CN117505777A - 一种新型3d砂型打印机铺料控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及打印机铺料控制装置技术领域，尤其是一种新型3D砂型打印机铺料控制装置，包括打印机底座、铺料箱和导料管，所述打印机底座顶部设置有铺料箱，所述铺料箱顶部等距贯通设置有若干个导料管；所述打印机底座顶面可转动式连接有铺料支撑板，且铺料支撑板底部的打印机底座内部设置有收集组件；所述铺料箱上方设置有支撑架，所述支撑架通过滑动组件与打印机底座连接；本发明通过铺料箱的可转动式设计，在进行铺料时，可以根据打印件的形状选择铺料形状，且电动铺料喷头的可选择性开闭设计，可以根据铺料的面积，控制电动铺料喷头的开闭个数，方便控制铺料的大小，避免因形状差异大导致的大面积铺料，以此减小铺料用量，降低成本。

Description

一种新型3D砂型打印机铺料控制装置

技术领域

本发明涉及打印机铺料控制装置领域，尤其涉及一种新型3D砂型打印机铺料控制装置。

背景技术

3D砂型打印机又称三维打印机，是快速成型的一种工艺设备，是一种以数字模型文件为基础，运用特殊蜡材、粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过打印一层层的粘合材料来制造三维的物体，具体打印过程是将粘合剂喷射在造型区域的粉末（砂）上，形成界面形状固化以后，供应下一层砂，并再次进行上一步的操作。

现有技术公开了部分有3D砂型打印机铺料控制装置的专利文件，申请号为201810339677.6的中国专利，公开了一种扇形结构的3D打印机的铺粉机构，包括有落粉机构、用于驱动落粉机构旋转的第二驱动机构和控制装置，所述控制装置包括有控制器和与控制器电性连接的传感器组件，所述落粉机构包括有用于承料的承料组件和用于限制落料量的限制组件，所述第二驱动机构包括有圆弧型的内齿圈和与内齿圈啮合的啮合组件，所述限制组件设置在承料组件内，所述啮合组件固定安装在承料组件上，所述啮合组件、承料组件和限制组件均与控制器电性连接，该发明铺粉的形状为扇形结构，壳体为扇形结构，能够减少每次打印物品时金属粉末的使用量，减少生产成本。

上述技术通常是针对打印体积较小或者靠近扇形的物品，当打印物品外形较为靠近矩形时，扇形设计会导致扇形的弧形边沿无法得到有效利用，从而导致粉末利用效率降低，而部分打印机在铺料时，仅能进行矩形或者方形铺设，在打印弧形甚至圆形的物品时，粉末利用率较低，导致生产成本大的同时，清理也十分不便，增大工作量。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种新型3D砂型打印机铺料控制装置。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种新型3D砂型打印机铺料控制装置，包括打印机底座、铺料箱和导料管，所述打印机底座顶部设置有铺料箱，所述铺料箱顶部等距贯通设置有若干个导料管；所述打印机底座顶面可转动式连接有铺料支撑板，且铺料支撑板底部的打印机底座内部设置有收集组件；

所述铺料箱上方设置有支撑架，所述支撑架通过滑动组件与打印机底座连接，所述铺料箱上方的支撑架内部设置有连接板，且连接板顶部中心位置处设置有伺服电机二，所述伺服电机二的输出转杆贯穿连接板固定在铺料箱顶面，所述支撑架的顶部且位于伺服电机二的两侧设置有伺服气缸，两个所述伺服气缸的输出推杆皆贯穿支撑架固定在连接板顶面；

所述铺料箱内底部固定有下封板，且下封板底端等距设置有若干个电动铺料喷头，所述电动铺料喷头侧边设置有可移动式刮料辊。

优选的，所述铺料支撑板顶部与打印机底座顶部齐平，且打印机底座内部开设有与铺料支撑板配合的开槽，所述铺料支撑板上下面边沿皆设置为弧形，所述铺料支撑板的宽度大于铺料箱的宽度，所述铺料箱的长度大于铺料支撑板的长度，所述支撑架顶部和连接板内部皆开设有与伺服电机二和导料管配合的放置槽，所述下封板上方的铺料箱内部开设有与导料管贯通连接的存料腔，每个所述电动铺料喷头皆与存料腔内部贯通连接。

优选的，所述滑动组件包括移动滑块、移动座、丝杆和伺服电机一，所述支撑架底部两端皆固定有移动滑块，两个所述移动滑块皆滑动连接在移动座上，且移动座固定设置在打印机底座侧边，两个所述移动座上皆转动连接有丝杆，两个所述移动滑块皆螺纹套设在丝杆上，每个所述移动座侧边皆设置有伺服电机一，两个所述丝杆皆贯穿移动座固定在伺服电机一输出端。

优选的，所述刮料辊两端皆转动连接有移动铁块，两个所述移动铁块分别与铺料箱两侧开设的移动槽滑动连接，且移动槽两侧的铺料箱外表面上皆固定设置有固定磁块，所述打印机底座顶面两端皆固定有转动推块，所述刮料辊位于电动铺料喷头下方，所述刮料辊底面延伸至铺料箱外部。

优选的，所述铺料箱底面到电动铺料喷头底面之间的高度大于刮料辊的直径，两个所述移动铁块皆设置为横向放置的T状矩形块，每个所述移动铁块延伸至铺料箱外部的宽度皆大于铺料箱侧边到铺料支撑板侧壁之间的宽度，每个所述转动推块靠近铺料箱的一端皆与移动铁块远离铺料箱的一端部分重叠，两个所述转动推块皆设置为倒置的L形，且转动推块的高度小于铺料箱到支撑架内部顶面之间的高度。

优选的，所述铺料支撑板底面中部固定有固定套，且固定套固定套接在转动杆上，所述转动杆通过轴承座与打印机底座内部转动连接，所述打印机底座外表面设置有伺服电机三，所述转动杆的延伸至打印机底座外部的一端固定在伺服电机三输出端上，所述打印机底座内部固定有定位板，且定位板位于转动杆一侧。

优选的，所述铺料支撑板两侧的定位板顶面皆固定有导流块，两个所述导流块皆设置为三角形，每个所述导流块两侧分别与打印机底座和铺料支撑板滑动贴合，两个所述导流块顶面与打印机底座顶面平行，两个所述定位板顶面到打印机底座顶面之间的高度等于铺料支撑板的高度。

优选的，所述定位板下方的打印机底座内部滑动设置有回收箱，所述打印机底座内部远离定位板的一侧开设有与回收箱配合的进出槽，所述回收箱内部设置有内支撑框,且内支撑框底面的回收箱内壁上固定有矩形框，所述内支撑框内底部固定有过滤网，所述回收箱下方的打印机底座底面设置有传送机辊，所述回收箱底面与传送机辊转辊顶面贴合，所述打印机底座内部开设有与内支撑框配合的内槽，所述回收箱的高度等于定位板底面到内槽底面之间的高度，所述内支撑框两侧内壁上部皆固定有握杆，所述回收箱两侧皆开设有辅助拉槽。

优选的，所述回收箱内部靠近进出槽的一侧设置有刮板，且刮板侧边对称固定有联杆，两个所述联杆另一端皆固定有移动板，且移动板侧边的回收箱内壁上皆固定有固定侧块，每个所述固定侧块与移动板之间皆等距固定有若干个弹簧，两个所述联杆皆滑动插设在定位套内部，且定位套皆固定在回收箱侧壁上，所述移动板与固定套之间的铺料支撑板底面皆固定有推动框。

优选的，所述存料腔内部对称设置有振动器，两个所述振动器底面的振动端贴合在下封板顶面，每个所述振动器顶面皆固定有固定架，且固定架顶面皆固定有减震垫，两个所述固定架通过螺栓固定在存料腔顶壁上，所述铺料箱顶面与伺服电机二的输出转杆连接处和连接板顶面与伺服气缸的输出推杆连接处皆固定有减震垫，用于隔绝振动向支撑架传递。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、通过铺料箱的可转动式设计，在进行铺料时，可以根据打印件的形状选择铺料形状，且电动铺料喷头的可选择性开闭设计，可以根据铺料的面积，控制电动铺料喷头的开闭个数，方便控制铺料的大小，避免因形状差异大导致的大面积铺料，以此减小铺料用量，降低成本。

2、通过刮料辊的可换向式设计，在每次喷料完成后，都可以通过刮料辊进行压料，保证铺料的整齐和均匀度，每当刮料辊完成一次铺料时，在转动推块的推动下，刮料辊都会被推动至电动铺料喷头另一侧，以此方便下次反向移动至进行铺料，且反复铺料可以保证铺料效率。

3、打印完成后，将打开处的物品从砂料中取出，打开伺服气缸，铺料箱在伺服气缸的带动下上移，伺服电机三运行带动铺料支撑板转动至倾斜，此时铺料支撑板表面的砂料滑动至回收箱内部，即可对使用后的砂料进行收集，使得砂料在清理时更加方便，节省人力物力，清料后铺料支撑板再转动至水平即可。

4、当砂料进入回收箱内部时，会经过过滤网进行过滤，回收箱内部的砂料收集较多时，打开传送机辊，使得传送机辊运行带动回收箱移出打印机底座内部，拉动内支撑框，将内支撑框从回收箱内部取出，即可对砂料中过滤的杂质进行清理，再拉动回收箱，即可对回收的砂料进行单独处理。

5、在进行铺料时，当只有部分电动铺料喷头被打开进行喷料时，打开振动器，在振动器的振动作用下，使得存料腔内的砂料可以始终平铺在电动铺料喷头顶部，避免因局部电动铺料喷头喷料导致喷料的电动铺料喷头的上方无料，而其余电动铺料喷头上方堆料的情况，方便导料管上料。

附图说明

图1为本发明铺料控制装置结构右视示意图；

图2为本发明铺料控制装置结构左视示意图；

图3为本发明铺料控制装置转动铺料时结构示意图；

图4为本发明铺料控制装置倒料时结构示意图；

图5为本发明铺料控制装置回收清料时结构示意图；

图6为本发明铺料箱结构仰视示意图；

图7为本发明铺料支撑板结构仰视示意图；

图8为本发明图1中A处结构放大示意图；

图9为本发明铺料箱结构剖面仰视示意图；

图10为本发明铺料箱结构剖面侧视示意图。

图中：1、打印机底座；2、铺料箱；3、铺料支撑板；4、支撑架；5、移动滑块；6、移动座；7、丝杆；8、伺服电机一；9、连接板；10、伺服电机二；11、导料管；12、伺服气缸；13、下封板；14、电动铺料喷头；15、刮料辊；16、移动铁块；17、移动槽；18、固定磁块；19、转动推块；20、伺服电机三；21、转动杆；22、固定套；23、定位板；24、导流块；25、回收箱；26、传送机辊；27、内支撑框；28、过滤网；29、存料腔；30、振动器；31、固定架；32、减震垫；33、刮板；34、联杆；35、移动板；36、固定侧块；37、弹簧；38、推动框；39、定位套。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1至图10所示的一种新型3D砂型打印机铺料控制装置，包括打印机底座1、铺料箱2和导料管11，打印机底座1顶部设置有铺料箱2，铺料箱2顶部等距贯通设置有若干个导料管11；打印机底座1顶面可转动式连接有铺料支撑板3，且铺料支撑板3底部的打印机底座1内部设置有收集组件；

铺料箱2上方设置有支撑架4，支撑架4通过滑动组件与打印机底座1连接，铺料箱2上方的支撑架4内部设置有连接板9，且连接板9顶部中心位置处设置有伺服电机二10，伺服电机二10的输出转杆贯穿连接板9固定在铺料箱2顶面，支撑架4的顶部且位于伺服电机二10的两侧设置有伺服气缸12，两个伺服气缸12的输出推杆皆贯穿支撑架4固定在连接板9顶面；

铺料箱2内底部固定有下封板13，且下封板13底端等距设置有若干个电动铺料喷头14，电动铺料喷头14侧边设置有刮料辊15，且刮料辊15两端皆转动连接有移动铁块16，两个移动铁块16分别与铺料箱2两侧开设的移动槽17滑动连接，铺料箱2的两侧面且位于移动槽17的两侧皆固定设置有固定磁块18，打印机底座1顶面两端皆固定有转动推块19。

作为本发明的进一步实施方式，滑动组件包括移动滑块5、移动座6、丝杆7和伺服电机一8，支撑架4底部两端皆固定有移动滑块5，两个移动滑块5皆滑动连接在移动座6上，且移动座6固定设置在打印机底座1侧边，两个移动座6上皆转动连接有丝杆7，两个移动滑块5皆螺纹套设在丝杆7上，每个移动座6侧边皆设置有伺服电机一8，两个丝杆7皆贯穿移动座6固定在伺服电机一8输出端，通过滑动组件带动支撑架4水平移动，以此带动铺料箱2水平往复移动进行铺料。

作为本发明的进一步实施方式，铺料支撑板3顶部与打印机底座1顶部齐平，且打印机底座1内部开设有与铺料支撑板3配合的开槽，铺料支撑板3上下面边沿皆设置为弧形，且弧形设计使得铺料支撑板3转动时边沿更加安全，铺料支撑板3的宽度大于铺料箱2的宽度，铺料箱2的长度大于铺料支撑板3的长度，支撑架4顶部和连接板9内部皆开设有与伺服电机二10和导料管11配合的放置槽，下封板13上方的铺料箱2内部开设有与导料管11贯通连接的存料腔29，每个电动铺料喷头14皆与存料腔29内部贯通连接，刮料辊15位于电动铺料喷头14下方，刮料辊15底面延伸至铺料箱2外部，通过电动铺料喷头14的可控式设计，方便控制喷料时电动铺料喷头14的工作个数。

作为本发明的进一步实施方式，铺料箱2底面到电动铺料喷头14底面之间的高度大于刮料辊15的直径，两个移动铁块16皆设置为横向放置的T状矩形块，每个移动铁块16延伸至铺料箱2外部的宽度皆大于铺料箱2侧边到铺料支撑板3侧壁之间的宽度，每个转动推块19靠近铺料箱2的一端皆与移动铁块16远离铺料箱2的一端部分重叠，两个转动推块19皆设置为倒置的L形，保证移动铁块16在移动槽17内部滑动的稳定性，且保证铺料箱2准备进行喷料时，移动铁块16可以在转动推块19的推动下吸附在远离移动方向的固定磁块18侧边，从而方便电动刮料辊15进行压料和挂料，多余的砂料在刮料辊15的推动下，移动至砂料侧边，或者是通过铺料支撑板3与打印机底座1之间的缝隙，掉落至回收箱25内部进行回收，同时刮料辊15的可转动式设计，可以使得刮料辊15外表面都可以与砂料接触，避免因刮料辊15单面与砂料接触导致的严重磨损，同时也能保证刮砂的效果。

作为本发明的进一步实施方式，铺料支撑板3底面中部固定有固定套22，且固定套22固定套接在转动杆21上，转动杆21通过轴承座与打印机底座1内部转动连接，打印机底座1外表面设置有伺服电机三20，转动杆21的延伸至打印机底座1外部的一端固定在伺服电机三20输出端上，通过铺料支撑板3的可转动式设计，方便快速清理铺料支撑板3表面残留的砂料，打印机底座1内部固定有定位板23，且定位板23位于转动杆21一侧，通过定位板23在支撑板3转动至水平时，可以对其进行支撑，使得支撑板3平放时更加稳定。

作为本发明的进一步实施方式，铺料支撑板3两侧的定位板23顶面皆固定有导流块24，两个导流块24皆设置为三角形，避免在刮砂时，砂料落在支撑板3两侧的定位板23上，且可以进一步对支撑板3进行限位，使得砂料清理更加方便，每个导流块24两侧分别与打印机底座1和铺料支撑板3滑动贴合，两个导流块24顶面与打印机底座1顶面平行，两个定位板23顶面到打印机底座1顶面之间的高度等于铺料支撑板3的高度，保证转动至水平放置时，支撑板3下表面可以与定位板23贴合，避免砂料落在定位板23上，且保证铺料支撑板3转动至水平后的稳定性。

作为本发明的进一步实施方式，定位板23下方的打印机底座1内部滑动设置有回收箱25，打印机底座1内部远离定位板23的一侧开设有与回收箱25配合的进出槽，回收箱25内部设置有内支撑框27,且内支撑框27底面的回收箱25内壁上固定有矩形框，内支撑框27内底部固定有过滤网28，回收箱25下方的打印机底座1底面设置有传送机辊26，回收箱25底面与传送机辊26转辊顶面贴合，通过回收箱25方便收集落下的砂料，从而可以对砂料进行回收利用，打印机底座1内部开设有与内支撑框27配合的内槽，回收箱25的高度等于定位板23底面到内槽底面之间的高度，保证回收箱25收集砂料的全面性，且通过内槽方便回收箱25进入打印机底座1内部，内支撑框27两侧内壁上部皆固定有握杆，回收箱25两侧皆开设有辅助拉槽，通过过滤网28进行过滤可以快速有效的将使用后砂料中的杂质分离。

作为本发明的进一步实施方式，回收箱25内部靠近进出槽的一侧设置有刮板33，且刮板33侧边对称固定有联杆34，两个联杆34另一端皆固定有移动板35，且移动板35侧边的回收箱25内壁上皆固定有固定侧块36，每个固定侧块36与移动板35之间皆等距固定有若干个弹簧37，两个联杆34皆滑动插设在定位套39内部，且定位套39皆固定在回收箱25侧壁上，移动板35与固定套22之间的铺料支撑板3底面皆固定有推动框38。

作为本发明的进一步实施方式，存料腔29内部对称设置有振动器30，两个振动器30底面的振动端贴合在下封板13顶面，每个振动器30顶面皆固定有固定架31，且固定架31顶面皆固定有减震垫32，两个固定架31通过螺栓固定在存料腔29顶壁上，铺料箱2顶面与伺服电机二10的输出转杆连接处和连接板9顶面与伺服气缸12的输出推杆连接处皆固定有减震垫32，用于隔绝振动向支撑架4传递。

本发明工作原理：

当需要进行矩形铺料时，先将砂料通过导料管11传送至下封板13上方的铺料箱2内部，铺料时，伺服电机一8运行带动丝杆7转动，即可带动丝杆7上的移动滑块5水平移动，以此带动支撑架4水平移动，同时根据打印件的面积选择对应的电动铺料喷头14打开，电动铺料喷头14铺料后，刮料辊15对砂料进行辊压，当铺料箱2从一侧移动至另一侧时，在移动铁块16靠近第二个转动推块19前，伺服气缸12运行带动铺料箱2上移，上移后支撑架4继续移动，使得移动铁块16越过转动推块19，然后伺服气缸12推动铺料箱2下移，使得移动铁块16与转动推块19对齐，在支撑架4换向移动后，移动铁块16在转动推块19的推动下，与固定磁块18分离，并越过电动铺料喷头14与另一侧的固定磁块18吸合固定，吸合后，伺服气缸12再次带动铺料箱2上移，并继续移动越过转动推块19，到达铺料位置时，铺料箱2下移继续进行铺料即可；

当需要进行圆形或扇形进行铺料时，砂料存在铺料箱2内部后，移动滑块5带动支撑架4移动，移动至铺料支撑板3顶面中部时，选择对应的电动铺料喷头14打开，此时伺服电机二10运行带动铺料箱2转动，即可进行铺料，在铺料时，刮料辊15始终跟随在电动铺料喷头14后侧进行铺料，一层铺料完成后，铺料箱2转动收回支撑架4内部，并与支撑架4对齐，此时支撑架4再次移回侧边，方便铺料支撑板3上方进行喷胶，喷胶后支撑架4继续移动至铺料支撑板3顶面中部，此时伺服电机二10运行带动铺料箱2反向转动，继续进行铺料，同时导料管11反向转动至复位，在每次铺料箱2移动至打印机底座1侧边时，即可对刮料辊15进行换向；

打印完成后，带物品固定冷却后，将物品从砂料中取出，打开伺服电机三20，使得伺服电机三20运行带动转动杆21转动，转动杆21转动时通过固定套22带动铺料支撑板3转动，并朝向进出槽侧向下倾斜，此时铺料支撑板3表面的砂料都可以落在回收箱25内部，支撑板3转动升起后，带动推动框38转动至倾斜，此时推动框38对移动板35的限位解除，使得移动板35在弹簧37的推动下，移动至靠近进出槽的回收箱25侧壁上，此时推动框38对移动板35的限位解除，即可使得刮板33被弹簧37移动至回收箱25侧边，支撑板3倒料完成后，转动至水平的过程中，推动框38推动移动板35压缩弹簧37移动，即可带动刮板33将进出槽侧回收箱25内的砂料推动铺开，在落入回收箱25内部时，会经过过滤网28进行过滤，过滤后，继续下落至回收箱25内部，回收箱25和过滤网28上收集的砂料或杂物较多时，打开传送机辊26，使得传送机辊26运行带动回收箱25移出打印机底座1内部，将内支撑框27从回收箱25内部取出，即可对杂质进行清理，再将回收箱25从打印机底座1内部取出回收内部的砂料即可。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内，本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种新型3D砂型打印机铺料控制装置，包括打印机底座（1）、铺料箱（2）和导料管（11），所述打印机底座（1）顶部设置有铺料箱（2），所述铺料箱（2）顶部等距贯通设置有若干个导料管（11）；其特征在于：所述打印机底座（1）顶面可转动式连接有铺料支撑板（3），且铺料支撑板（3）底部的打印机底座（1）内部设置有收集组件；

所述铺料箱（2）上方设置有支撑架（4），所述支撑架（4）通过滑动组件与打印机底座（1）连接，所述铺料箱（2）上方的支撑架（4）内部设置有连接板（9），且连接板（9）顶部中心位置处设置有伺服电机二（10），所述伺服电机二（10）的输出转杆贯穿连接板（9）固定在铺料箱（2）顶面，所述支撑架（4）的顶部且位于伺服电机二（10）的两侧设置有伺服气缸（12），两个所述伺服气缸（12）的输出推杆皆贯穿支撑架（4）固定在连接板（9）顶面；

所述铺料箱（2）内底部固定有下封板（13），且下封板（13）底端等距设置有若干个电动铺料喷头（14），所述电动铺料喷头（14）侧边设置有可移动式刮料辊（15）。

2.根据权利要求1所述的一种新型3D砂型打印机铺料控制装置，其特征在于，所述铺料支撑板（3）顶部与打印机底座（1）顶部齐平，且打印机底座（1）内部开设有与铺料支撑板（3）配合的开槽，所述铺料支撑板（3）上下面边沿皆设置为弧形，所述铺料支撑板（3）的宽度大于铺料箱（2）的宽度，所述铺料箱（2）的长度大于铺料支撑板（3）的长度，所述支撑架（4）顶部和连接板（9）内部皆开设有与伺服电机二（10）和导料管（11）配合的放置槽，所述下封板（13）上方的铺料箱（2）内部开设有与导料管（11）贯通连接的存料腔（29），每个所述电动铺料喷头（14）皆与存料腔（29）内部贯通连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型3D砂型打印机铺料控制装置，其特征在于，所述滑动组件包括移动滑块（5）、移动座（6）、丝杆（7）和伺服电机一（8），所述支撑架（4）底部两端皆固定有移动滑块（5），两个所述移动滑块（5）皆滑动连接在移动座（6）上，且移动座（6）固定设置在打印机底座（1）侧边，两个所述移动座（6）上皆转动连接有丝杆（7），两个所述移动滑块（5）皆螺纹套设在丝杆（7）上，每个所述移动座（6）侧边皆设置有伺服电机一（8），两个所述丝杆（7）皆贯穿移动座（6）固定在伺服电机一（8）输出端。

4.根据权利要求1所述的一种新型3D砂型打印机铺料控制装置，其特征在于，所述刮料辊（15）两端皆转动连接有移动铁块（16），两个所述移动铁块（16）分别与铺料箱（2）两侧开设的移动槽（17）滑动连接，所述铺料箱（2）的两侧面且位于移动槽（17）的两侧皆固定设置有固定磁块（18），所述打印机底座（1）顶面两端皆固定有转动推块（19），所述刮料辊（15）位于电动铺料喷头（14）下方，所述刮料辊（15）底面延伸至铺料箱（2）外部。

5.根据权利要求4所述的一种新型3D砂型打印机铺料控制装置，其特征在于，所述铺料箱（2）底面到电动铺料喷头（14）底面之间的高度大于刮料辊（15）的直径，两个所述移动铁块（16）皆设置为横向放置的T状矩形块，每个所述移动铁块（16）延伸至铺料箱（2）外部的宽度皆大于铺料箱（2）侧边到铺料支撑板（3）侧壁之间的宽度，每个所述转动推块（19）靠近铺料箱（2）的一端皆与移动铁块（16）远离铺料箱（2）的一端部分重叠，两个所述转动推块（19）皆设置为倒置的L形，且转动推块（19）的高度小于铺料箱（2）到支撑架（4）内部顶面之间的高度。

6.根据权利要求1所述的一种新型3D砂型打印机铺料控制装置，其特征在于，所述铺料支撑板（3）底面中部固定有固定套（22），且固定套（22）固定套接在转动杆（21）上，所述转动杆（21）通过轴承座与打印机底座（1）内部转动连接，所述打印机底座（1）外表面设置有伺服电机三（20），所述转动杆（21）的延伸至打印机底座（1）外部的一端固定在伺服电机三（20）输出端上，所述打印机底座（1）内部固定有定位板（23），且定位板（23）位于转动杆（21）一侧。

7.根据权利要求6所述的一种新型3D砂型打印机铺料控制装置，其特征在于，所述铺料支撑板（3）两侧的定位板（23）顶面皆固定有导流块（24），两个所述导流块（24）皆设置为三角形，每个所述导流块（24）两侧分别与打印机底座（1）和铺料支撑板（3）滑动贴合，两个所述导流块（24）顶面与打印机底座（1）顶面平行，两个所述定位板（23）顶面到打印机底座（1）顶面之间的高度等于铺料支撑板（3）的高度。

8.根据权利要求6所述的一种新型3D砂型打印机铺料控制装置，其特征在于，所述定位板（23）下方的打印机底座（1）内部滑动设置有回收箱（25），所述打印机底座（1）内部远离定位板（23）的一侧开设有与回收箱（25）配合的进出槽，所述回收箱（25）内部设置有内支撑框（27）,且内支撑框（27）底面的回收箱（25）内壁上固定有矩形框，所述内支撑框（27）内底部固定有过滤网（28），所述回收箱（25）下方的打印机底座（1）底面设置有传送机辊（26），所述回收箱（25）底面与传送机辊（26）转辊顶面贴合，所述打印机底座（1）内部开设有与内支撑框（27）配合的内槽，所述回收箱（25）的高度等于定位板（23）底面到内槽底面之间的高度，所述内支撑框（27）两侧内壁上部皆固定有握杆，所述回收箱（25）两侧皆开设有辅助拉槽。

9.根据权利要求8所述的一种新型3D砂型打印机铺料控制装置，其特征在于，所述回收箱（25）内部靠近进出槽的一侧设置有刮板（33），且刮板（33）侧边对称固定有联杆（34），两个所述联杆（34）另一端皆固定有移动板（35），且移动板（35）侧边的回收箱（25）内壁上皆固定有固定侧块（36），每个所述固定侧块（36）与移动板（35）之间皆等距固定有若干个弹簧（37），两个所述联杆（34）皆滑动插设在定位套（39）内部，且定位套（39）皆固定在回收箱（25）侧壁上，所述移动板（35）与固定套（22）之间的铺料支撑板（3）底面皆固定有推动框（38）。

10.根据权利要求2所述的一种新型3D砂型打印机铺料控制装置，其特征在于，所述存料腔（29）内部对称设置有振动器（30），两个所述振动器（30）底面的振动端贴合在下封板（13）顶面，每个所述振动器（30）顶面皆固定有固定架（31），且固定架（31）顶面皆固定有减震垫（32），两个所述固定架（31）通过螺栓固定在存料腔（29）顶壁上，所述铺料箱（2）顶面与伺服电机二（10）的输出转杆连接处和连接板（9）顶面与伺服气缸（12）的输出推杆连接处皆固定有减震垫（32），用于隔绝振动向支撑架（4）传递。