CN114536088A - 一种数控车床装卸料设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种数控车床装卸料设备，包括底板，所述底板的顶部开设有固定孔，所述底板的顶端中部固定安装有安装台，所述安装台的内部固定安装有电机，所述电机的输出轴顶部固定安装有顶板，所述顶板的外侧对称开设有安装孔，所述安装孔内设有安装杆，所述安装杆的外端固定安装有环形电磁铁，所述环形电磁铁的内部设有载板。本发明可实现对加工零件时产生的可被磁性吸附的碎屑及不可被磁性吸附的碎屑的分类收集，从而能降低后续工作人员的工作量，且在进行分类收集的同时能对零件表面加工产生的槽孔内的碎屑向外倾倒，从而能使得对这部分位于槽孔内的碎屑进行回收，进而能更充分的回收碎屑，值得推广及使用。

Description

一种数控车床装卸料设备
技术领域
本发明属于数控车床加工技术领域，特别涉及一种数控车床装卸料设备。
背景技术
数控车床、车削中心，是一种高精度、高效率的自动化机床。配备多工位刀塔或动力刀塔，机床就具有广泛的加工工艺性能，可加工直线圆柱、斜线圆柱、圆弧和各种螺纹、槽、蜗杆等复杂工件，具有直线插补、圆弧插补各种补偿功能，并在复杂零件的批量生产中发挥了良好的经济效果。
数控机床在加工零件的过程中需要对零件进行装卸料，即将待加工的零件移动至数控机床的加工区域，对零件进行加工后再将零件从加工区域挪走，在此过程中需要用到装卸料设备，现有的装卸料设备在使用时功能单一，只能简单的代替人工将零件进行装卸料，在加工的过程中会产生不同种类的碎屑，分为两类，一类是可被磁性吸附的碎屑，另一类是不可被磁性吸附的碎屑，这些碎屑可进行回收利用，现有的装卸料不能对这部分碎屑进行分类收集，导致需要后续人工进行分类，加重人员的工作负担。
因此，发明一种数控车床装卸料设备来解决上述问题很有必要。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种数控车床装卸料设备，可实现对加工零件时产生的可被磁性吸附的碎屑及不可被磁性吸附的碎屑的分类收集，以解决上述背景技术中提出现有卸料设备不能对加工过程中产生碎屑进行分类收集的的问题，使得能实现对碎屑的分类收集。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种数控车床装卸料设备，包括底板，所述底板的顶部开设有固定孔，所述底板的顶端中部固定安装有安装台，所述安装台的内部固定安装有电机，所述电机的输出轴顶部固定安装有顶板，所述顶板的外侧对称开设有安装孔，所述安装孔内设有安装杆，所述安装杆的外端固定安装有环形电磁铁，所述环形电磁铁的内部设有载板，所述载板的顶部设有用于夹持零件的夹持组件，所述载板的底部设有用于驱动其上下移动且旋转的驱动组件，所述安装台的外侧通过连杆固定连接有驱动板，所述环形电磁铁的底部设有按压开关，所述按压开关与驱动板相配合，所述底板的顶部设有一对用于收集碎屑的收集盒。
进一步的，所述驱动组件包括对称固定安装在环形电磁铁内壁下部的支撑杆，一对所述支撑杆之间固定安装有环板，所述环板的内部活动穿插有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定安装有搭板，所述支撑柱的外部套设有第一弹性件，所述第一弹性件的两端分别与环板及搭板固定连接，所述搭板的顶端中部转动安装有转杆，所述搭板顶部设有用于驱动转杆转动的传动组件，所述转杆的顶部与载板的底端中部固定连接。
进一步的，所述支撑柱的底端设置为锥状，所述驱动板具体设置为半环板构件，所述驱动板的一端设有与支撑柱底部配合的斜面。
进一步的，所述传动组件包括固定套装在转杆外部的第一伞齿轮，所述搭板的顶部固定安装有竖板，所述竖板的外侧转动安装有传动杆，所述传动杆的一端固定安装有与第一伞齿轮啮合的第二伞齿轮，所述环形电磁铁的内壁开设有凹槽，所述凹槽内壁竖向等距设有第一齿牙，所述传动杆远离第二伞齿轮的一端延伸至凹槽内固定安装有与第一齿牙啮合的第一齿轮。
进一步的，所述夹持组件包括固定安装在载板顶部一侧的弧形板，所述载板的顶部远离弧形板的一侧固定安装有侧板，所述侧板的外侧螺纹连接有调节杆，所述调节杆的一端穿过侧板固定安装有夹板，所述夹板及弧形板的相对一侧均设有橡胶垫。
进一步的，所述安装杆位于安装孔内的一端通过轴承与安装孔内壁转动连接，所述安装杆的外部设有用于驱动其转动及复位的旋转组件。
进一步的，所述旋转组件包括固定套装在安装杆外部的第二齿轮，所述安装台的顶部且靠近驱动板开口的一侧固定安装有安装块，所述安装块的顶部设有与第二齿轮啮合的第二齿牙，所述安装杆的外部且位于第二齿轮与顶板之间套设有第二弹性件，所述第二弹性件的两端分别与第二齿轮及顶板固定连接，所述第二齿轮的外侧设有用于对其进行限位的限位组件。
进一步的，所述限位组件包括固定安装在第二齿轮一侧的第一限位板，所述顶板的外侧且位于第一限位板的下方固定安装有第二限位板。
进一步的，所述底板具体设置为磁铁板构件，所述收集盒的材质设置为铁。
本发明的技术效果和优点：
1、本发明可实现对加工零件时产生的可被磁性吸附的碎屑及不可被磁性吸附的碎屑的分类收集，从而能降低后续工作人员的工作量；
2、本发明在进行分类收集的同时能对零件表面加工产生的槽孔内的碎屑向外倾倒，从而能使得对这部分位于槽孔内的碎屑进行回收，进而能更充分的回收碎屑；
本发明可实现对加工零件时产生的可被磁性吸附的碎屑及不可被磁性吸附的碎屑的分类收集，从而能降低后续工作人员的工作量，且在进行分类收集的同时能对零件表面加工产生的槽孔内的碎屑向外倾倒，从而能使得对这部分位于槽孔内的碎屑进行回收，进而能更充分的回收碎屑，值得推广及使用。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书和附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本发明实施例的数控车床装卸料设备的结构示意图一；
图2示出了本发明实施例的数控车床装卸料设备的部分结构示意图；
图3示出了本发明实施例的数控车床装卸料设备的结构示意图二；
图4示出了本发明实施例的图3中A处放大的结构示意图；
图中：1、底板；2、安装台；3、电机；4、顶板；5、安装杆；6、环形电磁铁；7、载板；8、收集盒；9、连杆；10、驱动板；11、按压开关；12、支撑杆；13、环板；14、支撑柱；15、第一弹性件；16、搭板；17、转杆；18、第一伞齿轮；19、传动杆；20、第二伞齿轮；21、第一齿轮；22、第一齿牙；23、弧形板；24、侧板；25、调节杆；26、夹板；27、第二齿轮；28、第二齿牙；29、第二弹性件；30、第一限位板；31、第二限位板。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供了一种数控车床装卸料设备，如图1-4所示，包括底板1，底板1的顶部开设有固定孔，可将螺钉插入固定孔内与机床连接，从而实现对设备的安装，底板1的顶端中部固定安装有安装台2，安装台2的内部固定安装有电机3，电机3的输出轴顶部固定安装有顶板4，顶板4的外侧对称开设有安装孔，安装孔内设有安装杆5，安装杆5的外端固定安装有环形电磁铁6，环形电磁铁6的内部设有载板7，载板7与环形电磁铁6的内壁之间具有间距，使得碎屑可从间距下落，载板7的顶部设有用于夹持零件的夹持组件，载板7的底部设有用于驱动其上下移动且旋转的驱动组件，安装台2的外侧通过连杆9固定连接有驱动板10，环形电磁铁6的底部设有按压开关11，按压开关11与驱动板10相配合，按压开关11设置在环形电磁铁6的底部，当按压开关11受到按压时，此时将环形电磁铁6断电使其失去磁性，当按压开关11复位时，环形电磁铁6通电具有磁性，底板1的顶部设有一对用于收集碎屑的收集盒8，使用时，通过夹持组件对待加工的零件进行夹持固定使其位于载板7上，启动电机3使其输出轴转动带动顶板4转动，从而带通过安装杆5带动环形电磁铁6转动，进而带动零件运动，直至运动至数控机床的加工区域内，完成装料，随后可对零件进行加工，在整个运动的过程中，按压开关11始终与驱动板10抵触处于被按压的状态，使得环形电磁铁6处于断电失去磁性的状态，加工完成后，再次启动电机3使其输出轴转动可继续实现环形电磁铁6的运动，当环形电磁铁6带动按压开关11运动至驱动板10的尾端后，此时按压开关11与驱动板10分离复位，此时环形电磁铁6处于通电具有磁性的状态，随着环形电磁铁6的继续移动将加工完成的零件从加工区域挪走实现卸料，同时配合驱动组件驱动载板7一边下降一边快速正向转动，从而将零件表面加工产生的碎屑向外甩，那些可被磁性吸附的碎屑被甩到环形电磁铁6的内壁上后会被环形电磁铁6的磁性吸附在环形电磁铁6的内壁上，那些不能被磁性吸附的碎屑则通过环形电磁铁6与载板7之间的间距落入到下方的收集盒8内，通过载板7一边下降一边转动使得可将碎屑均匀的甩到环形电磁铁6的内壁上，提升吸附面积，便于更好的吸附碎屑，随着环形电磁铁6的继续运动使得按压开关11再次与驱动板10抵触使得受到按压，驱动组件驱动载板7一边上升一边反转复位，此时环形电磁铁6断电失去磁性，环形电磁铁6位于另一个收集盒8的上方，失去磁性的环形电磁铁6失去对可被磁性吸附的碎屑的吸附力，使得可被磁性吸附的碎屑下落进入到下方的收集盒8内，实现了对加工产生的可被磁性吸附的碎屑及不可被磁性吸附的碎屑的分类收集。
如图1-2所示，驱动组件包括对称固定安装在环形电磁铁6内壁下部的支撑杆12，一对支撑杆12之间固定安装有环板13，环板13的内部活动穿插有支撑柱14，支撑柱14的顶部固定安装有搭板16，支撑柱14的外部套设有第一弹性件15，第一弹性件15设置为弹簧，第一弹性件15的弹力大于支撑柱14及其上方的所有零件的重力的总和，使得当第一弹性件15位于支撑柱14及其上方零件的上方位置时，仍然能释放作用力带动支撑柱14及其上方零件向第一弹性件15复位的方向快速运动，第一弹性件15的两端分别与环板13及搭板16固定连接，搭板16的顶端中部转动安装有转杆17，搭板16顶部设有用于驱动转杆17转动的传动组件，转杆17的顶部与载板7的底端中部固定连接，支撑柱14的底端设置为锥状，驱动板10具体设置为半环板构件，驱动板10的一端设有与支撑柱14底部配合的斜面，当支撑柱14运动至底端与驱动板10的斜面抵触会沿其斜面滑动上升，当环形电磁铁6位于驱动板10上方时，支撑柱14与驱动板10抵触，此时第一弹性件15处于拉伸形变的状态，当环形电磁铁6运动至支撑柱14与驱动板10分离，此时第一弹性件15释放作用力带动搭板16及支撑柱14下降，从而带动转杆17及载板7下降，同时配合传动组件驱动转杆17快速正转，从而带动载板7快速正转从而将零件表面的碎屑向外甩，反之当支撑柱14上升可实现载板7的上升及反转复位。
如图2所示，传动组件包括固定套装在转杆17外部的第一伞齿轮18，搭板16的顶部固定安装有竖板，竖板的外侧转动安装有传动杆19，传动杆19的一端固定安装有与第一伞齿轮18啮合的第二伞齿轮20，环形电磁铁6的内壁开设有凹槽，凹槽内壁竖向等距设有第一齿牙22，传动杆19远离第二伞齿轮20的一端延伸至凹槽内固定安装有与第一齿牙22啮合的第一齿轮21，搭板16下降带动竖板、传动杆19、第一齿轮21下降，第一齿轮21沿第一齿牙22运动出现转动，从而带动传动杆19转动，进而带动第二伞齿轮20转动，第二伞齿轮20带动第一伞齿轮18转动，从而带动转杆17及载板7随之正转，反之当搭板16上升可实现载板7反转。
如图2所示，夹持组件包括固定安装在载板7顶部一侧的弧形板23，载板7的顶部远离弧形板23的一侧固定安装有侧板24，侧板24的外侧螺纹连接有调节杆25，调节杆25的一端穿过侧板24固定安装有夹板26，夹板26及弧形板23的相对一侧均设有橡胶垫，正转调节杆25使其带动夹板26向靠近弧形板23的方向运动可对零件进行夹持，反转调节杆25可带动夹板26离开零件取消夹持。
如图1所示，安装杆5位于安装孔内的一端通过轴承与安装孔内壁转动连接，安装杆5的外部设有用于驱动其转动及复位的旋转组件，安装杆5带动环形电磁铁6运动至离开驱动板10后，此时驱动组件驱动载板7边下降边快速正转，随后环形电磁铁6再运动一段距离后，会配合旋转组件驱动安装杆5及环形电磁铁6转动，从而带动零件随着反转倾斜从而将零件表面加工产生的孔槽内的碎屑向外倾倒，使得碎屑落入到环形电磁铁6的内壁上，随着环形电磁铁6的继续运动，使得旋转组件驱动安装杆5及环形电磁铁6复位，此时落入到环形电磁铁6内壁上的碎屑向下滑动，从而使得这部分碎屑能在环形电磁铁6的内壁上折返运动，从而使得能更充分的与环形电磁铁6的内壁接触，使得能分离的更充分。
如图1、图3及图4所示，旋转组件包括固定套装在安装杆5外部的第二齿轮27，安装台2的顶部且靠近驱动板10开口的一侧固定安装有安装块，安装块的顶部设有与第二齿轮27啮合的第二齿牙28，安装杆5的外部且位于第二齿轮27与顶板4之间套设有第二弹性件29，第二弹性件29的两端分别与第二齿轮27及顶板4固定连接，第二齿轮27的外侧设有用于对其进行限位的限位组件，当安装杆5带动第二齿轮27运动至与第二齿牙28啮合时，第二齿轮27沿第二齿牙28转动，从而带动安装杆5转动，进而带动环形电磁铁6转动使其倾斜，同时第二弹性件29受到拉扯形变产生作用力，当第二齿轮27与第二齿牙28分离，此时第二弹性件29释放作用力带动第二齿轮27及安装杆5转动至复位，使得环形电磁铁6复位。
如图4所示，限位组件包括固定安装在第二齿轮27一侧的第一限位板30，顶板4的外侧且位于第一限位板30的下方固定安装有第二限位板31，当安装杆5及第二齿轮27复位时会带动第一限位板30随之运动最终与第二限位板31碰撞，从而使得将第二齿轮27及安装杆5立即停止，从而避免由于惯性导致第二齿轮27及安装杆5反向拉伸第二弹性件29的情况出现，使得对第二弹性件29进行保护。
如图1所示，底板1具体设置为磁铁板构件，收集盒8的材质设置为铁，使得可便于将收集盒8通过底板1的磁性进行吸附固定。
工作原理：使用时，通过夹持组件对待加工的零件进行夹持固定使其位于载板7上，启动电机3使其输出轴转动带动顶板4转动，从而带通过安装杆5带动环形电磁铁6转动，进而带动零件运动，直至运动至数控机床的加工区域内，完成装料，关闭电机3，随后可对零件进行加工，在整个运动的过程中，按压开关11始终与驱动板10抵触处于被按压的状态，使得环形电磁铁6处于断电失去磁性的状态，加工完成后，再次启动电机3使其输出轴转动可继续实现环形电磁铁6的运动，当环形电磁铁6带动按压开关11运动至驱动板10的尾端后，此时按压开关11与驱动板10分离复位，此时环形电磁铁6处于通电具有磁性的状态，随着环形电磁铁6的继续移动将加工完成的零件从加工区域挪走实现卸料，当环形电磁铁6运动至支撑柱14与驱动板10分离，此时第一弹性件15释放作用力带动搭板16及支撑柱14下降，从而带动转杆17及载板7下降，搭板16下降带动竖板、传动杆19、第一齿轮21下降，第一齿轮21沿第一齿牙22运动出现转动，从而带动传动杆19转动，进而带动第二伞齿轮20转动，第二伞齿轮20带动第一伞齿轮18转动，从而带动转杆17及载板7随之正转，使得载板7一边下降一边快速正向转动，从而将零件表面加工产生的碎屑向外甩，那些可被磁性吸附的碎屑被甩到环形电磁铁6的内壁上后会被环形电磁铁6的磁性吸附在环形电磁铁6的内壁上，那些不能被磁性吸附的碎屑则通过环形电磁铁6与载板7之间的间距落入到下方的收集盒8内，通过载板7一边下降一边转动使得可将碎屑均匀的甩到环形电磁铁6的内壁上，提升吸附面积，便于更好的吸附碎屑，随后环形电磁铁6再运动一段距离后，此时安装杆5带动第二齿轮27运动至与第二齿牙28啮合，第二齿轮27沿第二齿牙28转动，从而带动安装杆5转动，同时第二弹性件29受到拉扯形变产生作用力，进而带动环形电磁铁6转动使其倾斜使得零件随之倾倒将零件表面加工产生的孔槽内的碎屑向外倾倒，使得碎屑落入到环形电磁铁6的内壁上，随着安装杆5的继续运动第二齿轮27与第二齿牙28分离，此时第二弹性件29释放作用力带动第二齿轮27及安装杆5转动至复位，使得环形电磁铁6复位，此时落入到环形电磁铁6内壁上的碎屑向下滑动，从而使得这部分碎屑能在环形电磁铁6的内壁上折返运动，从而使得能更充分的与环形电磁铁6的内壁接触，使得能分离的更充分，随着环形电磁铁6的继续运动使得按压开关11再次与驱动板10抵触使得受到按压，当支撑柱14运动至底端与驱动板10的斜面抵触会沿其斜面滑动上升，反之当支撑柱14上升可实现载板7的上升及反转复位，同时第一弹性件15受到搭板16的拉扯形变产生作用力，此时环形电磁铁6断电失去磁性，环形电磁铁6位于另一个收集盒8的上方，失去磁性的环形电磁铁6失去对可被磁性吸附的碎屑的吸附力，使得可被磁性吸附的碎屑下落进入到下方的收集盒8内，实现了对加工产生的可被磁性吸附的碎屑及不可被磁性吸附的碎屑的分类收集。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种数控车床装卸料设备，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶部开设有固定孔，所述底板(1)的顶端中部固定安装有安装台(2)，所述安装台(2)的内部固定安装有电机(3)，所述电机(3)的输出轴顶部固定安装有顶板(4)，所述顶板(4)的外侧对称开设有安装孔，所述安装孔内设有安装杆(5)，所述安装杆(5)的外端固定安装有环形电磁铁(6)，所述环形电磁铁(6)的内部设有载板(7)，所述载板(7)的顶部设有用于夹持零件的夹持组件，所述载板(7)的底部设有用于驱动其上下移动且旋转的驱动组件，所述安装台(2)的外侧通过连杆(9)固定连接有驱动板(10)，所述环形电磁铁(6)的底部设有按压开关(11)，所述按压开关(11)与驱动板(10)相配合，所述底板(1)的顶部设有一对用于收集碎屑的收集盒(8)。
2.根据权利要求1所述的一种数控车床装卸料设备，其特征在于：所述驱动组件包括对称固定安装在环形电磁铁(6)内壁下部的支撑杆(12)，一对所述支撑杆(12)之间固定安装有环板(13)，所述环板(13)的内部活动穿插有支撑柱(14)，所述支撑柱(14)的顶部固定安装有搭板(16)，所述支撑柱(14)的外部套设有第一弹性件(15)，所述第一弹性件(15)的两端分别与环板(13)及搭板(16)固定连接，所述搭板(16)的顶端中部转动安装有转杆(17)，所述搭板(16)顶部设有用于驱动转杆(17)转动的传动组件，所述转杆(17)的顶部与载板(7)的底端中部固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种数控车床装卸料设备，其特征在于：所述支撑柱(14)的底端设置为锥状，所述驱动板(10)具体设置为半环板构件，所述驱动板(10)的一端设有与支撑柱(14)底部配合的斜面。
4.根据权利要求2所述的一种数控车床装卸料设备，其特征在于：所述传动组件包括固定套装在转杆(17)外部的第一伞齿轮(18)，所述搭板(16)的顶部固定安装有竖板，所述竖板的外侧转动安装有传动杆(19)，所述传动杆(19)的一端固定安装有与第一伞齿轮(18)啮合的第二伞齿轮(20)，所述环形电磁铁(6)的内壁开设有凹槽，所述凹槽内壁竖向等距设有第一齿牙(22)，所述传动杆(19)远离第二伞齿轮(20)的一端延伸至凹槽内固定安装有与第一齿牙(22)啮合的第一齿轮(21)。
5.根据权利要求1所述的一种数控车床装卸料设备，其特征在于：所述夹持组件包括固定安装在载板(7)顶部一侧的弧形板(23)，所述载板(7)的顶部远离弧形板(23)的一侧固定安装有侧板(24)，所述侧板(24)的外侧螺纹连接有调节杆(25)，所述调节杆(25)的一端穿过侧板(24)固定安装有夹板(26)，所述夹板(26)及弧形板(23)的相对一侧均设有橡胶垫。
6.根据权利要求1所述的一种数控车床装卸料设备，其特征在于：所述安装杆(5)位于安装孔内的一端通过轴承与安装孔内壁转动连接，所述安装杆(5)的外部设有用于驱动其转动及复位的旋转组件。
7.根据权利要求6所述的一种数控车床装卸料设备，其特征在于：所述旋转组件包括固定套装在安装杆(5)外部的第二齿轮(27)，所述安装台(2)的顶部且靠近驱动板(10)开口的一侧固定安装有安装块，所述安装块的顶部设有与第二齿轮(27)啮合的第二齿牙(28)，所述安装杆(5)的外部且位于第二齿轮(27)与顶板(4)之间套设有第二弹性件(29)，所述第二弹性件(29)的两端分别与第二齿轮(27)及顶板(4)固定连接，所述第二齿轮(27)的外侧设有用于对其进行限位的限位组件。
8.根据权利要求7所述的一种数控车床装卸料设备，其特征在于：所述限位组件包括固定安装在第二齿轮(27)一侧的第一限位板(30)，所述顶板(4)的外侧且位于第一限位板(30)的下方固定安装有第二限位板(31)。
9.根据权利要求1所述的一种数控车床装卸料设备，其特征在于：所述底板(1)具体设置为磁铁板构件，所述收集盒(8)的材质设置为铁。
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