CN117464505A - 一种阀盖表面的全自动打磨装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及开采石油设备零部件打磨技术领域，提供了一种阀盖表面的全自动打磨装置，包括打磨池，所述打磨池的内部嵌合安装有垫板，所述打磨池的上方安装有第一直线导轨，且第一直线导轨的表面安装有移动台，且移动台上方安装有第二直线导轨，所述第二直线导轨的内侧滑动安装有打磨组件，所述打磨池的后侧安装有第三直线导轨，且第三直线导轨的上方安装有第四直线导轨。磨圈的内壁直径尺寸由上至下逐渐增加，符合曲面的弧面直径变化，当罩盖盖在阀盖本体的表面，磨圈内壁的磨砂内衬会贴合阀盖的曲形表面，磨圈在转动过程中，使得磨砂内衬可以摩擦阀盖本体的表面，进而对阀盖的曲面进行打磨，根据曲形面的直径变化来设计磨圈的直径变化。

Description

一种阀盖表面的全自动打磨装置

技术领域

本发明涉及开采石油设备零部件打磨技术领域，具体的，涉及一种阀盖表面的全自动打磨装置。

背景技术

石油在开采过程中需要使用管道进行输送，石油管道在使用过程中，为了控制流量以及流速，在石油开采管道上需要安装阀门，因此，阀门在石油开采中具有重要的作用，也是必不可少的作用，而阀门是控制设备中重要的控制设备，通过阀门的控制来实现管道以及设备的启闭，因此阀门在机械设备领域具有非常重要的作用，其中，阀盖是阀门上必不可少的一个配套零件，阀盖在制作时，需要进行配件独立制作，最后进行组装，在阀盖的制作过程中，阀盖表面的打磨工作是流程之一，通过打磨使得阀盖的表面光滑且无毛刺，符合零件的生产要求，自动打磨装置是阀盖制作流程中重要的设备。

例如公开号CN112676959B公开的一种异形工件侧边打磨设备及其打磨方法，该发明采用双轴转动方式工件顺时针，砂轮逆时针，大大增加有效打磨，且对于不同精度要求的工件可实现不同打磨速度，实现打磨精度可控，其次增加角度调整装置和纠正机构可让打磨装置在打磨过程中针对不同形状尺寸的工件进行位置调整，能够为多工件异形面和曲面进行打磨。

上述可以通过纠正机构来调整打磨装置的角度，进而符合工件的表面，进而利于对异性面以及曲面进行打磨，但是不利于从上往下罩住曲面进行打磨，使得曲面弧度会影响到打磨装置的贴合度，进而出现部分位置遗漏，打磨细节不佳，现有的打磨装置在对阀盖的表面进行打磨时，由于阀盖表面有曲面结构，在阀盖进行打磨时，不利于适应阀盖的曲面结构，造成打磨过程不够顺畅，另外，不利于根据阀盖的曲形直径进行调整，打磨装置与阀盖表面的贴合度降低，使得打磨细节不足。

发明内容

本发明提出阀盖表面的全自动打磨装置，解决了现有的自动打磨装置不利于贴合阀盖的曲形表面进行打磨，打磨灵活度不佳的问题。

本发明的技术方案如下：

一种阀盖表面的全自动打磨装置，包括打磨池，所述打磨池的内部嵌合安装有垫板，且垫板的表面中间放置有阀盖本体，其特征在于：所述打磨池的上方安装有第一直线导轨，且第一直线导轨的表面安装有移动台，所述移动台的内部穿插设置有第一滚珠丝杆，且移动台上方安装有第二直线导轨，所述第二直线导轨的内侧滑动安装有打磨组件，所述打磨池的后侧安装有第三直线导轨，且第三直线导轨的上方安装有第四直线导轨，所述第四直线导轨的内侧安装有升降组件；

所述打磨组件包括：安装于所述第二直线导轨内侧的安装台，所述安装台的上端安装有气缸杆，所述气缸杆的下端连接有罩盖，所述罩盖的内部活动嵌合安装有磨圈，且磨圈的外壁一体化设置有齿牙，所述齿牙的外侧啮合安装有旋转齿轮，所述磨圈的内壁设置有用于打磨的磨砂内衬；

所述升降组件包括：安装于所述第四直线导轨的内侧安装有升降台，所述升降台的内侧活动安装有抬架，且抬架与升降台之间安装有丝杠，所述抬架通过丝杠与升降台之间相互连接，所述抬架远离升降台的一端活动安装有转柱，且转柱的表面活动安装有伞架，所述转柱的表面活动套接有轴套，且轴套的表面活动连接有推架，所述推架的上端与伞架之间构成活动连接，所述伞架远离转柱的一端活动安装有旋转柱，且旋转柱的下端套设安装有打磨砂套，所述打磨砂套的表面安装有大齿轮，且大齿轮的外侧啮合安装有小齿轮，所述小齿轮的中心线连接有连接长轴，且连接长轴的上端安装有用于驱动的马达。

作为本发明的一种优选方案：所述第二直线导轨的内部安装有用于带动安装台移动的第二滚珠丝杆。

作为本发明的一种优选方案：所述垫板的左右两侧活动安装有弧板，且弧板的外侧安装有液压气缸推杆。

作为本发明的一种优选方案：所述垫板的表面中间活动安装有旋转动力台，且旋转动力台的表面固定安装有夹台，所述夹台的表面活动安装有抬压杆，且抬压杆的一端安装有抵压胶辊，所述抬压杆的底部活动连接有伸缩气缸。

作为本发明的一种优选方案：所述打磨池的底部后壁安装有挡板，且挡板的下方安装有吸尘风机。

作为本发明的一种优选方案：所述轴套与转柱之间构成滑动结构，且轴套的底部垂直连接有升降气缸。

作为本发明的一种优选方案：所述伞架与转柱之间构成转动连接，且伞架通过推架与轴套之间构成活动连接，所述伞架关于转柱的对称中心线成环形分布。

作为本发明的一种优选方案：所述转柱的上端安装有转轮，且转轮的表面套设有皮带，所述转轮的中心线连接有驱动电机。

作为本发明的一种优选方案：所述磨圈通过齿牙与旋转齿轮之间构成啮合连接，且磨圈沿着罩盖的内壁竖向安装有若干组，所述磨圈的内直径尺寸由上至下逐渐变大。

本发明的工作原理及有益效果为：

1、通过罩盖的设置，在罩盖的内部设置多层磨圈，磨圈的内壁直径尺寸由上至下逐渐增加，符合曲面的弧面直径变化，当罩盖盖在阀盖本体的表面，磨圈内壁的磨砂内衬会贴合阀盖的曲形表面，驱动设备带动旋转齿轮进行旋转，利用旋转齿轮与磨圈外壁的齿牙之间的啮合结构，带动磨圈进行旋转，使得磨圈在转动过程中，使得磨砂内衬可以摩擦阀盖本体的表面，进而对阀盖的曲面进行打磨，根据曲形面的直径变化来设计磨圈的直径变化，进而利于提高与阀盖曲面之间的贴合度，并且采用罩盖进行结构整合，避免操作步骤零碎，影响操作精度以及操作流程，更加利于提高打磨效率。

2、通过升降台的设置，抬架会沿着升降台进行高度升降，使得伞架能够接近阀盖本体的表面，利用伞架的开合来调节伞架的整体直径尺寸，使得伞架利于根据阀盖的曲面直径进行开合直径的调节，从阀盖曲面最大直径对伞架直径进行调节，然后逐步由下至上进行直径缩小，进而让伞架上的打磨砂套可以贴合阀盖的表面曲面走向进行打磨，贴合度更好。

3、在伞架的端部安装有旋转柱，旋转柱的下端活动套接打磨砂套，打磨砂套可以对阀盖的表面进行小面积的打磨，补充细节打磨，提高打磨效果，并且打磨砂套与伞架相互连接，可以随着伞架的调整进行调节，从而贴合阀盖的表面，打磨过程中灵活度较佳。

4、设置有第一直线导轨、第二直线导轨、第三直线导轨和第四直线导轨，第一直线导轨与第二直线导轨组成第一组X、Y轴，使得罩盖可以进行X、Y轴移动，便于对位置进行灵活调节，使得罩盖可以对准打磨池内部的阀盖本体，并且在打磨完成后移开，之后，第三直线导轨和第四直线导轨组成第二组X、Y轴，使得伞架可以进行X、Y轴移动，在磨圈打磨后，使用伞架上的打磨砂套进行打磨，两组X、Y轴的设置，可以实现两组打磨组件的移动，提高对阀盖表面的打磨质量的同时，增加了打磨过程中的灵活度。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明一种阀盖表面的全自动打磨装置整体拆分结构示意图；

图2是本发明升降台结构示意图；

图3是本发明罩盖的拆分结构示意图；

图4是本发明磨圈的剖视结构示意图；

图5是本发明转柱与伞架连接结构示意图；

图6是本发明图5中A处放大结构示意图；

图7是本发明弧板和垫板连接结构示意图；

图8是本发明打磨池结构示意图；

图9是本发明垫板结构示意图。

附图标记：1、打磨池；101、挡板；102、吸尘风机；2、垫板；201、旋转动力台；202、阀盖本体；203、夹台；204、抬压杆；205、抵压胶辊；206、伸缩气缸；3、弧板；4、第一直线导轨；5、移动台；6、第一滚珠丝杆；7、第二直线导轨；8、第二滚珠丝杆；9、安装台；10、气缸杆；11、罩盖；1101、磨圈；1102、齿牙；1103、旋转齿轮；1104、磨砂内衬；12、第三直线导轨；13、第四直线导轨；14、升降台；1401、抬架；1402、丝杠；1403、转柱；1404、转轮；1405、皮带；1406、驱动电机；1407、伞架；1408、推架；1409、轴套；1410、升降气缸；1411、旋转柱；1412、打磨砂套；1413、大齿轮；1414、小齿轮；1415、连接长轴；1416、马达；15、液压气缸推杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都涉及本发明保护的范围。

如图1－图9所示，一种阀盖表面的全自动打磨装置，包括打磨池1，打磨池1的内部嵌合安装有垫板2，且垫板2的表面中间放置有阀盖本体202，垫板2的左右两侧活动安装有弧板3，且弧板3的外侧安装有液压气缸推杆15，打磨池1的底部后壁安装有挡板101，且挡板101的下方安装有吸尘风机102，垫板2的表面中间活动安装有旋转动力台201，且旋转动力台201的表面固定安装有夹台203，夹台203的表面活动安装有抬压杆204，且抬压杆204的一端安装有抵压胶辊205，抬压杆204的底部活动连接有伸缩气缸206；

具体地，垫板2与弧板3之间为活动连接，垫板2和弧板3的表面设置为多孔结构，便于打磨池1中打磨的碎屑可以落进打磨池1的底部，从而对碎屑进行收集，利用液压气缸推杆15来推动弧板3，调节弧板3的角度，进而挡住碎屑，垫板2上安装有旋转动力台201，旋转动力台201的底部中心线连接有驱动设备，进而驱动旋转动力台201进行旋转，带动阀盖本体202进行旋转，配合打磨，在对阀盖本体202进行定位时，将阀盖本体202放入垫板2上的旋转动力台201上，伸缩气缸206向上推动抬压杆204，抬压杆204一端的抵压胶辊205下降，抵压胶辊205采用橡胶材质制成，进而抵在阀盖本体202的外缘，通过环形分布的抬压杆204和抵压胶辊205来对阀盖本体202进行定位夹持。

打磨池1的上方安装有第一直线导轨4，且第一直线导轨4的表面安装有移动台5，移动台5的内部穿插设置有第一滚珠丝杆6，且移动台5上方安装有第二直线导轨7，第二直线导轨7的内侧滑动安装有打磨组件，打磨池1的后侧安装有第三直线导轨12，且第三直线导轨12的上方安装有第四直线导轨13，第二直线导轨7的内部安装有用于带动安装台9移动的第二滚珠丝杆8；

具体地，第一直线导轨4通过第一滚珠丝杆6与移动台5之间相互连接，通过第一滚珠丝杆6来推动移动台5沿着第一直线导轨4进行移动，移动台5上安装第二直线导轨7，通过第二滚珠丝杆8来带动安装台9沿着第二直线导轨7进行移动，第一直线导轨4与第二直线导轨7组成第一组X、Y轴，使得安装台9可以进行X、Y轴移动，便于对安装台9的位置进行灵活调节，在安装台9移动过程中，通过第一滚珠丝杆6来推动移动台5沿着第一直线导轨4进行移动，使得第二直线导轨7位于阀盖本体202的上方位置，接着，利用第二滚珠丝杆8来带动安装台9沿着第二直线导轨7进行移动，将安装台9移动在阀盖本体202上适宜打磨的位置上。

打磨组件包括：安装于第二直线导轨7内侧的安装台9，安装台9的上端安装有气缸杆10，气缸杆10的下端连接有罩盖11，罩盖11的内部活动嵌合安装有磨圈1101，且磨圈1101的外壁一体化设置有齿牙1102，齿牙1102的外侧啮合安装有旋转齿轮1103，磨圈1101的内壁设置有用于打磨的磨砂内衬1104，磨圈1101通过齿牙1102与旋转齿轮1103之间构成啮合连接，且磨圈1101沿着罩盖11的内壁竖向安装有若干组，磨圈1101的内直径尺寸由上至下逐渐变大；

具体地，气缸杆10的输出端与罩盖11顶部中心相连接，气缸杆10向下调整罩盖11的高度位置，使得罩盖11能够从上往下罩在阀盖本体202的外侧，而罩盖11内侧的磨圈1101的内壁直径尺寸由上至下逐渐增加，符合阀盖本体202表面曲面的弧面直径变化，当罩盖11盖在阀盖本体202的表面，磨圈1101内壁的磨砂内衬1104会贴合阀盖本体202的曲形表面，旋转齿轮1103通过每一组磨圈1101表面的齿牙1102来带动磨圈1101进行旋转，旋转齿轮1103的上安装有驱动设备，驱动设备会带动旋转齿轮1103进行旋转，旋转齿轮1103带动磨圈1101在转动过程中，磨圈1101内壁设置的磨砂内衬1104可以摩擦阀盖本体202的表面，进而对阀盖的曲面进行自动打磨，打磨的碎屑会落入打磨池1的内部，打磨池1内部的吸尘风机102将打磨池1中的碎屑吸入到打磨池1的底部，最后通过打磨池1一侧的倾斜开口排出。

第四直线导轨13的内侧安装有升降组件，升降组件包括：安装于第四直线导轨13的内侧安装有升降台14，升降台14的内侧活动安装有抬架1401，且抬架1401与升降台14之间安装有丝杠1402，抬架1401通过丝杠1402与升降台14之间相互连接，抬架1401远离升降台14的一端活动安装有转柱1403，且转柱1403的表面活动安装有伞架1407，转柱1403的表面活动套接有轴套1409，且轴套1409的表面活动连接有推架1408，推架1408的上端与伞架1407之间构成活动连接，伞架1407远离转柱1403的一端活动安装有旋转柱1411，且旋转柱1411的下端套设安装有打磨砂套1412，打磨砂套1412的表面安装有大齿轮1413，且大齿轮1413的外侧啮合安装有小齿轮1414，小齿轮1414的中心线连接有连接长轴1415，且连接长轴1415的上端安装有用于驱动的马达1416，轴套1409与转柱1403之间构成滑动结构，且轴套1409的底部垂直连接有升降气缸1410，伞架1407与转柱1403之间构成转动连接，且伞架1407通过推架1408与轴套1409之间构成活动连接，伞架1407关于转柱1403的对称中心线成环形分布，转柱1403的上端安装有转轮1404，且转轮1404的表面套设有皮带1405，转轮1404的中心线连接有驱动电机1406。

具体地，第三直线导轨12和第四直线导轨13组成第二组X、Y轴，使得升降台14可以进行X、Y轴移动，第四直线导轨13会沿着第三直线导轨12进行移动，调整好第四直线导轨13的位置后，升降台14沿着第四直线导轨13进行位置移动调节，与第一直线导轨4和第二直线导轨7结构一致，均通过滚珠丝杆进行动力带动，在打磨过程中，首先，利用丝杠1402来移动抬架1401的进行高度下降，根据阀盖本体202的曲面最大直径对伞架1407的初始开合角度进行调节，使得伞架1407从曲面最大直径进行打磨，然后逐渐由下往上对伞架1407的开合角度进行收缩，贴合阀盖曲面平面直径变化，利用升降气缸1410向上推动轴套1409，随着轴套1409沿着转柱1403向上移动时，推架1408会推动伞架1407向外打开，在伞架1407开合角度符合阀盖尺寸后，马达1416驱动连接长轴1415进行旋转，连接长轴1415的下方安装有小齿轮1414，利用小齿轮1414与大齿轮1413之间的啮合结构，带动大齿轮1413旋转，大齿轮1413与打磨砂套1412相互连接，进而带动打磨砂套1412进行旋转，打磨砂套1412会对阀盖本体202的表面进行小面积自动打磨，打磨得更加精细，再其次，驱动电机1406通过两组转轮1404和皮带1405来带动转柱1403进行旋转，伞架1407也会随着转柱1403进行旋转，旋转过程中，打磨砂套1412对阀盖本体202的表面进行全自动打磨。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种阀盖表面的全自动打磨装置，包括打磨池（1），所述打磨池（1）的内部嵌合安装有垫板（2），且垫板（2）的表面中间放置有阀盖本体（202），其特征在于：所述打磨池（1）的上方安装有第一直线导轨（4），且第一直线导轨（4）的表面安装有移动台（5），所述移动台（5）的内部穿插设置有第一滚珠丝杆（6），且移动台（5）上方安装有第二直线导轨（7），所述第二直线导轨（7）的内侧滑动安装有打磨组件，所述打磨池（1）的后侧安装有第三直线导轨（12），且第三直线导轨（12）的上方安装有第四直线导轨（13），所述第四直线导轨（13）的内侧安装有升降组件；

所述打磨组件包括：安装于所述第二直线导轨（7）内侧的安装台（9），所述安装台（9）的上端安装有气缸杆（10），所述气缸杆（10）的下端连接有罩盖（11），所述罩盖（11）的内部活动嵌合安装有磨圈（1101），且磨圈（1101）的外壁一体化设置有齿牙（1102），所述齿牙（1102）的外侧啮合安装有旋转齿轮（1103），所述磨圈（1101）的内壁设置有用于打磨的磨砂内衬（1104）；

所述升降组件包括：安装于所述第四直线导轨（13）的内侧安装有升降台（14），所述升降台（14）的内侧活动安装有抬架（1401），且抬架（1401）与升降台（14）之间安装有丝杠（1402），所述抬架（1401）通过丝杠（1402）与升降台（14）之间相互连接，所述抬架（1401）远离升降台（14）的一端活动安装有转柱（1403），且转柱（1403）的表面活动安装有伞架（1407），所述转柱（1403）的表面活动套接有轴套（1409），且轴套（1409）的表面活动连接有推架（1408），所述推架（1408）的上端与伞架（1407）之间构成活动连接，所述伞架（1407）远离转柱（1403）的一端活动安装有旋转柱（1411），且旋转柱（1411）的下端套设安装有打磨砂套（1412），所述打磨砂套（1412）的表面安装有大齿轮（1413），且大齿轮（1413）的外侧啮合安装有小齿轮（1414），所述小齿轮（1414）的中心线连接有连接长轴（1415），且连接长轴（1415）的上端安装有用于驱动的马达（1416）。

2.根据权利要求1所述一种阀盖表面的全自动打磨装置，其特征在于：所述第二直线导轨（7）的内部安装有用于带动安装台（9）移动的第二滚珠丝杆（8）。

3.根据权利要求1所述一种阀盖表面的全自动打磨装置，其特征在于：所述垫板（2）的左右两侧活动安装有弧板（3），且弧板（3）的外侧安装有液压气缸推杆（15）。

4.根据权利要求1所述一种阀盖表面的全自动打磨装置，其特征在于：所述垫板（2）的表面中间活动安装有旋转动力台（201），且旋转动力台（201）的表面固定安装有夹台（203），所述夹台（203）的表面活动安装有抬压杆（204），且抬压杆（204）的一端安装有抵压胶辊（205），所述抬压杆（204）的底部活动连接有伸缩气缸（206）。

5.根据权利要求1所述一种阀盖表面的全自动打磨装置，其特征在于：所述打磨池（1）的底部后壁安装有挡板（101），且挡板（101）的下方安装有吸尘风机（102）。

6.根据权利要求1所述一种阀盖表面的全自动打磨装置，其特征在于：所述轴套（1409）与转柱（1403）之间构成滑动结构，且轴套（1409）的底部垂直连接有升降气缸（1410）。

7.根据权利要求1所述一种阀盖表面的全自动打磨装置，其特征在于：所述伞架（1407）与转柱（1403）之间构成转动连接，且伞架（1407）通过推架（1408）与轴套（1409）之间构成活动连接，所述伞架（1407）关于转柱（1403）的对称中心线成环形分布。

8.根据权利要求1所述一种阀盖表面的全自动打磨装置，其特征在于：所述转柱（1403）的上端安装有转轮（1404），且转轮（1404）的表面套设有皮带（1405），所述转轮（1404）的中心线连接有驱动电机（1406）。

9.根据权利要求1所述一种阀盖表面的全自动打磨装置，其特征在于：所述磨圈（1101）通过齿牙（1102）与旋转齿轮（1103）之间构成啮合连接，且磨圈（1101）沿着罩盖（11）的内壁竖向安装有若干组，所述磨圈（1101）的内直径尺寸由上至下逐渐变大。