CN117499334B - 一种车辆智能通信方法、终端设备与存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请属于通信领域，尤其涉及一种车辆智能通信方法、终端设备与存储介质，其中方法包括在有排队任务时，先获取排队任务的原始数据和处理方式，再对周围愿意协助处理数据的车辆端进行通信准确度排序，依此确定目标车辆端，并按照此排序将原始数据和处理方式发送至目标车辆端进行处理，目标车辆端处理完成后回传处理结果；在本申请中，充分利用了各个车辆端的闲置处理资源对本车辆端的排队任务进行处理，进而提升了对本车辆端的处理任务的完成效率，再者，按照通信准确率的排序来选择协助处理数据的车辆端，也可以保证数据传输的准确性，进而保证了本车辆端得到的处理结果的准确性。
Description
技术领域
本申请属于通信领域，尤其涉及一种车辆智能通信方法、终端设备与存储介质。
背景技术
车辆信息处理是汽车通信系统的重要组成部分，它通过对车辆数据的收集、分析和处理，实现了对车辆的实时监控和自动化管理，提高了驾驶的安全性和效率；
当今，绝大部分的车辆上都设置有车辆端，用于处理车辆的数据，但车辆端的处理能力有限，如果在同一时间端产生过多的待处理任务，车辆端无法及时完全处理，则会形成排队任务，即任务积压；然而，部分排队任务如果处理不及时可能会造成严重后果；
因此，现有的车辆端存在在部分时段难以及时处理车辆数据的问题。
发明内容
有鉴于此，本申请实施例提供了一种车辆智能通信方法、终端设备与存储介质，可以解决现有的车辆端存在的在部分时段难以及时处理车辆数据的问题。
本申请实施例的第一方面提供了一种车辆智能通信方法，所述车辆智能通信方法包括：
S1：判断本车辆端中是否有排队任务，若有，则将排队任务筛出；
S2：依据排队任务对应的任务类型确定排队任务对应的原始数据类型以及数据处理方式信息；
S3：依据原始数据类型获取排队任务对应的原始数据，并将原始数据和数据处理方式信息整合成待分发信息；
S4：在公共频段发送第一请求信息，以请求其它车辆端协助处理排队任务对应的原始数据；
S5：接收各应答车辆端发出的同意信息后，检测本车辆端分别与各应答车辆端的通信准确率；
S6：依据得到的通信准确率对各应答车辆端进行排序，得到车辆端排序；
S7：依据车辆端排序从各应答车辆端中筛选出目标车辆端，并将待分发信息分发至目标车辆端进行处理；
S8：接收目标车辆端回传的处理结果；
S9：隔一段设定时长后，执行步骤S1至步骤S9，直至本车辆端停止运行。
本申请实施例的第二方面提供了一种终端设备，终端设备作为车辆端安装在车辆上，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行所述车辆智能通信方法的步骤。
本申请实施例的第三方面提供了一种终端可读存储介质，所述终端可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行所述车辆智能通信方法的步骤。
本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本发明提供的方法包括判断本车辆端中是否有排队任务，若有，则将排队任务筛出；依据排队任务对应的任务类型确定排队任务对应的原始数据类型以及数据处理方式信息；依据原始数据类型获取排队任务对应的原始数据，并将原始数据和数据处理方式信息整合成待分发信息；在公共频段发送第一请求信息，以请求其它车辆端协助处理排队任务对应的原始数据；接收各应答车辆端发出的同意信息后，检测本车辆端分别与各应答车辆端的通信准确率；依据得到的通信准确率对各应答车辆端进行排序，得到车辆端排序；依据车辆端排序从各应答车辆端中筛选出目标车辆端，并将待分发信息分发至目标车辆端进行处理；接收目标车辆端回传的处理结果；隔一段设定时长后，执行上述步骤，直至本车辆端停止运行；在本申请中，实现了在本车辆端出现排队任务时，能够将排队任务涉及的相关数据发送至周围的车辆端中进行处理，这些车辆端处理完成后再将处理结果回传，即充分利用了各个车辆端的闲置处理资源对本车辆端的排队任务进行处理，进而提升了对本车辆端的处理任务的完成效率，再者，按照通信准确率的排序来选择协助处理数据的车辆端，也可以保证数据传输的准确性，进而保证了本车辆端得到的处理结果的准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例提供的车辆智能通信方法的实现流程示意图；
图2是本申请实施例提供的车辆智能通信方法的车辆端数据传输示意图1；
图3是本申请实施例提供的车辆智能通信方法的车辆端数据传输示意图2；
图4是本申请实施例提供的终端设备的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
图1示出了本申请实施例一提供的一种车辆智能通信方法，所述车辆智能通信方法包括：
S1：判断本车辆端中是否有排队任务，若有，则将排队任务筛出；
S2：依据排队任务对应的任务类型确定排队任务对应的原始数据类型以及数据处理方式信息；
S3：依据原始数据类型获取排队任务对应的原始数据，并将原始数据和数据处理方式信息整合成待分发信息；
S4：在公共频段发送第一请求信息，以请求其它车辆端协助处理排队任务对应的原始数据；
S5：接收各应答车辆端发出的同意信息后，检测本车辆端分别与各应答车辆端的通信准确率；
S6：依据得到的通信准确率对各应答车辆端进行排序，得到车辆端排序；
S7：依据车辆端排序从各应答车辆端中筛选出目标车辆端，并将待分发信息分发至目标车辆端进行处理；
S8：接收目标车辆端回传的处理结果；
S9：隔一段设定时长后，执行步骤S1至步骤S9，直至本车辆端停止运行。
在本实施例中，本方法在任意一个车辆端中执行（即本车辆端，车辆端为安装在汽车上的终端设备），本车辆端与周边的一个或多个车辆端相配合即可解决技术问题；车辆端用于实现车辆信息采集、数据传输、车辆控制和与其他系统的通信，车辆端通过内置的传感器和通信模块，可以获取车辆的实时状态并将这些信息传输到其他位置，以及接收来自外部系统的指令或信息；排队任务指的是需要进行排队等待才能被执行的任务；第一请求信息为向其它车辆端申请协助处理数据的信息；公共频段为各种通信设备公共使用的通信频段，其它的车辆端在公共频段上接收到第一请求信息后，可以判断自身是否有闲置的处理资源，如果有，在该车辆段的用户的确认操作下向本车辆端发送同意信息，以表示可以协助处理数据，如果用户没有确认，则不发出信息，因此发出同意信息的车辆端即为应答车辆端；由于各种因素的影响（距离、通信设备的性能等），本车辆端与各个应答车辆端的通信质量不同，因此本车辆端先检测其与各个应答车辆端之间的通信准确度（通信准确度为通信质量好坏的程度），并依据通信准确度对各个应答车辆进行排序，进而将排序高的应答车辆作为目标车辆，从而将包含原始数据和数据处理方式信息的待分发信息发送至目标车辆端，目标车辆端即可按照数据处理方式信息对原始数据进行处理，处理完成的数据回传至本车辆端；本方法在整个车辆端运行过程中持续执行，直至车辆端所在的车辆停止运行，进而导致车辆端停止运行。
在本申请中，实现了在本车辆端出现排队任务时，能够将排队任务涉及的相关数据发送至周围的车辆端中进行处理，这些车辆端处理完成后再将处理结果回传，即充分利用了各个车辆端的闲置处理资源对本车辆端的排队任务进行处理，进而提升了对本车辆端的处理任务的完成效率，再者，按照通信准确率的排序来选择协助处理数据的车辆端，也可以保证数据传输的准确性，进而保证了本车辆端得到的处理结果的准确性。
作为一个优选的实施例，依据任务类型数据库确定排队任务的任务类型对应的原始数据类型以及数据处理方式信息，其中任务类型数据库中包括各种任务类型，以及每一种任务类型对应的原始数据类型和对应的数据处理方式信息，其中，数据处理方式信息用于指导车辆端处理属于对应的原始数据类型的原始数据。
在本实施例中，原始数据为车辆端收集到的基础数据，比如车速、油耗、位置等；数据处理方式信息表征车辆端应如何处理原始数据，比如数据转换、数据合并、函数运算、数据可视化等；任务类型数据库为可以是内置车辆端的数据库，也可以是云端数据库，数据库中的数据由历史数据整理得到，并不断更新。
作为一个优选的实施例，所述检测本车辆端分别与各应答车辆端的通信准确率包括：
S51：依据预设的检测数据计算得到第一校验码；
S52：取一辆应答车辆端为第一车辆端；
S53：将检测数据以及第一校验码发送至第一车辆端，以使第一车辆端依据第一校验码生成比对校验码，并判断比对校验码与第一校验码是否吻合，若吻合，则校验成功，若不吻合，则校验失败；
S54：接收第一车辆端发送的校验结果信息；
S55：执行步骤S53至步骤S54第一设定次数，统计校验成功的次数，并依据校验成功的次数确定与第一车辆端的通信准确率；
S56：取另一辆应答车辆端为第一车辆端，执行步骤S53至步骤S56，直至得到与每一辆应答车辆端的通信准确率。
通过以下公式计算本车辆端与第一车辆端的通信准确率：
其中，为通信准确率，/>为第一设定次数，/>为校验成功的次数。
在本实施例中，检测数据为预设的专门用于检测通信质量的数据，通过数据校验通过CRC32校验（CRC32为32位循环冗余校验）进行，举例说明，第一校验码通过CRC32校验算法对检测数据进行多项式除法计算得到，本车辆端将第一校验码以及检测数据发送至第一车辆端，第一车辆端对接收到的检测数据进行CRC32校验计算，得到另一个校验码，并将该校验值与第一校验码比对，若两者相同，则校验成功，若两者不同，则校验失败，然后回传校验结果信息。
作为一个优选的实施例，参照图2-3，所述车辆端排序为按照通信准确率从高到低对应答车辆端排列的顺序；在车辆排序中，将对应的通信准确率低于设定准确率的应答车辆端排除；
若本车辆端中有排队任务，筛出的排队任务的个数为一个或者若干个，对应整合成的待分发信息的个数为一个或者若干个；
当待分发信息的个数为一个时，所述依据车辆端排序从各应答车辆端中筛选出目标车辆端，并将待分发信息分发至目标车辆端进行处理包括：
S71：取车辆端排序中排列第一位的应答车辆端为待选车辆端；
S72：向待选车辆端发送处理能力问询信息，以使待选车辆端回传剩余处理能力信息，其中，剩余处理能力信息表征待选车辆端当前能够处理的数据量；
S73：接收剩余处理能力信息，并比较待分发信息中原始数据的数据量与待选车辆端当前能够处理的数据量；
S74：若原始数据的数据量不大于待选车辆端当前能够处理的数据量，则将待选车辆端作为目标车辆端，若原始数据的数据量大于待选车辆端当前能够处理的数据量，则取车辆端排序中排列下一位的应答车辆端为待选车辆端，执行步骤S72至步骤S74，直至确定目标车辆端；
S75：将待分发信息发送至目标车辆端进行处理；
当待分发信息的个数为若干个时，按照各个待分发信息对应的排队任务的排队顺序依次针对于每一个待分发信息执行步骤S71至步骤S75，直至将每一个待分发信息发送至对应的目标车辆端。
在可以实施例中，设定准确率可以为0.85、0.9或者其它值，在此不作限定；将对应的通信准确率低于设定准确率的应答车辆端排除，保证了最后筛选出的目标车辆端的通信准确率底线，进而保证了本车辆端与目标车辆端之间的通信效果；在本申请中，每一个待分发信息均分发至能够处理该数据的排序最高的应答车辆端中进行处理，使得每一个待分发信息都能发送至通信质量最后的应答车辆端进行处理，尽可能的减少了数据传输的偏差；另外，将待分发信息发送至目标车辆端的过程中，也要进行CRC32校验，即对待分发信息进行CRC32计算得到校验码，并将校验码与待分发信息发送至目标车辆端，使目标车辆端对待分发信息进行CRC32计算得到另外一个校验码，对比两个校验码，如果相同，则校验成功，目标车辆端可以直接处理数据，如果校验不成功，则回传信息，使本车辆端反复发送待分发信息和校验码，直至校验成功后，目标车辆端开始处理数据。
作为一个优选的实施例，参照图2-3，在步骤S8之前还包括：
接收目标车辆端发送的数据处理完成信息；
检测本车辆端与目标车辆端的目标通信准确率；
若目标通信准确率大于设定准确率，则向目标车辆端发送回传指令，以使目标车辆回传处理结果；
若目标通信准确率小于设定准确率，则在公共频段发送第二请求信息，以请求其它车辆端中转处理结果；
接收各潜在中转车辆端的同意信息后，检测本车辆端与各潜在中转车辆端的通信准确率，并将通信准确率高于设定准确率的潜在中转车辆端筛出，以得到第一潜在中转车辆端集合；
向目标车辆端发送中转指令，以使目标车辆端按照本车辆端确定第一潜在中转车辆端集合的方式确定第二潜在中转车辆端集合；
确定第一潜在中转车辆端集合与第二潜在中转车辆端集合的交集车辆端，以使目标车辆端先将处理结果发送至交集车辆端，进而使交集车辆端将处理结果转发至本车辆端。
在本实施例中，发送针对于第二请求信息的同意信息的车辆端即为潜在中转车辆端；目标车辆端接收到中转指令后，在公共频段发送第二请求信息，以请求其它车辆端中转处理结果；接收各潜在中转车辆端的同意信息后，检测本目标车辆端与各潜在中转车辆端的通信准确率，并将通信准确率高于设定准确率的潜在中转车辆端筛出，以得到第二潜在中转车辆端集合；交集车辆端为既在第一潜在中转车辆端集合又在第二潜在中转车辆端集合中的车辆端；目标车辆端确定了第二潜在中转车辆端集合后，将此信息发送至本车辆端，本车辆端从而确定交集车辆端，并将交集车辆端的信息发送至目标车辆端，使目标车辆端通过交集车辆端将处理结果的相关数据传输回本车辆端；上述在正式传输处理结果之前，本车辆端与目标车辆端有指令信息的传输，这些信息在传输过程通信效果可能较差，也可能有损失，但其不会影响到所处理的数据以及数据结果，并且这些指令信息往往较短，如果有损失，对其进行重新传输也不会耗费过多时间；即本申请对于需要处理的数据及其处理结果始终是用最高质量的通信路径进行传输，保证了其传输的准确性；另外对于本车辆端、目标车辆端以及交集车辆端三者任意两端进行的任意数据通信，都会进行CRC32数据校验，如果校验未成功，则重传数据，进一步保证了数据传输的准确性。
本申请实施例一提供了一种终端设备，终端设备作为车辆端安装在车辆上，终端设备可以是TBOX智能终端、GPS车载终端、车载多媒体终端、车载安全终端或者其它终端，在此不作限定；终端设备包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行所述车辆智能通信方法的步骤，具体如下：
S1：判断本车辆端中是否有排队任务，若有，则将排队任务筛出；
S2：依据排队任务对应的任务类型确定排队任务对应的原始数据类型以及数据处理方式信息；
S3：依据原始数据类型获取排队任务对应的原始数据，并将原始数据和数据处理方式信息整合成待分发信息；
S4：在公共频段发送第一请求信息，以请求其它车辆端协助处理排队任务对应的原始数据；
S5：接收各应答车辆端发出的同意信息后，检测本车辆端分别与各应答车辆端的通信准确率；
S6：依据得到的通信准确率对各应答车辆端进行排序，得到车辆端排序；
S7：依据车辆端排序从各应答车辆端中筛选出目标车辆端，并将待分发信息分发至目标车辆端进行处理；
S8：接收目标车辆端回传的处理结果；
S9：隔一段设定时长后，执行步骤S1至步骤S9，直至本车辆端停止运行。
本申请实施例一提供了一种终端可读存储介质，所述终端可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行所述车辆智能通信方法的步骤，具体如下：
S1：判断本车辆端中是否有排队任务，若有，则将排队任务筛出；
S2：依据排队任务对应的任务类型确定排队任务对应的原始数据类型以及数据处理方式信息；
S3：依据原始数据类型获取排队任务对应的原始数据，并将原始数据和数据处理方式信息整合成待分发信息；
S4：在公共频段发送第一请求信息，以请求其它车辆端协助处理排队任务对应的原始数据；
S5：接收各应答车辆端发出的同意信息后，检测本车辆端分别与各应答车辆端的通信准确率；
S6：依据得到的通信准确率对各应答车辆端进行排序，得到车辆端排序；
S7：依据车辆端排序从各应答车辆端中筛选出目标车辆端，并将待分发信息分发至目标车辆端进行处理；
S8：接收目标车辆端回传的处理结果；
S9：隔一段设定时长后，执行步骤S1至步骤S9，直至本车辆端停止运行。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。还应理解的是，虽然术语“第一”、“第二”等在文本中在一些本申请实施例中用来描述各种元素，但是这些元素不应该受到这些术语的限制。这些术语只是用来将一个元素与另一元素区分开。例如，第一表格可以被命名为第二表格，并且类似地，第二表格可以被命名为第一表格，而不背离各种所描述的实施例的范围。第一表格和第二表格都是表格，但是它们不是同一表格。
在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
图4是本申请一实施例提供的终端设备的结构示意图。如图4所示，该实施例的终端设备包括：至少一个处理器、存储器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序。所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各个车辆智能通信方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S1至S9。
所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器、存储器。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是终端设备的示例，并不构成对终端设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入发送设备、网络接入设备、总线等。
所称处理器可以是中央处理单元（Central Processing Unit，CPU），还可以是其他通用处理器、数字信号处理器（Digital Signal Processor，DSP）、专用集成电路（Application Specific Integrated Circuit，ASIC）、现成可编程门阵列 （Field-Programmable Gate Array，FPGA）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器在一些实施例中可以是所述终端设备的内部存储单元，例如终端设备的硬盘或内存。所述存储器也可以是所述终端设备的外部存储设备，例如所述终端设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡（Smart Media Card，SMC），安全数字（Secure Digital，SD）卡，闪存卡（Flash Card）等。进一步地，所述存储器还可以既包括所述终端设备的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(BootLoader)、数据以及其他程序等，例如所述计算机程序的程序代码等。所述存储器还可以用于暂时地存储已经发送或者将要发送的数据。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
本申请实施例还提供了一种终端设备，所述终端设备包括至少一个存储器、至少一个处理器以及存储在所述至少一个存储器中并可在所述至少一个处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，使所述终端设备实现上述任意各个方法实施例中的步骤。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在移动终端设备上运行时，使得移动终端设备执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器（Read-Only Memory，ROM）、随机存取存储器（RandomAccess Memory，RAM）、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使对应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种车辆智能通信方法，其特征在于，所述车辆智能通信方法包括：
S1：判断本车辆端中是否有排队任务，若有，则将排队任务筛出；
S2：依据排队任务对应的任务类型确定排队任务对应的原始数据类型以及数据处理方式信息；
S3：依据原始数据类型获取排队任务对应的原始数据，并将原始数据和数据处理方式信息整合成待分发信息；
S4：在公共频段发送第一请求信息，以请求其它车辆端协助处理排队任务对应的原始数据；
S5：接收各应答车辆端发出的同意信息后，检测本车辆端分别与各应答车辆端的通信准确率；
S6：依据得到的通信准确率对各应答车辆端进行排序，得到车辆端排序；
S7：依据车辆端排序从各应答车辆端中筛选出目标车辆端，并将待分发信息分发至目标车辆端进行处理；
S8：接收目标车辆端回传的处理结果；
S9：隔一段设定时长后，执行步骤S1至步骤S9，直至本车辆端停止运行；
所述检测本车辆端分别与各应答车辆端的通信准确率包括：
S51：依据预设的检测数据计算得到第一校验码；
S52：取一辆应答车辆端为第一车辆端；
S53：将检测数据以及第一校验码发送至第一车辆端，以使第一车辆端依据第一校验码生成比对校验码，并判断比对校验码与第一校验码是否吻合，若吻合，则校验成功，若不吻合，则校验失败；
S54：接收第一车辆端发送的校验结果信息；
S55：执行步骤S53至步骤S54第一设定次数，统计校验成功的次数，并依据校验成功的次数确定与第一车辆端的通信准确率；
S56：取另一辆应答车辆端为第一车辆端，执行步骤S53至步骤S56，直至得到与每一辆应答车辆端的通信准确率。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，依据任务类型数据库确定排队任务的任务类型对应的原始数据类型以及数据处理方式信息，其中任务类型数据库中包括各种任务类型，以及每一种任务类型对应的原始数据类型和对应的数据处理方式信息，其中，数据处理方式信息用于指导车辆端处理属于对应的原始数据类型的原始数据。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过以下公式计算本车辆端与第一车辆端的通信准确率：
其中，为通信准确率，/>为第一设定次数，/>为校验成功的次数。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆端排序为按照通信准确率从高到低对应答车辆端排列的顺序；在车辆排序中，将对应的通信准确率低于设定准确率的应答车辆端排除；
若本车辆端中有排队任务，筛出的排队任务的个数为一个或者若干个，对应整合成的待分发信息的个数为一个或者若干个；
当待分发信息的个数为一个时，所述依据车辆端排序从各应答车辆端中筛选出目标车辆端，并将待分发信息分发至目标车辆端进行处理包括：
S71：取车辆端排序中排列第一位的应答车辆端为待选车辆端；
S72：向待选车辆端发送处理能力问询信息，以使待选车辆端回传剩余处理能力信息，其中，剩余处理能力信息表征待选车辆端当前能够处理的数据量；
S73：接收剩余处理能力信息，并比较待分发信息中原始数据的数据量与待选车辆端当前能够处理的数据量；
S74：若原始数据的数据量不大于待选车辆端当前能够处理的数据量，则将待选车辆端作为目标车辆端，若原始数据的数据量大于待选车辆端当前能够处理的数据量，则取车辆端排序中排列下一位的应答车辆端为待选车辆端，执行步骤S72至步骤S74，直至确定目标车辆端；
S75：将待分发信息发送至目标车辆端进行处理；
当待分发信息的个数为若干个时，按照各个待分发信息对应的排队任务的排队顺序依次针对于每一个待分发信息执行步骤S71至步骤S75，直至将每一个待分发信息发送至对应的目标车辆端。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在步骤S8之前还包括：
接收目标车辆端发送的数据处理完成信息；
检测本车辆端与目标车辆端的目标通信准确率；
若目标通信准确率大于设定准确率，则向目标车辆端发送回传指令，以使目标车辆回传处理结果；
若目标通信准确率小于设定准确率，则在公共频段发送第二请求信息，以请求其它车辆端中转处理结果；
接收各潜在中转车辆端的同意信息后，检测本车辆端与各潜在中转车辆端的通信准确率，并将通信准确率高于设定准确率的潜在中转车辆端筛出，以得到第一潜在中转车辆端集合；
向目标车辆端发送中转指令，以使目标车辆端按照本车辆端确定第一潜在中转车辆端集合的方式确定第二潜在中转车辆端集合；
确定第一潜在中转车辆端集合与第二潜在中转车辆端集合的交集车辆端，以使目标车辆端先将处理结果发送至交集车辆端，进而使交集车辆端将处理结果转发至本车辆端。
6.一种终端设备，其特征在于，终端设备作为车辆端安装在车辆上，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1至5中任一项权利要求所述车辆智能通信方法的步骤。
7.一种终端可读存储介质，其特征在于，所述终端可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1至5中任一项权利要求所述车辆智能通信方法的步骤。
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