两种检测模式，可以保证对气垫输送机工作状态的实时监测，在监测到气垫输送机可能出现问题的情况下及时排查，在保证对气垫输送机监测结果的同时，减少能源消耗。

进一步地，在本发明气垫输送机的运输监测系统中，通过检测残留料和风机工作状态，可以更准确的确定影响气垫的原因，使得监测系统检测故障原因，扩大了监测系统的适用范围。

进一步地，在本发明气垫输送机的运输监测系统中，调整检测模式的周期根据报警等级确定，可以保证在气垫输送机不稳定程度大时，使用第二检测模式持续监测时间更长，更能保证排除故障气垫输送机运输状态稳定。

附图说明

图1为本发明实施例用于气垫输送机的运输监测系统的结构示意图；

图2为本发明实施例用于气垫输送机的运输监测系统的流程图；

图3为本发明实施例用于气垫输送机的运输监测系统的音频检测模块结构示意图；

图4为本发明实施例用于气垫输送机的运输监测系统确定音频检测模块检测模式的流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的和优点更加清楚明白，下面结合实施例对本发明作进一步描述；应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非在限制本发明的保护范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1和图2所示，图1为本发明实施例用于气垫输送机的运输监测系统的结构示意图；图2为本发明实施例用于气垫输送机的运输监测系统的流程图；本发明提供一种用于气垫输送机的运输监测系统，其设置在气垫输送机上，包括：

音频检测模块，其分别设置在气垫输送机的皮带下方和气垫输送机的风仓中，用以检测皮带的振动幅度和风仓内的气流状态；

皮带检测模块，其分别设置在所述气垫输送机的皮带承料端和气垫输送机的皮带卸料端，用以检测气垫输送机的皮带表面在第一状态下的皮带表面状态和在第二状态下的物料残留状态；

数据分析模块，其与所述音频检测模块和所述皮带检测模块相连，用以根据所述振动幅度确定所述气垫输送机的运输稳定状态，根据所述气流状态确定气垫输送机风机的工作状态，根据所述皮带表面状态和所述物料残留状态确定残留料影响程度；

监测预警模块，其分别与所述气垫输送机、所述音频检测模块、所述皮带检测模块和所述数据分析模块相连，用以根据数据分析模块的分析结果确定所述气垫输送机的运输稳定状态低的原因以及确定报警等级，并向气垫输送机对应部位发出报警；

其中，所述第一状态为皮带位于气垫输送机下料口未装料的状态；所述第二状态为皮带在卸料后经过转向辊的状态；

所述皮带的振动幅度根据检测到的皮带振动声音响度确定；

所述风仓内的气流状态根据检测到的风仓内气流声音响度确定；

所述残留料影响程度根据第一状态下皮带表面残留料质量和第二状态下皮带表面残留料质量确定。

请参阅图3所示，其为本发明实施例用于气垫输送机的运输监测系统的音频检测模块结构示意图，所述音频检测模块包括：

皮带音频检测单元，其包括若干个音频检测器，音频检测器根据盘槽的长度等距离设置在皮带下方的盘槽中，皮带音频检测单元用以检测皮带各处在传输物料时的振动产生的声音响度；

风仓音频检测单元，其包括若干音频检测器，音频检测器根据盘槽下方的风仓的长度等距离设置在风仓中，风仓音频检测单元用以检测风仓内各处气流流动产生的声音响度。

可以理解的是，气垫输送机的运输状态可以通过确定气垫的状态进行直观的体现，在皮带震颤或者颠簸的幅度大时，说明气垫不稳定，从而表明气垫输送机工作状态异常，因此，通过周期性检测皮带的状态可以确定气垫输送机是否处于稳定工作状态；

音频检测器检测到皮带振动发出的声音响度大时，说明皮带振动幅度大；

同理，在封闭空间内，气流流速越大，气流产生的声音响度越大，因此，检测到声音响度小的地方，可以判断该处的气流流速低；气垫输送机的气垫不稳定时，不同的地方因为气流差异产生湍流和涡旋，增加风声的强度；封闭空间内的空气流动性质也会影响风速和风声；例如，如果空气流动较为平稳，风速相对较小，风声也会相对较小；但如果空气流动不稳定，产生湍流和涡旋，风速增大，风声也会相应增大。

在实施中，皮带音频检测单元的音频检测器的设置位置将盘槽分为若干等分例如，盘槽长度为50米，皮带音频检测单元中音频检测器的数量为25个，则在盘槽的1米，3米，5米，···，49米这些位置等距设置音频检测器。

在本发明气垫输送机的运输监测系统中，通过检测气垫的振动的声音响度和气流的声音响度判断气垫输送机的工作状态，通过等距离检测皮带的声音响度和气流的声音响度可以使检测结果更加准确，提高了对气垫输送机的检测结果的准确性。

具体而言，所述风仓音频检测单元还包括设置在所述气垫输送机的风机吹风口的若干风口音频检测器；

所述风口音频检测器用以检测风口处气流的流动产生的声音响度，并判断风机的供风状态。

在实施中，风口音频检测器与气垫输送机风机数量相同，一个风机对应一个风口音频检测器，且全部风口音频检测器的设置方式相同，避免检测结果差异影响判断结果。

在本发明气垫输送机的运输监测系统中，在气垫输送机的风口处设置音频检测器，可以用同样的方式确定风机是否出现供风问题，为后续确定气垫输送机工作异常的原因提供数据基础。

具体而言，所述气垫输送机的运输稳定状态根据所述皮带音频检测单元检测的皮带振动声音响度确定；

在所述皮带振动声音响度高于预设振动声音响度时，判定所述气垫输送机的运输稳定状态处于不稳定状态。

可以理解的是，空气流动不稳定时容易产生湍流和涡旋，风速增大，风声也会相应增大，因此在皮带振动声音响度大时，说明皮带运输状态不稳定；

在实施中，预设振动声音响度为在历史气垫输送机运输相同物料时，处于正常工作状态的振动声音响度的平均值确定。

请参阅图3所示，其为本发明实施例用于气垫输送机的运输监测系统确定音频检测模块检测模式的流程图，所述音频检测模块设置有两种检测模式，包括：

第一检测模式，所述皮带音频检测单元和所述风仓音频检测单元在风仓中的音频检测器持续开启，检测周期与皮带检测模块的检测周期相同，且所述风口音频检测器不开启；

第二检测模式，所述皮带音频检测单元和所述风仓音频检测单元的全部音频检测器持续开启，检测周期为皮带检测模块的检测周期时长的一半；

其中，所述第一检测模式为默认检测模式；所述第二检测模式在所述气垫输送机的运输稳定状态处于不稳定状态时使用。

在实施中，默认检测模式为气垫输送机运输稳定时持续使用的检测模式，检测周期为皮带检测模块的检测周期时长的一半指的是在皮带检测模块获取一次检测结果的时间内，第二检测模式下的音频检测器需要获取到两次检测结果；

在本发明气垫输送机的运输监测系统中，设置两种检测模式，可以保证对气垫输送机工作状态的实时监测，在监测到气垫输送机可能出现问题的情况下及时排查，在保证对气垫输送机监测结果的同时，减少能源消耗。

具体而言，所述监测预警模块在所述气垫输送机风机的稳定状态低于所述预设运输稳定状态下，根据所述工作状态和所述残留料影响程度判断气垫输送机的故障位置。

一般的，影响气垫输送机输送稳定性的原因除了气垫输送机自身运行故障，如老化或物料超载导致的气垫送机稳定性受到影响，还可能为各风机供风不同，导致风仓内各处气流不同，从而通过气孔的气流差异大或者无法满足该处气垫需求；或因为气孔被物料堵塞，导致该处气流小，从而影响气垫输送机的传输稳定性。

在本发明气垫输送机的运输监测系统中，通过检测残留料和风机工作状态，可以更准确的确定影响气垫的原因，使得监测系统检测故障原因，扩大了监测系统的适用范围。

具体而言，所述残留料影响程度根据皮带表面状态和物料残留状态的残留状态差确定，其中，残留状态差为经过运输的皮带上残留料的掉落量，根据第一残留质量和第二残留质量作差确定；

其中，所述物料残留状态通过所述第一残留质量确定，第一残留质量为每个检测周期末对处于所述第一状态的皮带进行单位面积取样并获取残留料的质量；所述皮带表面状态通过所述第二残留质量确定，第二残留质量为每个检测周期末对处于第二状态的皮带进行单位面积取样并获取残留料的质量。

可以理解的是，因为皮带在运输物料过程中，皮带成一个封闭的环状结构，因此，皮带上的物料在卸料后，因物料自身的特性，可能残留在皮带上无法直接脱离，但是在皮带继续转动的过程中，随着皮带的振动，皮带上的残留料发生掉落，掉落的物料可能堵塞用以形成气垫的气孔，从而影响气垫，进一步影响到气垫输送机的运输稳定性。

因此，检测皮带刚刚卸料后皮带上的残留料和皮带在装料前的残留料，可以确定残留料脱落对气孔的影响。

在实施中，第一残留质量的采样位置为皮带卸料后的转向辊下方皮带，第二残留质量的采样位置为皮带装料前的转向辊下方皮带；残留状态差为第一残留质量和第二残留质量的差值，即残留质量差值越大，残留状态差越大，残留料脱落对气垫传输稳定性的影响越大；

在实施中，获取皮带表面状态和物料残留状态的皮带单位面积相同，其单位长度与皮带宽度相同，单位宽度为气垫输送机转向辊直径。

具体而言，所述气垫输送机风机的工作状态根据各所述风口音频检测器的检测结果确定风机不稳定度，

其中，所述风机不稳定度为各所述风口音频检测器检测结果的方差。

在实施中，所述风机不稳定度越大，说明各风机工作状态差异越大，计算方差使用的风口音频检测器检测结果平均值为在运输相同物料时，在气垫输送机处于正常工作状态下各风口音频检测器的平均值。

具体而言，所述监测预警模块在确定报警等级时，根据所述气垫输送机的运输稳定状态对应参数与预设运输稳定状态对应参数的稳定差值确定对应的报警等级；

其中，所述报警等级和所述稳定差值成正相关；

所述监测预警模块能够根据所述数据分析模块切换的分析结果确定运输稳定状态低于预设运输稳定状态的位置，并根据工作装置部位和报警等级进行报警。

在实施中，预设运输稳定状态对应参数为预设振动声音响度，预设振动声音响度为输送机在历史运输中处于正常工作状态下皮带的振动声音响度，气垫输送机的运输稳定状态对应参数为检测到的皮带振动声音响度，则检测皮带振动声音响度越大，说明当前气垫输送机的运输稳定状态越差；气垫输送机的运输稳定状态与预设运输稳定状态的差值为检测皮带振动声音响度与预设振动声音响度的振动差值；

报警等级根据振动差值确定，振动差值对应的具体报警等级根据运输的物料质量确定，不同的物料在运输过程中导致皮带的振动声音响度大小不同；

在确定报警等级后，根据风机不稳定度和残留质量差值确定，若风机不稳定度大于10，则报警位置为气垫输送机的风机，若残留质量差值大于0.05倍单位面积运输的物料质量，则报警位置为气垫输送机的下料处；

其中，若风机不稳定度和残留质量差值均未达到标准值时，报警位置为气垫输送机的风机，风机不稳定度标准值为10，残留质量差值标准值为0.05倍单位面积运输的物料质量。

例如，若根据振动差值和运输的物料A确定当前状态的报警等级为2，此时风机不稳定度为8.2，残留质量差值为0.12，则监测预警模块向皮带检测模块发送报警等级为2的报警信息；

若根据振动差值和运输的物料B确定当前状态的报警等级为4，此时风机不稳定度为11.8，残留质量差值为0.21，则监测预警模块向音频检测模块发送报警等级为4的报警信息；

若根据振动差值和运输的物料C确定当前状态的报警等级为1，此时风机不稳定度为10.5，残留质量差值为0.04，则监测预警模块向音频检测模块发送报警等级为1的报警信息。

具体而言，在若干所述皮带检测模块的检测周期内，所述气垫输送机的运输稳定状态持续高于预设运输稳定状态时，所述皮带检测模块从所述第二检测模式切换为所述第一检测模式；

其中，所述检测周期的数量根据报警等级确定。

在实施中，调整检测模式需要满足的检测周期数量为报警等级的十倍，例如，报警等级为2时，在排除气垫运输机的故障后，在20个皮带检测模块检测周期内气垫输送机的运输稳定状态均达到预设运输稳定状态，皮带检测模块从第二检测模式切换为第一检测模式。

在本发明气垫输送机的运输监测系统中，调整检测模式的周期根据报警等级确定，可以保证在气垫输送机不稳定程度大时，使用第二检测模式持续监测时间更长，更能保证排除故障气垫输送机运输状态稳定。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征做出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明；对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于气垫输送机的运输监测系统，其特征在于，其设置在气垫输送机上，包括：

音频检测模块，其分别设置在气垫输送机的皮带下方和气垫输送机的风仓中，用以检测皮带的振动幅度和风仓内的气流状态；

皮带检测模块，其分别设置在所述气垫输送机的皮带承料端和气垫输送机的皮带卸料端，用以检测气垫输送机的皮带表面在第一状态下的皮带表面状态和在第二状态下的物料残留状态；

数据分析模块，其与所述音频检测模块和所述皮带检测模块相连，用以根据所述振动幅度确定所述气垫输送机的运输稳定状态，根据所述气流状态确定气垫输送机风机的工作状态，根据所述皮带表面状态和所述物料残留状态确定残留料影响程度；

监测预警模块，其分别与所述气垫输送机、所述音频检测模块、所述皮带检测模块和所述数据分析模块相连，用以根据数据分析模块的分析结果确定所述气垫输送机的运输稳定状态低的原因以及确定报警等级，并向气垫输送机对应部位发出报警；

其中，所述第一状态为皮带位于气垫输送机下料口未装料的状态；所述第二状态为皮带在卸料后经过转向辊的状态；

所述皮带的振动幅度根据检测到的皮带振动声音响度确定；

所述风仓内的气流状态根据检测到的风仓内气流声音响度确定；

所述残留料影响程度根据第一状态下皮带表面残留料质量和第二状态下皮带表面残留料质量确定。

2.根据权利要求1所述的用于气垫输送机的运输监测系统，其特征在于，所述音频检测模块包括：

皮带音频检测单元，其包括若干个音频检测器，音频检测器根据盘槽的长度等距离设置在皮带下方的盘槽中，皮带音频检测单元用以检测皮带各处在传输物料时的振动产生的声音响度；

风仓音频检测单元，其包括若干音频检测器，音频检测器根据盘槽下方的风仓的长度等距离设置在风仓中，风仓音频检测单元用以检测风仓内各处气流流动产生的声音响度。

3.根据权利要求2所述的用于气垫输送机的运输监测系统，其特征在于，所述风仓音频检测单元还包括设置在所述气垫输送机的风机吹风口的若干风口音频检测器；

所述风口音频检测器用以检测风口处气流的流动产生的声音响度，并判断风机的供风状态。

4.根据权利要求3所述的用于气垫输送机的运输监测系统，其特征在于，所述气垫输送机的运输稳定状态根据所述皮带音频检测单元检测的皮带振动声音响度确定；

在所述皮带振动声音响度高于预设振动声音响度时，判定所述气垫输送机的运输稳定状态处于不稳定状态。

5.根据权利要求4所述的用于气垫输送机的运输监测系统，其特征在于，所述音频检测模块设置有两种检测模式，包括：

第一检测模式，所述皮带音频检测单元和所述风仓音频检测单元在风仓中的音频检测器持续开启，检测周期与皮带检测模块的检测周期相同，且所述风口音频检测器不开启；

第二检测模式，所述皮带音频检测单元和所述风仓音频检测单元的全部音频检测器持续开启，检测周期为皮带检测模块的检测周期时长的一半；

其中，所述第一检测模式为默认检测模式；所述第二检测模式在所述气垫输送机的运输稳定状态处于不稳定状态时使用。

6.根据权利要求5所述的用于气垫输送机的运输监测系统，其特征在于，所述监测预警模块在所述气垫输送机风机的稳定状态低于预设运输稳定状态下，根据所述工作状态和所述残留料影响程度判断气垫输送机的故障位置。

7.根据权利要求6所述的用于气垫输送机的运输监测系统，其特征在于，所述残留料影响程度根据皮带表面状态和物料残留状态的残留状态差确定，其中，残留状态差为经过运输的皮带上残留料的掉落量，根据第一残留质量和第二残留质量作差确定；

其中，所述物料残留状态通过所述第一残留质量确定，第一残留质量为每个检测周期末对处于所述第一状态的皮带进行单位面积取样并获取残留料的质量；所述皮带表面状态通过所述第二残留质量确定，第二残留质量为每个检测周期末对处于第二状态的皮带进行单位面积取样并获取残留料的质量。

8.根据权利要求7所述的用于气垫输送机的运输监测系统，其特征在于，所述气垫输送机风机的工作状态根据各所述风口音频检测器的检测结果确定风机不稳定度，

其中，所述风机不稳定度为各所述风口音频检测器检测结果的方差。

9.根据权利要求6-8任一项所述的用于气垫输送机的运输监测系统，其特征在于，所述监测预警模块在确定报警等级时，根据所述气垫输送机的运输稳定状态对应参数与预设运输稳定状态的稳定差值对应参数确定对应的报警等级；

其中，所述报警等级和所述稳定差值成正相关；

所述监测预警模块能够根据所述数据分析模块的分析结果确定运输稳定状态低于预设运输稳定状态的位置，并根据工作装置部位和报警等级进行报警。

10.根据权利要求9所述的用于气垫输送机的运输监测系统，其特征在于，在若干所述皮带检测模块的检测周期内，所述气垫输送机的运输稳定状态持续高于预设运输稳定状态时，所述皮带检测模块从所述第二检测模式切换为所述第一检测模式；

其中，所述检测周期的数量根据报警等级确定。