CN220128340U - 一种用于数控弹簧双端面磨床双料盘的切换系统 - Google Patents

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CN220128340U CN202321690729.7U CN202321690729U CN220128340U CN 220128340 U CN220128340 U CN 220128340U CN 202321690729 U CN202321690729 U CN 202321690729U CN 220128340 U CN220128340 U CN 220128340U
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Abstract

一种用于数控弹簧双端面磨床双料盘的切换系统,涉及弹簧双端面磨床领域,包括料盘座、回转圆盘和自动定位机构,料盘座上部的外圈固定有拼接式的环形耐磨板,料盘座上部的内圈设有回转圆盘;回转圆盘下面中心处的延伸套筒内固定有传动轴,传动轴的下端连接有驱动机构;在回转圆盘的上面两侧对称设有送料机构,送料机构料盘轴的下端穿过延伸套筒后均与料轴牙嵌半离合器固定连接,任意一侧切换到磨削工作位时,均通过啮合位于料盘座下部的离合机构,离合机构与驱动组件固定连接,自动定位机构固定在料盘座的下面左侧;本实用新型结构紧凑、使用方便,加工效率高,实现了不停机磨削弹簧的目的。

Description

一种用于数控弹簧双端面磨床双料盘的切换系统
技术领域
本实用新型涉及弹簧双端面磨床领域,尤其是涉及一种用于数控弹簧双端面磨床双料盘的切换系统。
背景技术
公知的,数控弹簧双端面磨床是磨削压缩弹簧两端面的一种金属切削机床,传统的磨削方式是在一个转轴上放置送料圆盘,弹簧放置在送料圆盘靠近边缘的圆孔内,通过转轴的旋转到达加工区域,加工弹簧时,操作人员只能原地等待,装卸弹簧时,机床必须停止加工,而主轴电机却要一直空转,在卸料时要手动抽拉卸料板,加工过程中产生的热量传递到卸料板上,容易造成手部烫伤等危害;由于弹簧是大批量生产的产品,此种方式效率低下,既不能满足弹簧大批量加工的需求,又造成了电力资源的严重浪费。
发明内容
为了克服背景技术中的不足,本实用新型公开了一种用于数控弹簧双端面磨床双料盘的切换系统。
为了实现所述发明目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种用于数控弹簧双端面磨床双料盘的切换系统,包括料盘座、回转圆盘和自动定位机构,料盘座上部的外圈固定有拼接式的环形耐磨板,料盘座上部的内圈设有回转圆盘;回转圆盘下面中心处的延伸套筒内固定有传动轴,传动轴的下端连接有驱动机构;在回转圆盘的上面两侧对称设有送料机构,送料机构包括料盘轴、弹簧、送料圆盘、弹簧磨套,料盘轴设置有两根,对称固定在回转圆盘下面两侧的延伸套筒内,料盘轴的上端均位于回转圆盘的上面,位于回转圆盘上面的料盘轴上间隔固定有两块送料圆盘,沿两块送料圆盘圆周方向且靠近边缘处均设有圆孔,在圆孔内均设有弹簧磨套,上下对应的弹簧磨套内设有弹簧;料盘轴的下端穿过延伸套筒后均与料轴牙嵌半离合器固定连接,任意一侧切换到磨削工作位时,均通过啮合位于料盘座下部的离合机构,离合机构与驱动组件固定连接,自动定位机构固定在料盘座的下面左侧。
所述的用于数控弹簧双端面磨床双料盘的切换系统,回转圆盘的上面低于耐磨板的上面,在回转圆盘的上面位于送料圆盘的下部设有有多块拼接而成的耐磨板块,使耐磨板块的上面与耐磨板的上面齐平设置。
所述的用于数控弹簧双端面磨床双料盘的切换系统,在耐磨板的一侧设有弧形缺口,弧形缺口与磨床上的下磨头相配合设置;在耐磨板弧形缺口的对称方向上设有方形缺口,在方形缺口处设有推拉式卸料机构。
所述的用于数控弹簧双端面磨床双料盘的切换系统,驱动机构包括转盘蜗轮蜗杆减速机和转盘电机,转盘蜗轮蜗杆减速机和转盘电机均固定在料盘座的下部,转盘电机的输出端与转盘蜗轮蜗杆减速机的输入端连接,转盘蜗轮蜗杆减速机的输出端与回转圆盘中心处设置传动轴固定连接。
所述的用于数控弹簧双端面磨床双料盘的切换系统,任一离合机构均包括花键套牙嵌半离合器、托架板、离合气缸、气缸板、轴牙嵌半离合器与花键套牙嵌半离合器上下啮合设置,且花键套牙嵌半离合器设置在托架板中心孔内固定的离合器轴承座中,在花键套牙嵌半离合器与离合器轴承座之间设有滚动轴承,托架板与气缸板上下间隔设置,在四角之间均设有导向组件;在花键套牙嵌半离合器的中心处套设有花键轴,花键轴的下端与驱动组件固定连接;离合气缸固定在气缸板上面一侧,离合气缸的顶升端穿过托架板与关节轴承通过螺纹连接,关节轴承通过托架板上面固定的关节轴承座固定。
所述的用于数控弹簧双端面磨床双料盘的切换系统,导向组件包括直线轴承B、导向轴和导向轴支座,直线轴承B固定在托架板上面四角的通孔内,导向轴支座固定在气缸板上面四角处,且导向轴支座的中心孔与托架板上面四角的通孔上下对应设置,导向轴的上端滑动设置在直线轴承B内,下端插入气缸板上面四角的通孔内,并穿过导向轴支座的中心孔锁紧固定。
所述的用于数控弹簧双端面磨床双料盘的切换系统,驱动组件包括料盘电机和料盘蜗轮蜗杆减速机,料盘蜗轮蜗杆减速机的输入端与料盘电机的输出端固定连接,花键轴的下端穿过气缸板上的通孔后与料盘蜗轮蜗杆减速机的输出端固定连接,料盘蜗轮蜗杆减速机通过减速机支架固定在料盘座下面。
所述的用于数控弹簧双端面磨床双料盘的切换系统,所述的自动定位机构包括定位气缸、定位块、定位座、气缸连接板、直线轴承A和定位导柱,在定位气缸固定在耐磨板的左侧下面,定位气缸顶升端一侧的缸体通过气缸连接板与定位座固定连接,在回转圆盘的下面固定有定位块,定位座的前端固定有定位导柱,定位导柱前端伸入在定位块的槽口内,定位导柱的后端与定位气缸顶升端的螺杆端固定连接。
所述的用于数控弹簧双端面磨床双料盘的切换系统,所述的推拉式卸料机构包括卸料板、卸料架和无杆气缸,卸料架呈抽屉状,其后部与料盘座固定连接,在卸料架两侧面上间隔固定有气缸前支架和气缸后支架,无杆气缸通过气缸前支架和气缸后支架固定连接,卸料架的两侧上面均固定有直线导轨,直线导轨上的直线滑块上固定有桥板,桥板的一侧下部与无杆气缸上的气缸块固定连接,桥板的另一侧下部固定有竖向的限位撞块,卸料板通过过渡块固定在桥板的上面,且卸料板与耐磨板上的缺口相配合设置;位于限位撞块前部的卸料架的侧面上固定有挡块,在挡块上固定有缓冲器。
所述的用于数控弹簧双端面磨床双料盘的切换系统,还包括固定在料盘座中心的传动轴套筒外面、沿其圆周方向上布置的定位开关架、减速开关架和运行开关架,在定位开关架上固定有定位接近开关,减速开关架上固定有减速接近开关,运行开关架上固定有运行接近开关。
所述的用于数控弹簧双端面磨床双料盘的切换系统,还包括固定在回转圆盘两侧对称固定的感应架A、感应架B,在感应架A、感应架B上分别固定有感应杆A、感应杆B。
由于采用了上述技术方案,本实用新型具有如下有益效果:
本实用新型所述的用于数控弹簧双端面磨床双料盘的切换系统,通过在回转圆盘上设置两套送料机构,通过下部的驱动机构对两套送料机构上的弹簧进行转动,实现切换磨削,利用牙嵌式离合器快速结合、脱离,实现了料盘轴的快速结合、脱离,能够达到大批量加工弹簧的要求;本实用新型结构紧凑、使用方便,加工效率高,实现了不停机磨削弹簧的目的。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型自动定位机构的结构示意图。
图3是本实用新型离合机构的结构示意图。
图4是本实用新型推拉式卸料机构的结构示意图。
图5是本实用新型接近开关的安装示意图。
图中:1、料盘座;2、回转圆盘;3、耐磨板;4、弹簧;5、下磨头;6、上磨头;7、料盘轴;8、送料圆盘;9、弹簧磨套;10、定位气缸;11、卸料板;12、卸料架;13、转盘蜗轮蜗杆减速机;14、转盘电机;15、料盘电机;16、定位块;17、定位座;18、气缸连接板;19、直线轴承A;20、定位导柱;21、料轴牙嵌半离合器;22、关节轴承座;23、关节轴承;24、托架板;25、直线轴承B;26、导向轴;27、导向轴支座;28、离合气缸;29、气缸板;30、花键轴;31、料盘蜗轮蜗杆减速机;32、减速机支架;33、花键套牙嵌半离合器;34、桥板;35、限位撞块;36、缓冲器;37、过渡块;38、直线滑块;39、气缸前支架;40、气缸块;41、无杆气缸;42、气缸后支架;43、直线导轨;44、感应架A;45、感应杆A;46、定位接近开关;47、定位开关架;48、减速开关架;49、减速接近开关;50、感应杆B;51、感应架B;52、运行开关架;53、运行接近开关。
具体实施方式
通过下面的实施例可以详细的解释本实用新型,公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切技术改进。
结合附图1-5所述的用于数控弹簧双端面磨床双料盘的切换系统,包括料盘座1、回转圆盘2和自动定位机构,料盘座1上部的外圈固定有拼接式的环形耐磨板3,料盘座1上部的内圈设有回转圆盘2,回转圆盘2下面中心处的延伸套筒内固定有传动轴,传动轴的下端连接有驱动机构;在回转圆盘2的上面两侧对称设有送料机构,送料机构包括料盘轴7、弹簧4、送料圆盘8、弹簧磨套9,料盘轴7设置有两根,对称固定在回转圆盘2下面两侧的延伸套筒内,料盘轴7的上端均位于回转圆盘2的上面,位于回转圆盘2上面的料盘轴7上间隔固定有两块送料圆盘8,沿两块送料圆盘8圆周方向且靠近边缘处均设有圆孔,在圆孔内均设有弹簧磨套9,上下对应的弹簧磨套9内设有弹簧4;料盘轴7的下端穿过延伸套筒后均与料轴牙嵌半离合器21固定连接,任意一侧切换到磨削工作位时,均通过啮合位于料盘座1下部的离合机构,离合机构与驱动组件固定连接,自动定位机构固定在料盘座1的下面左侧。
进一步的,回转圆盘2的上面低于耐磨板3的上面,在回转圆盘2的上面位于送料圆盘8的下部设有有多块拼接而成的耐磨板块,使耐磨板块的上面与耐磨板3的上面齐平设置。
进一步的,在耐磨板3的一侧设有弧形缺口,弧形缺口与磨床上的下磨头5相配合设置;在耐磨板3弧形缺口的对称方向上设有方形缺口,在缺口处设有推拉式卸料机构;设置弧形缺口用于和磨床上的下磨头5相配合,下磨头5用于磨削弹簧4下部,弹簧4上部通过磨床上的上磨头6磨削。
进一步的,驱动机构包括转盘蜗轮蜗杆减速机13和转盘电机14,转盘蜗轮蜗杆减速机13和转盘电机14均固定在料盘座1的下部,转盘电机14的输出端与转盘蜗轮蜗杆减速机13的输入端连接,转盘蜗轮蜗杆减速机13的输出端与回转圆盘2中心处设置传动轴固定连接。
进一步的,任一离合机构均包括花键套牙嵌半离合器33、托架板24、离合气缸28、气缸板29、轴牙嵌半离合器21与花键套牙嵌半离合器33上下啮合设置,且花键套牙嵌半离合器33设置在托架板24中心孔内固定的离合器轴承座中,在花键套牙嵌半离合器33与离合器轴承座之间设有滚动轴承,且花键套牙嵌半离合器33固定在托架板24的上面,托架板24与气缸板29上下间隔设置,在四角之间均设有导向组件;在花键套牙嵌半离合器33的中心处套设有花键轴30,花键轴30的下端与驱动组件固定连接;离合气缸28固定在气缸板29上面一侧,离合气缸28的顶升端穿过托架板24与关节轴承23通过螺纹连接,关节轴承23通过托架板24上面固定的关节轴承座22固定。
进一步的,导向组件包括直线轴承B25、导向轴26和导向轴支座27,直线轴承B25固定在托架板24上面四角的通孔内,导向轴支座27固定在气缸板29上面四角处,且导向轴支座27的中心孔与托架板24上面四角的通孔上下对应设置,导向轴26的上端滑动设置在直线轴承B25内,下端插入气缸板29上面四角的通孔内,并穿过导向轴支座27的中心孔锁紧固定,所述的导向轴支座27为法兰型的菱形支撑座,通过螺栓螺母将导向轴2的下部锁紧在其中心孔内,导向轴支座27两侧的延伸板上设有螺栓分别固定在气缸板29上。
进一步的,驱动组件包括料盘电机15和料盘蜗轮蜗杆减速机31,料盘蜗轮蜗杆减速机31的输入端与料盘电机15的输出端固定连接,花键轴30的下端穿过气缸板29上的通孔后与料盘蜗轮蜗杆减速机31的输出端固定连接,料盘蜗轮蜗杆减速机31通过减速机支架32固定在料盘座1下面。
进一步的,所述的自动定位机构包括定位气缸10、定位块16、定位座17、气缸连接板18、直线轴承A19和定位导柱20,在定位气缸10固定在耐磨板3的左侧下面,定位气缸10顶升端一侧的缸体通过气缸连接板18与定位座17固定连接,在回转圆盘20的下面固定有定位块16,定位座17的前端固定有定位导柱20,定位导柱20前端伸入在定位块16的槽口内,定位导柱20的后端与定位气缸10顶升端的螺杆端固定连接。
进一步的,所述的推拉式卸料机构包括卸料板11、卸料架12和无杆气缸41,卸料架12呈抽屉状,其后部与料盘座1固定连接,在卸料架12两侧面上间隔固定有气缸前支架39和气缸后支架42,无杆气缸41通过气缸前支架39和气缸后支架42固定连接,卸料架12的两侧上面均固定有直线导轨43,直线导轨43上的直线滑块38上固定有桥板34,桥板34的一侧下部与无杆气缸41上的气缸块40固定连接,桥板34的另一侧下部固定有竖向的限位撞块35,卸料板11通过过渡块37固定在桥板34的上面,且卸料板11与耐磨板3上的缺口相配合设置;位于限位撞块35前部的卸料架12的侧面上固定有挡块,在挡块上固定有缓冲器36。
进一步的,还包括固定在料盘座1中心的传动轴套筒外面、沿其圆周方向上布置的定位开关架47、减速开关架48和运行开关架52,在定位开关架47上固定有定位接近开关46,减速开关架48上固定有减速接近开关49,运行开关架52上固定有运行接近开关53。
进一步的,还包括固定在回转圆盘2两侧对称固定的感应架A44、感应架B51,在感应架A44、感应架B51上分别固定有感应杆A45、感应杆B50。
实施本实用新型所述的用于数控弹簧双端面磨床双料盘的切换系统,转盘蜗轮蜗杆减速机13带动转盘电机14驱动回转圆盘2转动,实现两根料盘轴7位置的切换,便于送至磨床上磨头6和下磨头5之间对弹簧4的上下两端进行磨削,料盘轴7的下端分别连接有牙嵌半离合器,上部均安装有两块送料圆盘8,送料圆盘8边缘的圆孔内安装用来固定弹簧4的弹簧磨套9,料盘蜗轮蜗杆减速机31带动料盘电机15驱动花键轴30转动,从而带动花键轴30上部牙嵌半离合器的花键套牙嵌半离合器33转动,花键套牙嵌半离合器33与料轴牙嵌半离合器21相啮合,则料轴牙嵌半离合器21带动料盘轴7转动,最终使料盘轴7上的送料圆盘8转动,实现对送料圆盘8上的弹簧4进行磨削;通过离合气缸28推动托板架24上升或下降,从而套设在花键轴30上部的花键套牙嵌半离合器33上升或下降,从而实现花键套牙嵌半离合器33与料轴牙嵌半离合器21的脱开或结合;在外部PLC控制器的人机交互界面,设置回转圆盘2运行速度和料盘轴7的转速;
如附图1所示,离合机构与推拉式卸料机构均为闭合状态,即工作系统处于工作状态;在人机交互界面选择运行回转圆盘2时,如附图2所示,此时定位气缸10在电磁阀的控制下,带动在定位座17中直线轴承A19内的定位导柱20退入其内部,定位导柱20与定位块16不接触,定位气缸10尾部的电磁感应开关亮灯;同时离合气缸28在电磁阀的控制下,带动由关节轴承23牵引的安装有关节轴承座23的托架板24、花键套牙嵌半离合器33向下滑动,从而使花键套牙嵌半离合器33与料轴牙嵌半离合器21脱开,料盘轴7不再转动,离合气缸28尾部的电磁感应开关亮灯;在托架板24和气缸板29的四角处安装的直线轴承B25、导向轴26、辅助花键套牙嵌半离合器33的向下滑动,在直线轴承B25的顶端装有防尘盖,下端装有防尘护套,用于对直线轴承B25防尘;离合器轴承座下部与气缸板29之间装有防尘护套,且位于花键轴30的外部,用于花键轴30防尘。
需要切换送料圆盘8时,在PLC程序的控制下,转盘电机14带动转盘蜗轮蜗杆减速机13驱动回转圆盘2转动,使其逆时针转动,回转圆盘2上面两侧的感应杆A45、感应杆B50跟随转动,当感应杆A45趋近于运行接近开关53,料盘电机15收到指令,但由于离合器部件处于“离合阀/离”状态,料盘电机15暂未工作,当感应杆B50趋近于减速接近开关49时,料盘电机15收到减速指令,回转圆盘2继续以低速转动,当感应杆B50趋近于定位接近开关46时,转盘电机14收到停止指令;定位气缸10在电磁阀控制下,带动定位导柱20伸出,卡在回转圆盘2下面安装的定位块16的槽口内,定位气缸10头部的电磁感应开关亮灯。
同时,离合气缸28在电磁阀的作用下,带动托板架24上升,从而套设在花键轴30上部的花键套牙嵌半离合器33上升,与料轴牙嵌半离合器21相结合,离合气缸28头部的电磁感应开关亮灯,此时在人机交互界面显示,“定位阀/出”,“离合阀/合”,回转圆盘2被定位,离合机构相结合,这时传输给料盘电机15的指令被执行,料盘电机15和料盘蜗轮蜗杆减速机31,驱动料盘轴7逆时针转动,开始进行对弹簧4的磨削。
需要卸料时,如附图4所示,随着回转圆盘2一起转动的另一侧的料盘轴7停止在料盘座1的卸料口处,无杆气缸41开启后带动气缸块40、桥板34、限位撞块35向外部移动,同时带动桥板34上面的卸料板11从耐磨板3的缺口中移出,并通过缓冲器36对限位撞块35限位,无杆气缸停止工作,卸料架12上面两侧固定直线导轨43,使桥板34整体位于同一受力面上,这样不会因上面弹簧4过重而使卸料板11倾斜,无杆气缸停止工作后开始卸料,卸完磨好的弹簧4,控制无杆气缸41将卸料板11退回耐磨板3的缺口内,限位撞块35后端面撞到固定在卸料架12侧面后端安装的缓冲器,无杆气缸41停止工作,卸料板11到达后端极限位置后与耐磨板3外端齐平,再次装入下一盘弹簧等到磨削。
本实用新型未详述部分为现有技术。
为了公开本实用新型的发明目的而在本文中选用的实施例,当前认为是适宜的,但是,应了解的是,本实用新型旨在包括一切属于本构思和实用新型范围内的实施例的所有变化和改进。

Claims (10)

1.一种用于数控弹簧双端面磨床双料盘的切换系统,包括料盘座、回转圆盘和自动定位机构,其特征是:料盘座上部的外圈固定有拼接式的环形耐磨板,料盘座上部的内圈设有回转圆盘;回转圆盘下面中心处的延伸套筒内固定有传动轴,传动轴的下端连接有驱动机构;在回转圆盘的上面两侧对称设有送料机构,送料机构包括料盘轴、弹簧、送料圆盘、弹簧磨套,料盘轴设置有两根,对称固定在回转圆盘下面两侧的延伸套筒内,料盘轴的上端均位于回转圆盘的上面,位于回转圆盘上面的料盘轴上间隔固定有两块送料圆盘,沿两块送料圆盘圆周方向且靠近边缘处均设有圆孔,在圆孔内均设有弹簧磨套,上下对应的弹簧磨套内设有弹簧;料盘轴的下端穿过延伸套筒后均与料轴牙嵌半离合器固定连接,任意一侧切换到磨削工作位时,均通过啮合位于料盘座下部的离合机构,离合机构与驱动组件固定连接,自动定位机构固定在料盘座的下面左侧。
2.根据权利要求1所述的用于数控弹簧双端面磨床双料盘的切换系统,其特征是:回转圆盘的上面低于耐磨板的上面,在回转圆盘的上面位于送料圆盘的下部设有有多块拼接而成的耐磨板块,使耐磨板块的上面与耐磨板的上面齐平设置。
3.根据权利要求1所述的用于数控弹簧双端面磨床双料盘的切换系统,其特征是:在耐磨板的一侧设有弧形缺口,弧形缺口与磨床上的下磨头相配合设置;在耐磨板弧形缺口的对称方向上设有方形缺口,在方形缺口处设有推拉式卸料机构,所述的推拉式卸料机构包括卸料板、卸料架和无杆气缸,卸料架呈抽屉状,其后部与料盘座固定连接,在卸料架两侧面上间隔固定有气缸前支架和气缸后支架,无杆气缸通过气缸前支架和气缸后支架固定连接,卸料架的两侧上面均固定有直线导轨,直线导轨上的直线滑块上固定有桥板,桥板的一侧下部与无杆气缸上的气缸块固定连接,桥板的另一侧下部固定有竖向的限位撞块,卸料板通过过渡块固定在桥板的上面,且卸料板与耐磨板上的缺口相配合设置;位于限位撞块前部的卸料架的侧面上固定有挡块,在挡块上固定有缓冲器。
4.根据权利要求1所述的用于数控弹簧双端面磨床双料盘的切换系统,其特征是:驱动机构包括转盘蜗轮蜗杆减速机和转盘电机,转盘蜗轮蜗杆减速机和转盘电机均固定在料盘座的下部,转盘电机的输出端与转盘蜗轮蜗杆减速机的输入端连接,转盘蜗轮蜗杆减速机的输出端与回转圆盘中心处设置传动轴固定连接。
5.根据权利要求1所述的用于数控弹簧双端面磨床双料盘的切换系统,其特征是:离合机构均包括花键套牙嵌半离合器、托架板、离合气缸、气缸板、轴牙嵌半离合器与花键套牙嵌半离合器上下啮合设置,且花键套牙嵌半离合器设置在托架板中心孔内固定的离合器轴承座中,在花键套牙嵌半离合器与离合器轴承座之间设有滚动轴承,托架板与气缸板上下间隔设置,在四角之间均设有导向组件;在花键套牙嵌半离合器的中心处套设有花键轴,花键轴的下端与驱动组件固定连接;离合气缸固定在气缸板上面一侧,离合气缸的顶升端穿过托架板与关节轴承通过螺纹连接,关节轴承通过托架板上面固定的关节轴承座固定。
6.根据权利要求1所述的用于数控弹簧双端面磨床双料盘的切换系统,其特征是:导向组件包括直线轴承B、导向轴和导向轴支座,直线轴承B固定在托架板上面四角的通孔内,导向轴支座固定在气缸板上面四角处,且导向轴支座的中心孔与托架板上面四角的通孔上下对应设置,导向轴的上端滑动设置在直线轴承B内,下端插入气缸板上面四角的通孔内,并穿过导向轴支座的中心孔锁紧固定。
7.根据权利要求1所述的用于数控弹簧双端面磨床双料盘的切换系统,其特征是:驱动组件包括料盘电机和料盘蜗轮蜗杆减速机,料盘蜗轮蜗杆减速机的输入端与料盘电机的输出端固定连接,花键轴的下端穿过气缸板上的通孔后与料盘蜗轮蜗杆减速机的输出端固定连接,料盘蜗轮蜗杆减速机通过减速机支架固定在料盘座下面。
8.根据权利要求1所述的用于数控弹簧双端面磨床双料盘的切换系统,其特征是:所述的自动定位机构包括定位气缸、定位块、定位座、气缸连接板、直线轴承A和定位导柱,在定位气缸固定在耐磨板的左侧下面,定位气缸顶升端一侧的缸体通过气缸连接板与定位座固定连接,在回转圆盘的下面固定有定位块,定位座的前端固定有定位导柱,定位导柱前端伸入在定位块的槽口内,定位导柱的后端与定位气缸顶升端的螺杆端固定连接。
9.根据权利要求1所述的用于数控弹簧双端面磨床双料盘的切换系统,其特征是:还包括固定在料盘座中心的传动轴套筒外面、沿其圆周方向上布置的定位开关架、减速开关架和运行开关架,在定位开关架上固定有定位接近开关,减速开关架上固定有减速接近开关,运行开关架上固定有运行接近开关。
10.根据权利要求1所述的用于数控弹簧双端面磨床双料盘的切换系统,其特征是:还包括固定在回转圆盘两侧对称固定的感应架A、感应架B,在感应架A、感应架B上分别固定有感应杆A、感应杆B。
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