CN117460869A - 在织机处引入和回拉纬纱的方法、用于织机的预缠绕器具和织机 - Google Patents

Abstract

在用于在织机(1)处引入和回拉纬纱(5)的方法中，将待引入的纬纱(5)临时存储在卷筒(8)上，其中，在临时存储期间，所述纬纱(5)通过位于固定位置中的固定元件(11)固定在所述卷筒(8)上，所述纬纱(5)被释放以进行引纬，其中，所述固定元件(11)从所述固定位置运动到释放位置中，并且所述纬纱(5)在形成纱线气圈的情况下沿退卷方向从卷筒(8)退卷并且引入。所述纬纱(5)在引纬完成后借助回拉装置(9)被拉回。在此，所述纬纱(5)在提取位置中在所述固定元件(11)之后以及在所述纱线气圈的区域中被抓取和拉回。在用于织机(1)的相应的预缠绕器具(7)中，回拉装置(9)在预缠绕器具(7)中在纱线走向上布置在固定元件(11)之后，并且所述回拉装置(9)具有用于纬纱(5)的带动件(13)，所述带动件在提取位置中抓取纬纱(5)。相应的织机(1)具有纬纱引入系统(4)和这种预缠绕器具(7)。

Description

在织机处引入和回拉纬纱的方法、用于织机的预缠绕器具和 织机

技术领域

本发明涉及一种用于在织机、尤其是空气喷嘴式织机处引入和回拉纬纱的方法，在所述方法中，将待引入的纬纱临时存储在卷筒上，其中，在临时存储期间，所述纬纱通过位于固定位置中的固定元件固定在所述卷筒上，所述纬纱被释放以进行引纬，其中，所述固定元件从所述固定位置运动到释放位置中，并且所述纬纱在形成纱线气圈的情况下沿退卷方向从卷筒退卷并且引入，并且在所述方法中，所述纬纱在引纬完成后借助回拉装置被拉回。本发明还涉及一种用于织机的预缠绕器具和一种织机。

背景技术

用于引入和回拉纬纱的方法和设备在不同的实施方案中的织机处已知。例如，已知纬纱回拉装置用于在引纬后张紧纬纱。

此外，在抓取式织机(或称为剑杆织机，即Greiferwebmaschinen)处已知，提供给抓取器的纬纱端部在通过抓取器抓握之前借助回拉装置又被拉回一小段距离。为此，借助操纵杠杆将指部枢转到纬纱的行程中，并且将现在缩短的纬纱端部提供给抓取器上。例如，在DE 3524727A1中示出了这种纱线回拉单元。

与此相对，在空气喷嘴式织机中经常出现的问题是，当在主喷嘴中起纱时，纬纱端部在更长的长度上由于压力脉冲而受损伤。这种损伤在成品织物中则也作为织物缺陷是可见的。为了避免这种织物缺陷，因此在空气喷嘴式织机中通常纬纱长度如此长地增加，直到在纬纱处由于压缩空气产生的缺陷在织物的右侧上又从织机格(或称为梭口，即Webfach)排出并且降落在右侧的废料中。

与此相对，DE 10210911 A1提出，在引纬结束后将纬纱从主鼓吹喷嘴的鼓吹区域中拉回。为此，在预缠绕器具和主鼓吹喷嘴之间布置有回拉装置。回拉装置具有带有用于纬纱的换向元件的枢转臂。借助主鼓吹喷嘴的抽吸作用，纬纱在回拉后保持张紧，而纬纱端部不暴露于过强的、损伤性的鼓吹空气流。织物缺陷也可由此减少。此外，回拉单元也可用作为纱线制动器，所述纱线制动器在引纬快结束时对纬纱进行制动。

WO 2005/064059 A1也以类似的方式示出一种回拉装置，所述回拉装置直接布置在漏斗形的气圈限制器之后。该设备既可用作纱线制动器，也可用作回拉装置。但是，当纱线在主喷嘴中加速时，仍总是可能发生纬纱的损伤，所述损伤使织物的质量变差。

发明内容

本发明的任务是，提出一种用于引入和回拉纬纱的方法，所述方法避免织物缺陷并且实现改进的引纬。此外，应提出一种相应的预缠绕器具以及一种具有这种预缠绕器具的织机。

所述任务通过一种方法、一种预缠绕器具和一种织机来解决，该方法、预缠绕器具和织机具有独立专利权利要求的特征。

在一种用于在织机、尤其是空气喷嘴式织机处引入和回拉纬纱的方法中，将待引入的纬纱临时存储在卷筒上。在临时存储期间，所述纬纱通过位于固定位置中的固定元件固定在所述卷筒上。所述纬纱被释放以进行引纬，其中，所述固定元件从所述固定位置运动到释放位置中，并且所述纬纱在形成纱线气圈的情况下沿退卷方向从卷筒退卷并且引入。所述纬纱在引纬完成后借助回拉装置被拉回。

提出了，所述纬纱在提取位置中在所述固定元件之后以及在所述纱线气圈的区域中被抓取和拉回。

同样，在用于织机、尤其是空气喷嘴式织机的预缠绕器具中，所述预缠绕器具具有用于临时存储待引入的纬纱的卷筒；具有与所述卷筒相配属的用于纬纱的固定元件，所述固定元件能够从固定位置运动到释放位置中；并且具有回拉装置，所述回拉装置用于在引纬完成后拉回纬纱，提出了，所述回拉装置在所述预缠绕器具中在纱线走向上布置在所述固定元件之后，并且所述回拉装置具有用于纬纱的带动件，所述带动件在提取位置中在所述固定元件之后以及在引纬时形成的纱线气圈的区域中抓取纬纱。

通过借助回拉装置将纬纱拉回，现在纬纱也可以被如此程度地拉回，使得只有相对短的一段还留在主喷嘴中。如果现在该很短的纱线段在纬纱加速时在主喷嘴中被压缩空气损伤，则这是没问题的，因为这很短的一段降落在总归无法避免的、右侧的废料中。

通过回拉装置在预缠绕器具中在纱线走向上在固定元件之后的布置，此外可以提供非常紧凑的单元，该单元仅需小的结构空间。此外，在引纬后在卷筒和紧跟着卷筒的导纱元件(例如气圈限制器)之间撑开的纬纱由于这种布置而可以可靠地在卷筒处的固定元件和导纱元件之间被抓取。因此，不需要使纬纱持久地(即也在引纬期间)在回拉装置中被引导。由此可以避免引纬干扰。纬纱由于在纬纱走向上直接在固定元件之后被抓取而可以特别有效地被拉回，为此可以特别有利地使用具有环绕的带动件的回拉装置。

本发明的优点也在具有纬纱引入系统和这样的预缠绕器具的相应的织机、尤其是空气喷嘴式织机中适用，从而对于这些织机同样要求保护。

此外，有利的是，纬纱通过回拉装置拉回直到织机的气动的纬纱引入系统的主喷嘴中。在织机中相应有利的是，纬纱引入系统构造为具有至少一个主喷嘴的气动的纬纱引入系统。纬纱在此被如此拉回，使得纬纱在拉回后仍正好位于主喷嘴的鼓吹区域中。由此，一方面使纬纱可靠地通过主喷嘴的保持空气可靠地保持，但另一方面也避免纬纱端部在引纬前被保持空气严重损伤。通过仅拉回如此程度，使得纬纱仍以其端部位于主喷嘴的鼓吹区域中，将纬纱由于在主喷嘴中的加速而引起的损伤限于很短的一段，其在纱线走向上位于主喷嘴的喷射器之前。如这例如在文件DE 10224078 B3中所示出的，主喷嘴通常包含混合管和喷射器，借助该喷射器将压缩空气带入到混合管中。纬纱的这种很短的一段在引纬后出现在右侧的废料中或在捕捉条(或称为捕捉织边，即Fangleiste)中，并且因此不对织物质量产生负面影响。因此不再需要增加纬纱长度并且由此生产出不必要多的废料。

特别有利的是，所述纬纱通过所述回拉装置的在围绕所述卷筒的圆形轨道上能运动的带动件抓取，并且通过所述带动件在所述圆形轨道上的进一步运动而拉回。在回拉装置的情况下相应有利的是，带动件可以在围绕卷筒的圆形轨道上运动。为此，回拉装置有利地具有用于驱动带动件的驱动装置。由此，回拉装置可以在结构上非常简单地实施。线纱可以通过带动件工艺可靠地始终在相同的提取位置中在卷筒附近被抓取，而为此不需要耗费的调节工作。由于相对简单的技术实施方案，回拉装置也适用为用于各种不同的织机的改装方案。

根据回拉装置的一种有利的实施方案此外有利的是，带动件构造为敞开的钩。借助敞开的钩，能以特别可靠的方式抓取在固定元件和紧跟着的导纱元件(例如气圈限制器)之间撑开的纬纱。

也有利的是，所述带动件不连续地在所述圆形轨道上被驱动。所述带动件在此在所述提取位置和放出位置之间周期性地运动，在该放出位置中，所述纬纱被再次放出。带动件在此在每个织造循环中在提取位置中抓取纬纱并且在放出位置中又放出纬纱，以便然后又返回到提取位置中，以便抓取和拉回下一个织造循环的纬纱。

根据第一实施方案，在此带动件在提取位置和放出位置之间在其转动方向反转的情况下来回运动。

根据另一个有利的实施方案，带动件在圆形轨道上环绕地运动，其中，带动件从所述提取位置经由拉回区域运动回到所述提取位置中，并且其中，所述带动件在所述纬纱拉回后在所述拉回区域中以降低的速度运动和/或暂时停止。在回拉装置中相应有利的是，带动件能够在圆形轨道上不连续地从提取位置经由拉回区域运动回到所述提取位置中。为此，回拉装置有利地具有步进电机或伺服电机作为驱动装置。例如，拉回区域可用于在引纬期间将带动件保持在所形成的纱线气圈的影响区域之外，为此带动件以降低的速度受驱动。带动件在此也可以在位于拉回区域内的静止位置中暂时停止。带动件的短时间的停止也可用于使带动件在引纬期间保持在所形成的纱线气圈的影响范围之外。然而，根据另一个实施方案，静止位置也可用于可靠地保持仍与带动件连接的纬纱并且将纬纱端部定位在主鼓吹喷嘴中的期望的位置中。在此也可设想，为带动件设置两个不同的静止位置。

然而，根据另一个实施方案，也可以在不降低拉回区域中的速度的情况下或在静止位置中不停止的情况下连续驱动带动件。

带来特别优点的是，所述带动件关于纱线走向直接在固定元件之后抓取所述纬纱。同样，在回拉装置中有利的是，回拉装置如此布置在预缠绕器具中，使得提取位置在纱线走向上直接位于固定元件之后。优选地，带动件在距固定元件介于1毫米至50毫米的距离处抓取纬纱。在该位置中，纬纱能特别好地被带动件抓取。此外，借助环绕的回拉装置，纬纱可以通过靠近固定元件在纱线走向上及早地抓取而以特别大的行程和因此特别有效地拉回。

附加地或备选地有利的是，所述带动件关于纱线走向在紧跟着所述卷筒的导纱元件之前抓取所述纬纱。如已经描述的，由此纬纱可以特别好地被抓取。此外，在这种布置的情况下，在回拉装置内不需要导纱元件，所述导纱元件由于其摩擦作用而可能干扰引纬。纬纱在卷筒或固定元件与紧跟着的导纱元件(例如主喷嘴)之间得到充分引导。

根据另一个有利的实施方案，纬纱与位于拉回区域中的带动件连接，直到下一次引纬。在这种情况下，如上文已经描述的，与带动件连接的纬纱被可靠地保持在所期望的位置中，并且纬纱端部被可靠地定位在主鼓吹喷嘴中的期望的位置中。如果带动件在拉回区域中运动并且没有停止，则该带动件无论如何都仅缓慢运动。此外，在圆形轨道上运动时，带动件与拉回区域中的固定元件的距离仅还非常少地增加，从而即使带动件继续运动，纬纱也几乎不再改变其位置。

在该方法中此外极其有利的是，带动件在纬纱的退卷方向上被驱动。由此可以简化纬纱从带动件处脱离用于下一次引纬。

因此，特别有利的也是，在为了引纬由所述固定元件释放所述纬纱后，所述纬纱由于在引纬时作用到所述纬纱上的纱线拉力和离心力而自动从所述带动件脱离。因此，所述脱离可以仅通过纬纱的气圈式的退卷运动来进行。然而，纬纱从带动件处的脱离也可以附加地通过以下来支持，即，带动件如上文已经描述的那样在静止位置中停止。然而，为了释放完全不必操控主动元件。由于纬纱在引纬时在没有主动操控的情况下自动从带动件脱离，在引纬时不会出现由于回拉装置而导致的延迟或时间上有错误的释放。

有利的是，在为了引纬而释放所述纬纱后，将所述带动件加速并且进一步移动到所述提取位置中。因此，带动件可以在引纬期间继续其圆形运动并且迅速返回到提取位置中，以便在提取位置中抓取和拉回下一个纬纱。在此，特别有利的是，带动件只有在纬纱从带动件脱离后才加速，或如果带动件停止，则再次被置于运动并且进一步移动到提取位置中。由此可以支持纬纱从带动件的脱离。此外，带动件由此可以良好地保持在所形成的纱线气圈的影响范围之外并且不阻碍引纬。

有利的是，纬纱在引纬期间无导向地伸延穿过所述回拉装置。由此，纬纱在引纬期间自由地在卷筒和紧跟着的导纱元件之间伸延并且因此完全不遭受摩擦影响，所述摩擦影响可对引纬产生负面影响。引纬由此可以更可靠且更快速地进行。

根据所述方法的一个特别有利的改进方案，此外，在由打开的织机格释放所述织机的纬纱引入通道之前已经开始引纬。例如，在织机角度小于50°，优选小于40°，特别优选小于35°的情况下就已经开始引纬。由于纬纱借助回拉装置被很远地拉回直到主喷嘴中，因此现在纬纱可以比现有技术中通常情况更早地已经开始。因此，可以加速引纬，由此可选择性地以小的压力实现更高的转速或更经济的引纬。此外，通过更早的起纱，纬纱尖端在离开主喷嘴时已经具有高的速度，从而纱线尖端可以稳定地飞行并且因此实现可靠的引纬。

此外，在回拉装置中有利的是，带动件的圆形轨道的直径大于卷筒的直径。由此可以支持纬纱在提取位置中的可靠抓取。优选地，为此带动件具有稍微更长的捕捉轮廓，所述捕捉轮廓从带动件的圆形轨道的直径朝着带动件的圆形轨道的中心点定向。回拉装置由此能够覆盖不同的卷筒直径。

同样有利的是，带动件的转动轴线相对于卷筒的轴线具有轴线偏移。由此，带动件能够在提取位置中良好地接纳纬纱，然而在下一次引纬中不会碍事。

因此，轴线偏移与带动件的圆形轨道的上文描述的较大直径的结合也是特别有利的。由此，带动件可以在提取位置中特别靠近卷筒的周缘，以便抓取纬纱。然而，在纬纱从带动件脱离后，带动件远离卷筒的周缘并且因此不干扰纬纱的圈部的退卷。

此外有利的是，所述回拉装置具有带有外齿的环形件，所述带动件布置在所述带有外齿的环形件处并且所述带有外齿的环形件能够借助所述驱动装置驱动。这实现了：将回拉装置直接布置在预缠绕器具处，例如直接布置在预缠绕器具的气圈限制器处。在此，纱线走向能以特别有利的方式穿过环形件的内部。由此，纬纱只在回拉期间与回拉装置接合，然而在引纬期间在没有接合的情况下伸延穿过环形件的内部。由此不需要必须通过织机控制器操控的主动的释放元件，这同样有助于避免引纬干扰。

附图说明

本发明的其它优点在下面的实施例中描述。其中分别示意性地：

图1示出处于在引纬后不久的第一情形下的织机，该织机具有预缠绕器具，该预缠绕器具具有回拉装置；

图2示出处于在引纬后以及在纬纱切割后的第二情形下的图1的织机；

图3示出处于在纬纱的回拉后的第三情形下的图1的织机；

图4示出在第一情形下在抓取纬纱时从织机格出发看的到带有回拉装置的预缠绕器具的卷筒上的视图；

图5和图6示出在第二和第三情形下在回拉纬纱时到图4的卷筒上的视图；

图7示出处于在回拉纬纱后的另外的情形下的到图4的卷筒上的视图；

图8示出处于在纬纱的脱离时的另外的情形下的到图4的卷筒上的视图；

图9示出处于在引纬期间的另外的情形下的到图4的卷筒上的视图；

图10示出从纬纱储备装置出发看的到回拉装置和气圈限制器上的视图，以及

图11示出在引纬期间的织机的一个备选的实施方案，该织机具有预缠绕器具，该预缠绕器具具有回拉装置。

具体实施方式

在下文对实施例的描述中，对于相同或在其设计和/或作用方式方面至少具有可比的特征设有相同的附图标记。此外，这些特征只有在其首次提及时才详细解释，而在下文的实施例中只讨论与已描述的实施例的不同之处。此外，为了清晰起见，通常标注多个相同构件或特征中的只一个或只一些少量的构件或特征。

图1示出处于在引纬后不久的第一情形下的织机1的示意图，该织机具有预缠绕器具7，该预缠绕器具具有回拉装置9。织机1在引入侧ES上通常具有纬纱储备装置6，纬纱5从该纬纱储备装置退卷并且供应给预缠绕器具7。预缠绕器具7具有卷筒8，纬纱5借助卷绕盘(未示出)以多个圈部铺设在卷筒上。纬纱5当前从卷筒8通过气圈限制器12伸延至织机1的纬纱引入系统4。引纬方向SR用箭头标出。此外，为了在引纬完成后分离纬纱5，在引入侧ES上还布置有分离设备25。

纬纱5的铺设在卷筒8上的圈部在那借助固定元件11保持。固定元件11位于固定位置I(见图4-9)中以用于保持纬纱5并且可运动到释放位置II中(见图4-9)以用于释放纬纱5。例如，固定元件11实施为可移出的销钉，该销钉可以进给到卷筒8。为了引纬，然后将固定元件11转移到释放位置II中并且在引纬期间将纬纱5的预设数量的圈部从卷筒8拉下。在此，可借助传感器探测被拉下的圈部的数量，从而在引纬时始终拉下预设数量的圈部。在引纬完成后，然后将固定元件11又转移回到固定位置I中。

当前，纬纱引入系统4构造成气动的并且以本身已知的方式包括布置在织机1的引入侧ES上的主喷嘴20。当前在此只示出一个主喷嘴20。然而也可能且常见的是，两个主喷嘴20彼此先后布置在引入侧ES上。主喷嘴20可以用压缩空气加载。在此，为了保持纬纱5直到下一次引纬，主喷嘴20可以用较小的空气流动部、即所谓的保持空气加载。而为了引纬，可用较强的空气流动部、即所谓的主空气加载主喷嘴20。由此加速纬纱5的端部并且将其引入打开的织机格2中。织机格2通常是通过交替提升和降低相邻的经纱3而形成。在引纬完成后，纬纱5借助织筘10以同样已知的方式止挡(angeschlagen)。在如此处所示的空气喷嘴式织机的情况下，织筘10具有纬纱引入通道24，纬纱5借助主喷嘴20被带入该纬纱引入通道中并且纬纱5在该纬纱引入通道中运送穿过织机格2。为此，纬纱引入系统4包括多个分布地布置在织筘10上的接力喷嘴(此处未示出)，所述接力喷嘴支持纬纱5运送穿过织机格2。在织机1的背离引入侧ES的一侧上，纬纱引入系统4此外还具有吸嘴22，该吸嘴用于捕捉和接纳所引入的纬纱5。在当前所示的情形下，纬纱5刚刚被引入并且被吸嘴22接纳。在当前的织机1中，此外还设置有换向喷嘴23，所述换向喷嘴借助空气流将从织机格2中伸出的纬纱5从吸嘴22中又抽出，并且使其沿物品拉出的方向WR运动，从而所述纬纱不干扰进一步引纬。

在这种气动的纬纱引入系统4的情况下，纬纱5通常在起纱时由于主喷嘴20中的加速而经受损伤。这个问题尤其在未加捻的长丝纱的情况下发生。这种损伤则通常在成品织物中作为缺陷可见。在包芯纱的情况下也可出现这些问题。因此，在现有技术中，纬纱长度通常增加，从而主要影响纬纱端部的损伤运送穿过织机格2并且在织机1的与引入侧ES相对置的右侧上作为纬纱废料排放。同样，在现有技术中已经使用了回拉装置9，以便将纬纱5从主喷嘴的鼓吹区域拉回。虽然纬纱5仍由主喷嘴20保持张紧，但纬纱端部不再因强空气流而受损伤。

在当前的织机1中，这种用于在引纬完成后回拉纬纱5的回拉装置9布置在卷筒8和气圈限制器12之间。回拉装置9具有自身的驱动装置15。其确切功能依据图4-9来详细描述。不言而喻的是，在此对于每种颜色都存在有带有自身的回拉装置9的自身的预缠绕器具7。

然而，气圈限制器12并非一定需要的。根据图11中所示的织机的一种备选的实施方案，在预缠绕器具7之后布置有仅一个导纱元件28。导纱元件28也可以直接布置在预缠绕器具7处。例如，导纱元件28可构造为陶瓷孔眼。图11示出在引纬期间的织机1。在此还可以看到，纬纱5在形成纱线气圈21的情况下从卷筒8退卷。在其它方面，织机1相应于图1中所示的情况。

图2现在示出在引纬后以及纬纱5切割后的第二情形下的图1的织机1。如可看到的那样，在该情形下在引入侧ES上的纬纱5已经被切割。同样地，纬纱端部在与引入侧ES相对置的一侧上也已被换向喷嘴23朝向物品拉出方向换向。在织机1的引入侧ES上被切割的纬纱端部在此仍突出于主喷嘴20的端部一段。

图3还示出处于在纬纱5拉回后的第三情形下的图1的织机1。在引纬后，在中间时间中，固定元件11又从释放位置II被带到固定位置I中，在该处，该固定元件固定卷绕在卷筒8上的纬纱5。现在停下的纬纱5借助回拉装置9拉回。如从图3能得出的，在此纬纱5在主喷嘴20中被如此程度地拉回，使得在其中仅还留有非常短的一段。纬纱5在此被如此程度地拉回，使得该纬纱正好还位于主喷嘴20的鼓吹区域中，即还位于(未示出的)喷射器的嘴部之前。通过纬纱5的这种拉回，在纬纱5加速时，仅还有很短的一段暴露在主空气的损伤性作用下。然而，因为由工艺引起地总是出现不可避免的右侧的废料，因此这很短的一段的严重破坏也没有问题。在引纬后，这很短的一段将位于不可避免的右侧的废料中并且与废料一起被清理掉。由于纬纱5的进一步拉回，受损伤的纬纱端部又在与引入侧相对置的一侧上离开织机格2，并且因此不造成织物缺陷。

然而，由此不仅能实现右侧的纬纱废料减少约10-14厘米。由于同时(如尤其是从图2可得出的)在右侧突出于织机格2的纬纱端部非常短，因此实现许多其它优点。例如，由于缩短的纬纱端部，显著更不容易发生吸嘴22和换向喷嘴23的堵塞。同样，在现有技术中，由于长的侧向突出纬纱端部，展幅架(未示出)经常发生阻塞。这也通过现在显著更短的、侧向地突出于织机格2或物品的纬纱端部来避免。同样地，可避免右侧的捕捉条(同样也未示出)的卷绕问题。

此外特别有利的是，由于纬纱5几乎被拉回直至主喷嘴20的喷射器的嘴部，纬纱在主喷嘴20中已经被加速，并且因此能以已经高的速度离开。由此，纬纱5在拉伸状态下且以高的速度离开主喷嘴20，并且可由此更容易引入织筘10的纬纱引入通道24中。这导致更稳定的引纬。同样可以避免诸如“拐杖形成”的问题，其中，进一步处于后部的纬纱5超过前部的纬纱端部。

此外在此有利的是，纬纱5可以在打开的织机格2释放纬纱引入通道24之前就已经起纱，因为纬纱在起纱时仍位于主喷嘴20内。直到纬纱端部经过了直至织机格2的路程为止，该织机格已经是充分打开的。因此，可以较早地发生起纱，由此可实现织机1的转速提升和因此生产提升。例如，在织机角度约为30°时就已经可以起纱。

由于纬纱5可以较早加速，因此纬纱此外在到达织机格2时也几乎已经达到了其最大速度。因此，以同样有利的方式实现：以小的气体压力执行引纬，并且由此使织机1节能地运行。

通过将纱线拉回直到主喷嘴20中也避免了如下引纬干扰，所述引纬干扰可由于相邻的主喷嘴20的保持空气而造成。在加速时或在起纱时，纬纱端部仍位于主喷嘴20内，并且因此可不受到相邻的主喷嘴20的空气湍流的干扰。

现在依据图4至图10描述根据本发明的回拉装置9及其作用方式。图4至图9在此示出从织机格2出发看的到回拉装置9以及预缠绕器具7的卷筒8上的示意俯视图。与此相对，图10则示出从纬纱储备装置6出发看的到回拉装置9以及气圈限制器12上的示意性俯视图。

如从图10可得出的，回拉装置9包含在圆形轨道14上环绕的用于纬纱的带动件13，该带动件当前构造成钩状的。当前，带动件13具有捕捉轮廓27，借助该捕捉轮廓，该带动件可以抓取撑开的纬纱5，如在下文中还描述的。带动件13布置在可转动地支承的环形件18处，环形件18经由外齿19与齿轮26连接并且通过该齿轮驱动。齿轮26本身通过这里仅隐藏地示出的驱动装置15驱动。带有外齿的环形件18和因此还有带动件13围绕带动件13的转动轴线16在圆形轨道14上环绕。为了实现带动件13的可控的且(如果设置的话)不连续的亦或间歇的驱动，驱动装置15优选构造为步进电机。在带有外齿的环形件18的内部此外还能看到气圈限制器12的内部的周缘面。此外为了提供信息，预缠绕器具7的带有直径DT的卷筒8还以点划线表示，其在该视图中是不可见的。如从图10可得出的，带动件13同时也围绕卷筒8环绕。此外，带动件13的圆形轨道14的直径用DK标明。

然而，如已经对于图11所提出的，气圈限制器12不一定必须存在；也可以仅设置一个导纱元件28。在任何情况下，回拉装置9的作用方式都是相同的。根据回拉装置9的另一个这里未示出的实施方案，回拉装置9不具有带有外齿的环形件18，而是相反地具有固定在被驱动的轴上的捕捉钩。该捕捉钩围绕自身的轴线转动360°。其余部分，该实施方案的作用原理与关于图10描述的相对应。因此，下文对于图4-9的阐述明确涉及回拉装置9和织机1的不同实施方案。

现在依据图4-9描述纬纱5的回拉过程。

图4在此示出在第一情形下在抓取纬纱5时从织机格出发看的到带有回拉装置9的卷筒8上的视图。这种情形与图2中所示的情形相对应，在该情形下，纬纱5在引入后被直接切割。同样，在这种情形下，固定元件11在引纬后已经又从释放位置II(见图8)运动回到固定位置I中，在该位置中该固定元件将纬纱5固定在卷筒8上。在这种情形下，在圆形轨道14上环绕的带动件13正位于提取位置AP中，在该提取位置中该带动件抓取纬纱5，该纬纱在固定元件11和气圈限制器12之间(见图1)撑开。气圈限制器12本身在这里且在图5-9中均不可见并且位于绘图平面的前方。在当前的示例中，提取位置AP沿引纬方向直接位于固定元件11之后。在那，纬纱5可以被带动件13特别好地抓取。

在图5中示出在纬纱5拉回时的第二情形。在这种情形下，带动件13已在圆形轨道14上从提取位置AP起逆着时针方向运动了一段并且在此利用其捕捉轮廓27接纳纬纱5。纬纱5现在在固定元件11、带动件13和气圈限制器12(或备选地导纱元件28)之间撑开。由于纬纱5通过固定元件11固定在卷筒8处，但纬纱端部可运动地保持在主喷嘴20中，因此纬纱5现在通过带动件13的进一步运动而被拉回到主喷嘴20中。

在图6中示出在纬纱5拉回时的第三情形。在这种情形下，带动件13继续其在圆形轨道14上的行程并且在此已将纬纱5拉回一段远。固定元件11继续位于固定位置I中。

在图7中示出在纬纱5拉回时的另外的情形，在该另外的情形下，纬纱5现在几乎完全被拉回。这种情形与图3中的图示相对应。

在图7中此外还示出用于带动件13的拉回区域RB。根据按照本发明的回拉装置9的一个有利实施方案，带动件13被不连续地驱动并且在拉回区域RB中以减低的速度被驱动。如果带动件13位于拉回区域RB中，则该带动件在引纬时不干扰圈部的退卷。在此也可行的是，带动件13也暂时在静止位置(未示出)中停止，该静止位置位于拉回区域RB的起始处。在这种情况下，纬纱5与在静止位置RP中停止的带动件13保持连接，直到引纬。这可有利于纬纱5的脱离以及引纬的开始。然而，不连续的驱动和在静止位置中的停止并非绝对必要的。也可设想，让带动件13连续环绕。

在图8中现在示出另外的情形，在该另外的情形下，引纬刚刚开始，并且纬纱5刚刚从带动件13脱离。在该时刻，带动件13位于放出位置AGP中。为了引纬，固定元件11从固定位置I被带到释放位置II中，从而释放纬纱5以用于引纬。由此，通过主喷嘴20加速的纬纱5开始在形成纱线气圈21(见图9和图11)的情况下沿退卷方向AR从卷筒8退卷并且接着被引入织机格2中。退卷方向AR在此与带动件13的转动方向相对应并且因此根据当前的图示也逆着时针方向实现。由于在此出现的离心力和沿退卷方向AR的退卷运动，纬纱5现在开始自动从带动件13脱离。

根据回拉装置的实施方案，纬纱5的脱离可以还如上所述通过暂时停止带动件13来支持。

放出位置AGP同时定义了拉回区域RB的起始，在该拉回区域中，带动件13在纬纱5脱离后远离卷筒8。放出位置AGP是可变的并且如有可能也是可调节的。例如，该放出位置取决于纬纱5的拉回的程度，但在相同的机器设置中在织造工艺内基本上保持不变。

图9示出在引纬期间的另外的情形。在此期间，纬纱5已完全从带动件13脱离并且正是在形成纱线气圈21的情况下被引入织机格2中(见图1-3)。在此期间，固定元件11仍总是位于释放位置II中。其间，带动件13又加速并且其间继续在圆形轨道14上的行程，以便又返回到提取位置AP中。

然而，根据回拉装置9和所述方法的一个备选的实施方案也可行的是，带动件1在引纬期间在已经描述的静止位置中保持停止或在圆形轨道14上进行了短的进一步移动后在另外的静止位置中保持停止，以便不干扰引纬。

接下来，纬纱5的一段然后可重新以圈部被施加到卷筒8上。同样，固定元件11然后又可以从释放位置II运动到固定位置I中，以便将纬纱5固定在卷筒8上。随后，带动件13继续其回到提取位置AP中的行程，在该处该带动件可以重新抓取现在又在固定元件11和气圈限制器12之间撑开的纬纱5。

如从图4-10可以得出的，带动件13具有相对长的捕捉轮廓27，其借助该捕捉轮廓可以良好地抓取纬纱5。由于捕捉轮廓27此外朝着带动件的转动轴线16的方向倾斜，因此使纬纱5的抓取进一步变得容易。因此，即使在卷筒8的直径DT不同的情况下，也能可靠地抓取纬纱5。

在当前示出的示例中，带动件13的圆形轨道14的直径DK略大于卷筒8的直径DT。纬纱5在提取位置AP中的可靠抓取由此可以得到支持。同时，由此也可以与较长的捕捉轮廓27相关联地，即使在卷筒8的直径DT不同的情况下，也可以支持纬纱5的可靠接纳。

根据当前所示的示例，带动件13的转动轴线16以及卷筒8的轴线17此外以轴线偏移A彼此偏移。由于该轴线偏移A，带动件13的圆形轨道14在提取位置AP的区域中以及因此在固定元件11的区域中位于卷筒8的直径DT附近。与此相对，在卷筒8的背离固定元件11或提取位置AP的一侧上，带动件13的圆形轨道14与卷筒8的直径DT具有较大的间距。由此，带动件13能在提取位置AP中良好地抓取纬纱5。但然后，带动件13远离卷筒8并且由此不干扰圈部从卷筒8处的退卷。

在所描述的回拉装置9中有利的尤其是，纬纱5可自动从带动件13脱离。由此，对于到回拉装置9中的引纬不需要主动的释放元件。由此避免了由于纬纱5的在时间上有错误的释放而造成的引纬干扰。同样，可以不发生突然释放过度的纬纱长度和由此导致的引纬干扰。此外特别有利的是，在所描述的回拉装置9的情况下纬纱5在引纬期间绝不经受由于引导元件或同类物引起的摩擦作用。

本发明并不局限于所示的和所描述的实施例。

因此，即使当前示出气动的纬纱引入系统4，所描述的回拉装置9原则上也可与其它纬纱引入系统4相结合地使用。

只要不与独立权利要求的教导相矛盾，在本专利权利要求的范围内的其它变形方案也如所描述的特征的任意组合那样是可行的，即使它们在说明书或权利要求书的不同部分中或在不同的实施例中示出和描述。

附图标记列表

1织机

2织机格

3经纱

4纬纱引入系统

5纬纱

6纬纱储备装置

7预缠绕器具

8卷筒

9回拉装置

10织筘

11用于纬纱的固定元件

12气圈限制器

13带动件

14圆形轨道

15驱动装置

16带动件的转动轴线

17卷筒的轴线

18环形件

19外齿

20主喷嘴

21纱线气圈

22吸嘴

23换向喷嘴

24纬纱引入通道

25分离设备

26齿轮

27捕捉轮廓

28导纱元件

I固定位置

II释放位置

RB拉回区域

AP提取位置

AGP放出位置

DK带动件的圆形轨道的直径

DT卷筒的直径

A轴线偏移

AR退卷方向

ES引入侧

SR引纬方向

WR物品拉出的方向

Claims (24)

1.一种用于在织机(1)、尤其是空气喷嘴式织机处引入和回拉纬纱(5)的方法，在所述方法中，将待引入的纬纱(5)临时存储在卷筒(8)上，其中，在临时存储期间，所述纬纱(5)通过位于固定位置(I)中的固定元件(11)固定在所述卷筒(8)上，

所述纬纱(5)被释放以进行引纬，其中，所述固定元件(11)从所述固定位置(I)运动到释放位置(II)中，并且所述纬纱(5)在形成纱线气圈(21)的情况下沿退卷方向(AR)从所述卷筒(8)退卷并且引入，并且在所述方法中，所述纬纱(5)在引纬完成后借助回拉装置(9)被拉回，

其特征在于，

所述纬纱(5)在提取位置(AP)中在所述固定元件(11)之后以及在所述纱线气圈(21)的区域中被抓取和拉回。

2.根据前一项权利要求所述的方法，其特征在于，所述纬纱(5)通过所述回拉装置(9)如此拉回直到所述织机(1)的气动的纬纱引入系统(4)的主喷嘴(20)中，使得所述纬纱(5)在拉回后正好还位于所述主喷嘴(20)的鼓吹区域中。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述纬纱(5)通过所述回拉装置(9)的在围绕所述卷筒(8)的圆形轨道(14)上能运动的带动件(13)抓取，并且通过所述带动件(13)在所述圆形轨道上的进一步运动而拉回。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述带动件(13)不连续地在所述圆形轨道(14)上被驱动，其中，所述带动件(13)在所述提取位置(AP)和放出位置(AGP)之间周期性地运动，在该放出位置中，所述纬纱(5)被再次放出。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述带动件(13)环绕地从所述提取位置(AP)经由拉回区域(RB)运动回到所述提取位置(AP)中，并且其中，所述带动件(13)在所述纬纱(5)拉回后在所述拉回区域(RB)中以降低的速度运动和/或暂时停止。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述带动件(13)关于纱线走向直接在所述固定元件(11)之后抓取所述纬纱(5)，和/或，所述带动件(13)关于纱线走向在紧跟着所述卷筒(8)的导纱元件(28)之前抓取所述纬纱(5)。

7.根据权利要求5-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述纬纱(5)保持与位于所述拉回区域(RB)中的带动件(13)连接，直到下一次引纬。

8.根据权利要求3-7中任一项所述的方法，其特征在于，所述带动件(13)沿所述纬纱(5)的退卷方向(AR)在所述圆形轨道上环绕地被驱动。

9.根据权利要求3-8中任一项所述的方法，其特征在于，在为了引纬由所述固定元件(11)释放所述纬纱(5)后，所述纬纱(5)由于在引纬时作用到所述纬纱上的纱线拉力和离心力而自动从所述带动件(13)脱离。

10.根据权利要求3-9中任一项所述的方法，其特征在于，在为了引纬而释放所述纬纱(5)后，将所述带动件(13)加速并且进一步移动到所述提取位置(AP)中。

11.根据权利要求3-10中任一项所述的方法，其特征在于，在纬纱(5)从所述带动件(13)脱离后，将所述带动件(13)加速并且进一步移动到所述提取位置(AP)中。

12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述纬纱(5)在引纬期间无导向地伸延穿过所述回拉装置(9)。

13.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在由打开的织机格(2)释放所述织机(1)的纬纱引入通道(24)之前开始引纬。

14.一种用于织机(1)、尤其是空气喷嘴式织机的预缠绕器具(7)，所述预缠绕器具具有用于临时存储待引入的纬纱(5)的卷筒(8)；具有与所述卷筒(8)相配属的用于所述纬纱(5)的固定元件(11)，所述固定元件能够从固定位置(I)运动到释放位置(II)中，以用于释放所述纬纱(5)以进行引纬；并且具有回拉装置(9)，所述回拉装置用于在引纬完成后拉回所述纬纱(5)，其特征在于，所述回拉装置(9)在所述预缠绕器具(7)中在纱线走向上布置在所述固定元件(11)之后，并且所述回拉装置(9)具有用于所述纬纱(5)的带动件(13)，所述带动件在提取位置(AP)中在所述固定元件(11)之后以及在引纬时形成的纱线气圈(21)的区域中抓取所述纬纱(5)。

15.根据前一项权利要求所述的预缠绕器具(7)，其特征在于，所述带动件(13)能在围绕所述卷筒(8)的圆形轨道(14)上运动。

16.根据前一项权利要求所述的预缠绕器具(7)，其特征在于，所述回拉装置(9)具有用于驱动所述带动件(13)的驱动装置(15)。

17.根据权利要求15-16中任一项所述的预缠绕器具(7)，其特征在于，所述带动件(13)能够在所述圆形轨道(14)上不连续地从所述提取位置(AP)经由拉回区域(RB)运动回到所述提取位置(AP)中。

18.根据权利要求14-17中任一项所述的预缠绕器具(7)，其特征在于，所述回拉装置(9)如此布置在预缠绕器具(7)中，使得所述提取位置(AP)在纱线走向上直接位于所述固定元件(11)之后。

19.根据权利要求14-18中任一项所述的预缠绕器具(7)，其特征在于，所述带动件(13)构造为敞开的钩。

20.根据权利要求14-19中任一项所述的预缠绕器具(7)，其特征在于，所述带动件(13)的圆形轨道(14)的直径(DK)大于所述卷筒(8)的直径(DT)。

21.根据权利要求14-20中任一项所述的预缠绕器具(7)，其特征在于，所述带动件(13)的转动轴线(16)相对于所述卷筒(8)的轴线(17)具有轴线偏移(A)。

22.根据权利要求14-21中任一项所述的预缠绕器具(7)，其特征在于，所述回拉装置(9)具有带有外齿的环形件(18)，所述带动件(13)布置在所述带有外齿的环形件处并且所述带有外齿的环形件能够借助所述驱动装置(15)驱动。

23.一种织机(1)、尤其是空气喷嘴式织机，所述织机具有纬纱引入系统(4)和根据权利要求14-22中任一项所述的预缠绕器具(7)。

24.根据前一项权利要求所述的织机(1)，其特征在于，所述纬纱引入系统(4)构造为气动的纬纱引入系统(4)，所述纬纱引入系统具有至少一个主喷嘴(20)。