CN117507454B - 红枣展平自动生产装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及红枣展平自动生产装置，包括前后依次衔接的送料装置、展开装置和碾平装置；送料装置包括振动盘和送料皮带机，送料皮带机相对应的两侧机架上分别设置探测架和推送气缸；展开装置包括展开皮带机和展开组件，展开皮带机和送料皮带机的输送带上均设置有若干个导条；展开组件包括设置在展开皮带机两侧机架上的引导壳、设置在两侧引导壳之间的切开板和展开座，两侧引导壳之间存在间隔形成引导通道，引导通道中央布设切开板，切开板末端伸出引导壳、连接展开座；碾平装置包括左传动箱、右传动箱、多组滚轴组以及用于驱动滚轴组的驱动电机。本发明可实现去核后的红枣自动展开和展平，使枣展开后的几何形态统一化，还可以提高生产效率。

Description

红枣展平自动生产装置

技术领域

本发明涉及食品加工设备技术领域，尤其涉及红枣展平自动生产装置。

背景技术

现有的红枣派、枣仁派等都属于红枣制品，红枣是生产原料之一，其生产流程为洗枣-分类-去核开口-蒸枣-摆盘-分割-包装，在该工序中摆盘还是纯人工操作，需要依靠人工用手掰开去核后的红枣，使红枣柱面展开成类长方体的枣片状。

在工人展开红枣过程中：一是人工展平效率低，还需要耗费较多的劳动力，生产成本高。二是工人之间对红枣施加的力是不均匀的，因此展开的枣片形状一致性较差。三是工人在操作中存在生产卫生问题，需定时的进行消毒，造成生产时间的延长。四是由于红枣的物性，展开的红枣必须长时间施加外力、使其维持片状形态不反弹，人工压紧展平枣片耗费时间。

专利公开号CN114474202A公开了一种枣子加工装置，在输送带上固定有容置组件，并配合有校准挤压机构、切割机构和扩张机构，能够将枣子快速的制作出扁平状的枣子片。但是枣子需要通过一定手段放置在容置组件内，而且仅仅依靠第一压板和第二压板的配合压制难以实现枣片的不反弹，这就需要长时间的压紧，这样会耗费生产时间。

红枣展开前、后的形态如附图1所示，申请人对展开前、后的红枣进行抽样，并对红枣形态的直径、高度、展开后长度和厚度等多项参数进行测量、记录和统计，统计数据如附图2所示，单位毫米，由此可以看出红枣直径最大值在23 mm左右，红枣高度最大值在32mm左右。申请人在此基础上，提出红枣展平自动生产装置。

发明内容

本发明为了解决人工掰开红枣的一致性差、展平难度大且效率低，难以实现自动化展平的问题，提供红枣展平自动生产装置，通过自动化的机械设备代替人工，可实现去核后的红枣自动展开和展平，使枣展开后的几何形态统一化，可以提高生产效率。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

红枣展平自动生产装置，包括前后依次衔接的送料装置、展开装置和碾平装置；

所述送料装置包括前后连通的振动盘和送料皮带机，所述送料皮带机相对应的两侧机架上分别设置安装有探测传感器的探测架和带有推送头的推送气缸，所述推送头运行方向和送料皮带机运行方向相垂直；

所述展开装置包括对应推送头布设的展开皮带机和设置在展开皮带机上方的展开组件，所述展开皮带机和送料皮带机的输送带上均等距设置有若干个导条，通过导条便于限制红枣；

所述展开组件包括对称设置在展开皮带机两侧机架上的引导壳、设置在两侧引导壳之间的切开板和三角板状的展开座，两侧所述引导壳之间存在间隔形成供红枣通过的引导通道，所述引导通道中央布设用于切开红枣的切开板，所述切开板末端伸出引导壳、连接用于展开红枣的所述展开座；

所述碾平装置包括左传动箱、右传动箱、转接在左传动箱和右传动箱之间的多组滚轴组以及用于驱动滚轴组的驱动电机，多组所述滚轴组并列排布，每组滚轴组包括上下间隔布设的两个滚轴，所述滚轴之间齿传动，沿展开皮带机运行方向、多组滚轴组中的两个滚轴间隙依次减小且转速依次增加。

进一步地，所述振动盘和送料皮带机之间连通有带有直线送料器的流道，便于实现振动盘和送料皮带机之间的衔接，振动盘为螺旋振动盘，振动盘内设置有螺旋状的形态限位条，便于限制红枣单个通过，所述形态限位条延伸至所述流道内，流道布设方向与送料皮带机运行方向相垂直。

进一步地，所述探测架上端水平弯折、朝向推送气缸，探测架上端布设所述探测传感器，探测传感器朝向送料皮带机的输送带，且距离输送带一定高度，不干涉红枣的输送且便于感知红枣位置；

所述推送气缸的活塞杆上设置有推送头，便于带动推送头伸缩移动，所述推送头和探测传感器左右相对应，推送头位于送料皮带机的输送带上方。

进一步地，所述展开皮带机和送料皮带机的输送带上平面高于机架上平面，输送带宽度和所述导条长度一致，导条尺寸为70×5×10mm，送料皮带机上相邻两个导条间距为25mm，展开皮带机上相邻两个导条间距为35mm，相邻两个所述导条之间形成仅容纳一个红枣的空间，送料皮带机和展开皮带机的运行方向相垂直。

进一步地，所述引导壳沿展开皮带机长度方向布设，引导壳长度小于展开皮带机长度，引导壳为中空壳体结构，可减轻其重量，引导壳下部设置有支杆来连接展开皮带机的机架，便于对引导壳进行支撑，引导壳位于展开皮带机上的导条上方。

进一步地，沿展开皮带机运行方向、引导壳分为引导前壳和引导后壳；

两侧所述引导前壳相对的侧壁均为竖直面、且侧壁下端向内收缩形成倒“八”字形，两侧所述引导后壳相对的侧壁均为圆弧形面、且侧壁下端向内收缩也形成倒“八”字形，便于实现红枣的对中，两侧引导后壳的圆弧形侧壁合围形成半圆形，用于引导红枣使其对正展开座。

进一步地，所述引导通道包括通道前段和通道后段，所述通道前段侧壁为竖直面和内倾斜面的组合面，所述通道后段侧壁为半圆形面和内倾斜面的组合面；

所述切开板竖直布设、且距离导条一定间隔，切开板底部开设有刃，通道前段内的切开板为梯形，沿展开皮带机运行方向、通道前段内的切开板高度依次增加，便于实现对红枣的逐步切开，通道后段内的切开板为矩形，保证红枣切开的彻底；

所述切开板和展开座前后连接组合后沿展开皮带机通长布设，所述展开座为等腰三角形状，展开座的底面和两侧面之间圆弧光滑过渡，展开座底面距离导条一定间隔，沿展开皮带机运行方向、展开座截面依次增加，便于红枣逐步展开形成枣片。

进一步地，多组所述滚轴组分别为沿展开皮带机运行方向依次布设的滚轴组一、滚轴组二、滚轴组三、滚轴组四和滚轴组五，每组滚轴组中的两个滚轴分别为上滚轴和下滚轴。

进一步地，每组滚轴组中的下滚轴一端部分别设置有左下齿轮，所述左下齿轮位于左传动箱内，所述左传动箱内还转动设置有四个改向齿轮轴，相邻两个左下齿轮之间啮合一个所述改向齿轮轴；

每组滚轴组中的下滚轴另一端分别设置有右下齿轮，每组滚轴组中的上滚轴一端分别设置有右上齿轮，所述右下齿轮和右上齿轮均位于右传动箱内，右下齿轮齿数大于左下齿轮齿数，沿展开皮带机运行方向、多个上滚轴的右上齿轮齿数依次减小；

所述驱动电机的输出轴连接滚轴组一的右上齿轮，便于实现滚轴间的统一驱动。

进一步地，所述上滚轴和下滚轴直径均为25mm、长度为140mm，所述滚轴组一、滚轴组二、滚轴组三、滚轴组四和滚轴组五中的上滚轴和下滚轴中心距依次为36mm、33mm、31mm、29mm和28mm，便于逐渐对枣片碾薄，相邻两个下滚轴或上滚轴水平中心距为26mm，避免枣片进入左右相邻两个滚轴之间。

通过上述技术方案，本发明的有益效果是：

本发明结构设计合理，去核后的红枣在振动盘的作用下依次整齐排列，通过形态限位条限制红枣单个流出，红枣经过流道后进入送料皮带机上、受到两个导条的限制，在探测传感器和推送气缸的配合下，能便捷将红枣转运至展开皮带机上。红枣在展开皮带机上移动，受到引导通道的限制使其对中，进而有切开板逐渐切割红枣直至切割到枣核位置，切开后的红枣经过导向后随即被展开座逐渐展开后枣片，枣片经过五组滚轴组的逐步碾压后，使得枣片成型、不会反弹。由此就形成了自动化的产线，方便实现去核后的红枣自动展开和展平，不仅提高了展平效率，还可以达到红枣展平统一化，提高枣片外观形态的一致性，机械化设备操作能保证作业环节的食品安全。

附图说明

图1是红枣展开前、后形态示意图，图中1为红枣展开前俯视，2为红枣展开后俯视，3为红枣展开后主视。

图2是图1中红枣展开前、后多项尺寸数据的统计示意图。

图3是本发明红枣展平自动生产装置的俯视图，图中箭头指向为红枣移动方向。

图4是本发明红枣展平自动生产装置的振动盘轴测图。

图5是本发明红枣展平自动生产装置的送料皮带机俯视图，图中箭头指向为红枣移动方向。

图6是本发明红枣展平自动生产装置的展开装置俯视图。

图7是本发明红枣展平自动生产装置的图6中A向引导壳端部示意图。

图8是本发明红枣展平自动生产装置的图6中B-B向引导后壳剖视图。

图9是本发明红枣展平自动生产装置的图6中C-C向展开座剖视图。

图10是本发明红枣展平自动生产装置的图6中D-D向切开板剖视图，图中箭头指向为红枣移动方向。

图11是本发明红枣展平自动生产装置的红枣被切开板切开流程简化图。

图12是本发明红枣展平自动生产装置的碾平装置轴测图。

图13是本发明红枣展平自动生产装置的碾平装置剖视图。

图14是本发明红枣展平自动生产装置的左传动箱内部示意图。

图15是本发明红枣展平自动生产装置的右传动箱内部示意图。

附图中标号为：1送料装置，2展开装置，3碾平装置，4振动盘，5送料皮带机，6形态限位条，7流道，8导条，9探测传感器，10探测架，11推送头，12推送气缸，13引导壳，131引导前壳，132引导后壳，14切开板，15展开座，16支杆，17引导通道，171通道前段，172通道后段，18加强板，19左传动箱，20右传动箱，211滚轴组一，212滚轴组二，213滚轴组三，214滚轴组四，215滚轴组五，22驱动电机，23上滚轴，24下滚轴，25左下齿轮，26改向齿轮轴，27右下齿轮，28右上齿轮，29展开皮带机，30展开组件。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细描述：

如图3~图15所示，红枣展平自动生产装置，包括前后依次衔接的送料装置1、展开装置2和碾平装置3，如图3所示。红枣在展开、展平的整个流程中，要依次经过送料装置1、展开装置2和碾平装置3，送料装置1实现红枣的单个排列，可以依次输送至展开装置2内，由展开装置2对其切开并逐渐展开直至展平，展平后的枣片输送至碾平装置3内，可以将枣片逐步碾压成型、不反弹。

送料装置1包括前后连通的振动盘4和送料皮带机5。振动盘4采用螺旋振动盘4，可以把堆积的红枣有序的排出来，振动盘4内设置有螺旋状的形态限位条6，其作用是仅允许单个红枣依次流出，如图4所示。

在振动盘4和送料皮带机5之间连通有带有直线送料器的流道7，形态限位条6延伸至流道7内，流道7布设方向与送料皮带机5运行方向相垂直。振动盘4可以将去核后的红枣向流道7输送，流道7内的红枣呈一字形依次排列，流道7仅允许单个红枣依次通过、有序流动至送料皮带机5上，进而可以由送料皮带机5来输送红枣。红枣在送料皮带机5上时，红枣高度方向与送料皮带机5宽度方向一致。

在送料皮带机5的输送带上等距设置有若干个导条8，输送带的上平面高于展开皮带机29的机架上平面，输送带宽度和导条8长度一致，导条8尺寸为70×5×10mm，送料皮带机5上相邻两个导条8间距为25mm，该间距和红枣直径相适配，因此可以看出，相邻两个导条8之间形成仅容纳一个红枣的空间，如图5所示。

送料皮带机5需要带动红枣转运至展开装置2上，因此送料皮带机5相对应的两侧机架上分别设置安装有探测传感器9的探测架10和带有推送头11的推送气缸12，也即是探测传感器9和推送气缸12的安装位置是左右相对应的，并且两者需要配合作业，由探测传感器9给出信号、控制推送气缸12运行。

探测架10在安装时，探测架10上端水平弯折，弯折方向朝向推送气缸12，探测架10上端布设探测传感器9，探测传感器9采用红外线传感器，探测传感器9朝向送料皮带机5的输送带，用于探测红枣。探测传感器9距离输送带一定高度，这样不干涉红枣的移动。

推送气缸12的活塞杆上设置有推送头11，推送头11位于送料皮带机5的输送带上方，推送头11为截面“凸”字形的圆柱体，可以推动去核后红枣的枣核位置，推送头11运行方向和送料皮带机5运行方向相垂直，推送头11和探测传感器9左右相对应。正常状态下，推送头11缩回至导条8外侧，这样不影响导条8的移动，一旦探测传感器9感知到红枣，送料皮带机5就会停运，与此同时推送气缸12带动推送头11伸出至两个导条8之间、推动红枣离开送料皮带机5，并将红枣推送至展开装置2上。

展开装置2包括对应推送头11布设的展开皮带机29和设置在展开皮带机29上方的展开组件30，如图6所示。推送头11可以将红枣由送料皮带机5推送至展开皮带机29上，展开皮带机29端部紧挨着送料皮带机5，红枣可以顺利进入到展开皮带机29上。送料皮带机5和展开皮带机29的运行方向相垂直，红枣在展开皮带机29上时，红枣高度方向与展开皮带机29长度方向一致。

展开皮带机29和送料皮带机5结构相同，这里结构相同主要是指展开皮带机29的输送带上也有导条8，并且导条8结构、尺寸，导条8和输送带的位置、连接关系均相同，但是展开皮带机29上相邻两个导条8间距为35mm。

展开皮带机29上方的展开组件30作用是对红枣进行限制、使其对心，并在红枣输送过程中进行切割、展开直至展平。展开组件30包括对称设置在展开皮带机29两侧机架上的引导壳13、设置在两侧引导壳13之间的切开板14和具有一定厚度的三角板状的展开座15。

引导壳13为中空壳体结构，引导壳13沿展开皮带机29长度方向布设，并且和展开皮带机29上下保持平行，引导壳13长度小于展开皮带机29长度，引导壳13前端向外延伸、紧挨着送料皮带机5。引导壳13在安装时，引导壳13下部设置有支杆16来连接展开皮带机29的机架，利用支杆16来支撑引导壳13，引导壳13位于展开皮带机29上的导条8上方，引导壳13下平面几乎挨着导条8上平面，如图7所示。

沿展开皮带机29运行方向、引导壳13分为引导前壳131和引导后壳132，引导前壳131和引导后壳132结构是不同的，红枣先经过引导前壳131、后经过引导后壳132。两侧引导前壳131相对的侧壁均为竖直面、且侧壁下端向内收缩形成倒“八”字形，两侧引导后壳132相对的侧壁均为圆弧形面、且侧壁下端向内收缩也形成倒“八”字形，两侧引导后壳132的圆弧形侧壁合围形成半圆形，如图8所示。由此可知，倒“八”字形的侧壁结构贯穿整个引导壳13。

两侧引导壳13之间存在间隔形成供红枣通过的引导通道17，引导通道17和推送头11是相互对应的。在引导壳13有引导前壳131和引导后壳132的基础上，相应的，引导通道17包括通道前段171和通道后段172，两侧引导前壳131之间为通道前段171，通道前段171侧壁为竖直面和内倾斜面的组合面，通道前段171是敞开的，两侧引导后壳132之间为通道后段172，通道后段172侧壁为半圆形面和内倾斜面的组合面，通道后段172是封闭的。

红枣在引导通道17内时，先经过通道前段171、后经过通道后段172，由引导通道17的倒“八”字形侧壁结构、类似于“V”形槽实现红枣的定心，通道后段172的半圆形侧壁与红枣圆周轮廓面相适配，实现对红枣的导正。

引导通道17中央布设用于切开红枣的切开板14，切开板14为长条板，且沿着引导壳13通长排布。切开板14竖直布设、且距离导条8一定间隔，也就是切开板14高于导条8，切开板14底部开设有刃，可提高切割红枣的便利性，如图10所示。

在引导通道17有通道前段171和通道后段172的基础上，通道前段171内的切开板14为梯形，沿展开皮带机29运行方向、通道前段171内的切开板14高度依次增加，也就是切开板14底部距离输送带越来越近，这样可以将红枣逐渐切开、直至切割到枣核位置。通道后段172内的切开板14为矩形，这里切开板14距离输送带间距保持恒定，可以切割到红枣中心位置，方便后续的展开。

为实现切开后红枣的展开，切开板14末端伸出引导壳13、连接用于展开红枣的展开座15，切开板14和展开座15前后连接组合后沿展开皮带机29通长布设，展开座15的延长线可以将切开板14对称分隔，如图9所示。为提高展开座15连接强度，在两侧的引导壳13上均设置有加强板18，加强板18向外延伸至展开座15上方，并与之连接，提高展开座15的稳定性。

展开座15为等腰三角形状，由于展开座15具有一定厚度，展开座15有上下两个等腰三角形的底面，还有周侧的三个矩形面，展开座15的底面和两侧面之间圆弧光滑过渡，展开座15底面距离导条8一定垂直间隔，该间隔是恒定的，沿展开皮带机29运行方向、展开座15截面依次增加，可以将红枣逐渐展开。红枣在展开皮带机29的带动下、并配合展开座15，红枣可以沿着切割方向逐渐的向两侧张开，张力相较均匀，不易使枣破裂，如图11所示。

经过展开座15展开后的枣片在展开皮带机29的带动下，随即进入至碾平装置3，碾平装置3采用多辊系结构实现对枣片的多次碾压，使其厚度逐渐变小直至不会发生反弹现象。碾平装置3包括左传动箱19、右传动箱20、转接在左传动箱19和右传动箱20之间的多组滚轴组以及用于驱动滚轴组的驱动电机22，如图12所示。

多组滚轴组数量为五组，五组滚轴组并列排布，五组滚轴组分别为沿展开皮带机29运行方向依次布设的滚轴组一211、滚轴组二212、滚轴组三213、滚轴组四214和滚轴组五215，枣片依次经过滚轴组一211、滚轴组二212、滚轴组三213、滚轴组四214和滚轴组五215。

每组滚轴组包括上下间隔布设的两个滚轴，具体的，每组滚轴组中的两个滚轴分别为上滚轴23和下滚轴24，上滚轴23和下滚轴24直径均为25mm、长度为140mm。为防止枣的粘性在滚压过程中相邻的两组滚轴组之间挤进果肉，相邻两个下滚轴24或上滚轴23水平中心距C为26mm，因此相邻两个下滚轴24或上滚轴23水平间隙为1mm，可以避免枣片进入到间隙内，如图13所示。

沿展开皮带机29运行方向、五组滚轴组中的两个滚轴间隙依次减小，也就是说枣片可以被逐渐碾薄。具体的，滚轴组一211、滚轴组二212、滚轴组三213、滚轴组四214和滚轴组五215中的上滚轴23和下滚轴24中心距A依次为36mm、33mm、31mm、29mm和28mm，由此可以得到，滚轴组一211至滚轴组五215的上滚轴23和下滚轴24间隙B依次为11mm、8mm、6mm、4mm和3mm，这样使得枣片逐步碾压成型。

由一个驱动电机22可以带动所有滚轴转动，因此滚轴之间采用齿传动。具体的，每组滚轴组中的下滚轴24一端部分别设置有左下齿轮25，共有五个左下齿轮25，左下齿轮25位于左传动箱19内，左下齿轮25之间不啮合。左传动箱19内还转动设置有四个改向齿轮轴26，改向齿轮轴26的齿数均为13，相邻两个左下齿轮25之间啮合一个改向齿轮轴26，改向齿轮轴26起到改变转向的作用，同时实现相邻两组滚轴组之间的传动，如图14所示。

每组滚轴组中的下滚轴24另一端分别设置有右下齿轮27，右下齿轮27齿数大于左下齿轮25齿数，这里右下齿轮27齿数为18，左下齿轮25齿数为13。每组滚轴组中的上滚轴23一端分别设置有右上齿轮28，右下齿轮27和右上齿轮28均位于右传动箱20内，每组滚轴组端部的右上齿轮28和右下齿轮27之间啮合传动。驱动电机22的输出轴连接滚轴组一211的右上齿轮28，由此通过一个驱动电机22可以带动五组滚轴组运行，如图15所示。

沿展开皮带机29运行方向、五个上滚轴23端部的右上齿轮28齿数依次减小，这里五个右上齿轮28的齿数依次为18、15、13、11和10，因此滚轴组一211至滚轴组五215的滚轴转速依次增加，转速的增加只是五个上滚轴23转速逐渐增加，但是五个下滚轴24转速保持恒定，能避免枣片粘连滚轴。

本发明的红枣展平流程如下：步骤1、红枣在送料装置1上：去核后干燥的红枣被投放在振动盘4内，振动盘4运行后将红枣依次输送至流道7内，在流道7的衔接作用下，单个红枣依次流动至送料皮带机5上、位于相邻两个导条8之间。

送料皮带机5运行后，由输送带带动间隔排布的红枣向探测传感器9位置靠近，当探测传感器9感知到红枣时、送料皮带机5停止同时推送气缸12立即置位和复位，推送头11完成一个伸缩动作，可以将当前位置的红枣推送至展开装置2上。推送气缸12复位后、送料皮带机5立即启动运行，继续带动红枣移动，探测传感器9和推送气缸12配合持续将红枣转运至展开装置2上。

步骤2、红枣在展开装置2上：被推送头11推送来的单个红枣位于展开皮带机29的相邻两个导条8之间，由展开皮带机29带动红枣移动。在红枣移动期间：受到引导通道17的限制，使得红枣中央与切开板14对应，进而红枣可以由中心位置切开，同时切开板14逐渐将红枣切开、直至切割至枣核位置；而后红枣进入到半圆形轮廓的引导通道17内，此时切开板14已经完全切割至枣核位置，同时在半圆形轮廓的限制下对红枣进行导正，使其对准展开座15。

红枣在展开皮带机29的带动下到达展开座15顶端，由于展开座15的截面不断增加、展开座15两侧边的夹角不断增大，进而红枣沿着切割开口方向逐渐展开，受展开座15撑开作用使得红枣逐渐展开、直至展平，展开座15的下底面也起到压平塑性的作用，展平后的红枣随即进入到碾平装置3内。这一过程相当于是沿着红枣的切割开口处、向两侧逐渐施加张力使其逐渐展开。

步骤3、枣片在碾平装置3上：驱动电机22启动后、五组滚轴组运行，展平后的红枣首先进入滚轴组一211的上下间隙为11mm两个滚轴之间，使展开的枣片无法回弹；其次进入滚轴组二212的上下间隙为8mm的两个滚轴之间，开始对枣片轻微滚压；再次进入滚轴组三213的上下间隙为6mm的两个滚轴之间，对枣片的滚压程度加深；从次进入滚轴组四214的上下间隙为4mm的两个滚轴之间，使红枣片厚度达到手动展开的平均厚度；最后进入滚轴组五215的上下间隙为3mm的两个滚轴之间，对枣片施加一个塑形力使枣片平整不翻折，该过程可避免红枣由于自身物性而回弹，由此完成对红枣的自动展平流程。

以上所述之实施例，只是本发明的较佳实施例而已，并非限制本发明的实施范围，故凡依本发明专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本发明申请专利范围内。

Claims (9)

1.红枣展平自动生产装置，其特征在于，包括前后依次衔接的送料装置（1）、展开装置（2）和碾平装置（3）；

所述送料装置（1）包括前后连通的振动盘（4）和送料皮带机（5），所述送料皮带机（5）相对应的两侧机架上分别设置安装有探测传感器（9）的探测架（10）和带有推送头（11）的推送气缸（12），所述推送头（11）运行方向和送料皮带机（5）运行方向相垂直；

所述展开装置（2）包括对应推送头（11）布设的展开皮带机（29）和设置在展开皮带机（29）上方的展开组件（30），所述展开皮带机（29）和送料皮带机（5）的输送带上均等距设置有若干个导条（8）；

所述展开组件（30）包括对称设置在展开皮带机（29）两侧机架上的引导壳（13）、设置在两侧引导壳（13）之间的切开板（14）和三角板状的展开座（15），两侧所述引导壳（13）之间存在间隔形成供红枣通过的引导通道（17），引导通道（17）包括通道前段（171）和通道后段（172），所述通道前段（171）侧壁为竖直面和内倾斜面的组合面，所述通道后段（172）侧壁为半圆形面和内倾斜面的组合面；

所述引导通道（17）中央布设用于切开红枣的切开板（14），所述切开板（14）竖直布设、且距离导条（8）一定间隔，切开板（14）底部开设有刃，通道前段（171）内的切开板（14）为梯形，沿展开皮带机（29）运行方向、通道前段（171）内的切开板（14）高度依次增加，通道后段（172）内的切开板（14）为矩形；

所述切开板（14）末端伸出引导壳（13）、连接用于展开红枣的所述展开座（15），所述切开板（14）和展开座（15）前后连接组合后沿展开皮带机（29）通长布设，所述展开座（15）为等腰三角形状，展开座（15）的底面和两侧面之间圆弧光滑过渡，展开座（15）底面距离导条（8）一定间隔，沿展开皮带机（29）运行方向、展开座（15）截面依次增加；

所述碾平装置（3）包括左传动箱（19）、右传动箱（20）、转接在左传动箱（19）和右传动箱（20）之间的多组滚轴组以及用于驱动滚轴组的驱动电机（22），多组所述滚轴组并列排布，每组滚轴组包括上下间隔布设的两个滚轴，所述滚轴之间齿传动，沿展开皮带机（29）运行方向、多组滚轴组中的两个滚轴间隙依次减小且转速依次增加。

2.根据权利要求1所述的红枣展平自动生产装置，其特征在于，所述振动盘（4）和送料皮带机（5）之间连通有带有直线送料器的流道（7），振动盘（4）为螺旋振动盘（4），振动盘（4）内设置有螺旋状的形态限位条（6），所述形态限位条（6）延伸至所述流道（7）内，流道（7）布设方向与送料皮带机（5）运行方向相垂直。

3.根据权利要求1所述的红枣展平自动生产装置，其特征在于，所述探测架（10）上端水平弯折、朝向推送气缸（12），探测架（10）上端布设所述探测传感器（9），探测传感器（9）朝向送料皮带机（5）的输送带，且距离输送带一定高度；

所述推送气缸（12）的活塞杆上设置有推送头（11），所述推送头（11）和探测传感器（9）左右相对应，推送头（11）位于送料皮带机（5）的输送带上方。

4.根据权利要求1所述的红枣展平自动生产装置，其特征在于，所述展开皮带机（29）和送料皮带机（5）的输送带上平面高于机架上平面，输送带宽度和所述导条（8）长度一致，导条（8）尺寸为70×5×10mm，送料皮带机（5）上相邻两个导条（8）间距为25mm，展开皮带机（29）上相邻两个导条（8）间距为35mm，相邻两个所述导条（8）之间形成仅容纳一个红枣的空间，送料皮带机（5）和展开皮带机（29）的运行方向相垂直。

5.根据权利要求1所述的红枣展平自动生产装置，其特征在于，所述引导壳（13）沿展开皮带机（29）长度方向布设，引导壳（13）长度小于展开皮带机（29）长度，引导壳（13）为中空壳体结构，引导壳（13）下部设置有支杆（16）来连接展开皮带机（29）的机架，引导壳（13）位于展开皮带机（29）上的导条（8）上方。

6.根据权利要求1所述的红枣展平自动生产装置，其特征在于，沿展开皮带机（29）运行方向、引导壳（13）分为引导前壳（131）和引导后壳（132）；

两侧所述引导前壳（131）相对的侧壁均为竖直面、且侧壁下端向内收缩形成倒“八”字形，两侧所述引导后壳（132）相对的侧壁均为圆弧形面、且侧壁下端向内收缩也形成倒“八”字形，两侧引导后壳（132）的圆弧形侧壁合围形成半圆形。

7.根据权利要求1所述的红枣展平自动生产装置，其特征在于，多组所述滚轴组分别为沿展开皮带机（29）运行方向依次布设的滚轴组一（211）、滚轴组二（212）、滚轴组三（213）、滚轴组四（214）和滚轴组五（215），每组滚轴组中的两个滚轴分别为上滚轴（23）和下滚轴（24）。

8.根据权利要求7所述的红枣展平自动生产装置，其特征在于，每组滚轴组中的下滚轴（24）一端部分别设置有左下齿轮（25），所述左下齿轮（25）位于左传动箱（19）内，所述左传动箱（19）内还转动设置有四个改向齿轮轴（26），相邻两个左下齿轮（25）之间啮合一个所述改向齿轮轴（26）；

每组滚轴组中的下滚轴（24）另一端分别设置有右下齿轮（27），每组滚轴组中的上滚轴（23）一端分别设置有右上齿轮（28），所述右下齿轮（27）和右上齿轮（28）均位于右传动箱（20）内，每组滚轴组上的右上齿轮（28）和右下齿轮（27）啮合，右下齿轮（27）齿数大于左下齿轮（25）齿数，沿展开皮带机（29）运行方向、多个上滚轴（23）的右上齿轮（28）齿数依次减小；

所述驱动电机（22）的输出轴连接滚轴组一（211）的右上齿轮（28）。

9.根据权利要求8所述的红枣展平自动生产装置，其特征在于，所述上滚轴（23）和下滚轴（24）直径均为25mm、长度为140mm，所述滚轴组一（211）、滚轴组二（212）、滚轴组三（213）、滚轴组四（214）和滚轴组五（215）中的上滚轴（23）和下滚轴（24）中心距依次为36mm、33mm、31mm、29mm和28mm，相邻两个下滚轴（24）或上滚轴（23）水平中心距为26mm。