CN219008256U - 一种自动理袋机 - Google Patents
一种自动理袋机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN219008256U CN219008256U CN202222753809.4U CN202222753809U CN219008256U CN 219008256 U CN219008256 U CN 219008256U CN 202222753809 U CN202222753809 U CN 202222753809U CN 219008256 U CN219008256 U CN 219008256U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rollers
- row
- materials
- conveying
- spacing adjustment
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
- Y02W30/00—Technologies for solid waste management
- Y02W30/50—Reuse, recycling or recovery technologies
- Y02W30/62—Plastics recycling; Rubber recycling
Landscapes
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种自动理袋机，包括理料段与输送段，于理料段上方均匀布设若干光电眼，用以监测其下方滚轮表面的物料，理料段上的多列间距调整滚轮、多列剔除滚轮、方向剔除滚轮与单列间距调整滚轮成一列排布，以相邻若干滚轮为一组，每组滚轮由独立的电机驱动，各电机基于其电连接光电眼所监测得到的物料信息差速运行，以使相邻物料的间距增大或缩短。本实施例中，于理料段上设置多个光电眼与电机，基于光电眼所测定物料的间隔与密度，控制各电机差速运行，避免物料堆积，并使物料间距均匀，最终输出单列、同向且间距一致的物料，过程无需人工介入，且不存在堵料、降速等缺陷。
Description
技术领域
本实用新型涉及分拣包装技术领域，尤其涉及一种自动理袋机。
背景技术
对于采用包装袋独立封装好的物料，通常还需装入包装盒或更大规格的包装袋中，以便于运输储存。而对于长条形袋装物料，由于其形状相对特殊，若采用输送带直接输送方向杂乱、排列无序的物料，可能发生输送卡滞、装箱堵塞等情况。因而，除了采用效率低下的人工手动装填方式，还有采用在输送带两侧设置导向板，以引导物料摆正的方法。然而，导向板是通过逐步缩小输送通道的宽度来实现引导摆正，这使得在同时输入较多物料时，有较大概率会因输送通道的收窄而发生堵料，若降低输入物料的速度，则生产效率也随之降低。
发明内容
本实用新型的目的是解决现有技术的不足，提供一种自动理袋机，包括：
用以调整物料排布的理料段，以及向所述理料段输送物料的输送段；
根据输送次序，所述输送段依次包括水平输送带、倾斜输送带以及平移输送带，所述理料段依次包括一级送料带、二级送料带、多列间距调整滚轮、多列剔除滚轮、方向剔除滚轮与单列间距调整滚轮；
所述水平输送带用以储存及水平输送物料，所述倾斜输送带用以将物料提升输送至所述平移输送带，所述平移输送带用以将物料从所述输送段平移输送至所述理料段的一级送料带；
于所述理料段上方均匀布设若干光电眼，用以监测其下方滚轮表面的物料；
所述多列间距调整滚轮、所述多列剔除滚轮、所述方向剔除滚轮与所述单列间距调整滚轮成一列排布，以相邻若干滚轮为一组，每组滚轮由独立的电机驱动；
所述一级送料带向所述二级送料带差速送料，所述二级送料带向所述多列间距调整滚轮差速送料，所述多列间距调整滚轮调整其上物料间隔，所述多列剔除滚轮剔除外侧物料，所述方向剔除滚轮配合扫除轮剔除横置物料，所述单列间距调整滚轮调整其上物料间隔，输出单列、同向且间距一致的物料。
优选的，所述倾斜输送带的输送速率大于所述水平输送带的输送速率。
优选的，所述倾斜输送带表面设置隔板，所述隔板在所述倾斜输送带表面的垂直高度大于单一物料的厚度。
优选的，所述多列间距调整滚轮的宽度大于所述多列剔除滚轮的宽度；
所述多列剔除滚轮的宽度大于所述方向剔除滚轮的宽度；
所述方向剔除滚轮的宽度适配于单一物料的宽度。
优选的，所述扫除轮斜置于所述方向剔除滚轮外侧，用以拦阻所述方向剔除滚轮上横置的物料，使其掉落；
所述扫除轮的轮体下部不与所述方向剔除滚轮接触。
优选的，光电眼与电机数量一致；
每一电机与监测其所驱动滚轮的光电眼电连接。
优选的，各电机基于其电连接光电眼所监测得到的物料信息差速运行，以使相邻物料的间距增大或缩短。
优选的，所述多列间距调整滚轮及所述单列间距调整滚轮均由若干组电机驱动。
优选的，所述一级送料带、所述二级送料带、所述多列间距调整滚轮、所述多列剔除滚轮、所述方向剔除滚轮与所述单列间距调整滚轮的同一端贴合于机架内壁。
优选的，所述多列剔除滚轮与所述方向剔除滚轮所剔除的物料掉落至所述水平输送带。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点：
输送段取料送料至理料段，理料段上设置多个光电眼与电机，基于光电眼所测定物料的间隔与密度，控制各电机差速运行，避免物料堆积，并使物料间距均匀，最终输出单列、同向且间距一致的物料，过程无需人工介入，且不存在堵料、降速等缺陷。
附图说明
图1是本实用新型所涉及的一种自动理袋机侧面的结构示意图；
图2是本实用新型所涉及的一种自动理袋机顶部的结构示意图；
图3是本实用新型所涉及的一种自动理袋机另一侧的结构示意图。
主要结构符号说明：
| 水平输送带 | 11 | 一级送料带 | 21 |
| 倾斜输送带 | 12 | 二级送料带 | 22 |
| 平移输送带 | 13 | 多列间距调整滚轮 | 23 |
| 光电眼 | S | 多列剔除滚轮 | 24 |
| 电机 | T | 方向剔除滚轮 | 25 |
| 扫除轮 | K | 单列间距调整滚轮 | 26 |
具体实施方式
为加深本实用新型的理解，下面将结合实施案例和附图对本实用新型作进一步详述。
参照图1、图2及图3，本实用新型所涉及的一种自动理袋机可通过如下方式实施：
本实施例中，自动理袋机包括：
用以调整物料排布的理料段，以及向理料段输送物料的输送段；
根据输送次序，输送段依次包括水平输送带11、倾斜输送带12以及平移输送带13，理料段依次包括一级送料带21、二级送料带22、多列间距调整滚轮23、多列剔除滚轮24、方向剔除滚轮25与单列间距调整滚轮26；
水平输送带11用以储存及水平输送物料，倾斜输送带12用以将物料提升输送至平移输送带13，平移输送带13用以将物料从输送段平移输送至理料段的一级送料带21；
于理料段上方均匀布设若干光电眼S，用以监测其下方滚轮表面的物料；
多列间距调整滚轮23、多列剔除滚轮24、方向剔除滚轮25与单列间距调整滚轮26成一列排布，以相邻若干滚轮为一组，每组滚轮由独立的电机T驱动；
一级送料带21向二级送料带22差速送料，二级送料带22向多列间距调整滚轮23差速送料，多列间距调整滚轮23调整其上物料间隔。
其中，滚轮的表面采用具备高摩擦力的塑料材质制成，与物料接触并滚动传输的过程中不发生打滑。
在此，一级送料带21、二级送料带22、间距调整滚轮沿输送方向向上倾斜布设，从而在其上物料发生堆叠时，在输送产生的加速滚动动作与物料自身重量的作用下，堆叠于上层的物料在传输速度上慢于接触滚轮的下层物料，从而在多列间距调整滚轮23处实现单层高效输出。
多列剔除滚轮24剔除外侧物料，方向剔除滚轮25配合扫除轮K剔除横置物料，单列间距调整滚轮26调整其上物料间隔，输出单列、同向且间距一致的物料。
在此，对于处于同一层的物料，多列剔除滚轮24与方向剔除滚轮25则对多列的，或者摆放异向的物料进行剔除，确保输出物料的间距与朝向一致。
本实施例中，倾斜输送带12的输送速率大于水平输送带11的输送速率从而，可确保水平输送带11上储放的物料被及时取走，避免堆积过多。
本实施例中，倾斜输送带12表面设置隔板，隔板在倾斜输送带12表面的垂直高度大于单一物料的厚度。
从而，高于物料厚度的隔板，可确保相邻隔板取得单一物料后不发生掉落，稳定输送足量的物料。
本实施例中，多列间距调整滚轮23的宽度大于多列剔除滚轮24的宽度；
多列剔除滚轮24的宽度大于方向剔除滚轮25的宽度；
方向剔除滚轮25的宽度适配于单一物料的宽度。
具体地，多列物料在到达多列剔除滚轮24时，邻近机架内壁的单列物料继续输送前行，外侧一列的物料则由于承载宽度缩小而掉落，从而将多列物料中的冗余物料剔除，得到单列物料。
单列物料在到达方向剔除滚轮25时，歪斜或横置的物料将因自身重量而失稳，在狭窄的滚轮上掉落，或者受到扫除轮K阻拦，从而仅留存摆放方向与输送方向一致的物料，实现同向物料的输送。
本实施例中，扫除轮K斜置于方向剔除滚轮25外侧，用以拦阻方向剔除滚轮25上横置的物料，使其掉落；
扫除轮K的轮体下部不与方向剔除滚轮25接触。
具体地，当轮体下部离方向剔除滚轮25较远时，那么在方向剔除滚轮25上未完全摆正的物料不与轮体下部触碰，将作为摆放合格的物料进行输出；反之，当轮体下部离方向剔除滚轮25较近时，未完全摆正的物料会因触碰轮体下部而受到阻碍，并随着方向剔除滚轮25的传动而掉落，只有摆放方向与输送方向一致的物料会被认定摆放合格。
可见，增大扫除轮K与方向剔除滚轮25的距离可降低剔除率，适用于包装要求不高的生产场景，提高生产效率；而减小扫除轮K与方向剔除滚轮25的距离则可提高剔除率，输出摆放更为端正的物料，以提高产品合格率。
本实施例中，光电眼S与电机T数量一致；
每一电机T与监测其所驱动滚轮的光电眼S电连接。
作为一种可选的实施方式，各电机T基于其电连接光电眼S所监测得到的物料信息差速运行，以使相邻物料的间距增大或缩短。
在此，多列间距调整滚轮23及单列间距调整滚轮26均由若干组电机T驱动，从而不同组电机T所驱动的滚轮，均可实现差速转动，从而，对于光电眼S测得的物料集聚的区域，则该段的电机T相对下一行程的电机T加速运行，以使集聚的物料尽早输送至下一行程，避免物料堆积，影响生产。
相应地，基于各光电眼S所监测得到的物料状况，整体调节各行程所对应电机T的转速，即可使得输送段所输入的杂乱物料，在理料段上间隔均匀。
在此，物料的具体间隔与输送速度，适配于生产线的作业速度。
本实施例中，一级送料带21、二级送料带22、多列间距调整滚轮23、多列剔除滚轮24、方向剔除滚轮25与单列间距调整滚轮26的同一端贴合于机架内壁。
本实施例中，多列剔除滚轮24与方向剔除滚轮25所剔除的物料掉落至水平输送带11。
从而，在理料过程中掉落的物料将掉落返回至输送段的水平输送带11上，无需人工介入，即可从新进入输送、理料过程。
本实用新型与现有技术相比具有以下优点：
输送段取料送料至理料段，理料段上设置多个光电眼与电机，基于光电眼所测定物料的间隔与密度，控制各电机差速运行，避免物料堆积，并使物料间距均匀，最终输出单列、同向且间距一致的物料，过程无需人工介入，且不存在堵料、降速等缺陷。
Claims (10)
1.一种自动理袋机，其特征在于，包括：
用以调整物料排布的理料段，以及向所述理料段输送物料的输送段；
根据输送次序，所述输送段依次包括水平输送带、倾斜输送带以及平移输送带，所述理料段依次包括一级送料带、二级送料带、多列间距调整滚轮、多列剔除滚轮、方向剔除滚轮与单列间距调整滚轮；
所述水平输送带用以储存及水平输送物料，所述倾斜输送带用以将物料提升输送至所述平移输送带，所述平移输送带用以将物料从所述输送段平移输送至所述理料段的一级送料带；
于所述理料段上方均匀布设若干光电眼，用以监测其下方滚轮表面的物料；
所述多列间距调整滚轮、所述多列剔除滚轮、所述方向剔除滚轮与所述单列间距调整滚轮成一列排布，以相邻若干滚轮为一组，每组滚轮由独立的电机驱动；
所述一级送料带向所述二级送料带差速送料，所述二级送料带向所述多列间距调整滚轮差速送料，所述多列间距调整滚轮调整其上物料间隔，所述多列剔除滚轮剔除外侧物料，所述方向剔除滚轮配合扫除轮剔除横置物料，所述单列间距调整滚轮调整其上物料间隔，输出单列、同向且间距一致的物料。
2.根据权利要求1所述的一种自动理袋机，其特征在于，包括：
所述倾斜输送带的输送速率大于所述水平输送带的输送速率。
3.根据权利要求1所述的一种自动理袋机，其特征在于，包括：
所述倾斜输送带表面设置隔板，所述隔板在所述倾斜输送带表面的垂直高度大于单一物料的厚度。
4.根据权利要求1所述的一种自动理袋机，其特征在于，包括：
所述多列间距调整滚轮的宽度大于所述多列剔除滚轮的宽度；
所述多列剔除滚轮的宽度大于所述方向剔除滚轮的宽度；
所述方向剔除滚轮的宽度适配于单一物料的宽度。
5.根据权利要求1所述的一种自动理袋机，其特征在于，包括：
所述扫除轮斜置于所述方向剔除滚轮外侧，用以拦阻所述方向剔除滚轮上横置的物料，使其掉落；
所述扫除轮的轮体下部不与所述方向剔除滚轮接触。
6.根据权利要求1所述的一种自动理袋机，其特征在于，包括：
光电眼与电机数量一致；
每一电机与监测其所驱动滚轮的光电眼电连接。
7.根据权利要求1或6任一项所述的一种自动理袋机，其特征在于，包括：
各电机基于其电连接光电眼所监测得到的物料信息差速运行，以使相邻物料的间距增大或缩短。
8.根据权利要求1所述的一种自动理袋机，其特征在于，包括：
所述多列间距调整滚轮及单列间距调整滚轮均由若干组电机驱动。
9.根据权利要求1所述的一种自动理袋机，其特征在于，包括：
所述一级送料带、所述二级送料带、所述多列间距调整滚轮、所述多列剔除滚轮、所述方向剔除滚轮与所述单列间距调整滚轮的同一端贴合于机架内壁。
10.根据权利要求1所述的一种自动理袋机，其特征在于，包括：
所述多列剔除滚轮与所述方向剔除滚轮所剔除的物料掉落至所述水平输送带。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222753809.4U CN219008256U (zh) | 2022-10-19 | 2022-10-19 | 一种自动理袋机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222753809.4U CN219008256U (zh) | 2022-10-19 | 2022-10-19 | 一种自动理袋机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN219008256U true CN219008256U (zh) | 2023-05-12 |
Family
ID=86248900
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202222753809.4U Active CN219008256U (zh) | 2022-10-19 | 2022-10-19 | 一种自动理袋机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN219008256U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117682166A (zh) * | 2024-02-04 | 2024-03-12 | 汕头市壹壹智能科技有限公司 | 条装食品的装袋方法 |
-
2022
- 2022-10-19 CN CN202222753809.4U patent/CN219008256U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117682166A (zh) * | 2024-02-04 | 2024-03-12 | 汕头市壹壹智能科技有限公司 | 条装食品的装袋方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN219008256U (zh) | 一种自动理袋机 | |
| CN2926142Y (zh) | 单道变多道瓶罐输送装置 | |
| CN112849889A (zh) | 一种仓储物流智能分拣系统 | |
| CN107856924B (zh) | 一种面饼检测整理系统及其控制方法 | |
| CN115610758A (zh) | 一种辊筒式输送装置 | |
| CN213006242U (zh) | 一种塑料杯热成型机的落杯整理装置 | |
| CN109998322B (zh) | 一种试管载条立体储存输送装置 | |
| CN112977930A (zh) | 一种包装生产线用排瓶送瓶设备 | |
| JP4477839B2 (ja) | 容器集合方法及び容器集合装置 | |
| CN215796781U (zh) | 一种矩阵式在线缓冲输送机 | |
| CN107380913B (zh) | 一种用于自动分检的传送带 | |
| CN216835508U (zh) | 一种大枣加工用输送机 | |
| CN220885986U (zh) | 一种果蔬汇流输送装置及输送生产线 | |
| CN219008903U (zh) | 一种带有传送结构的菌筐上料机 | |
| CN218057523U (zh) | 解垛设备 | |
| CN215476011U (zh) | 一种泡罩机和装盒机之间的联线装置 | |
| CN216548342U (zh) | 一种料果分级用高效输送并返料装置 | |
| CN214824481U (zh) | 一种瓶装口服液连续装盒装置 | |
| CN217229119U (zh) | 一种双层式排盘生产线 | |
| CN220809927U (zh) | 一种红枣排版铺平装置 | |
| CN212531041U (zh) | 一种连续供料的削耳基生产线 | |
| CN220077545U (zh) | 三通道输送装置 | |
| CN210504627U (zh) | 一种新型自动理货系统设备 | |
| CN211969864U (zh) | 智能条烟收储系统 | |
| CN220131080U (zh) | 纸管规整送料装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |