CN117481372A - 一种真空低温卤制设备及低温卤制品卤制方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及卤制食品领域，尤其涉及一种真空低温卤制设备及低温卤制品卤制方法，一种真空低温卤制设备，包括机架和加热盘，还包括：水浴锅，安装于加热盘，水浴锅内嵌套安装有卤制锅，卤制锅封闭水浴锅的锅口设置，水浴锅还连接有真空保压泵；传动轴，安装于机架，传动轴连接有转动结构和提升结构，转动结构能够带动传动轴绕自身轴线转动，提升结构能够带动传动轴沿自身轴线滑移；转换架，连接于传动轴，传动轴转动能够带动转换架转动，转换架连接有滤锅，滤锅的外周面开设有多个滤孔，滤锅随转换架转动和滑移能够移入卤制锅，滤锅能够封闭卤制锅的锅口设置。本申请具有能够维持低温对卤制品进行卤制加工，减少人力投入，提高作业效率效果。

Description

一种真空低温卤制设备及低温卤制品卤制方法

技术领域

本申请涉及卤制食品领域，尤其涉及一种真空低温卤制设备及低温卤制品卤制方法。

背景技术

卤制品是以肉制品、部分水产品或蔬菜为主要原料，放入调制后的卤汁中加热卤制成的一种食品。卤制食品在我国历史悠久，是一种广受消费者喜爱的传统中式食品，近些年行业保持着较高增长。

传统的卤制品的加工方式主要由卤汁的制作、入锅卤制、大火爆煮、小火闷煮、停火浸泡、自然冷却和包装贮存等步骤组成，其中大火爆煮、小火闷煮两个步骤中所采用的加热温度有所不同，大火爆煮是为了迅速提高温度并使卤制品迅速被煮熟，之后的小火闷煮和停火浸泡都是为了让卤汁能够更易浸入到卤制品中，使卤汁能够进一步入味。之后卤制品进行冷却，最后将部分卤汁和卤制品进行包装贮存。

针对上述现有的卤制品加工过程，大火爆煮过程中温度会达到100摄氏度左右，从而快速对卤制品中的肉类进行煮熟。但是大火烹煮过程中温度较高会导致一些肉类食材中的脂肪融化，加之卤汁在这个过程中会沸腾，翻滚的卤汁会导致逐渐融化的脂肪和肉制品破碎，因此现有的卤制品加工过程中会存在出净率较低的问题。并且现有的卤制品加工中，由于需要频繁的将卤制锅中的卤制品和卤汁倒出，特别是将部分卤汁和卤制品进行包装贮存，需要投入大量的人力，也造成了作业效率较低的问题。

发明内容

为了能够维持低温对卤制品进行卤制加工，减少人力投入，提高作业效率，本申请提供一种真空低温卤制设备及低温卤制品卤制方法。

本申请提供的一种真空低温卤制设备及低温卤制品卤制方法采用如下的技术方案：

一种真空低温卤制设备，包括机架和安装于机架的加热盘，还包括：

水浴锅，安装于加热盘，所述水浴锅内嵌套安装有卤制锅，所述卤制锅封闭水浴锅的锅口设置，所述水浴锅还连接有用于抽出水浴锅内气体降低水浴锅内压力的真空保压泵；

传动轴，安装于机架，所述传动轴连接有转动结构和提升结构，所述转动结构能够带动传动轴绕自身轴线转动，所述提升结构能够带动传动轴沿自身轴线滑移；

转换架，连接于所述传动轴，传动轴转动能够带动所述转换架转动，传动轴沿自身轴线滑移能够带动转换架沿相同方向移动，转换架连接有用于盛放卤制品的滤锅，所述滤锅的外周面开设有多个滤孔，滤锅随转换架转动和滑移能够移入卤制锅，滤锅能够封闭卤制锅的锅口设置。

通过采用上述技术方案，用户使用时，用户通过水浴加热的方式对卤制锅和其中的卤汁进行加热，并通过真空保压泵将水浴锅中的气体抽出，在水浴锅内形成一个低压环境，在低压环境下水的沸点会降低，通过降低水浴锅中的气压从而控制水浴锅中用于加热卤制锅的水的沸点，从而调节水浴加热的温度。用户通过转动结构带动转动轴转动从而带动转换架和滤锅移动到卤制锅的锅口位置处，之后用户通过提升结构带动传动轴沿自身轴线滑移，从而使连接于传动轴的转换架和滤锅沿着传动轴的轴线移动，从而将滤锅通过卤制锅的锅口移入到卤制锅中，之后进行通过加热盘加热水浴锅，使水浴锅中的水温达到沸点，从而加热卤制锅中的卤汁，实现对卤制品的低温加热；卤汁通过开设于滤锅的滤孔进入到滤锅内对滤锅内的卤制品进行蒸煮卤制，卤制完成后，用户通过提升结构带动传动轴、转换架和滤锅沿着传动轴的轴向移动，从而将滤锅从卤制锅的锅口位置处移出，进行冷却。

可选的，滤锅包括锅盖和锅体，所述滤孔开设于锅体，所述锅体开设有密封腔，所述密封腔的走向沿锅体的外周面设置，密封腔与开设于锅体的滤孔相连通；

所述锅体的密封腔内滑设有密封板，所述密封板能够沿锅体的轴向滑移，密封板能够封闭滤孔设置，密封板还连接有推杆，推杆滑设于锅体的外周壁，推杆能够带动密封板在锅体的密封腔内滑移。

通过采用上述技术方案，用户使用时，用户在滤锅中盛放待加工的卤制品进行卤制加工时，推动推杆，使密封板在锅体的密封腔内滑移，并使密封板不封闭锅体的滤孔，此时卤制锅中的卤汁能够通过各个滤孔进入到滤锅中，对滤锅中待加工的产品进行低温卤制。当卤制完毕后，用户需要将滤锅从卤制锅中取出时，用户推动推杆，使密封板在锅体的密封槽内滑移，进而使卤制板能够封闭滤锅的各个滤孔，阻止滤锅中的卤汁溢出，从而便于对卤制品进行带汤冷却也便于后续将部分卤汁和卤制品共同贮存包装。

可选的，所述机架安装有微型电机，所述微型电机的输出轴连接有限位架，微型电机的输出轴转动能够带动所述限位架转动，所述微型电机的输出轴能够与所述推杆同轴设置；

传动轴通过转换架带动滤锅移入卤制锅过程中，所述限位架抵触于推杆的底部，推动推杆带动密封板在锅体的密封腔内滑移，使密封板不再封闭滤孔；传动轴通过转换架带动滤锅移出卤制锅过程中，微型电机带动限位架转动至推杆顶部，限位架推动推杆带动密封板在锅体的密封腔内滑移，使密封板封闭滤孔设置。

通过采用上述技术方案，用户使用时，在提升结构带动传动轴和转换架沿着传动轴的轴向移动时，用户开启微型电机，由微型电机的输出轴带动限位架转动，使限位架移动到推杆的底部位置处，随着滤锅的下降，使推杆抵触于限位架，限位架推动推杆带动密封板在锅体的密封腔内滑移，使密封板不再封闭滤锅的滤孔，滤锅浸入到卤制锅中，卤制锅中的卤汁能够通过滤锅的滤孔进入到滤锅中；当用户需要将滤锅取出时，用户开启微型电机，使微型电机的输出轴带动限位架移动到推杆的顶部，随着提升结构带动传动轴、转换架和滤锅移动，在滤锅上移过程中，限位架抵触于推杆的顶部，限位架推动推杆带动密封板向下移动，使密封板封闭滤锅的滤孔，从而阻止部分进入到滤锅中的卤汁的流出。便于后续用户将卤汁和卤制品包装贮存。

可选的，各所述滤孔均呈喇叭状，滤孔靠近锅体的外周面位置处的横截面积大于滤孔靠近锅体内周面位置处的横截面积。

通过采用上述技术方案，用户使用时，呈喇叭状的滤孔能够便于卤制锅中的卤汁进入到滤锅内，增大通过滤孔进入到滤锅内的卤汁的压力，进一步阻止滤锅中的卤制品和调味料阻塞滤锅的滤孔。

可选的，所述卤制锅内安装有定位架，所述锅体底部开设有定位槽，所述定位架能够插接于锅体的定位槽内。

通过采用上述技术方案，用户使用时，用户通过提升结构和转动结构带动滤锅通过卤制锅的锅口移入到卤制锅内，并使卤制锅中的定位架插接于锅体的定位槽内，防止滤锅在卤制过程中发生转动和摆动。

可选的，所述转动结构包括相对设置的第一转盘和第二转盘，所述第一转盘和所述第二转盘均转接于机架，所述传动轴两端分别连接于第一转盘和第二转盘，第二转盘的外周面连接有第二齿环，机架还安装有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴连接有第一齿环，所述第一齿环和所述第二齿环共同啮合有传动链条，第一驱动电机能够通过第一齿环、传动链条和第二齿环带动第二转盘转动，第二转盘转动能够带动传动轴绕自身轴线转动。

通过采用上述技术方案，用户使用时，用户开启第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴带动第一齿环转动，进而由第一齿环通过传动链条带动第二齿环转动，最终带动第二转盘转动，第二转盘转动带动传动轴转动，并由传动轴带动转换架和滤锅移动，从而方便将滤锅移动到卤制锅的锅口位置处。

可选的，所述传动轴靠近一端位置处连接有多个限位键，传动轴远离限位键位置处开设有螺纹；所述提升结构包括连接于第一转盘的限位轴套和转接于第二转盘的提升轴套，所述限位轴套内对应各限位键位置处均开设有限位槽，各限位键分别滑动连接于限位轴套对应的限位槽内，传动轴滑动连接于限位轴套内，传动轴能够在限位轴套内沿自身轴向滑移；传动轴远离限位键的一端螺纹连接于提升轴套内，提升轴套的外周面连接有第三齿环，第二转盘还安装有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴连接有第四齿环，所述第三齿环啮合于所述第四齿环，所述第二驱动电机能够通过第三齿环和第四齿环带动提升轴套转动，提升轴套转动能够带动螺纹连接于自身的传动轴沿其轴向移动。

通过采用上述技术方案，用户使用时，用户开启第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴通过第四齿环带动第三齿环转动，第三齿环转动带动提升轴套转动，传动轴一端滑动连接于限位轴套内，位于传动轴一端的多个限位键分别滑设于限位轴套的限位槽内，随着第二驱动电机通过第四齿环和第三齿环带动提升轴套转动，传动轴能够沿自身轴向移动，传动轴移动能够带动连接于自身的转换架和滤锅沿着传动轴的轴向移动，从而带动滤锅移入和移出卤制锅。

可选的，所述滤锅的外周壁连接有安装架，所述安装架两侧均连接有转动轴，连接于同一安装架的两转动轴同轴设置，各转动轴均转接于转换架；各转动轴均开设有连接孔，连接孔沿转动轴的径向设置；所述机架还安装有倾倒结构，所述倾倒结构包括连接于机架的支撑架、连接于机架的驱动件和铰接于支撑架的倾倒架，所述倾倒架还连接有限位杆，所述限位杆能够插接于转动轴的连接孔内，所述驱动件能够带动倾倒架绕自身与支撑架铰接位置处转动，限位杆随倾倒架转动能够带动转动轴转动，进而通过带动安装架和滤锅转动倾倒。

通过采用上述技术方案，用户使用时，当滤锅中的卤制品卤制完成后，用户通过转动结构和提升结构将盛放卤制品的滤锅从卤制锅中取出，随着转动结构带动传动轴转动，从而带动转换架和滤锅移动到倾倒结构位置处，之后用户通过提升装置带动转换架、转动轴、安装架和滤锅向上提升，从而使限位杆插接于对应的转动轴的连接孔内，之后通过驱动件带动倾倒架绕自身与支撑架铰接位置处转动，进而带动转动轴转动，转动轴转动带动安装架随转动轴转动，使安装架带动滤锅倾倒，进而便于用户将滤锅中的卤制品和卤汁倒出，便于进行包装储存。

一种低温卤制品卤制方法，适用于上述的一种真空低温卤制设备，包括：

S1：在水浴锅中加入水并开启真空保压泵，通过真空保压泵抽出部分气体，使水浴锅内的压强降低到低于标准大气压，并将水浴锅内的压强设定为该值；

S2：在卤制锅内加入卤汁，开启加热盘对水浴锅进行加热，使水浴锅内的水沸腾对卤制锅内的卤汁进行加热；

S3：在滤锅内加入待加工的卤制品；

S4：开启第二驱动电机带动提升轴套转动，使传动轴沿自身轴向在限位轴套内向上滑移，传动轴带动连接于自身的转换架和滤锅向上提升，随后开启第一驱动电机通过第一齿环、传动链条和第二齿环带动第二转盘转动，最终带动传动轴绕自身轴线转动，传动轴带动转换架和滤锅移动到卤制锅位置处；

S5：开启微型电机带动限位架转动至推杆的底部位置处，开启第二驱动电机，由第二驱动电机带动提升轴套转动进而带动传动轴下移，传动轴带动滤锅移入卤制锅中，滤锅下移过程中限位架推动推杆移动，由推杆带动密封板在滤锅的密封腔内滑移，使密封板不再封闭滤锅的滤孔，卤制锅中的卤汁通过滤孔进入到滤锅中对滤锅中的卤制品进行低温卤制；

S6：卤制加工完成后，开启微型电机带动限位架转动至推杆的顶部位置处，开启第二驱动电机，由第二驱动电机带动限位轴套转动进而带动传动轴上移，传动轴带动滤锅从卤制锅中移出，滤锅上移过程中限位架推动推杆移动，由推杆带动密封板在滤锅的密封腔内滑移，使密封板封闭滤锅的所有滤孔，使滤锅内残留部分卤汁，在滤锅中进行低温泡制入味；

S7：开启第一驱动电机，带动第二转盘转动进而带动传动轴绕自身轴线转动使转换架和滤锅移动到倾倒结构位置处；

S8：开启第二驱动电机，带动提升轴套转动进而带动传动轴上移，使限位杆插接入转动轴的连接孔内，之后由驱动件带动倾倒架转动，倾倒架转动能够通过限位杆带动转动轴和安装架转动，安装架转动使滤锅倾倒。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.机架、提升结构、转动结构、转换架、传动轴、第一转盘、第二转盘、提升轴套、限位轴套、限位键、限位槽、第一齿环、第二齿环、第三齿环、第四齿环、第一驱动电机、第二驱动电机、加热盘、水浴锅、卤制锅和滤锅的设计，能够在卤制加工开始后，在卤制锅中低温卤制的同时在其他滤锅中完成加料、冷却和倾倒取出的工序，提高了加工的效率，充分利用了加工时间，且能够通过提升结构和转动结构带动传动轴和转换架完成滤锅在各道工序间的自动化的移动，减少人力投入，提高工作效率；

2.微型电机、限位架、锅体、密封腔、滤孔、密封板和推杆的设计，能够在滤锅从卤制锅中取出时自动推动密封板移动封闭滤锅的滤孔，保存部分卤汁在滤锅内，在滤锅移入卤制锅过程中自动推动密封板移动打开滤锅的滤孔，使卤汁进入，能够便捷的从卤制锅中取出加工完成的卤制品并快捷方便的将部分卤汁和卤制品一同取出，从而使卤制品在滤锅中冷却过程中能够持续浸泡入味；

3.支撑架、倾倒架、驱动件、连接架、限位杆、转动轴、安装架和连接孔的设计，能够便于用户在滤锅中的卤制品和卤汁冷却后，倾倒滤锅将其中的卤制品和卤汁取出，用户使用方便快捷。

附图说明

图1是本申请实施例一的整体结构示意图；

图2是本申请实施例一的水浴锅结构剖视图；

图3是本申请实施例一的转换架构造示意图；

图4是本申请实施例一的整体结构剖视图；

图5是图4中A部分的放大图；

图6是本申请实施例一的卤制锅结构剖视图；

图7是本申请实施例一的倾倒结构示意图；

图8是图7中B部分的放大图。

附图标记说明：1、机架；11、传动轴；12、微型电机；13、限位架；2、加热盘；3、水浴锅；31、真空保压泵；32、水泵；33、水箱；4、卤制锅；41、定位架；5、转动结构；51、第一转盘；52、第二转盘；53、第一驱动电机；54、第一齿环；55、第二齿环；56、传动链条；6、转换架；61、安装口；62、安装架；63、转动轴；64、连接孔；7、滤锅；71、锅体；72、锅盖；73、滤孔；74、密封腔；75、密封板；76、滑槽；77、推杆；78、定位槽；8、提升结构；81、限位键；82、限位轴套；821、限位槽；83、提升轴套；84、第三齿环；85、第四齿环；86、第二驱动电机；9、倾倒结构；91、支撑架；92、倾倒架；93、限位杆；94、驱动件；95、连接架。

具体实施方式

以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。

实施例一：

本申请实施例一公开一种真空低温卤制设备，参照图1，包括机架1和安装于机架1的加热盘2，加热盘2呈圆盘状，加热盘2顶部安装有水浴锅3，水浴锅3内盛有用于加热的水，水浴锅3的锅口向上设置。水浴锅3还安装有真空保压泵31，真空保压泵31与水浴锅3相连通，真空保压泵31能够将水浴锅3中的空气抽出部分，从而降低水浴锅3内的压力，真空保压泵31能够持续维持水浴锅3内的压力。水浴锅3还安装有水泵32，机架1靠近水浴锅3位置处安装有水箱33，水箱33通过管路和水泵32与水浴锅3相连通，水箱33内的水能够通过水泵32进入到水浴锅3中，补充水箱33中的水。

参照图1和图2，水浴锅3的锅口位置处还卡接有卤制锅4，卤制锅4能够封闭水浴锅3的锅口设置，卤制锅4嵌套设置于水浴锅3内，卤制锅4和水浴锅3同轴设置，卤制锅4内盛有卤汁。加热盘2能够通过加热水浴锅3使水浴锅3内的水沸腾，通过水浴加热的方式对卤制锅4和卤制锅4内的卤汁进行加热。加热盘2对水浴锅3进行加热，使水浴锅3中的水在低压环境下达到沸点，通过真空保压泵31将水浴锅3内的气压降低到70110pa，从而使水浴锅3内的水的沸点降低到90摄氏度。通过水浴加热的方式使卤制锅4均匀受热，并维持90摄氏度的温度加热卤制锅4内的卤汁。

参照图1和图3，机架1还设置有传动轴11，传动轴11的轴向和水浴锅3的轴向同向设置，传动轴11连接有转动结构5，转动结构5包括第一转盘51和第二转盘52，第一转盘51和第二转盘52均转接于机架1。第一转盘51位于第二转盘52上方位置处，第一转盘51和第二转盘52同轴设置，传动轴11设置于第一转盘51和第二转盘52之间，传动轴11两端分别连接于第一转盘51和第二转盘52。第二转盘52转动能够带动传动轴11和第一转盘51转动。传动轴11的外周面固接有转换架6，传动轴11和转换架6同轴设置，传动轴11转动能够带动转换架6转动。转换架6开设有四个安装口61，四个安装口61绕转换架6的轴线呈圆周阵列设置。转换架6的每个安装口61内均安装有安装架62，每个安装架62的外周壁均固定连接有两个转动轴63，连接于同一个安装架62的两个转动轴63同轴设置，转动轴63转接于转换架6的对应的安装口61内，安装架62能够绕连接于自身转动轴63的轴线转动。

参照图1和图4，机架1靠近第二转盘52位置处固定连接有第一驱动电机53，第一驱动电机53的输出轴固定连接有第一齿环54，第二转盘52的外周壁固定连接有第二齿环55，第二齿环55与第二转盘52同轴设置。第一齿环54与第二齿环55的外周面共同啮合有传动链条56，第一驱动电机53的输出轴转动能够带动第一齿环54转动从而通过传动链条56和第二齿环55转动，第二齿环55转动能够带动第二转盘52转动。第二转盘52转动能够带动连接于自身的传动轴11转动，传动轴11转动能够带动转换架6转动。第一驱动电机53转动能够带动第一齿环54转动从而通过传动链条56和第二齿环55转动，第二齿环55转动能够带动第二转盘52转动，第二转盘52转动能够带动传动轴11转动，传动轴11转动能够带动连接于自身的转换架6和连接于转换架6的滤锅7绕传动轴11的轴线转动，滤锅7随传动轴11转动能够将滤锅7移动到卤制锅4的锅口位置处。

参照图4和图5，每个安装架62的内周壁均设置有用于盛放卤制品的滤锅7，每个滤锅7均包括锅体71和锅盖72，锅盖72铰接于锅体71，锅盖72能够覆盖锅体71的锅口设置。每个锅体71的周壁靠近底部位置处均开设有多个滤孔73，滤孔73与锅体71内相连通，滤孔73靠近锅体71的外周壁位置处的横截面积大于滤孔73靠近锅体71的内周壁位置处的横截面积。每个锅体71的周壁均开设有密封腔74，密封腔74为绕锅体71的周向设置的环腔，开设于同一锅体71的滤孔73和开设于该锅体71的密封腔74相连通。每个锅体71的密封腔74内均滑设有密封板75，密封板75能够在对应的锅体71的密封腔74内沿锅体71的轴向滑移，密封板75能够封闭锅体71的滤孔73设置。每个锅体71对应滑设于自身的密封板75位置处均开设有滑槽76，滑槽76的长度方向沿锅体71的轴向设置，每个密封板75均固定连接有推杆77，每个推杆77分别滑动连接于对应的锅体71的滑槽76，推杆77能够带动自身连接的密封板75在锅体71的密封槽内滑移。推杆77沿着锅体71的密封槽滑移到锅体71的密封槽顶部位置处时，推杆77带动密封板75在锅体71的密封腔74内滑移，从而使密封板75不封闭锅体71的滤孔73设置；推杆77沿着锅体71的密封槽滑移到锅体71的密封槽底部位置处时，推杆77带动密封板75在锅体71的密封腔74内滑移，从而使密封板75封闭锅体71的滤孔73，阻止锅体71内的卤汁通过滤孔73流出到锅体71外。

参照图4和图6，卤制锅4内固定连接有定位架41，定位架41位于卤制锅4中间位置处，定位架41的横截面呈十字状，定位架41与卤制锅4同轴设置。每个滤锅7的锅体71底部对应自身中间位置处均开设有定位槽78，定位架41能够插接于锅体71底部的定位槽78内，滤锅7从卤制锅4的锅口移入卤制锅4内后，定位架41插接于锅体71底部的定位槽78内起到阻止加热过程中滤锅7在卤制锅4中发生转动和摆动的作用。

参照图4和图5，传动轴11还连接有提升结构8，提升结构8能够带动传动轴11沿自身轴向滑移。传动轴11靠近第一转盘51位置处固定连接有四个限位键81，四个限位键81沿传动轴11的周向呈圆周阵列设置，传动轴11靠近第二转盘52位置处开设有螺纹。第一转盘51靠近第二转盘52的一侧固定连接有限位轴套82，限位轴套82与第一转盘51同轴设置，限位轴套82对应每个限位键81位置处均开设有限位槽821，每个限位键81分别滑动连接于限位轴套82对应的限位槽821内，传动轴11滑动连接于限位轴套82的内周壁，传动轴11能够沿限位轴套82的轴向滑移。第二转盘52靠近第一转盘51一侧转动连接有提升轴套83，传动杆远离限位键81的一端螺纹连接于第二转盘52的内周壁，提升轴套83转动能够带动传动轴11沿自身轴向在限位轴套82内滑移，传动轴11与提升轴套83同轴设置。提升轴套83的外周壁固定连接有第三齿环84，第三齿环84与提升轴套83同轴设置。第二转盘52固定连接有第二驱动电机86，第二驱动电机86的输出轴固定连接有第四齿环85，第三齿环84和第四齿环85相互啮合，第四齿环85的齿数小于第三齿环84的齿数。

参照图4和图5，机架1靠近水浴锅3位置处固定连接有微型电机12，微型电机12的输出轴固定连接有限位架13，微型电机12的输出轴转动能够带动限位架13转动。滤锅7设置于卤制锅4中时，微型电机12的输出轴与连接于该滤锅7的推杆77同轴设置，微型电机12的输出轴能够带动限位架13抵触于该滤锅7的推杆77的顶部或底部。当第二驱动电机86的输出轴带动第四齿环85转动，第四齿环85带动第三齿环84转动从而带动提升轴套83转动，提升轴套83转动能够带动螺纹连接于自身的传动轴11沿自身轴向在限位轴套82内向上滑移，从而带动转换架6和滤锅7向上移动，在这个过程中微型电机12带动限位架13抵触于位于卤制锅4内的滤锅7的推杆77顶部，限位架13推动推杆77带动密封板75沿锅体71的密封腔74滑移，最终使密封板75封闭滤锅7的滤孔73，在滤锅7从卤制锅4中移出时，会封闭部分卤汁在滤锅7中，从而将卤汁和卤制品共同封闭在滤锅7中，便于后续用户将部分卤汁和卤制品共同包装贮存。当提升结构8带动滤锅7移入卤制锅4中的过程中，微型电机12的输出轴带动限位架13抵触于连接于该滤锅7的推杆77的底部，限位架13推动推杆77使密封板75在锅体71的密封腔74内滑移，使密封板75不再封闭滤锅7的滤孔73，使卤制锅4中的卤汁能够通过滤孔73进入到滤锅7中。

参照图7和图8，每个转动轴63均开设有连接孔64，连接孔64的轴向沿转动轴63的径向设置。机架1还设置有倾倒结构9，倾倒结构9包括固定连接于机架1的支撑架91、连接于机架1的驱动件94和两个铰接于支撑架91的倾倒架92。每个倾倒架92底部均固定连接有限位杆93，两个限位杆93能够分别插接于卤制锅4位置处的两个转动轴63的连接孔64内。驱动件94为驱动气缸，驱动气缸的输出轴固定连接有连接架95，连接架95连接于两个倾倒架92靠近顶部位置处，驱动气缸能够推动连接架95带动两个倾倒架92绕自身与支撑架91铰接位置处转动。两个限位杆93分别插接于位于卤制锅4位置处的两个转动轴63的连接孔64内，驱动气缸推动连接架95移动从而推动两个倾倒架92绕自身与支撑架91铰接位置处转动，倾倒架92转动能够带动连接于自身的限位杆93移动从而带动对应的转动轴63绕自身轴线转动，最终带动安装架62和固接于该安装架62中的滤锅7绕对应的转动轴63的轴向转动倾倒，便于用户将滤锅7中的卤汁和卤制品取出。上述驱动件94也可为驱动液压缸。

本申请实施例一，一种真空低温卤制设备的实施原理为：用户在水域锅中加入加热用水，在卤制锅4中加入用于卤汁，之后用户在倾倒结构9和卤制锅4之间的滤锅7内加入待加工的卤制品，之后用户开启第一驱动电机53，由第一驱动电机53通过第一齿环54、传动链条56和第二齿环55带动第二转盘52转动，第二转盘52转动带动传动轴11和转换架6以及安装于转换架6的四个安装口61内的滤锅7绕传动轴11的轴线转动。转换架6转动带动自身的安装口61内的安装架62和安装于安装架62的滤锅7绕传动轴11的轴线转动，转换架6转动带动装有待加工的卤制品的滤锅7移动到卤制锅4正上方位置处。之后用户开启微型电机12，微型电机12的输出轴带动限位架13转动并移动到位于卤制锅4正上方的滤锅7的推杆77底部位置处。随后用户开启第二驱动电机86，第二驱动电机86的输出轴带动第四齿环85转动并由第四齿环85带动第三齿环84转动，第三齿环84转动带动提升轴套83转动，提升轴套83转动带动传动轴11沿着传动轴11的轴向向下移动，从而带动转换架6和滤锅7向下移动，使滤锅7通过卤制锅4的锅口移入到卤制锅4内，并使卤制锅4中的定位架41插接于该滤锅7的锅体71的定位槽78内，起到定位固定滤锅7的作用。用户开启真空保压泵31，抽出水浴锅3中部分气体，使水浴锅3中的气压低于标准气压，达到70110pa。之后用户开启加热盘2，加热盘2对水浴锅3进行加热使水浴锅3中的水达到90摄氏度的沸点，通过水浴加热的方式对水浴锅3中的卤制锅4进行加热。同时用户开启水泵32，持续向水浴锅3内注入水以保持水浴锅3内的水位。在卤制锅4内的滤锅7中的卤制品进行低温卤制过程中，用户可以继续在位于卤制锅4和倾倒结构9之间的滤锅7中加入待加工的卤制品。当卤制锅4内的滤锅7中的卤制品卤制完成后，用户开启微型电机12，微型电机12的输出轴带动限位架13移动到靠近滤锅7位置处的推杆77的顶部位置处，通过提升结构8带动转换架6和滤锅7向上移动，限位架13推动推杆77沿着锅体71的滑槽76向下滑移，从而使密封板75封闭滤锅7滤孔73，将部分卤汁和卤制品保存在滤锅7中，通过转动结构5将装有卤汁和卤制品的滤锅7移动出卤制品位置处移动到倾倒结构9和卤制锅4之间位置处，使其自然冷却，同时随着转换架6的转动，使此前放置待加工的卤制品的滤锅7移动到卤制锅4的锅口位置处，并通过提升结构8重复上述过程使新的装有待加工卤制品的滤锅7从卤制锅4的锅口移入到卤制锅4中，提高加工效率。当此前加工完成的滤锅7中的卤汁和卤制品冷却完成且此时在卤制锅4中卤制的卤制品加工完成后，用户开启第一驱动电机53，第一驱动电机53带动第二转盘52转动使传动轴11转动从而带动冷却完成的滤锅7移动到倾倒结构9下方位置处。之后用户开启第二驱动电机86，带动提升轴套83转动，使传动轴11上移，在这个过程中使两个限位杆93分别插接于自身下方位置处的转动轴63的连接孔64内，之后由驱动气缸带动连接架95伸出，并带动两个倾倒杆绕自身与支撑架91铰接位置处转动，从而对应的两个转动轴63和安装架62绕转动轴63的轴向转动，使设置于该安装架62内的冷却后的滤锅7向一侧倾斜，便于用户将其中的卤汁和卤制品取出贮存。

实施例二：

本申请实施例二公开一种低温卤制品卤制方法，适用于上述的真空低温卤制设备，包括：

S1：开启水泵32，水泵32将水箱33中的水加入到水浴锅3中，并开启真空保压泵31，通过真空保压泵31抽出部分气体，使水浴锅3内的压强降低到低于标准大气压的70110pa，并将水浴锅3内的压强设定为该值，真空保压泵31维持水浴锅3中的气压；

S2：在卤制锅4内加入卤汁，开启加热盘2对水浴锅3进行加热，使水浴锅3内的水达到沸点，在该气压值下水的沸点为90摄氏度，对卤制锅4内的卤汁进行水浴加热；

S3：打开锅盖72，在滤锅7的锅体71内加入待加工的卤制品；

S4：开启第二驱动电机86带动提升轴套83转动，使传动轴11沿自身轴向在限位轴套82内向上滑移，传动轴11带动连接于自身的转换架6和滤锅7向上提升，随后开启第一驱动电机53通过第一齿环54、传动链条56和第二齿环55带动第二转盘52转动，最终带动传动轴11绕自身轴线转动，传动轴11带动转换架6和装有卤制品的滤锅7移动到卤制锅4的锅口位置处；

S5：开启微型电机12带动限位架13转动至推杆77的底部位置处，开启第二驱动电机86，由第二驱动电机86带动提升轴套83转动进而带动传动轴11沿着提升轴套83的轴向下移，传动轴11带动滤锅7移入卤制锅4中，滤锅7下移过程中限位架13推动推杆77在锅体71的滑槽76内移动，由推杆77带动密封板75在滤锅7的密封腔74内滑移，使密封板75不再封闭滤锅7的滤孔73，卤制锅4中的卤汁通过滤孔73进入到滤锅7中对滤锅7中的卤制品进行低温卤制；

S6：卤制加工完成后，开启微型电机12带动限位架13转动至推杆77的顶部位置处，开启第二驱动电机86，由第二驱动电机86带动限位轴套82转动进而带动传动轴11上移，传动轴11带动滤锅7从卤制锅4中移出，滤锅7上移过程中限位架13推动推杆77移动，由推杆77带动密封板75在滤锅7的密封腔74内滑移，使密封板75封闭滤锅7的所有滤孔73，使滤锅7内残留部分卤汁，在滤锅7中进行低温泡制入味；

S7：开启第一驱动电机53，带动第二转盘52转动进而带动传动轴11绕自身轴线转动使转换架6和滤锅7移动到倾倒结构9位置处；

S8：开启第二驱动电机86，带动提升轴套83转动进而带动传动轴11上移，使限位杆93插接入转动轴63的连接孔64内，之后由驱动件94带动倾倒架92转动，倾倒架92转动能够通过限位杆93带动转动轴63和安装架62转动，安装架62转动使滤锅7倾倒，用户对滤锅7倾倒出的卤制品和卤汁取出和贮存。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种真空低温卤制设备，包括机架(1)和安装于机架(1)的加热盘(2)，其特征在于，还包括：

水浴锅(3)，安装于加热盘(2)，所述水浴锅(3)内嵌套安装有卤制锅(4)，所述卤制锅(4)封闭水浴锅(3)的锅口设置，所述水浴锅(3)还连接有用于抽出水浴锅(3)内气体降低水浴锅(3)内压力的真空保压泵(31)；

传动轴(11)，安装于机架(1)，所述传动轴(11)连接有转动结构(5)和提升结构(8)，所述转动结构(5)能够带动传动轴(11)绕自身轴线转动，所述提升结构(8)能够带动传动轴(11)沿自身轴线滑移；

转换架(6)，连接于所述传动轴(11)，传动轴(11)转动能够带动所述转换架(6)转动，传动轴(11)沿自身轴线滑移能够带动转换架(6)沿相同方向移动，转换架(6)连接有用于盛放卤制品的滤锅(7)，所述滤锅(7)的外周面开设有多个滤孔(73)，滤锅(7)随转换架(6)转动和滑移能够移入卤制锅(4)，滤锅(7)能够封闭卤制锅(4)的锅口设置。

2.根据权利要求1所述的一种真空低温卤制设备，其特征在于：所述滤锅(7)包括锅盖(72)和锅体(71)，所述滤孔(73)开设于锅体(71)，所述锅体(71)开设有密封腔(74)，所述密封腔(74)的走向沿锅体(71)的外周面设置，密封腔(74)与开设于锅体(71)的滤孔(73)相连通；

所述锅体(71)的密封腔(74)内滑设有密封板(75)，所述密封板(75)能够沿锅体(71)的轴向滑移，密封板(75)能够封闭滤孔(73)设置，密封板(75)还连接有推杆(77)，推杆(77)滑设于锅体(71)的外周壁，推杆(77)能够带动密封板(75)在锅体(71)的密封腔(74)内滑移。

3.根据权利要求2所述的一种真空低温卤制设备，其特征在于：所述机架(1)安装有微型电机(12)，所述微型电机(12)的输出轴连接有限位架(13)，微型电机(12)的输出轴转动能够带动所述限位架(13)转动，所述微型电机(12)的输出轴能够与所述推杆(77)同轴设置；

传动轴(11)通过转换架(6)带动滤锅(7)移入卤制锅(4)过程中，所述限位架(13)抵触于推杆(77)的底部，推动推杆(77)带动密封板(75)在锅体(71)的密封腔(74)内滑移，使密封板(75)不再封闭滤孔(73)；传动轴(11)通过转换架(6)带动滤锅(7)移出卤制锅(4)过程中，微型电机(12)带动限位架(13)转动至推杆(77)顶部，限位架(13)推动推杆(77)带动密封板(75)在锅体(71)的密封腔(74)内滑移，使密封板(75)封闭滤孔(73)设置。

4.根据权利要求2所述的一种真空低温卤制设备，其特征在于：各所述滤孔(73)均呈喇叭状，滤孔(73)靠近锅体(71)的外周面位置处的横截面积大于滤孔(73)靠近锅体(71)内周面位置处的横截面积。

5.根据权利要求2所述的一种真空低温卤制设备，其特征在于：所述卤制锅(4)内安装有定位架(41)，所述锅体(71)底部开设有定位槽(78)，所述定位架(41)能够插接于锅体(71)的定位槽(78)内。

6.根据权利要求1所述的一种真空低温卤制设备，其特征在于：所述转动结构(5)包括相对设置的第一转盘(51)和第二转盘(52)，所述第一转盘(51)和所述第二转盘(52)均转接于机架(1)，所述传动轴(11)两端分别连接于第一转盘(51)和第二转盘(52)，第二转盘(52)的外周面连接有第二齿环(55)，机架(1)还安装有第一驱动电机(53)，第一驱动电机(53)的输出轴连接有第一齿环(54)，所述第一齿环(54)和所述第二齿环(55)共同啮合有传动链条(56)，第一驱动电机(53)能够通过第一齿环(54)、传动链条(56)和第二齿环(55)带动第二转盘(52)转动，第二转盘(52)转动能够带动传动轴(11)绕自身轴线转动。

7.根据权利要求1所述的一种真空低温卤制设备，其特征在于：所述传动轴(11)靠近一端位置处连接有多个限位键(81)，传动轴(11)远离限位键(81)位置处开设有螺纹；所述提升结构(8)包括连接于第一转盘(51)的限位轴套(82)和转接于第二转盘(52)的提升轴套(83)，所述限位轴套(82)内对应各限位键(81)位置处均开设有限位槽(821)，各限位键(81)分别滑动连接于限位轴套(82)对应的限位槽(821)内，传动轴(11)滑动连接于限位轴套(82)内，传动轴(11)能够在限位轴套(82)内沿自身轴向滑移；传动轴(11)远离限位键(81)的一端螺纹连接于提升轴套(83)内，提升轴套(83)的外周面连接有第三齿环(84)，第二转盘(52)还安装有第二驱动电机(86)，第二驱动电机(86)的输出轴连接有第四齿环(85)，所述第三齿环(84)啮合于所述第四齿环(85)，所述第二驱动电机(86)能够通过第三齿环(84)和第四齿环(85)带动提升轴套(83)转动，提升轴套(83)转动能够带动螺纹连接于自身的传动轴(11)沿其轴向移动。

8.根据权利要求1所述的一种真空低温卤制设备，其特征在于：所述滤锅(7)的外周壁连接有安装架(62)，所述安装架(62)两侧均连接有转动轴(63)，连接于同一安装架(62)的两转动轴(63)同轴设置，各转动轴(63)均转接于转换架(6)；各转动轴(63)均开设有连接孔(64)，连接孔(64)沿转动轴(63)的径向设置；所述机架(1)还安装有倾倒结构(9)，所述倾倒结构(9)包括连接于机架(1)的支撑架(91)、连接于机架(1)的驱动件(94)和铰接于支撑架(91)的倾倒架(92)，所述倾倒架(92)还连接有限位杆(93)，所述限位杆(93)能够插接于转动轴(63)的连接孔(64)内，所述驱动件(94)能够带动倾倒架(92)绕自身与支撑架(91)铰接位置处转动，限位杆(93)随倾倒架(92)转动能够带动转动轴(63)转动，进而通过带动安装架(62)和滤锅(7)转动倾倒。

9.一种低温卤制品卤制方法，其特征在于：适用于权利要求1-8任一所述的一种真空低温卤制设备，包括：

S1：在水浴锅(3)中加入水并开启真空保压泵(31)，通过真空保压泵(31)抽出部分气体，使水浴锅(3)内的压强降低到低于标准大气压，并将水浴锅(3)内的压强设定为该值；

S2：在卤制锅(4)内加入卤汁，开启加热盘(2)对水浴锅(3)进行加热，使水浴锅(3)内的水沸腾对卤制锅(4)内的卤汁进行加热；

S3：在滤锅(7)内加入待加工的卤制品；

S4：开启第二驱动电机(86)带动提升轴套(83)转动，使传动轴(11)沿自身轴向在限位轴套(82)内向上滑移，传动轴(11)带动连接于自身的转换架(6)和滤锅(7)向上提升，随后开启第一驱动电机(53)通过第一齿环(54)、传动链条(56)和第二齿环(55)带动第二转盘(52)转动，最终带动传动轴(11)绕自身轴线转动，传动轴(11)带动转换架(6)和滤锅(7)移动到卤制锅(4)位置处；

S5：开启微型电机(12)带动限位架(13)转动至推杆(77)的底部位置处，开启第二驱动电机(86)，由第二驱动电机(86)带动提升轴套(83)转动进而带动传动轴(11)下移，传动轴(11)带动滤锅(7)移入卤制锅(4)中，滤锅(7)下移过程中限位架(13)推动推杆(77)移动，由推杆(77)带动密封板(75)在滤锅(7)的密封腔(74)内滑移，使密封板(75)不再封闭滤锅(7)的滤孔(73)，卤制锅(4)中的卤汁通过滤孔(73)进入到滤锅(7)中对滤锅(7)中的卤制品进行低温卤制；

S6：卤制加工完成后，开启微型电机(12)带动限位架(13)转动至推杆(77)的顶部位置处，开启第二驱动电机(86)，由第二驱动电机(86)带动限位轴套(82)转动进而带动传动轴(11)上移，传动轴(11)带动滤锅(7)从卤制锅(4)中移出，滤锅(7)上移过程中限位架(13)推动推杆(77)移动，由推杆(77)带动密封板(75)在滤锅(7)的密封腔(74)内滑移，使密封板(75)封闭滤锅(7)的所有滤孔(73)，使滤锅(7)内残留部分卤汁，在滤锅(7)中进行低温泡制入味；

S7：开启第一驱动电机(53)，带动第二转盘(52)转动进而带动传动轴(11)绕自身轴线转动使转换架(6)和滤锅(7)移动到倾倒结构(9)位置处；

S8：开启第二驱动电机(86)，带动提升轴套(83)转动进而带动传动轴(11)上移，使限位杆(93)插接入转动轴(63)的连接孔(64)内，之后由驱动件(94)带动倾倒架(92)转动，倾倒架(92)转动能够通过限位杆(93)带动转动轴(63)和安装架(62)转动，安装架(62)转动使滤锅(7)倾倒。