CN117460645A - 乘员拍摄装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及乘员拍摄装置。乘员拍摄装置(14)在车厢内拍摄乘员，在该车厢内具有显示区域部的显示装置配置在驾驶座与乘客座之间的车辆前方。乘员拍摄装置具备向就座于座椅的乘员的面部周边照射光的照明部(15)、和对就座于座椅的乘员的面部周边进行拍摄的拍摄部(16)。显示装置在显示区域部的至少左右具有外框部(9)。在显示装置的外框部且除了乘客座侧之外的部位沿上下方向排列设置照明部以及拍摄部。拍摄部拍摄至少包含就座于驾驶座的驾驶员的乘员的面部周边。

Description

乘员拍摄装置

相关申请的交叉引用

本申请基于2021年6月9日申请的日本申请编号2021－096648号，并在此引用其记载内容。

技术领域

本公开涉及乘员拍摄装置。

背景技术

例如提供在汽车等车辆中监视乘员的状态的乘员状态监视系统。监视驾驶员的状态的驾驶员状态监视系统具备：拍摄驾驶座的头枕周边的拍摄部、和向驾驶座的头枕周边照射光的照明部。驾驶员状态监视系统在驾驶员就座于驾驶座的状态下，通过拍摄部拍摄被照射了光的驾驶员的面部周边，并对该拍摄的图像所包含的驾驶员的面部图像进行解析来监视驾驶员的状态。

另一方面，在车厢内在驾驶座与乘客(passenger)座之间的前方例如配置具有显示导航画面、音频画面等各种画面的显示区域部的显示装置。作为在显示装置组入上述的拍摄部和照明部的结构，例如在专利文献1公开了利用显示区域部的周围的外框部，在驾驶座侧外框部配置拍摄部，并在乘客座侧外框部配置照明部的结构。另外，也考虑在上侧外框部沿左右方向排列配置拍摄部和照明部的结构。

专利文献1：日本特开2019－14359号公报

在专利文献1所公开的结构中，由于拍摄部和照明部隔着显示装置而分离，所以分别需要安装拍摄部的基板和安装照明部的基板，存在部件数量增加而显示装置的尺寸大型化的问题。另外，也存在拍摄部与照明部之间的布置变长的问题。并且，若拍摄部的光轴与照明部的光轴之间的角度差变大，则也存在在被照射了光的驾驶员的面部产生阴影，图像识别的检测精度降低的问题。

在上侧外框部沿左右方向排列配置拍摄部和照明部的结构中，有可能显示装置的高度尺寸变大，而妨碍驾驶员的视野。特别是，若在车顶棚配置顶置控制台，则有可能更大地妨碍驾驶员的视野。

发明内容

本公开的目的在于防患于未然地避免显示装置的尺寸的大型化以及图像识别的检测精度的降低，并且缩短拍摄部与照明部之间的布置，适当地确保驾驶员的视野。

根据本公开的一方式，乘员拍摄装置在车厢内拍摄乘员，在该在车厢内具有显示区域部的显示装置配置在驾驶座与乘客座之间的车辆前方。照明部向就座于座椅的乘员的面部周边照射光。拍摄部对就座于座椅的乘员的面部周边进行拍摄。显示装置在显示区域部的至少左右具有外框部。在显示装置的外框部且除了乘客座侧之外的部位沿上下方向排列设置照明部以及拍摄部。拍摄部拍摄至少包含就座于驾驶座的驾驶员的乘员的面部周边。

由于在显示装置的外框部且除了乘客座侧之外的部位沿上下方向排列设置照明部以及拍摄部，所以能够使安装拍摄部的基板与安装照明部的基板共用化，能够抑制部件数量的增加，防患于未然地避免显示装置的尺寸的大型化。另外，能够缩短拍摄部与照明部之间的布置。另外，能够减小拍摄部的光轴与照明部的光轴之间的角度差，能够防患于未然地避免图像识别的检测精度的降低。并且，能够使显示装置保持为最小高度，能够适当地确保驾驶员的视野。由此，在具有显示区域部的显示装置组入拍摄部和照明部的结构中，能够防患于未然地避免显示装置的尺寸的大型化以及图像识别的检测精度的降低，并且缩短拍摄部与照明部之间的布置，并适当地确保驾驶员的视野。

根据本公开的一方式，乘员拍摄装置在车厢内拍摄乘员，在该车厢内沿左右方向具有多个显示区域部的显示装置配置的驾驶座与乘客座之间的车辆前方。照明部向就座于座椅的乘员的面部周边照射光。拍摄部对就座于座椅的乘员的面部周边进行拍摄。显示装置在显示区域部的至少左右具有外框部。在显示装置的外框部且除了乘客座侧之外的部位，或者在显示区域部彼此的结合部位沿上下方向排列设置照明部以及拍摄部。拍摄部拍摄至少包含就座于驾驶座的驾驶员的乘员的面部周边。

由于在显示装置的外框部且除了乘客座侧之外的部位，或者在显示区域部彼此的结合部位沿上下方向排列设置照明部以及拍摄部，所以能够使安装拍摄部的基板和安装照明部的基板共用化，能够抑制部件数量的增加，防患于未然地避免显示装置的尺寸的大型化。另外，能够缩短拍摄部与照明部之间的布置。另外，能够减小拍摄部的光轴与照明部的光轴之间的角度差，能够防患于未然地避免图像识别的检测精度的降低。并且，能够使显示装置保持为最小高度，能够适当地确保驾驶员的视野。由此，即使沿左右方向具有多个显示区域部的显示装置设置拍摄部和照明部的结构中，也能够防患于未然地避免显示装置的尺寸的大型化以及图像识别的检测精度的降低，并且缩短拍摄部与照明部之间的布置，适当地确保驾驶员的视野。

附图说明

关于本公开的上述目的以及其它目的、特征及优点，参照附图并通过下述的详细描述会变得更加明确。在该附图中：

图1示出第一实施方式，是表示车厢内的图，

图2是示意地表示照明部的照射范围以及相机的拍摄范围的图，

图3是示意地表示照明部的照射范围以及相机的拍摄范围的图，

图4是说明相机的光轴的方向的图，

图5是说明相机的光轴的方向的图，

图6是示意地表示照明部的照射范围以及相机的拍摄范围的图，

图7示出第二实施方式，是表示车厢内的图，

图8是示意地表示照明部的照射范围以及相机的拍摄范围的图，

图9是示意地表示照明部的照射范围以及相机的拍摄范围的图，

图10是示意地表示照明部的照射范围以及相机的拍摄范围的图，

图11示出第三实施方式，是表示车厢内的图，

图12示出第四实施方式，是表示车厢内的图，

图13是示意地表示照明部的照射范围以及相机的拍摄范围的图，

图14是示意地表示照明部的照射范围以及相机的拍摄范围的图，

图15示出第五实施方式，是表示车厢内的图，

图16是示意地表示照明部的照射范围以及相机的拍摄范围的图，

图17是示意地表示照明部的照射范围以及相机的拍摄范围的图，

图18是示意地表示照明部的照射范围以及相机的拍摄范围的图，

图19示出第六实施方式，是表示车厢内的图，

图20是示意地表示照明部的照射范围以及相机的拍摄范围的图，

图21是示意地表示照明部的照射范围以及相机的拍摄范围的图，

图22示出第七实施方式，是示意地表示开口部与光轴的关系的图，

图23是示意地表示开口部与光轴的关系的图，

图24是示意地表示照明部和相机的配置的图，

图25是示意地表示照明部和相机的配置的图，

图26是示意地表示照明部和相机的配置的图。

具体实施方式

以下，参照附图对几个实施方式进行说明。在以下所示的各实施方式中，有时对与在先行的实施方式中说明的内容对应的部分附加相同的参照附图标记，并省略重复的说明。另外，左右方向是指车辆的宽度方向，前后方向是指车辆的长度方向，上下方向是指车辆的高度方向。另外，虽然以朝向车辆前方在右侧配置驾驶座的车辆为对象进行说明，但在将朝向车辆前方在左侧配置驾驶座的车辆作为对象的情况下仅调换驾驶座与乘客座的配置关系，除此之外能够同样地应用。

(第一实施方式)

参照图1～图7对第一实施方式进行说明。

在车辆上搭载有包含驾驶员状态监视器(注册商标)(以下，称为DSM(DriverStatus Monitor))的驾驶员状态监视系统作为监视乘员的状态的乘员状态监视系统。驾驶员状态监视系统具备：拍摄驾驶座的头枕周边的拍摄部、和向驾驶座的头枕周边照射光的照明部。驾驶员状态监视系统在驾驶员就座于驾驶座的状态下，通过拍摄部拍摄被照射了光的驾驶员的面部周边，并对该拍摄到的图像所包含的驾驶员的面部图像进行解析来监视驾驶员的状态。

驾驶员状态监视系统从面部图像基于眼睑的下垂程度、瞳孔的张开程度、视线方向、视线的移动速度等来判定斜视、闭眼、瞌睡等，并根据该判定结果判定驾驶员是适合于驾驶的驾驶适合状态还是不适合驾驶的驾驶不适合状态。驾驶员状态监视系统若确定为驾驶员为驾驶不适合状态，则例如启动驾驶员异常时对应系统(EDSS：Emergency DrivingStop System)或者将自动驾驶等级3设定为不可使用。

在车厢1中沿左右方向排列配置驾驶座2和乘客座3。在驾驶座2以及乘客座3的前方配置有前挡风玻璃4，在前挡风玻璃4的下方配置沿左右方向延伸的仪表板5。在仪表板5且在驾驶座2的前方形成有开口部(未图示)，在该开口部插入柱轴(未图示)，在该柱轴以能够旋转的方式组装方向盘6。在仪表板5的左右方向的中央部即、驾驶座2与乘客座3之间的前方形成有开口部，在该开口部以嵌入的形态组装显示装置7。即，在比仪表板5的上面5a更靠下方组装显示装置7。

显示装置7具有：例如显示导航画面、音频画面等各种画面的显示区域部8、和包围显示区域部8的上下左右的外框部9。显示区域部8具有液晶显示器、有机EL(Electro-Luminescence：电致发光)显示器等平板型的显示器，在该平板型的显示器的前面形成触摸面板。显示装置7若检测到来自驾驶员或者乘客的对触摸面板的触摸操作，则根据该触摸操作进行切换画面或者在画面显示图标等画面控制。

外框部9保持显示区域部8的左右上下的外缘，并且也作为隐藏显示区域部8的外周部的装饰板发挥作用。外框部9构成为包含：驾驶座侧的沿上下方向延伸的驾驶座侧外框部10、乘客座侧的沿上下方向延伸的乘客座侧外框部11、上侧的沿左右方向延伸的上侧外框部12、以及下侧的沿左右方向延伸的下侧外框部13。

在驾驶座侧外框部10沿上下方向排列配置有作为驾驶员拍摄装置14的构成要素的一个照明部15和一个相机16。照明部15配置在上侧，相机16配置在下侧。驾驶员拍摄装置14相当于乘员拍摄装置，相机16相当于拍摄部。照明部15例如具有LED、垂直腔面发射激光器(VCSEL:Vertical Cavity Surface Emitting Laser)等发光元件。

照明部15朝向拍摄对象的乘员就座的头枕周边射出光。从照明部15射出的光是近红外光。另外，照明部15被控制为根据拍摄环境的亮度在相机16的快门的打开中射出光。相机16拍摄拍摄对象的乘员就座的头枕周边。相机16具有相机透镜、和将通过相机透镜成像的射入光转换为电信号的图像传感器。图像传感器例如是CCD(Charge Coupled Device：电荷耦合器件)、CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor：互补金属氧化物半导体晶体管)等。

在照明部15以及相机16的前方形成有开口部(未图示)，在该开口部配置有具有使照明的波长透过的透过特性的透过膜(未图示)。透过膜使从照明部15射出的光透过，并且保护照明部15的射出面、相机透镜免受接触或者污垢的附着等的影响。另外，也可以将照明部15的前方的透过膜的透过率设定为比相机16的前方的透过膜的透过率低。另外，在照明部15与相机16之间配置有遮光部件(未图示)，通过遮光部件防止从照明部12射出的光直接入射到相机16。

在如本实施方式那样照明部15与相机16接近地排列的结构中，照明部15的光轴与相机16的光轴之间几乎没有角度差。因此，在从照明部15射出的光在驾驶员的眼睛的视网膜被朝向相机16的方向反射，被视网膜反射的光直接入射到相机16，所以虽然有可能产生红眼现象，但即使在产生红眼现象的情况下也能够在进行图像处理的阶段排除红眼现象的影响。

接下来，对照明部15的照射范围以及相机16的拍摄范围进行说明。作为相机16，使用拍摄范围相对较窄的窄角相机以及拍摄范围相对较宽的广角相机中的任意一种。窄角相机以及广角相机均为水平方向的视角不超过180°的相机。以下，对使用窄角相机以及广角相机中的任意一种作为相机16的情况进行说明。

(1)相机16为窄角相机的情况

在相机16为窄角相机的情况下，拍摄对象的乘员仅为驾驶员。如图2所示，照明部15以及相机16的各光轴被设定为朝向驾驶座的头枕周边。即，在驾驶员就座于驾驶座的状态下，从照明部15射出的光照射到驾驶员的面部周边，并被朝向相机16的方向反射，由相机16拍摄驾驶员的面部周边。在图2中，用“a12”表示相机16的光轴，用“A1、A2”表示相机16的拍摄范围。

在图2中，在光轴的方向与驾驶座侧外框部10的前面10a的法线方向之间有角度差，但如图3所示，也可以构成为使配置照明部15以及相机16的驾驶座侧外框部10的前面10a为倾斜面，使光轴的方向与驾驶座侧外框部10的前面10a的法线方向大致相同。即，在图2所示的不设为倾斜面的结构中，由于光轴的方向与驾驶座侧外框部10的前面10a的法线方向较大地不同，所以例如若对相机16进行说明，则如图4所示，需要使相机16的前方的开口部为椭圆形状。与此相对，在图3所示的设为倾斜面的结构中，由于光轴的方向与驾驶座侧外框部10的前面10a的法线方向大致相同，所以如图5所示，不需要使相机16的前方的开口部为椭圆形状，能够设为正圆形状。对于照明部15的前方的开口部也是同样的。

(2)相机16为广角相机的情况

在相机16为广角相机的情况下，拍摄对象的乘员为驾驶员和乘客双方。如图6所示，照明部15以及相机16的各光轴被设定为朝向驾驶座的头枕与乘客座的头枕之间。即，在驾驶员就座于驾驶座、乘客就座于乘客座的状态下，从照明部15射出的光照射到驾驶员的面部和乘客的面部双方的面部周边并朝向相机16的方向反射，由相机16拍摄驾驶员的面部周边和乘客的面部周边双方。在图6中，用“a34”示出相机16的光轴，用“A3、A4”示出相机16的拍摄范围。

在上述的结构中，例示出照明部15配置在上侧，相机16配置在下侧的结构，但也可以调换照明部15与相机16的配置关系，也可以构成为相机16配置在上侧，照明部15配置在下侧。另外，虽然例示出一个照明部15，但照明部15的个数也可以在两个以上，也可以同步控制两个以上的照明部15的照明动作。在使照明部15的个数为两个的情况下，也可以使两个照明部15的光轴不为相同的方向，也可以将一个照明部15的光轴设为驾驶员朝向，将另一个照明部15的光轴设为乘客朝向。虽然例示出一个相机16，但相机16的个数也可以在两个以上，也可以同步控制两个以上的相机16的拍摄动作。即，照明部15以及相机16只要构成为在驾驶座侧外框部10沿上下方向排列配置，则可以是任何的个数、排列顺序。

如以上说明的那样根据第一实施方式，能够得到以下所示的作用效果。在驾驶员拍摄装置14中，构成为在显示装置7的驾驶座侧外框部10沿上下方向排列配置照明部15以及相机16。能够使安装相机16的基板与安装照明部15的基板共用化，能够抑制部件数量的增加，防患于未然地避免显示装置8的尺寸的大型化。另外，能够缩短相机16与照明部15之间的布置。另外，能够减小相机16的光轴与照明部15的光轴之间的角度差，能够防患于未然地避免图像识别的检测精度的降低。并且，能够使显示装置8保持为最小高度，能够适当地确保驾驶员的视野。由此，能够防患于未然地避免显示装置8的尺寸的大型化以及图像识别的检测精度的降低的同时，缩短相机16与照明部15之间的布置，还适当地确保驾驶员的视野。

(第二实施方式)

参照图7～图10对第二实施方式进行说明。第二实施方式除了在驾驶座侧外框部10沿上下方向排列配置照明部15和相机16之外，还在乘客座侧外框部11沿上下方向排列配置照明部17和相机18。在照明部17以及相机18的前方也形成开口部(未图示)，在该开口部配置有具有使照明的波长透过的透过特性的透过膜(未图示)。照明部17以及相机18分别与在第一实施方式中说明的照明部15以及相机16同等。即，照明部17以及相机18只要是在乘客座侧外框部11沿上下方向排列配置的结构，则可以是任何的个数、排列顺序。

在该情况下，作为相机16、18，也能够使用窄角相机以及广角相机中任意一种。以下，对使用窄角相机以及广角相机中的任意一种作为相机16、18的情况进行说明。

(1)相机16、18双方为窄角相机的情况

在相机16、18的两方为窄角相机的情况下，拍摄对象的乘员为驾驶员和乘客双方。如图8所示，照明部15以及相机16的各光轴被设定为朝向驾驶座的头枕周边。照明部17以及相机18的各光轴被设定为朝向乘客座的头枕周边。即，在驾驶员就座于驾驶座的状态下，从照明部15射出的光照射到驾驶员的面部周边并朝向相机16的方向反射，由相机16拍摄驾驶员的面部周边。另外，在乘客就座于乘客座的状态下，从照明部17射出的光照射到乘客的面部周边并朝向相机18的方向反射，由相机18拍摄乘客的面部周边。在图8中，用“a12”表示相机16的光轴，用“A1、A2”表示相机16的拍摄范围，用“b12”表示相机18的光轴，用“B1、B2”表示相机18的拍摄范围。另外，该情况下，也可以与在第一实施方式中说明的使配置照明部15以及相机16的驾驶座侧外框部10的前面11a为倾斜面的情况同样地，构成为使配置照明部17以及相机18的乘客座侧外框部11的前面11a为倾斜面，使光轴的方向与乘客座侧外框部11的前面11a的法线方向大致相同。

(2)相机16为窄角相机，相机18为广角相机的情况

在相机16为窄角相机，相机18为广角相机的情况下，拍摄对象的乘员为驾驶员和乘客双方。如图9所示，照明部15以及相机16的各光轴被设定为朝向驾驶座的头枕周边。照明部17以及相机18的各光轴被设定为朝向驾驶座的头枕和乘客座的头枕之间。在图9中，用“a12”表示相机16的光轴，用“A1、A2”示出相机16的拍摄范围，用“b34”表示相机18的光轴，用“B3、B4”表示相机18的拍摄范围。另外，可以同步控制相机16的拍摄动作和相机18的拍摄动作，也可以配置两个照明部17，将一个照明部17的光轴设为驾驶员朝向，将另一个照明部17的光轴设为乘客朝向，并向驾驶员照射从驾驶员朝向的照明部17射出的光、和从照明部15射出的光双方。若像这样构成，则能够使照明部15的光量减少，能够削减消耗电力和发热。

(3)相机16、18双方为广角相机的情况

在相机16、18双方为广角相机的情况下，拍摄对象的乘员为驾驶员和乘客双方。如图10所示，照明部15、17以及相机16、18的各光轴被设定为朝向驾驶座的头枕与乘客座的头枕之间。在图10中，用“a34”表示相机16的光轴，用“A3、A4”表示相机16的拍摄范围，用“b34”表示相机18的光轴，用“B3、B4”表示相机18的拍摄范围。

根据第二实施方式，在驾驶员拍摄装置14中，构成为除了在显示装置7的驾驶座侧外框部10沿上下方向排列配置照明部15以及相机16之外，还在显示装置7的乘客座侧外框部11沿上下方向排列配置照明部17以及相机18。除了适当地监视驾驶员的状态之外，也能够适当地监视乘客的状态。

(第三实施方式)

参照图11对第三实施方式进行说明。第一实施方式以及第二实施方式是在仪表板5的上面5a的下方组装显示装置7的结构，但第三实施方式是在仪表板5的上面5a的上方以竖立的方式组装显示装置21的结构。显示装置21仅配置位置与在第一实施方式说明的显示装置7不同，与显示装置7同样地具有显示区域部8、和包围显示区域部8的上下左右的外框部9，在驾驶座侧外框部10沿上下方向排列配置照明部15和相机16。照明部15的照射范围以及相机16的拍摄范围与第一实施方式相同。另外，在除了在驾驶座侧外框部10沿上下方向排列配置照明部15和相机16之外，还在乘客座侧外框部11沿上下方向排列配置照明部17和相机18的情况下，照明部15、17的照射范围以及相机16、18的拍摄范围与第二实施方式相同。

根据第三实施方式，即使在仪表板5的上面5a的上方组装显示装置21的情况下，在驾驶座侧外框部10沿上下方向排列配置照明部15和相机16的结构中，也能够得到与第一实施方式同等的作用效果。另外，在除了在驾驶座侧外框部10沿上下方向排列配置照明部15和相机16之外，还在乘客座侧外框部11沿上下方向排列配置照明部17和相机18的结构中，能够得到与第二实施方式同等的作用效果。

(第四实施方式)

参照图12～图14对第四实施方式进行说明。第四实施方式的显示装置的结构与第一实施方式不同。显示装置31具有：沿左右方向排列的三个显示区域部32～34、和包围三个显示区域部32～34的上下左右的外框部35。在驾驶座2的前方配置有驾驶座侧显示区域部32，在驾驶座2与乘客座3之间的前方配置有中央显示区域部33，在乘客座3的前方配置有乘客座侧显示区域部34。另外，在左右方向排列的显示区域部的个数可以是两个，也可以在四个以上。

外框部35保持显示区域部32～34的上下左右的外缘，并且也作为隐藏显示区域部32～34的外周部的装饰板发挥作用。外框部35构成为包含：驾驶座侧的沿上下方向延伸的驾驶座侧外框部36、乘客座侧的沿上下方向延伸的乘客座侧外框部37、上侧的沿左右方向延伸的上侧外框部38、以及下侧的沿左右方向延伸的下侧外框部39，还包括将驾驶座侧显示区域部32与中央显示区域部33结合的第一结合部40、和将乘客座侧显示区域部34与中央显示区域部33结合的第二结合部41。

在第一结合部40中，沿上下方向排列配置有座位驾驶员拍摄装置42的构成要素亦即一个照明部43和一个相机44。在照明部43以及相机44的前方也形成开口部(未图示)，在该开口部配置有具有使照明的波长透过的透过特性的透过膜(未图示)。照明部43以及相机44分别与在第一实施方式说明的照明部15以及相机16相同。即，照明部43以及相机44只要是在第一结合部40沿上下方向排列配置的结构，则可以是任何的个数、排列顺序。

在该情况下，也能够使用窄角相机以及广角相机中的任意一种，作为相机44。以下，对使用窄角相机以及广角相机中的任意一种作为相机44的情况进行说明。

(1)相机44为窄角相机的情况

在相机44为窄角相机的情况下，拍摄对象的乘员仅为驾驶员。如图13所示，照明部43以及相机44的各光轴被设定为朝向驾驶座的头枕周边。即，在驾驶员就座于驾驶座的状态下，从照明部43射出的光照射到驾驶员的面部周边并朝向相机44的方向反射，由相机44拍摄驾驶员的面部周边。在图13中，用“c12”表示相机16的光轴，用“C1、C2”表示相机44的拍摄范围。

(2)相机44为广角相机的情况

在相机44为广角相机的情况下，拍摄对象的乘员为驾驶员和乘客双方。如图14所示，照明部43以及相机44的各光轴被设定为朝向驾驶座的头枕与乘客座的头枕之间。即，在驾驶员就座于驾驶座、乘客就座于乘客座的状态下，从照明部43射出的光照射到驾驶员和乘客双方的面部周边并朝向相机44的方向反射，由相机44拍摄驾驶员的面部周边和乘客的面部周边双方。在图14中，用“c34”表示相机44的光轴，用“C3、C4”表示相机44的拍摄范围。

根据第四实施方式，在驾驶员拍摄装置42中，构成为在显示装置31的第一结合部40沿上下方向排列配置照明部43以及相机44。能够使安装相机44的基板与安装照明部43的基板共用化，能够抑制部件数量的增加，防患于未然地避免显示装置31的尺寸的大型化。另外，能够缩短相机44与照明部43之间的布置。另外，能够减小相机44的光轴与照明部43的光轴之间的角度差，能够防患于未然地避免图像识别的检测精度的降低。并且，能够将显示装置31保持为最小高度，而能够适当地确保驾驶员的视野。由此，能够防患于未然地避免显示装置31的尺寸的大型化以及图像识别的检测精度的降低的同时，缩短相机44与照明部43之间的布置，并且适当地确保驾驶员的视野。

(第五实施方式)

参照图15～图18对第五实施方式进行说明。第五实施方式除了在第一结合部40沿上下方向排列配置照明部43和相机44之外，也在第二结合部41沿上下方向排列配置照明部45和相机46。在照明部45以及相机46的前方也形成开口部(未图示)，在该开口部配置有具有使照明的波长透过的透过特性的透过膜(未图示)。照明部45以及相机46分别与在第一实施方式说明的照明部15以及相机16相同。即，照明部45以及相机46只要是在第二结合部41沿上下方向排列配置的结构，则可以是任何的个数、排列顺序。

在该情况下，也能够使用窄角相机以及广角相机中的任意一种，作为相机44、46。以下，对使用窄角相机以及广角相机中的任意一种作为相机44、46的情况进行说明。

(1)相机44、46双方为窄角相机的情况

在相机44、46双方为窄角相机的情况下，拍摄对象的乘员为驾驶员和乘客双方。如图16所示，照明部43以及相机44的各光轴被设定为朝向驾驶座的头枕周边。照明部45以及相机46的各光轴被设定为朝向乘客座的头枕周边。在图16中，用“c12”表示相机44的光轴，用“C1、C2”表示相机44的拍摄范围，用“d12”表示相机46的光轴，用“D1、D2”表示相机46的拍摄范围。

(2)相机44为窄角相机，相机46为广角相机的情况

在相机44为窄角相机，相机46为广角相机的情况下，拍摄对象的乘员为驾驶员和乘客双方。如图17所示，照明部43以及相机44的各光轴被设定为朝向驾驶座的头枕周边。照明部45以及相机46的各光轴被设定为朝向驾驶座的头枕与乘客座的头枕之间。在图17中，用“c12”表示相机44的光轴，用“C1、C2”表示相机44的拍摄范围，用“d34”表示相机46的光轴，用“D3、D4”表示相机46的拍摄范围。

(3)相机44、46双方为广角相机的情况

在相机44、46双方为广角相机的情况下，拍摄对象的乘员为驾驶员和乘客双方。如图18所示，照明部43、45以及相机44、46的各光轴被设定为朝向驾驶座的头枕与乘客座的头枕之间。在图18中，用“c34”表示相机44的光轴，用“C3、C4”表示相机44的拍摄范围，用“d34”表示相机46的光轴，用“D3、D4”表示相机46的拍摄范围。

根据第五实施方式，在驾驶员拍摄装置42中，构成为除了在显示装置31的第一结合部40沿上下方向排列配置照明部43以及相机44之外，还在显示装置31的第二结合部41沿上下方向排列配置照明部45以及相机46。除了适当地监视驾驶员的状态之外，也能够适当地监视乘客的状态。

(第六实施方式)

参照图19～图21对第六实施方式进行说明。第六实施方式除了在第一结合部40沿上下方向排列配置照明部43和相机44之外，还在驾驶座侧外框部36沿上下方向排列配置照明部47和相机48。在照明部47以及相机48的前方也形成开口部(未图示)，在该开口部配置有具有使照明的波长透过的透过特性的透过膜(未图示)。照明部47以及相机48分别与在第一实施方式说明的照明部15以及相机16相同。即，照明部47以及相机48只要是在驾驶座侧外框部36沿上下方向排列配置的结构，则可以是任何的个数、排列顺序。

在该情况下，使用窄角相机以及广角相机中的任意一种，作为相机44，使用窄角相机作为相机48。以下，对使用窄角相机以及广角相机中的任意一种作为相机44，并使用窄角相机作为相机48的情况进行说明。

(1)相机44、48双方为窄角相机的情况下

在相机44、48双方为窄角相机的情况下，拍摄对象的乘员仅为驾驶员。如图20所示，照明部43、47以及相机44、48的各光轴被设定为朝向驾驶座的头枕周边。即，在驾驶员就座于驾驶座的状态下，从照明部43、47射出的光照射到驾驶员的面部周边并朝向相机44、48的方向反射，由相机44、48拍摄驾驶员的面部周边。在图20中，用“c12”表示相机44的光轴，用“C1、C2”表示相机44的拍摄范围，并且用“e12”表示相机48的光轴，用“E1、E2”表示相机48的拍摄范围。

(2)相机44为广角相机，相机48为窄角相机的情况

在相机44为广角相机，相机48为窄角相机的情况下，拍摄对象的乘员为驾驶员和乘客双方。如图21所示，照明部43以及相机44的各光轴被设定为朝向驾驶座的头枕与乘客座的头枕之间。照明部47以及相机48的各光轴被设定为朝向驾驶座的头枕周边。在图21中，用“c34”表示相机44的光轴，用“C3、C4”表示相机16的拍摄范围，并且用“e12”表示相机48的光轴，用“E1、E2”表示相机18的拍摄范围。

根据第六实施方式，在驾驶员拍摄装置42中，构成为除了在显示装置31的第一结合部40沿上下方向排列配置照明部43以及相机44之外，还在显示装置31的驾驶座侧外框部36沿上下方向排列配置照明部47以及相机48。除了适当地监视驾驶员的状态之外，也能够适当地监视乘客的状态。

虽然在第四实施方式中对仅在第一结合部40配置照明部43以及相机44的结构进行了说明，在第五实施方式中对在第一结合部40配置照明部43以及相机44并且在第二结合部41配置照明部45以及相机46的结构进行了说明，在第六实施方式中对在第一结合部40配置照明部43以及相机44并且在驾驶座侧外框部36配置照明部47以及相机48的结构进行了说明，但可以构成为只要在第一结合部40、第二结合部41以及驾驶座侧外框部36的至少任意一个配置照明部以及相机，则可以任意地组合第一结合部40、第二结合部41、驾驶座侧外框部36以及乘客座侧外框部37来配置照明部以及相机。即，例如也可以构成为在第一结合部40、第二结合部41、驾驶座侧外框部36以及乘客座侧外框部37的全部配置照明部以及相机。另外，也可以构成为在比仪表板5的上面5a更靠上方以竖立的形态组装与显示装置31相同的结构的显示装置。

(第七实施方式)

参照图22～图23对第七实施方式进行说明。第七实施方式例如在显示装置7的外框部9的驾驶座侧外框部10除了照明部和相机之外还沿上下方向排列配置指示器。指示器表示驾驶员状态监视系统的动作状态的有效或者无效。即，在照明部正在射出光时，正在由相机拍摄乘员的面部周边，驾驶员状态监视系统有效时，指示器点亮。另一方面，在照明部不在射出光中，不在由相机拍摄乘员的面部周边中，驾驶员状态监视系统无效时，指示器熄灭。另外，指示器也有时被称为信号灯或者信号装置。

例如若对在第一实施方式说明的显示装置7的驾驶座侧外框部10进行说明，则如图22以及图23所示，从上到下沿上下方向排列配置相机51、照明部52以及指示器53。在相机基板54安装相机51的图像传感器55，在照明基板56沿上下方向排列安装照明部52的发光元件57和指示器53的发光元件58。

该情况下，对于供从照明部52射出的光通过的开口部(相当于第一开口部)和供从指示器53射出的光通过的开口部(相当于第二开口部)，有分开配置的情况和共用地配置的情况。以下，对分开配置开口部的情况和共用地配置的情况进行说明。

(1)分开配置开口部的情况

如图22所示，在驾驶座侧外框部10中，在相机51的图像传感器55的前方形成有相机用开口部61，在照明部52的发光元件57的前方形成有照明部用开口部62，在指示器53的发光元件58的前方形成有指示器用开口部63。在各开口部61～63配置有具有使照明的波长透过的透过特性的透过膜(未图示)。相机51的光轴通过相机用开口部61，照明部52的光轴通过照明部用开口部62，指示器53的光轴通过指示器用开口部63。

在驾驶员状态监视系统的动作状态有效时，照明部52的发光元件57和指示器53的发光元件58同时点亮。该情况下，若照明部52的发光元件57的发光强度相对较低，指示器53的发光元件58的发光强度相对较高，则从照明部52的发光元件57照射并通过照明部用开口部62的光相比，乘员较强地感受到从指示器53的发光元件58照射并通过指示器用开口部63的光，几乎感觉不到从照明部52的发光元件57照射的光。即，能够防患于未然地避免从照明部52的发光元件57照射的近红外光成为乘员的压力的重要因素。

(2)共用地配置开口部的情况

如图23所示，在驾驶座侧外框部10中，在相机51的图像传感器55的前方形成有相机用开口部71，在照明部52的发光元件57以及指示器53的发光元件58的前方形成有共用开口部72。在各开口部71、72配置有具有使照明的波长透过的透过特性的透过膜(未图示)。相机51的光轴通过相机用开口部71，照明部52以及指示器53的光轴通过共用开口部72。

该情况下，若照明部52的发光元件57的发光强度相对较低，指示器53的发光元件58的发光强度相对较高，则成为从照明部52的发光元件57照射的光埋没于从指示器53的发光元件58照射的光的状态，乘员几乎感觉不到从照明部52的发光元件57照射的光。即，在该情况下，也能够防患于未然地避免从照明部52的发光元件57照射的近红外光成为乘员的压力的重要因素。

另外，以上，例示出在第一实施方式说明的显示装置7的驾驶座侧外框部10沿上下方向排列配置相机51、照明部52以及指示器53的情况，但对于在第二实施方式说明的显示装置7的乘客座侧外框部11、在第四实施方式说明的显示装置31的第一结合部40、在第五实施方式说明的显示装置31的第二结合部40等沿上下方向排列配置相机51、照明部52以及指示器53的情况也相同。即，指示器53的配置位置并不限定于驾驶座侧外框部10。另外，照明部52的发光元件57以及指示器53的发光元件58的个数、配置可以是任何的方式。

(其它的实施方式)

依据实施例描述了本公开。然而，可以理解本公开并不限定于该实施例以及结构。本公开也包含各种变形例以及同等范围内的变形。另外，各种组合、方式，进而其中仅包含一个要素、更多或者更少要素的其它的组合、方式也落入本公开的范畴、思想范围。

如图24所示，若上侧外框部12的上下方向的尺寸为能够配置照明部15的尺寸，则也可以构成为在上侧外框部12且接近驾驶座侧外框部10的部位配置照明部15，并在驾驶座侧外框部10的上端侧即、距照明部15较近的部位配置相机16。另外，也可以调换照明部15和相机16，若上侧外框部12的上下方向的尺寸为能够配置相机16的尺寸，则也可以构成为在上侧外框部12且接近驾驶座侧外框部10的部位配置相机16，并在驾驶座侧外框部10的上端侧即、距相机16较近的部位配置照明部15。

如图25所示，若下侧外框部13的上下方向的尺寸为能够配置照明部15的尺寸，则也可以构成为在下侧外框部13且接近驾驶座侧外框部10的部位配置照明部15，并在驾驶座侧外框部10的下端侧即、距照明部15较近的部位配置相机16。在该情况下，也可以调换照明部15和相机16，若下侧外框部13的上下方向的尺寸为能够配置相机16的尺寸，则也可以构成为在下侧外框部13且接近驾驶座侧外框部10的部位配置相机16，并在驾驶座侧外框部10的下端侧即、距相机16较近的部位配置照明部15。

在图24以及图25的结构中，照明部15以及相机16沿上下方向偏离配置，但由于照明部15以及相机16被配置得较近，所以若与隔着显示区域部8配置照明部15以及相机16的现有结构相比较，则能够减小相机16的光轴与照明部15的光轴之间的左右方向的角度差，能够防患于未然地避免图像识别的检测精度的降低。

如图26所示，若上侧外框部12的上下方向的尺寸为能够配置照明部15的尺寸，下侧外框部13的上下方向的尺寸为能够配置相机16的尺寸，则也可以构成为在上侧外框部12且接近驾驶座侧外框部10的部位配置照明部15，并在下侧外框部13且接近驾驶座侧外框部10的部位配置相机16。在该情况下，也可以调换照明部15和相机16，若上侧外框部12的上下方向的尺寸为能够配置相机16的尺寸，下侧外框部13的上下方向的尺寸为能够配置照明部15的尺寸，则也可以构成为在上侧外框部12且接近驾驶座侧外框部10的部位配置相机16，并在下侧外框部13且接近驾驶座侧外框部10的部位配置照明部15。在这样的结构中，也能够减小相机16的光轴与照明部15的光轴之间的左右方向的角度差，能够防患于未然地避免图像识别的检测精度的降低。

虽然例示出水平方向的视场角不超过180°的窄角相机以及广角相机作为拍摄部，但也可以使用水平方向的视场角超过180°的鱼眼相机。另外，虽然例示出将拍摄对象设为驾驶员或者乘客的结构，但也可以包含后座的乘员作为拍摄对象。

Claims (12)

1.一种乘员拍摄装置，是在车厢内拍摄乘员的乘客拍摄装置(14)，在上述在车厢内具有显示区域部的显示装置配置在驾驶座与乘客座之间的车辆前方，

上述乘员拍摄装置具备：

照明部(15)，向就座于座椅的乘员的面部周边照射光；以及

拍摄部(16)，对就座于上述座椅的上述乘员的面部周边进行拍摄，

上述显示装置在上述显示区域部的至少左右具有外框部(9)，

在上述显示装置的上述外框部且除了上述乘客座侧之外的部位沿上下方向排列设置上述照明部以及上述拍摄部，

上述拍摄部拍摄至少包含就座于上述驾驶座的驾驶员的乘员的面部周边。

2.根据权利要求1所述的乘员拍摄装置，其中，

作为上述显示装置的上述外框部且除了上述乘客座侧之外的部位而在上述驾驶座侧的部位沿上下方向排列设置上述照明部以及上述拍摄部。

3.根据权利要求1或者2所述的乘员拍摄装置，其中，

上述照明部以及上述拍摄部被设置为各光轴朝向就座于上述驾驶座的驾驶员的面部。

4.根据权利要求3所述的乘员拍摄装置，其中，

上述外框部具有相对于显示区域部的显示面倾斜的倾斜面，

上述照明部以及上述拍摄部被设置为各光轴朝向上述倾斜面的法线方向。

5.一种乘员拍摄装置，是在车厢内拍摄乘员的乘员拍摄装置(42)，在上述车厢内沿左右方向具有多个显示区域部的显示装置配置在驾驶座与乘客座之间的车辆前方，

上述乘员拍摄装置具备：

照明部(43、45、47)，向就座于座椅的乘员的面部周边照射光；以及

拍摄部(44、46、48)，对就座于上述座椅的上述乘员的面部周边进行拍摄，

上述显示装置在上述显示区域部的至少左右具有外框部(35)，

在上述显示装置的上述外框部且除了上述乘客座侧之外的部位，或者在上述显示区域部彼此的结合部位沿上下方向排列设置上述照明部以及上述拍摄部，

上述拍摄部拍摄至少包含就座于上述驾驶座的驾驶员的乘员的面部周边。

6.根据权利要求5所述的乘员拍摄装置，其中，

作为上述显示装置的上述外框部且除了上述乘客座侧之外的部位而在上述驾驶座侧的部位沿上下方向排列设置上述照明部以及上述拍摄部。

7.根据权利要求5或者6所述的乘员拍摄装置，其中，

上述照明部以及上述拍摄部被设置为各光轴朝向就座于上述驾驶座的驾驶员的面部。

8.根据权利要求7所述的乘员拍摄装置，其中，

上述显示装置具有相对于显示区域部的显示面倾斜的倾斜面，

上述照明部以及上述拍摄部被设置为各光轴朝向上述倾斜面的法线方向。

9.根据权利要求1～8中任意一项所述的乘员拍摄装置，其中，

在上述外框部具备：与上述照明部以及上述拍摄部一起沿上下方向排列设置的指示器(53)。

10.根据权利要求9所述的乘员拍摄装置，其中，

在上述外框部，供上述照明部的光通过的第一开口部和供上述指示器的光通过的第二开口部是分开的。

11.根据权利要求9所述的乘员拍摄装置，其中，

在上述外框部，供上述照明部的光通过的第一开口部和供上述指示器的光通过的第二开口部共用。

12.根据权利要求9～11中任意一项所述的乘员拍摄装置，其中，

上述指示器表示乘员状态监视系统的动作状态的有效或者无效。