CN117506530B - 一种装卸料设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及车床辅助加工技术领域，尤其是一种装卸料设备，包括底板，所述底板的顶部固定连接有安装架，所述安装架的内部设置有活动条，所述活动条的底部固定连接有连接板，所述连接板的一端固定连接有弧形环，所述弧形环的内部接触套设有两个圆形板，两个所述圆形板之间固定连接有放置板；本发明通过放置板的垂直升降对零件进行装卸料，并在卸料的过程中通过对零件的固定旋转以及负压吸附作用，对零件表面车削孔内部的碎屑进行多角度吸附清除，减少零件表面的碎屑残留，并且在旋转的过程中通过固定的方式减少零件表面产生的碰撞损伤，减少卸料清理对加工零件的精度影响。

Description

一种装卸料设备

技术领域

本发明涉及车床辅助加工技术领域，尤其涉及一种装卸料设备。

背景技术

车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床，车床是金属切削机床中最主要的一种切削机床，在一般的机器制造工厂中以车床为主数量最多，也称之为工作母机。在车床上还可用钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥、板牙和滚花工具等进行相应的加工。车床的功用是对各种大小不同形状不同的旋转表面，以及螺旋表面进行切削加工。

现有技术公开了部分有关数控车床加工技术领域的专利文件，公开号为CN114536088B的中国发明专利，公开了一种数控车床装卸料设备，包括底板，所述底板的顶部开设有固定孔，所述底板的顶端中部固定安装有安装台，所述安装台的内部固定安装有电机，所述电机的输出轴顶部固定安装有顶板，所述顶板的外侧对称开设有安装孔，所述安装孔内设有安装杆，所述安装杆的外端固定安装有环形电磁铁，所述环形电磁铁的内部设有载板。

现有技术在将加工零件向车床的加工区域进行装卸料时，通常在卸料的过程中通过离心转动使加工零件槽孔中的碎屑甩出分离，在实际操作的过程中，加工零件在离心转动作用下会沿着旋转轴心向外甩出，如果在加工零件的侧面设置挡板，加工零件会在离心作用下不断和四周挡板产生撞击磕碰，容易导致加工零件的表面受损，影响加工零件的加工精度。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种装卸料设备。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种装卸料设备，包括底板，所述底板的顶部固定连接有安装架，所述安装架的内部设置有活动条，所述活动条的底部固定连接有连接板，所述连接板的一端固定连接有弧形环，所述弧形环的内部接触套设有两个圆形板，两个所述圆形板之间固定连接有放置板，所述放置板的两侧和所述弧形环的内壁滑动接触，且所述放置板和所述弧形环的顶部相平齐；

所述安装架上连接有垂直升降机构，通过垂直升降机构的作用使所述活动条进行垂直升降，所述连接板上连接有装卸转移机构，两个所述圆形板相互远离的一端轴心处均固定连接有连接轴，所述连接轴均转动连接在所述弧形环上；

所述连接轴上连接有下降旋转机构，通过下降旋转机构的作用使所述连接轴随着所述弧形环垂直下降的过程中进行单向旋转，所述放置板上开设有多个条形通槽，所述弧形环上连接有负压吸附机构，所述放置板的上方连接有限位固定机构。

优选的，所述垂直升降机构包括两个活动槽和两个第一液压气缸，两个所述活动槽分别开设在所述安装架的两侧，所述活动条的两端分别滑动连接在对应的所述活动槽内部，所述活动条的两端均固定连接有固定块，两个所述第一液压气缸均固定安装在所述底板的顶部，所述第一液压气缸的活塞轴分别固定连接在对应的所述固定块上。

优选的，所述限位固定机构包括两个第二液压气缸，两个所述第二液压气缸分别固定连接在两个所述圆形板相互背离的一端，所述第二液压气缸的活塞轴分别贯穿对应的所述圆形板且延伸至所述放置板的上方后固定连接有限位爪，所述限位爪上均固定连接有两个限位销，所述限位销均滑动插设在对应的所述圆形板上。

优选的，所述下降旋转机构包括竖直条和转动齿轮，所述竖直条固定连接在所述底板的顶部，所述竖直条的一侧固定连接有齿条，所述转动齿轮转动连接在其中一个所述连接轴上，所述转动齿轮和所述齿条相啮合，所述转动齿轮的一端固定连接有棘轮，所述棘轮的表面设置有单向抵块，所述单向抵块的一端位于所述棘轮相邻的两个棘齿之间，所述单向抵块上开设有圆形孔，对应的所述连接轴的一端固定连接有连接条，所述连接条的一端固定连接有圆形杆，所述圆形杆的一端位于所述圆形孔的内部，所述圆形孔的内壁上开设有弧形让位槽，所述圆形杆的表面固定连接有弧形块，所述弧形块位于所述弧形让位槽的内部，所述单向抵块位于所述连接条和所述转动齿轮之间，所述放置板上连接有转动限制机构，通过转动限制机构的作用对所述放置板的转动进行限制，并在所述限位固定机构对零件进行夹持固定后，解除对所述放置板的转动限制。

优选的，所述转动限制机构包括两个安装条，两个所述安装条分别固定连接在两个所述限位爪的底部，两个所述安装条相互远离的一侧两端均滑动连接有挡条，所述挡条的一端均位于所述弧形环的顶部，所述挡条的另一端均固定连接有连接销，所述连接销上滑动插接有连接环，所述连接环均固定连接在对应的所述安装条上，所述连接销上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别固定连接在对应的所述连接环和所述连接销远离所述挡条的一端上，两个所述圆形板相邻的一侧均固定连接有挤压条，所述挤压条的两端均开设有引导斜面。

优选的，所述负压吸附机构包括连通壳体和吸尘器，所述连通壳体固定连通在所述弧形环的侧面，所述连通壳体和所述弧形环的连通处位于两个所述圆形板之间，所述吸尘器固定安装在所述连接板上，所述吸尘器的进气端固定连通有连通管，所述连通管的一端贯穿所述连接板且延伸至所述连通壳体的一侧后固定连通在所述连通壳体上。

优选的，所述装卸转移机构包括机械臂，所述机械臂固定安装在所述连接板靠近所述弧形环的一侧，所述机械臂的一端固定安装有夹爪。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、通过放置板的垂直升降对零件进行装卸料，并在卸料的过程中通过对零件的固定旋转以及负压吸附作用，对零件表面车削孔内部的碎屑进行多角度吸附清除，减少零件表面的碎屑残留，并且在旋转的过程中通过固定的方式减少零件表面产生的碰撞损伤，减少卸料清理对加工零件的精度影响。

2、当弧形环在垂直升降机构的作用下向下垂直移动时，连接轴带动转动齿轮向下移动，转动齿轮通过和齿条的啮合作用反向转动，当转动齿轮反向转动时，弧形块的一侧直接抵住弧形让位槽内部的一侧，从而限制单向抵块进行让位，单向抵块的一端卡合在棘轮相邻的两个棘齿之间限制单向抵块进行让位，从而使连接轴向下移动时，转动齿轮带动连接轴进行同步转动，使放置板随着连接轴进行同步转动。

3、限位爪带动安装条移动，安装条远离对应的挤压条，挤压条的两端失去对连接销一端的接触挤压，从而在弹簧的弹性作用下使挡条的一端从弧形环的顶部移动至放置板的顶部，从而解除对放置板的转动限制，限位爪对零件进行夹持固定前限制放置板转动，提高放置板对零件放置支撑的稳定性，并在限位爪对零件进行夹持后解除放置板的转动限位，保证零件能够进行正常的转动清屑。

4、通过启动吸尘器，吸尘器通过连通管进气，从而使连通壳体内部产生负压，连通壳体和弧形环的连通处产生吸附负压，使转动至弧形环内部的零件车削孔中的碎屑通过吸附负压从零件上脱离，并进入连通壳体内部，再沿着连通管进入吸尘器内部进行收集。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明图1中的A处结构放大示意图；

图3为本发明图1中的B处结构放大示意图；

图4为本发明的连接板、弧形环和连通壳体配合结构示意图；

图5为本发明的圆形板、放置板和限位爪配合结构示意图；

图6为本发明图5中的C处结构放大示意图；

图7为本发明的转动齿轮、棘轮和单向抵块配合结构示意图；

图8为本发明图7中的D处结构放大示意图。

图中：1、底板；2、安装架；3、活动条；4、连接板；5、弧形环；6、圆形板；7、放置板；8、连接轴；9、条形通槽；10、活动槽；11、第一液压气缸；12、固定块；13、第二液压气缸；14、限位爪；15、限位销；16、竖直条；17、转动齿轮；18、齿条；19、棘轮；20、单向抵块；21、圆形孔；22、连接条；23、圆形杆；24、弧形让位槽；25、弧形块；26、安装条；27、挡条；28、连接销；29、连接环；30、弹簧；31、挤压条；32、连通壳体；33、吸尘器；34、连通管；35、机械臂；36、夹爪。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1至图8所示的一种装卸料设备，包括底板1，底板1的顶部固定连接有安装架2，安装架2的内部设置有活动条3，活动条3的底部固定连接有连接板4，连接板4的一端固定连接有弧形环5，弧形环5的内部接触套设有两个圆形板6，两个圆形板6之间固定连接有放置板7，放置板7的两侧和弧形环5的内壁滑动接触，且放置板7和弧形环5的顶部相平齐；

安装架2上连接有垂直升降机构，通过垂直升降机构的作用使活动条3进行垂直升降，连接板4上连接有装卸转移机构，两个圆形板6相互远离的一端轴心处均固定连接有连接轴8，连接轴8均转动连接在弧形环5上；

连接轴8上连接有下降旋转机构，通过下降旋转机构的作用使连接轴8随着弧形环5垂直下降的过程中进行单向旋转，放置板7上开设有多个条形通槽9，弧形环5上连接有负压吸附机构，放置板7的上方连接有限位固定机构；工作时，现有技术在将加工零件向车床的加工区域进行装卸料时，通常在卸料的过程中通过离心转动使加工零件槽孔中的碎屑甩出分离，在实际操作的过程中，加工零件在离心转动作用下会沿着旋转轴心向外甩出，如果在加工零件的侧面设置挡板，加工零件会在离心作用下不断和四周挡板产生撞击磕碰，容易导致加工零件的表面受损，影响加工零件的加工精度；本技术方案能够解决以上问题，具体的工作方式如下：将待加工的零件放置在放置板7的顶部，通过垂直升降机构的作用使活动条3进行垂直上升，活动条3带动连接板4上升，连接板4带动弧形环5同步上升，弧形环5内部的放置板7带动零件同步向上移动，当放置板7向上移动至和车床的加工区域位于同一高度且位于加工区域的一侧时，通过装卸转移机构将待加工零件转移至车床的加工区域进行车削加工，在加工结束后，再通过装卸转移机构重新将加工好后零件抓取转移至放置板7上，并通过限位固定机构将零件固定在放置板7的顶部，然后在垂直升降机构的作用下使放置板7和零件垂直下降，在下降的过程中，通过下降旋转机构的作用使放置板7带动零件进行单向转动，零件随着放置板7向弧形环5的内部进行旋转，当零件旋转至弧形环5的内部时，通过负压吸附机构的作用使弧形环5内部产生负压，并对零件表面的车削孔内部的加工碎屑进行吸附收集，并且在零件随着放置板7转动至弧形环5的上方时，负压吸附机构通过多个条形通槽9对零件和放置板7的接触底面进行吸附，从而提高对零件表面的清理效果，在零件随着放置板7转动的过程中，两个圆形板6同步在弧形环5的内部接触转动，从而对放置板7的两端进行遮挡，防止碎屑在吸附的过程中从弧形环5内部的两端逸散，提高碎屑的收集效率，通过放置板7的垂直升降对零件进行装卸料，并在卸料的过程中通过对零件的固定旋转以及负压吸附作用，对零件表面车削孔内部的碎屑进行多角度吸附清除，减少零件表面的碎屑残留，并且在旋转的过程中通过固定的方式减少零件表面产生的碰撞损伤，减少卸料清理对加工零件的精度影响。

作为本发明的进一步实施方案，垂直升降机构包括两个活动槽10和两个第一液压气缸11，两个活动槽10分别开设在安装架2的两侧，活动条3的两端分别滑动连接在对应的活动槽10内部，活动条3的两端均固定连接有固定块12，两个第一液压气缸11均固定安装在底板1的顶部，第一液压气缸11的活塞轴分别固定连接在对应的固定块12上；工作时，通过两个第一液压气缸11的活塞轴同步上升，带动对应的固定块12上升，从而使两个固定块12之间的活动条3沿着活动槽10的滑动连接处上升，当第一液压气缸11的活塞轴同步向下移动时，活动条3沿着活动槽10的滑动连接处同步下降。

作为本发明的进一步实施方案，限位固定机构包括两个第二液压气缸13，两个第二液压气缸13分别固定连接在两个圆形板6相互背离的一端，第二液压气缸13的活塞轴分别贯穿对应的圆形板6且延伸至放置板7的上方后固定连接有限位爪14，限位爪14上均固定连接有两个限位销15，限位销15均滑动插设在对应的圆形板6上；工作时，当车床对零件的加工结束后，通过装卸转移机构将加工好后零件抓取转移至放置板7上，两个第二液压气缸13的活塞轴同步靠近，并带动对应的限位爪14进行移动，限位爪14上的限位销15沿着滑动插接处进行限位滑动，从而使两个限位爪14相互靠近，对零件的表面进行夹持固定。

作为本发明的进一步实施方案，下降旋转机构包括竖直条16和转动齿轮17，竖直条16固定连接在底板1的顶部，竖直条16的一侧固定连接有齿条18，转动齿轮17转动连接在其中一个连接轴8上，转动齿轮17和齿条18相啮合，转动齿轮17的一端固定连接有棘轮19，棘轮19的表面设置有单向抵块20，单向抵块20的一端位于棘轮19相邻的两个棘齿之间，单向抵块20上开设有圆形孔21，对应的连接轴8的一端固定连接有连接条22，连接条22的一端固定连接有圆形杆23，圆形杆23的一端位于圆形孔21的内部，圆形孔21的内壁上开设有弧形让位槽24，圆形杆23的表面固定连接有弧形块25，弧形块25位于弧形让位槽24的内部，单向抵块20位于连接条22和转动齿轮17之间，放置板7上连接有转动限制机构，通过转动限制机构的作用对放置板7的转动进行限制，并在限位固定机构对零件进行夹持固定后，解除对放置板7的转动限制；工作时，当弧形环5在垂直升降机构的作用下向上垂直移动时，弧形环5带动连接轴8向上垂直移动，通过连接轴8上的转动齿轮17和齿条18的啮合作用，使转动齿轮17向上移动的过程中沿着齿条18的啮合处进行单向转动，转动齿轮17在转动的过程中带动棘轮19转动，棘轮19在转动的过程中，单向抵块20上的圆形孔21沿着圆形杆23的表面进行较小角度的循环往复转动，使圆形杆23上的弧形块25随着单向抵块20的转动循环重复的和弧形让位槽24内部的两侧接触，从而使棘轮19随着转动齿轮17转动时，单向抵块20重复进行转动让位，从而使连接轴8上升时，转动齿轮17沿着连接轴8表面进行转动，从而不会带动连接轴8进行同步转动，当弧形环5在垂直升降机构的作用下向下垂直移动时，连接轴8带动转动齿轮17向下移动，转动齿轮17通过和齿条18的啮合作用反向转动，当转动齿轮17反向转动时，弧形块25的一侧直接抵住弧形让位槽24内部的一侧，从而限制单向抵块20进行让位，单向抵块20的一端卡合在棘轮19相邻的两个棘齿之间限制单向抵块20进行让位，从而使连接轴8向下移动时，转动齿轮17带动棘轮19转动，并通过单向抵块20对棘轮19的限制作用使连接轴8进行转动，从而使放置板7随着连接轴8进行同步转动。

作为本发明的进一步实施方案，转动限制机构包括两个安装条26，两个安装条26分别固定连接在两个限位爪14的底部，两个安装条26相互远离的一侧两端均滑动连接有挡条27，挡条27的一端均位于弧形环5的顶部，挡条27的另一端均固定连接有连接销28，连接销28上滑动插接有连接环29，连接环29均固定连接在对应的安装条26上，连接销28上套设有弹簧30，弹簧30的两端分别固定连接在对应的连接环29和连接销28远离挡条27的一端上，两个圆形板6相邻的一侧均固定连接有挤压条31，挤压条31的两端均开设有引导斜面；工作时，当两个限位爪14分别靠近对应的圆形板6且未对零件进行夹持固定时，连接销28靠近挤压条31的一端为向外凸起的球面形状，通过挤压条31两端的引导斜面分别挤压对应的连接销28一端，使连接销28沿着连接环29移动并带动挡条27的一端移动到弧形环5的顶部，从而在多个挡条27的阻挡作用下，限制放置板7在弧形环5的内部转动，当第二液压气缸13的活塞轴移动并带动两个限位爪14相互靠近时，限位爪14带动安装条26移动，安装条26远离对应的挤压条31，挤压条31的两端失去对连接销28一端的接触挤压，从而在弹簧30的弹性作用下使挡条27的一端从弧形环5的顶部向内移动，使挡条27的一端和弧形环5脱离接触，从而解除对放置板7的转动限制，限位爪14对零件进行夹持固定前限制放置板7转动，提高放置板7对零件放置支撑的稳定性，并在限位爪14对零件进行夹持后解除放置板7的转动限位，保证零件能够进行正常的转动清屑。

作为本发明的进一步实施方案，负压吸附机构包括连通壳体32和吸尘器33，连通壳体32固定连通在弧形环5的侧面，连通壳体32和弧形环5的连通处位于两个圆形板6之间，吸尘器33固定安装在连接板4上，吸尘器33的进气端固定连通有连通管34，连通管34的一端贯穿连接板4且延伸至连通壳体32的一侧后固定连通在连通壳体32上；工作时，通过启动吸尘器33，吸尘器33通过连通管34进气，从而使连通壳体32内部产生负压，连通壳体32和弧形环5的连通处产生吸附负压，使转动至弧形环5内部的零件车削孔中的碎屑通过吸附负压从零件上脱离，并进入连通壳体32内部，再沿着连通管34进入吸尘器33内部进行收集。

作为本发明的进一步实施方案，装卸转移机构包括机械臂35，机械臂35固定安装在连接板4靠近弧形环5的一侧，机械臂35的一端固定安装有夹爪36；工作时，通过机械臂35移动带动夹爪36进行移动，并通过夹爪36的抓取和松开对零件进行抓取转移。

本发明工作原理：

将待加工的零件放置在放置板7的顶部，通过垂直升降机构的作用使活动条3进行垂直上升，活动条3带动连接板4上升，连接板4带动弧形环5同步上升，弧形环5内部的放置板7带动零件同步向上移动，当放置板7向上移动至和车床的加工区域位于同一高度且位于加工区域的一侧时，通过装卸转移机构将待加工零件转移至车床的加工区域进行车削加工，在加工结束后，再通过装卸转移机构重新将加工好后零件抓取转移至放置板7上，并通过限位固定机构将零件固定在放置板7的顶部，然后在垂直升降机构的作用下使放置板7和零件垂直下降，在下降的过程中，通过下降旋转机构的作用使放置板7带动零件进行单向转动，零件随着放置板7向弧形环5的内部进行旋转，当零件旋转至弧形环5的内部时，通过负压吸附机构的作用使弧形环5内部产生负压，并对零件表面的车削孔内部的加工碎屑进行吸附收集，并且在零件随着放置板7转动至弧形环5的上方时，负压吸附机构通过多个条形通槽9对零件和放置板7的接触底面进行吸附，从而提高对零件表面的清理效果，在零件随着放置板7转动的过程中，两个圆形板6同步在弧形环5的内部接触转动，从而对放置板7的两端进行遮挡，防止碎屑在吸附的过程中从弧形环5内部的两端逸散，提高碎屑的收集效率，通过放置板7的垂直升降对零件进行装卸料，并在卸料的过程中通过对零件的固定旋转以及负压吸附作用，对零件表面车削孔内部的碎屑进行多角度吸附清除，减少零件表面的碎屑残留，并且在旋转的过程中通过固定的方式减少零件表面产生的碰撞损伤，减少卸料清理对加工零件的精度影响。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内，本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (7)

1.一种装卸料设备，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）的顶部固定连接有安装架（2），所述安装架（2）的内部设置有活动条（3），所述活动条（3）的底部固定连接有连接板（4），所述连接板（4）的一端固定连接有弧形环（5），所述弧形环（5）的内部接触套设有两个圆形板（6），两个所述圆形板（6）之间固定连接有放置板（7），所述放置板（7）的两侧和所述弧形环（5）的内壁滑动接触，且所述放置板（7）和所述弧形环（5）的顶部相平齐；

所述安装架（2）上连接有垂直升降机构，通过垂直升降机构的作用使所述活动条（3）进行垂直升降，所述连接板（4）上连接有装卸转移机构，两个所述圆形板（6）相互远离的一端轴心处均固定连接有连接轴（8），所述连接轴（8）均转动连接在所述弧形环（5）上；

所述连接轴（8）上连接有下降旋转机构，通过下降旋转机构的作用使所述连接轴（8）随着所述弧形环（5）垂直下降的过程中进行单向旋转，所述放置板（7）上开设有多个条形通槽（9），所述弧形环（5）上连接有负压吸附机构，所述放置板（7）的上方连接有限位固定机构。

2.根据权利要求1所述的一种装卸料设备，其特征在于，所述垂直升降机构包括两个活动槽（10）和两个第一液压气缸（11），两个所述活动槽（10）分别开设在所述安装架（2）的两侧，所述活动条（3）的两端分别滑动连接在对应的所述活动槽（10）内部，所述活动条（3）的两端均固定连接有固定块（12），两个所述第一液压气缸（11）均固定安装在所述底板（1）的顶部，所述第一液压气缸（11）的活塞轴分别固定连接在对应的所述固定块（12）上。

3.根据权利要求1所述的一种装卸料设备，其特征在于，所述限位固定机构包括两个第二液压气缸（13），两个所述第二液压气缸（13）分别固定连接在两个所述圆形板（6）相互背离的一端，所述第二液压气缸（13）的活塞轴分别贯穿对应的所述圆形板（6）且延伸至所述放置板（7）的上方后固定连接有限位爪（14），所述限位爪（14）上均固定连接有两个限位销（15），所述限位销（15）均滑动插设在对应的所述圆形板（6）上。

4.根据权利要求3所述的一种装卸料设备，其特征在于，所述下降旋转机构包括竖直条（16）和转动齿轮（17），所述竖直条（16）固定连接在所述底板（1）的顶部，所述竖直条（16）的一侧固定连接有齿条（18），所述转动齿轮（17）转动连接在其中一个所述连接轴（8）上，所述转动齿轮（17）和所述齿条（18）相啮合，所述转动齿轮（17）的一端固定连接有棘轮（19），所述棘轮（19）的表面设置有单向抵块（20），所述单向抵块（20）的一端位于所述棘轮（19）相邻的两个棘齿之间，所述单向抵块（20）上开设有圆形孔（21），对应的所述连接轴（8）的一端固定连接有连接条（22），所述连接条（22）的一端固定连接有圆形杆（23），所述圆形杆（23）的一端位于所述圆形孔（21）的内部，所述圆形孔（21）的内壁上开设有弧形让位槽（24），所述圆形杆（23）的表面固定连接有弧形块（25），所述弧形块（25）位于所述弧形让位槽（24）的内部，所述单向抵块（20）位于所述连接条（22）和所述转动齿轮（17）之间，所述放置板（7）上连接有转动限制机构，通过转动限制机构的作用对所述放置板（7）的转动进行限制，并在所述限位固定机构对零件进行夹持固定后，解除对所述放置板（7）的转动限制。

5.根据权利要求4所述的一种装卸料设备，其特征在于，所述转动限制机构包括两个安装条（26），两个所述安装条（26）分别固定连接在两个所述限位爪（14）的底部，两个所述安装条（26）相互远离的一侧两端均滑动连接有挡条（27），所述挡条（27）的一端均位于所述弧形环（5）的顶部，所述挡条（27）的另一端均固定连接有连接销（28），所述连接销（28）上滑动插接有连接环（29），所述连接环（29）均固定连接在对应的所述安装条（26）上，所述连接销（28）上套设有弹簧（30），所述弹簧（30）的两端分别固定连接在对应的所述连接环（29）和所述连接销（28）远离所述挡条（27）的一端上，两个所述圆形板（6）相邻的一侧均固定连接有挤压条（31），所述挤压条（31）的两端均开设有引导斜面。

6.根据权利要求1所述的一种装卸料设备，其特征在于，所述负压吸附机构包括连通壳体（32）和吸尘器（33），所述连通壳体（32）固定连通在所述弧形环（5）的侧面，所述连通壳体（32）和所述弧形环（5）的连通处位于两个所述圆形板（6）之间，所述吸尘器（33）固定安装在所述连接板（4）上，所述吸尘器（33）的进气端固定连通有连通管（34），所述连通管（34）的一端贯穿所述连接板（4）且延伸至所述连通壳体（32）的一侧后固定连通在所述连通壳体（32）上。

7.根据权利要求1所述的一种装卸料设备，其特征在于，所述装卸转移机构包括机械臂（35），所述机械臂（35）固定安装在所述连接板（4）靠近所述弧形环（5）的一侧，所述机械臂（35）的一端固定安装有夹爪（36）。