CN220809927U - 一种红枣排版铺平装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种红枣排版铺平装置，包括前后依次衔接的碾平机、传送机和排版机，碾平机包括左传动箱、右传动箱、并列布设的多组滚轴组和用于驱动滚轴组的驱动电机；左传动箱和右传动箱之间转动设置多组滚轴组，每组滚轴组包括上下间隔布设的两个滚轴，滚轴之间齿传动，沿传送机运行方向、多组滚轴组中的两个滚轴间隙依次减小；传送机末端两侧机架上分别设置有用于监测枣片的红外传感器，排版机包括十字滑台和受控于十字滑台的枣盘，枣盘布设在传送机末端下方。本实用新型可实现展开后的红枣展平、不反弹，同时实现枣片的自动排版，可以提高生产效率，节约生产成本。

Description

一种红枣排版铺平装置

技术领域

本实用新型涉及食品加工设备技术领域，尤其涉及一种红枣排版铺平装置。

背景技术

现有红枣派、枣仁派中都含有红枣，红枣是生产原料之一，红枣需要经过洗枣、分类、去核开口、蒸枣、摆盘和分割以及包装等操作，其中摆盘是对红枣进行展平和排版，常规的红枣摆盘采用人工方式，需要较多的工人对红枣进行掰开并展平，使得红枣柱面展开成类长方体的枣片状，展平后的枣片还要进行排版，即将枣片在枣盘内进行排版，使其整齐有序的排列在枣盘内，形成一张大的红枣面。

在人工展平、排版红枣过程中：一是人工处理效率低，需要耗费较多的工人，费时费力，生产成本高。二是由于红枣的物性，展开的红枣必须长时间施加外力、使其维持片状形态直至不反弹，因此人工压紧、展平枣片耗费时间。三是工人在展平后需要将枣片一个个的放置到枣盘上，操作繁琐且枣片是铺满在枣盘上的，枣片和枣片之间存在部分重叠，也就是两两之间是叠放的，要求一定的重叠率，人工放置难以保证叠放的规整。四是工人手工操作需要定时消毒，浪费一定的生产时间。

红枣展开前、后的形态如附图1所示，申请人对展开前、后的红枣进行抽样，并对红枣形态的直径、高度、展开后长度和厚度等多项参数进行测量、记录和统计，统计数据如附图2所示，单位毫米。申请人在此基础上，提出一种红枣排版铺平装置。

发明内容

本实用新型为了解决人工对红枣展平、排版效率低，难以实现自动化操作的问题，提供一种红枣排版铺平装置，通过自动化的机械设备代替人工，可实现红枣快速、有效的展平和排版，提高了生产效率。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种红枣排版铺平装置，包括前后依次衔接的用于展平枣片的碾平机、用于枣片输送的传送机和用于排列枣片的排版机，所述碾平机包括左传动箱、右传动箱、并列布设的多组滚轴组和用于驱动滚轴组的驱动电机；

所述左传动箱和右传动箱之间转动设置多组所述滚轴组，便于对枣片进行多次碾压，每组滚轴组包括上下间隔布设的两个滚轴，所述滚轴之间齿传动，沿所述传送机运行方向、多组滚轴组中的两个滚轴间隙依次减小，便于对枣片逐步碾薄；

所述传送机末端两侧机架上分别设置有用于监测枣片的红外传感器，所述排版机包括十字滑台和受控于十字滑台的枣盘，便于带动枣盘进行前后左右的移动，所述枣盘布设在传送机末端下方。

进一步地，沿传送机运行方向、多组滚轴组的转速依次增大，沿传送机运行方向、多组所述滚轴组依次为滚轴组一、滚轴组二、滚轴组三、滚轴组四和滚轴组五，每组滚轴组中的两个滚轴分别为上滚轴和下滚轴。

进一步地，所述上滚轴和下滚轴直径为25mm、长度为140mm，所述滚轴组一、滚轴组二、滚轴组三、滚轴组四和滚轴组五中的上滚轴和下滚轴中心距依次为36mm、33mm、31mm、29mm和28mm，方便将经过的枣片逐步碾薄使其成型，相邻两个下滚轴或上滚轴水平中心距为26mm，避免枣片进入到相邻两个下滚轴或上滚轴之间的间隙内。

进一步地，每组滚轴组中的下滚轴一端分别设置有左下齿轮，所述左下齿轮位于左传动箱内，所述左传动箱内还转动设置有四个改向齿轮轴，用于保证相邻两个下滚轴转向一致，相邻两个左下齿轮之间啮合一个所述改向齿轮轴，左下齿轮之间通过所述改向齿轮轴啮合，便于实现相邻滚轴组间的传动。

进一步地，每组滚轴组中的下滚轴另一端分别设置有右下齿轮，每组滚轴组中的上滚轴另一端分别设置有右上齿轮，所述右下齿轮和右上齿轮均位于右传动箱内，每组滚轴组中的右上齿轮和右下齿轮相互啮合，便于实现上滚轴和下滚轴之间的传动；所述驱动电机的输出轴连接滚轴组一的右上齿轮，便于实现滚轴之间的统一驱动。

进一步地，所述传送机为双层皮带机，传送机包括上下间隔排布的上皮带机和下皮带机，两者之间存在间隙，所述上皮带机和下皮带机配合夹持枣片，上皮带机和所述下皮带机之间的间隙和碾平机出口对应，上皮带机和下皮带机之间布设所述红外传感器，便于感知枣片输送位置。

进一步地，所述传送机首端的机架上设置有引导框，所述引导框布设在上皮带机和下皮带机之间，引导框包括对称设置的两个挡条和设置在两个挡条之间的衔接板；

两个所述挡条对称布设在传送机宽度方向的两侧，挡条首端向外倾斜延伸至多组滚轴组中的两个滚轴间隙内，两个挡条首端呈倒“八”字形排布，方便将碾平机内的枣片引导至传送机上，所述衔接板布设在传送机和碾平机之间。

进一步地，所述枣盘截面为矩形，枣盘和所述十字滑台可拆卸连接，枣盘底部设置有多个定位柱，枣盘通过所述定位柱和十字滑台插接，便于枣盘的更换。

通过上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型结构设计合理，去核展开后的枣片经过五组滚轴组的逐步碾压后，枣片成型、不会反弹，方面后续传送和排版；碾平后的枣片经过引导框的导正和衔接后、进入到传送机内，传送机由上下两层的皮带机构成，能保证枣片的展平形态，通过红外传感器感知枣片位置，随即控制十字滑台带动枣盘前后左右移动，利用枣盘来整齐的盛装枣片，实现对枣片的排版。由此就形成了自动化展平、排版产线，方便实现去核后的红枣自动展平和排版，不仅提高了展平和排版效率，还可以达到红枣展平统一化，同时保证枣片整齐的排列在枣盘内，而且机械化设备操作能保证作业环节的食品安全。

附图说明

图1是红枣展开前、后形态示意图，图中1为红枣展开前俯视，2为红枣展开后俯视，3为红枣展开后主视。

图2是图1中红枣展开前、后多项尺寸数据的统计示意图。

图3是本实用新型一种红枣排版铺平装置的俯视图，图中箭头指向为枣片移动方向。

图4是本实用新型一种红枣排版铺平装置的碾平机轴测图。

图5是本实用新型一种红枣排版铺平装置的碾平机剖视图。

图6是本实用新型一种红枣排版铺平装置的左传动箱示意图。

图7是本实用新型一种红枣排版铺平装置的右传动箱示意图。

图8是本实用新型一种红枣排版铺平装置的引导框俯视图。

图9是本实用新型一种红枣排版铺平装置的传送机末端主视图。

图10是本实用新型一种红枣排版铺平装置的传送机末端剖视图。

图11是本实用新型一种红枣排版铺平装置的枣盘内红枣排版示意图。

附图中标号为：1碾平机，2传送机，21上皮带机，22下皮带机，3排版机，31十字滑台，32枣盘，4左传动箱，5右传动箱，61滚轴组一，62滚轴组二，63滚轴组三，64滚轴组四，65滚轴组五，7驱动电机，81上滚轴，82下滚轴，9左下齿轮，10改向齿轮轴，11右下齿轮，12右上齿轮，13引导框，131挡条，132衔接板，14红外传感器，15定位柱。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细描述：

如图3~图11所示，一种红枣排版铺平装置，包括前后依次衔接的碾平机1、传送机2和排版机3，去核、展开后的红枣先经过碾平机1，对枣片逐步碾压成型，直至展开彻底、不反弹，展开后的枣片经过传送机2的输送，将其输送至排版机3上，由排版机3将枣片整齐排列，如图3所示。

碾平机1采用多辊系结构实现对枣片的多次碾压，能将展开后的红枣进行碾压展平、并逐渐碾薄直至成型，经过碾平机1后的枣片可以彻底展平、不会反弹。碾平机1包括左传动箱4、右传动箱5、并列布设的多组滚轴组和用于驱动滚轴组的驱动电机7，如图4所示。

在左传动箱4和右传动箱5之间转动设置多组滚轴组，本实施例中，沿传送机2运行方向、多组滚轴组依次为滚轴组一61、滚轴组二62、滚轴组三63、滚轴组四64和滚轴组五65，也即是共有五组滚轮组，枣片依次经过滚轴组一61、滚轴组二62、滚轴组三63、滚轴组四64和滚轴组五65，如图5所示。

每组滚轴组包括上下间隔布设的两个滚轴，具体的，每组滚轴组中的两个滚轴分别为上滚轴81和下滚轴82。上滚轴81和下滚轴82结构相同、尺寸也相同，这里上滚轴81和下滚轴82直径均为25mm、长度均为140mm。为防止受枣粘性影响在滚压过程中相邻的两组滚轴组之间挤进果肉，相邻两个下滚轴82或上滚轴81水平中心距C为26mm，进而相邻两个下滚轴82或上滚轴81水平间隙为1mm，可以避免枣片进入到间隙内。

为使展开的枣片被逐步碾压成型，沿传送机2运行方向、多组滚轴组中的两个滚轴间隙依次减小，这样可以使得枣片逐步变薄。具体的，滚轴组一61、滚轴组二62、滚轴组三63、滚轴组四64和滚轴组五65中的上滚轴81和下滚轴82中心距A依次为36mm、33mm、31mm、29mm和28mm。

在已知上滚轴81、下滚轴82直径的基础上，可以得到滚轴组一61至滚轴组五65的上滚轴81和下滚轴82间隙B依次为11mm、8mm、6mm、4mm和3mm，间隙依次减小，这样可以使枣片逐步被碾压成型。

碾平机1在运行传动时，五组滚轴组共有十个滚轴，滚轴之间齿传动，实现十个滚轴的统一运行。具体的，每组滚轴组中的下滚轴82一端分别设置有左下齿轮9，共有五个左下齿轮9，且齿数是相同的、均为13齿，左下齿轮9位于左传动箱4内。在左传动箱4内还转动设置有四个改向齿轮轴10，改向齿轮轴10齿数是相同的、均为13齿，相邻两个左下齿轮9之间啮合一个改向齿轮轴10，左下齿轮9之间通过改向齿轮轴10啮合，实现相邻两组滚轴组之间的传动，如图6所示。

与此同时，每组滚轴组中的下滚轴82另一端分别设置有右下齿轮11，共有五个右下齿轮11，且齿数是相同的、均为18齿。每组滚轴组中的上滚轴81另一端分别设置有右上齿轮12，共有五个右上齿轮12，且齿数是不同的，具体的，沿传送机2运行方向、五个上滚轴81端部的右上齿轮12齿数依次减小，这里五个右上齿轮12的齿数依次为18、15、13、11和10齿，如图7所示。

右下齿轮11和右上齿轮12均位于右传动箱5内，每组滚轴组中的右上齿轮12和右下齿轮11相互啮合，实现每组滚轴组中上滚轴81和下滚轴82之间的传动。驱动电机7的输出轴连接滚轴组一61的右上齿轮12，在齿轮之间的啮合作用下，为五组滚轴组运行提供动力。

根据齿轮之间不同的齿数可以看出，沿传送机2运行方向、多组滚轴组的转速依次增大，并且除滚轴组一61外、其余滚轴组中的两个滚轴转速不相同，即五个上滚轴81转速逐渐增加，但是五个下滚轴82转速保持恒定，这是为了保证枣片顺利通过碾平机1、不粘连滚轴。

枣片在碾平机1上：展平后的红枣首先进入滚轴组一61的上下间隙为11mm两个滚轴之间，使展开的枣片无法回弹；其次进入滚轴组二62的上下间隙为8mm的两个滚轴之间，开始对枣片轻微滚压；再次进入滚轴组三63的上下间隙为6mm的两个滚轴之间，对枣片的滚压程度加深；从次进入滚轴组四64的上下间隙为4mm的两个滚轴之间，使红枣片厚度达到手动展开的平均厚度；最后进入滚轴组五65的上下间隙为3mm的两个滚轴之间，对枣片施加一个塑形力使枣片平整不翻折，该过程可避免红枣由于自身物性而回弹，由此完成对红枣的展平操作。

经过碾平机1碾压成型后的枣片进入到传送机2上、被传送机2输送，传送机2采用双层皮带机，传送机2包括上下间隔排布的上皮带机21和下皮带机22，上皮带机21和下皮带机22之间保持平行，并且转速相同。

上皮带机21和下皮带机22之间的间隙和碾平机1出口对应，这里碾平机1出口是指滚轴组中上下两个滚轴之间的间隙，由此经过碾平机1后的枣片可以进入到上皮带机21和下皮带机22之间，由上皮带机21和下皮带机22配合可以夹持枣片、将其进行输送，夹持枣片可以起到一定的塑形的作用。

为使碾平机1内的枣片顺利过渡到传送机2上，在传送机2首端的机架上设置有引导框13，引导框13布设在上皮带机21和下皮带机22之间，引导框13的作用是保证枣片顺利进入到传送机2上，同时对枣片进行导正，保证其准确朝向传送机2，如图8所示。

引导框13包括对称设置的两个挡条131和设置在两个挡条131之间的衔接板132。两个挡条131对称布设在传送机2宽度方向的两侧，挡条131首端向外倾斜延伸至多组滚轴组中的两个滚轴间隙内，两个挡条131首端呈倒“八”字形排布，这部分挡条131位于碾平机1内、并且是悬空的，这样不影响滚轴的旋转。挡条131末端之间相互平行、且位于传送机2内。衔接板132布设在传送机2和碾平机1之间，用于支撑枣片，保证枣片过渡时不悬空。

枣片自传送机2首端向末端移动，在传送机2末端两侧机架上分别设置有用于监测枣片的红外传感器14，即上皮带机21和下皮带机22之间布设红外传感器14，红外传感器14距离传送机2末端一定水平间隔，如图9所示。任一侧的红外传感器14均可以感知枣片，感知到枣片后、排版机3运行，可以对流出传送机2的枣片进行排版。

排版机3包括十字滑台31和受控于十字滑台31的枣盘32，枣盘32截面为矩形，枣盘32用于盛装枣片，枣盘32布设在传送机2末端下方，如图10所示。十字滑台31可以带动枣盘32前后左右做顺序运动，这里十字滑台31带动红枣先纵移再横移，进而枣片先纵向排列后横向排列。枣盘32在安装时，枣盘32和十字滑台31可拆卸连接，这样可以当枣盘32装满枣片后，能方便更换空的枣盘32，具体的，枣盘32底部设置有多个定位柱15，枣盘32通过定位柱15和十字滑台31插接，采用插接方式便于枣盘32的更换。

本实用新型原理为：展开后的枣片持续放入至碾平机1内，枣片在碾平机1内依次经过滚轴组一61至滚轴组五65的逐步碾压，能够做到将枣片碾压成型，保证出碾平机1后的枣片不会反弹。碾平机1内的枣片受到两侧挡条131的引导，保证其对准传送机2流出，流出后的枣片在衔接板132的支撑下顺利进入到上皮带机21和下皮带机22之间，由上皮带机21和下皮带机22夹持呈一字形间隔排布的若干个枣片进行源源输送。

在传送机2的带动下、枣片朝向末端的红外传感器14位置流动，当任一个红外传感器14监测到枣片后，控制十字滑台31运行，十字滑台31带动枣盘32做顺序移动来承接枣片，枣片可以顺着传送机2自动落入枣盘32内，并将枣片顺序摆放在相应位置。红外传感器14再次监测到枣片后，在控制十字滑台31带动枣盘32来移动，直至若干个枣片被整齐排列并铺满在枣盘32上，实现枣片的排版，形成一张完整的枣片面，如图11所示。当前枣盘32盛满枣片后，可将枣盘32移出十字滑台31，更换空的枣盘32即可再次开始排版。

以上所述之实施例，只是本实用新型的较佳实施例而已，并非限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (8)

1.一种红枣排版铺平装置，其特征在于，包括前后依次衔接的碾平机（1）、传送机（2）和排版机（3），所述碾平机（1）包括左传动箱（4）、右传动箱（5）、并列布设的多组滚轴组和用于驱动滚轴组的驱动电机（7）；

所述左传动箱（4）和右传动箱（5）之间转动设置多组所述滚轴组，每组滚轴组包括上下间隔布设的两个滚轴，所述滚轴之间齿传动，沿所述传送机（2）运行方向、多组滚轴组中的两个滚轴间隙依次减小；

所述传送机（2）末端两侧机架上分别设置有用于监测枣片的红外传感器（14），所述排版机（3）包括十字滑台（31）和受控于十字滑台（31）的枣盘（32），所述枣盘（32）布设在传送机（2）末端下方。

2.根据权利要求1所述的一种红枣排版铺平装置，其特征在于，沿传送机（2）运行方向、多组滚轴组的转速依次增大，沿传送机（2）运行方向、多组所述滚轴组依次为滚轴组一（61）、滚轴组二（62）、滚轴组三（63）、滚轴组四（64）和滚轴组五（65），每组滚轴组中的两个滚轴分别为上滚轴（81）和下滚轴（82）。

3.根据权利要求2所述的一种红枣排版铺平装置，其特征在于，所述上滚轴（81）和下滚轴（82）直径为25mm、长度为140mm，所述滚轴组一（61）、滚轴组二（62）、滚轴组三（63）、滚轴组四（64）和滚轴组五（65）中的上滚轴（81）和下滚轴（82）中心距依次为36mm、33mm、31mm、29mm和28mm，相邻两个下滚轴（82）或上滚轴（81）水平中心距为26mm。

4.根据权利要求2所述的一种红枣排版铺平装置，其特征在于，每组滚轴组中的下滚轴（82）一端分别设置有左下齿轮（9），所述左下齿轮（9）位于左传动箱（4）内，所述左传动箱（4）内还转动设置有四个改向齿轮轴（10），相邻两个左下齿轮（9）之间啮合一个所述改向齿轮轴（10），左下齿轮（9）之间通过所述改向齿轮轴（10）啮合。

5.根据权利要求4所述的一种红枣排版铺平装置，其特征在于，每组滚轴组中的下滚轴（82）另一端分别设置有右下齿轮（11），每组滚轴组中的上滚轴（81）另一端分别设置有右上齿轮（12），所述右下齿轮（11）和右上齿轮（12）均位于右传动箱（5）内，每组滚轴组中的右上齿轮（12）和右下齿轮（11）相互啮合；所述驱动电机（7）的输出轴连接滚轴组一（61）的右上齿轮（12）。

6.根据权利要求1所述的一种红枣排版铺平装置，其特征在于，所述传送机（2）为双层皮带机，传送机（2）包括上下间隔排布的上皮带机（21）和下皮带机（22），所述上皮带机（21）和下皮带机（22）配合夹持枣片，上皮带机（21）和所述下皮带机（22）之间的间隙和碾平机（1）出口对应，上皮带机（21）和下皮带机（22）之间布设所述红外传感器（14）。

7.根据权利要求6所述的一种红枣排版铺平装置，其特征在于，所述传送机（2）首端的机架上设置有引导框（13），所述引导框（13）布设在上皮带机（21）和下皮带机（22）之间，引导框（13）包括对称设置的两个挡条（131）和设置在两个挡条（131）之间的衔接板（132）；

两个所述挡条（131）对称布设在传送机（2）宽度方向的两侧，挡条（131）首端向外倾斜延伸至多组滚轴组中的两个滚轴间隙内，两个挡条（131）首端呈倒“八”字形排布，所述衔接板（132）布设在传送机（2）和碾平机（1）之间。

8.根据权利要求1所述的一种红枣排版铺平装置，其特征在于，所述枣盘（32）截面为矩形，枣盘（32）和所述十字滑台（31）可拆卸连接，枣盘（32）底部设置有多个定位柱（15），枣盘（32）通过所述定位柱（15）和十字滑台（31）插接。