CN117483946A - 一种锌铝镁电杆自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接夹具装置领域，尤其是一种锌铝镁电杆自动焊接装置，包括支撑板，支撑板上一侧设置有第一从动齿轮、第一主动齿轮，第一从动齿轮、第一主动齿轮均转动连接在支撑板一侧，第一从动齿轮、第一主动齿轮一侧均啮合传动连接有传动齿板，传动齿板相互靠近一端固定连接有用于定位夹持锌铝镁电杆的压紧机构，支撑板另一侧设置有第二从动齿轮、第二主动齿轮，第二从动齿轮、第二主动齿轮均匀分布并转动连接在支撑板上，第一从动齿轮、第二从动齿轮之间同轴设置，第一主动齿轮、第二主动齿轮之间同轴设置，实现了对锥形锌铝镁电杆的自动焊接与防腐喷涂，同时可以保证焊缝宽度的均匀性，焊接质量高。

Description

一种锌铝镁电杆自动焊接装置

技术领域

本发明涉及焊接夹具装置领域，尤其涉及一种锌铝镁电杆自动焊接装置。

背景技术

传统钢管杆加工工艺为黑件加工后进行热镀锌进行防腐，存在外形尺寸受制于锌锅尺寸、热镀锌易变形等问题，导致薄壁细长钢管杆加工困难，随着锌铝镁材料的应用，其优异的防腐性能，使得将锌铝镁材料直接加工成钢管杆成品，不再进行热镀锌成为可能，同时应对锌铝镁材料钢管杆的加工工艺成为需求。

由于原材料选择预镀锌的锌铝镁钢板，壁厚在2-4mm之间，壁厚较薄，在焊接时容易造成镀层挥发，为保证焊接处的防腐性能一般选择热影响较小的激光焊接，且对于焊接宽度要越小越好，为满足上述加工要求，我们提出了一种锌铝镁电杆自动焊接夹具。

发明内容

针对现有技术中对于存在的上述问题，现提供一种锌铝镁电杆自动焊接装置，通过环形收紧的方式控制锌铝镁电杆在焊接过程中进行收缩，激光焊接后可以获得宽度更加均匀的焊缝，现了对锥形锌铝镁电杆的自动焊接与防腐喷涂，焊接质量高。

具体技术方案如下：

设计一种锌铝镁电杆自动焊接装置，包括支撑板，支撑板上一侧设置有第一从动齿轮、第一主动齿轮；

第一从动齿轮、第一主动齿轮均转动连接在支撑板一侧，第一从动齿轮、第一主动齿轮一侧均啮合传动连接有传动齿板；

传动齿板相互靠近一端固定连接有用于定位夹持锌铝镁电杆的压紧机构；

支撑板另一侧设置有第二从动齿轮、第二主动齿轮，第二从动齿轮、第二主动齿轮均匀分布并转动连接在支撑板上，第一从动齿轮、第二从动齿轮之间同轴设置，第一主动齿轮、第二主动齿轮之间同轴设置；

支撑板上转动连接有齿圈，第二从动齿轮、第二主动齿轮均啮合传动连接齿圈。

通过驱动机构驱动第一主动齿轮、第二主动齿轮进行转动，第二主动齿轮带动齿圈转动，齿圈带动第二从动齿轮转动，第二从动齿轮带动同轴安装的第一从动齿轮进行同步转动，第二从动齿轮以及第一主动齿轮同步转动带动传动齿板朝向圆孔圆心做直线运动，传动齿板带动压紧机构贴近锌铝镁电杆的外表面。

优选地，传动齿板的数量设置为至少3个，传动齿板中的一个设置在支撑板顶部位置，相应的传动齿板的数目具体可以设计为4个、5个、6个及其他数目，呈环形阵列均匀分布并滑动连接在支撑板上。

优选地，设置于支撑板顶部位置的传动齿板顶部固定连接有支撑杆，支撑杆上通过U型支架分别固定连接有激光焊枪、喷枪，相应的壳体顶部开设有用于供支撑杆穿过的通孔，使得激光焊枪、喷枪可以随支撑杆进行同步升降，实时调节激光焊枪、喷枪与锌铝镁电杆外表面的距离。

优选地，激光焊枪左右两侧对称设置有冷却管道，冷却管道底部安装有冷却喷头，所述冷却喷头用于在锌铝镁电杆焊接时进行喷水冷却冷却。

优选地，压紧机构由滚轮支座、滚轮构成，滚轮支座固定连接在传动齿板一侧，滚轮转动连接在滚轮支座上。

优选地，位于支撑板顶部位置的传动齿板一侧还设置有导向支撑机构，导向支撑机构由导向轮支座、导向轮构成，导向轮支座固定连接在滚轮支座右端，导向轮转动连接在导向轮支座上，导向轮中间位置设置有向外突出的环形支撑片。

优选地，环形支撑片的厚度设置为1.5-3mm，根据不同规格厚度的锌铝镁电杆选择合适厚度的环形支撑片。

优选地，支撑板外侧设置有壳体，壳体一侧设置有驱动机构，驱动机构用于驱动第一主动齿轮、第二主动齿轮转动。

优选地，驱动机构设置为步进电机，步进电机在工作时选择恒力矩模式，通过恒力矩模式控制步进电机的输出力矩，保持锌铝镁电杆变形收紧的一致性。

优选地，将驱动机构设置为液压推杆，液压推杆一侧固定连接有驱动齿板，第二主动齿轮上固定连接有传动轴，传动轴上固定连接有驱动齿轮，驱动齿板啮合连接驱动齿轮。

一种锌铝镁电杆自动焊接装置，还包括喷漆机、控制柜、激光焊机、滑动支撑机构、端部支撑机构，喷漆机通过管道连接喷枪，激光焊机电性连接激光焊枪，控制柜分别电性连接驱动机构、喷漆机、激光焊机。

上述技术方案具有如下优点或有益效果：

1、通过驱动机构带动第一主动齿轮、第二主动齿轮转动时，第二主动齿轮同时带动齿圈在支撑板上进行转动，在齿圈转动时带动第二从动齿轮与第二主动齿轮同步同向转动，第二从动齿轮通过转轴带动第一从动齿轮进行转动，第一从动齿轮在转动时带动多组传动齿板同步向靠近圆孔圆心处或同步向远离圆孔圆心处运动，实现对锌铝镁电杆在焊接过程中的夹紧或松开，整体控制方式可以实现较为均匀的力矩控制，保证焊缝宽度的均匀性，焊接质量高。

2、使用时，将锌铝镁电杆一端固定在端部支撑机构上，通过滑动支架机构带动锌铝镁电杆在焊接时进行运动，锌铝镁电杆尺寸较小一端伸入壳体中心，启动驱动机构带动压紧机构朝中心运动，待锌铝镁电杆的焊缝被压紧至紧贴环形支撑片后，启动激光焊机利用激光焊枪对焊缝处进行激光焊接，同时通过冷却喷头喷出冷却水进行冷却，在激光焊接的同时锌铝镁电杆向前运动，启动喷漆机从喷枪处对焊接完毕后的焊缝进行进一步的喷涂防腐处理，有效减少了锌铝镁电杆加工过程中焊缝的宽度，焊接后的焊缝均匀性更好，同时减少对表面锌铝镁防腐镀层的破坏，实现焊接、喷涂一体自动化加工。

附图说明

参考所附附图，以更加充分的描述本发明的实施例。然而，所附附图仅用于说明和阐述，并不构成对本发明范围的限制。

图1为本发明提出的一种锌铝镁电杆自动焊接装置整体结构示意图；

图2为本发明提出的一种锌铝镁电杆自动焊接装置支撑板的正面立体结构示意图；

图3为本发明提出的一种锌铝镁电杆自动焊接装置支撑板主视图；

图4为本发明提出的一种锌铝镁电杆自动焊接装置支撑板的背面立体结构示意图；

图5为本发明提出的一种锌铝镁电杆自动焊接装置支撑板的后视图；

图6为本发明提出的一种锌铝镁电杆自动焊接装置整体结构主视图；

图7为本发明提出的一种锌铝镁电杆自动焊接装置中导向支撑机构结构示意图；

图8为本发明提出的一种锌铝镁电杆自动焊接装置的U型支架连接结构示意图；

图9为本发明提出的一种锌铝镁电杆自动焊接装置的另一实施例中驱动机构结构示意图；

图10为锌铝镁电杆焊接前结构图。

上述附图标记表示：1、支撑板；2、驱动机构；3、喷漆机；4、控制柜；5、激光焊机；6、传动齿板；7、第一从动齿轮；8、第一主动齿轮；9、U型支架；10、压紧机构；11、支撑杆；12、第二主动齿轮；13、齿圈；14、第二从动齿轮；15、喷枪；16、滑动支撑机构；17、端部支撑机构；18、壳体；19、滚轮支座；20、导向轮支座；21、滚轮；22、导向轮；23、环形支撑片；24、冷却管道；25、冷却喷头；26、激光焊枪；27、液压推杆；28、驱动齿板；29、驱动齿轮；30、传动轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

如图10所示，图10为锌铝镁电杆在激光焊接之前的结构构成，整体折弯成型后呈一端较宽、另一端较窄的锥形空心结构，顶部有一条空隙，由于钢带自身原因，该缝隙在自然状态下较宽，直接焊接导致焊缝较宽，结构不稳定，且直接焊接对于焊缝附近的锌铝镁防腐镀层破坏较大，降低了成型后电杆的质量。

有鉴于此，为保证锌铝镁电杆在焊接完成后的强度与防腐性能，我们采取了将折弯后的部件进行预紧并调节焊缝宽度的方式来进行激光焊接，有效减少了对焊缝附近锌铝镁防腐镀层的破坏，同时提高了锌铝镁电杆成型后的强度，为实现上述目的，需要设计一套专门用于锥形电杆的焊接夹具。

参照图1-图9，一种锌铝镁电杆自动焊接装置，主要由支撑板1、驱动机构2、喷漆机3、控制柜4、激光焊机5、滑动支撑机构16、端部支撑机构17构成，设置于支撑板1顶部位置的传动齿板6顶部固定连接有支撑杆11，支撑杆11上通过U型支架9分别固定连接有激光焊枪26、喷枪15，所述喷漆机3通过管道连接喷枪15，所述激光焊机5电性连接激光焊枪26，所述控制柜4分别电性连接驱动机构2、喷漆机3、激光焊机5，其中，滑动支撑机构16、端部支撑机构17用于对锌铝镁电杆一端进行支撑，滑动支撑机构16可以设置为现有技术中丝杆传动机构的滑动工作台，端部支撑机构17设计为具有升降功能的管道夹具，支撑板1的中心开设有圆孔，驱动机构2用于驱动传动齿板9、压紧机构10朝靠近圆孔中心方向运动对锌铝镁电杆进行夹紧，或朝远离圆孔中心方向运动松开释放，喷漆机3与喷枪配合使用用于在激光焊接后的焊缝处进行防腐喷涂处理，激光焊机5用于与激光焊枪26配合使用对锌铝镁电杆进行焊接合缝。

在支撑板1上一侧设置有第一从动齿轮7、第一主动齿轮8，第一从动齿轮7、第一主动齿轮8以圆孔中心为原点环形阵列分布在支撑板1上，第一从动齿轮7、第一主动齿轮8转动设置在支撑板1上，第一从动齿轮7、第一主动齿轮8一侧均啮合传动连接有传动齿板6，传动齿板6相互靠近一端固定连接有用于定位夹持锌铝镁电杆的压紧机构10，支撑板1的另一侧设置有第二从动齿轮14、第二主动齿轮12，第二从动齿轮14、第二主动齿轮12以圆孔中心为原点环形阵列并转动连接在支撑板1上，第一从动齿轮7、第二从动齿轮14之间通过同一转轴连接，具体地，在支撑板1上开设有若干个贯通孔，贯通孔内部安装有轴承，转轴贯穿贯通孔安装在轴承上，转轴的两端分别键连接第一主动齿轮8、第二主动齿轮12或第一从动齿轮7、第二从动齿轮14，连接第一主动齿轮8、第二主动齿轮12的转轴一端连接驱动机构2；

此外，在支撑板1上还转动连接有齿圈13，比如在支撑板1上固定连接有环形导轨，齿圈13转动连接在环形导轨上，第二从动齿轮14、第二主动齿轮12均啮合传动连接齿圈13。

通过设置上述结构，当通过驱动机构2带动第一主动齿轮8、第二主动齿轮12转动时，第二主动齿轮12同时带动齿圈13在支撑板1上进行转动，在齿圈13转动时带动第二从动齿轮14与第二主动齿轮12同步同向转动，第二从动齿轮14通过转轴带动第一从动齿轮7进行转动，第一从动齿轮7在转动时带动多组传动齿板6同步向靠近圆孔圆心处或同步向远离圆孔圆心处运动，实现对锌铝镁电杆在焊接过程中的夹紧或松开。

具体地，传动齿板6的数量设置为至少3个，传动齿板6中的一个设置在支撑板1顶部位置。

在一些可选实施例中，传动齿板6的数量设置为三个，相应的第一主动齿轮8、第一从动齿轮7的总数量设置为三个，即第一从动齿轮7的数目设置为两个，第一从动齿轮7、第一主动齿轮8呈3X 120°环形阵列分布在支撑板1上，压紧机构10也设置为三个，其中一个传动齿板6设置在支撑板1顶部，另外两个分列左右两侧，整体结构呈三爪卡盘结构对锌铝镁电杆进行压紧。

在一些可选实施例中，传动齿板6的数量设置为四个，相应的第一主动齿轮8、第一从动齿轮7的总数量设置为四个，即第一从动齿轮7的数目设置为三个，第一从动齿轮7、第一主动齿轮8呈4X90°环形阵列分布在支撑板1上，压紧机构10也设置为四个，其中一个传动齿板6设置在支撑板1顶部，另外三个分别设置在左右两侧及底部，压紧机构10从上下左右四个方向对锌铝镁电杆进行压紧。

在一些可选实施例中，如图2、图3所示，传动齿板6的数目设置为六个，相应的第一主动齿轮8、第一从动齿轮7的总数量设置为六个，即第一从动齿轮的数目设置为五个，第一主动齿轮8、第一从动齿轮7呈6X60°环形阵列分布在支撑板1上，压紧机构10也相应的设置为六个，其中一个传动齿板6设置在支撑板顶部，压紧机构10从上下左右六个方向对锌铝镁电杆进行压紧。

具体地，设置于支撑板1顶部位置的传动齿板6顶部固定连接有支撑杆11，所述支撑杆11上通过支架分别固定连接有激光焊枪、喷枪。

通过在支撑板1顶部位置的传动齿板6上固定连接支撑杆11，该单块传动齿板6做上下方向的升降运动，从而带动支撑杆11上通过支架连接的激光焊枪、喷枪进行同步升降，保证在激光焊接时激光焊枪到焊接位置距离的一致性，减少对激光焊接质量的影响，保证在喷枪喷漆时喷枪到喷涂位置距离的一致性，喷涂效果更加均匀。

为了进一步提高激光焊接后锌铝镁电杆焊缝处的防腐性能，激光焊枪26左右两侧对称设置有冷却管道24，所述冷却管道24底部安装有冷却喷头25，所述冷却喷头25用于在锌铝镁电杆焊接时进行喷水冷却，利用冷却管道对激光焊接位置附近进行冷却，减少锌铝镁镀层的挥发，进一步减少焊接对防腐镀层的破坏，降低对锌铝镁电杆成型后防腐性能的影响。

具体地，压紧机构10由滚轮支座19、滚轮21构成，所述滚轮支座19固定连接在传动齿板6一侧，所述滚轮21转动连接在滚轮支座19上，利用滚动压紧的方式对锌铝镁电杆施加预应力，一方面可以避免对锌铝镁电杆表面涂层的破坏，另一方面还便于滑动支撑机构16带动锌铝镁电杆相对激光焊枪进行移动，实现对锌铝镁电杆的合缝焊接。

具体地，位于支撑板1顶部位置的传动齿板6一侧还设置有导向支撑机构，所述导向支撑机构由导向轮支座20、导向轮22构成，所述导向轮支座20固定连接在滚轮支座19右端，所述导向轮22转动连接在导向轮支座20上，所述导向轮22中间位置设置有向外突出的环形支撑片23。

由于原材料选择使用的锌铝镁板材的壁厚较薄，在折弯成型为图10所示的结构后，由于残余应力的作用，需要进行合缝焊接处的缝隙宽度较宽，如果采用普通夹具直接进行焊接，无法保证激光焊接后焊缝宽度的一致性，通过在导向轮22中间位置设置向外突出的环形支撑片23，在激光焊接时通过压紧轮21提供向心的压紧力对工件进行夹紧固定，同时当外界驱动外力大于摩擦力时，导向轮22及压紧轮21进行滚动，锌铝镁电杆相对激光焊枪进行移动，实现合缝焊接。

具体地，所述环形支撑片23的厚度设置为1.5-3mm，在实际情况中，根据电杆不同尺寸规格，选择不同厚度的环形支撑片23，比如对于5米规格的电杆，由于其选择的原材料厚度较薄，选择厚度为1.5mm的环形支撑片，从而使得焊缝宽度较小，减少对激光焊接时的穿孔以及对防腐镀层的影响，比如对于15米规格的电杆，原材料壁厚选择4mm厚的锌铝镁板带，相应的环形支撑片23选择3mm厚度，用于提高激光焊接处的强度。

具体地，所述支撑板1外侧设置有壳体18，所述壳体18一侧设置有驱动机构2，所述驱动机构2用于驱动第一主动齿轮8、第二主动齿轮12转动。

通过驱动机构2驱动第一主动齿轮8、第二主动齿轮12进行转动，第二主动齿轮12带动齿圈13转动，齿圈13带动第二从动齿轮14转动，第二从动齿轮14带动同轴安装的第一从动齿轮7进行同步转动，从而带动传动齿板6朝靠近圆孔圆心或远离圆孔圆心方向进行运动。

更具体地，所述驱动机构2设置为步进电机，步进电机输出轴固定连接第二主动齿轮12，所述步进电机在工作时选择恒力矩模式，第二主动齿轮12通过恒力矩模式工作的步进电机驱动转动，进而带动齿圈13转动，齿圈13带动第二从动齿轮14转动，第二从动齿轮14带动同轴安装的第一从动齿轮7进行同步转动，从而带动传动齿板6朝靠近圆孔圆心或远离圆孔圆心方向进行运动，压紧机构10上的滚轮21上输出相应的固定力矩对锥形电杆进行压紧。

相应的，当驱动机构2设置为步进电机时，步进电机的驱动轴通过联轴器与连接第一主动齿轮8、第二主动齿轮12的传动轴30进行连接，步进电机的恒力矩控制模式为现有技术中常见的用于控制机器人夹爪、工业夹爪、实验室自动化等场景的控制模式，该模式可以保持步进电机的输出力矩较为恒定，具体到本实施例中，应当可以知晓的是，该输出力矩的大小根据实际情况选择设定，应当满足使锌铝镁电杆紧贴环形支撑片23，同时在滑动支撑机构16推动锌铝镁电杆进行移动时可以实现移动，使得滚轮21处于将锌铝镁电杆的焊缝压紧至合适尺寸且锌铝镁电杆紧贴环形支撑片23的状态。

在一些可选实施例中，将驱动机构2设置为液压推杆27，所述液压推杆27一侧固定连接有驱动齿板28，所述第二主动齿轮12上固定连接有传动轴30，所述传动轴30上固定连接有驱动齿轮29，所述驱动齿板28啮合连接驱动齿轮29。

通过将未焊接合缝的锌铝镁电杆一端固定在端部支撑机构17上，另一端放置在支撑板1上的圆孔内部，通过驱动机构2驱动第一主动齿轮8、第二主动齿轮12进行转动，第二主动齿轮12带动齿圈13转动，齿圈13带动第二从动齿轮14转动，第二从动齿轮14带动同轴安装的第一从动齿轮7进行同步转动，第二从动齿轮14以及第一主动齿轮8同步转动带动传动齿板6朝向圆孔圆心做直线运动，传动齿板6带动压紧机构10贴近锌铝镁电杆的外表面，同时环形支撑片23处于锌铝镁电杆的缝隙中，通过恒力矩模式控制步进电机的输出力矩，满足锌铝镁电杆的焊缝被压紧至合适尺寸且锌铝镁电杆紧贴环形支撑片23，通过滑动支撑机构16的移动推动锌铝镁电杆从滚轮21处移动，使得锌铝镁电杆沿导向轮22滚动切向方向移动，进而实现锌铝镁电杆缝隙处相对于激光焊枪的相对运动，在锌铝镁电杆沿轴向运动时进行激光焊接。

此外，为降低激光焊接对焊接处防腐性能的影响，在激光焊枪26对锌铝镁电杆进行激光焊接后，通过喷枪15在激光焊接后的焊缝处喷涂防腐材料，比如富锌漆等，对激光焊接后的表面进行进一步的防腐处理，满足防腐要求，可以与激光焊接同步进行，且喷涂均匀、方便加工。

使用时，将锌铝镁电杆一端固定在端部支撑机构17上，通过滑动支架机构16带动锌铝镁电杆在焊接时进行运动，锌铝镁电杆尺寸较小一端伸入壳体18中心，启动驱动机构2带动压紧机构10朝中心运动，待锌铝镁电杆的焊缝被压紧至紧贴环形支撑片23后，启动激光焊机5利用激光焊枪26对焊缝处进行激光焊接，同时通过冷却喷头25喷出冷却水进行冷却，在激光焊接的同时锌铝镁电杆向前运动，启动喷漆机3从喷枪15处对焊接完毕后的焊缝进行进一步的喷涂防腐处理，有效减少了锌铝镁电杆加工过程中焊缝的宽度，焊接后的焊缝均匀性更好，同时减少对表面锌铝镁防腐镀层的破坏，实现焊接、喷涂一体自动化加工。

以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (11)

1.一种锌铝镁电杆自动焊接装置，包括支撑板（1），其特征在于：所述支撑板（1）上一侧设置有第一从动齿轮（7）、第一主动齿轮（8）；

所述第一从动齿轮（7）、第一主动齿轮（8）均转动连接在支撑板（1）一侧，第一从动齿轮（7）、第一主动齿轮（8）一侧均啮合传动连接有传动齿板（6）；

所述传动齿板（6）相互靠近一端固定连接有用于定位夹持锌铝镁电杆的压紧机构（10）；

所述支撑板（1）另一侧设置有第二从动齿轮（14）、第二主动齿轮（12），所述第二从动齿轮（14）、第二主动齿轮（12）均匀分布并转动连接在支撑板（1）上，所述第一从动齿轮（7）、第二从动齿轮（14）之间同轴设置，所述第一主动齿轮（8）、第二主动齿轮（12）之间同轴设置；

所述支撑板（1）上转动连接有齿圈（13），第二从动齿轮（14）、第二主动齿轮（12）均啮合传动连接齿圈（13）。

2.根据权利要求1所述的一种锌铝镁电杆自动焊接装置，其特征在于：所述传动齿板（6）的数量设置为至少3个，所述传动齿板（6）中的一个设置在支撑板（1）顶部位置。

3.根据权利要求2所述的一种锌铝镁电杆自动焊接装置，其特征在于：设置于支撑板（1）顶部位置的传动齿板（6）顶部固定连接有支撑杆（11），所述支撑杆（11）上通过U型支架（9）分别固定连接有激光焊枪（26）、喷枪（15）。

4.根据权利要求3所述的一种锌铝镁电杆自动焊接装置，其特征在于：所述激光焊枪（26）左右两侧对称设置有冷却管道（24），所述冷却管道（24）底部安装有冷却喷头（25），所述冷却喷头（25）用于在锌铝镁电杆焊接时进行喷水冷却。

5.根据权利要求1所述的一种锌铝镁电杆自动焊接装置，其特征在于：所述压紧机构（10）由滚轮支座（19）、滚轮（21）构成，所述滚轮支座（19）固定连接在传动齿板（6）一侧，所述滚轮（21）转动连接在滚轮支座（19）上。

6.根据权利要求5所述的一种锌铝镁电杆自动焊接装置，其特征在于：位于支撑板（1）顶部位置的传动齿板（6）一侧还设置有导向支撑机构，所述导向支撑机构由导向轮支座（20）、导向轮（22）构成，所述导向轮支座（20）固定连接在滚轮支座（19）右端，所述导向轮（22）转动连接在导向轮支座（20）上，所述导向轮（22）中间位置设置有向外突出的环形支撑片（23）。

7.根据权利要求6所述的一种锌铝镁电杆自动焊接装置，其特征在于：所述环形支撑片（23）的厚度设置为1.5-3mm。

8.根据权利要求1所述的一种锌铝镁电杆自动焊接装置，其特征在于：所述支撑板（1）外侧设置有壳体（18），所述壳体（18）一侧设置有驱动机构（2），所述驱动机构（2）用于驱动第一主动齿轮（8）、第二主动齿轮（12）转动。

9.根据权利要求8所述的一种锌铝镁电杆自动焊接装置，其特征在于：所述驱动机构（2）设置为步进电机，所述步进电机的输出轴固定连接第二主动齿轮（12），所述步进电机在工作时选择恒力矩模式。

10.根据权利要求8所述的一种锌铝镁电杆自动焊接装置，其特征在于：所述驱动机构（2）设置为液压推杆（27），所述液压推杆（27）一侧固定连接有驱动齿板（28），所述第二主动齿轮（12）上固定连接有传动轴（30），所述传动轴（30）上固定连接有驱动齿轮（29），所述驱动齿板（28）啮合连接驱动齿轮（29）。

11.根据权利要求1-9任一项所述的一种锌铝镁电杆自动焊接装置，其特征在于：还包括喷漆机（3）、控制柜（4）、激光焊机（5）、滑动支撑机构（16）、端部支撑机构（17），所述喷漆机（3）通过管道连接喷枪（15），所述激光焊机（5）电性连接激光焊枪（26），所述控制柜（4）分别电性连接驱动机构（2）、喷漆机（3）、激光焊机（5）。