WO2023047506A1 - ドライバモニタリング装置 - Google Patents

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WO2023047506A1
WO2023047506A1 PCT/JP2021/034933 JP2021034933W WO2023047506A1 WO 2023047506 A1 WO2023047506 A1 WO 2023047506A1 JP 2021034933 W JP2021034933 W JP 2021034933W WO 2023047506 A1 WO2023047506 A1 WO 2023047506A1
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WO
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display surface
monitoring device
driver monitoring
indicator
rear seat
Prior art date
Application number
PCT/JP2021/034933
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English (en)
French (fr)
Inventor
光紘 松村
敬 春日
東錫 朴
太郎 熊谷
Original Assignee
三菱電機株式会社
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Arrangement of adaptations of instruments
    • B60K35/50—
    • B60K35/60—

Definitions

  • the present disclosure relates to a driver monitoring device.
  • Patent Literature 1 discloses a vehicle display including a display panel that displays vehicle information, an imaging unit that captures an image of a viewer who visually recognizes the display panel, and an indicator unit that displays indicators for notifying various vehicle states. A device is described. The vehicular display device is attached to an instrument panel in a vehicle interior and functions as a driver monitoring device.
  • the driver monitoring device is mounted on the instrument panel with the display surface of the display panel tilted from the vertical direction toward the front of the vehicle in order to improve the visibility of the display panel from the front seats. be done.
  • the display surface of the display panel, the surface of the imaging unit on the imaging target side, and the display surface of the indicator unit are all on the same surface (hereinafter, this surface is referred to as the front surface). ). Therefore, in the conventional driver monitoring device attached to the instrument panel, the display surface of the indicator portion is tilted toward the front side of the vehicle from the vertical direction, and there is a problem that the indicator is difficult to see from the rear seat side.
  • the present disclosure aims to solve the above problems, and aims to provide a driver monitoring device whose indicators are easy to see from the rear seat side.
  • a driver monitoring device has a front portion and a rear portion on the opposite side of the front portion, and is attached to the central portion in the vehicle width direction of an instrument panel provided in the front portion of the interior of a vehicle.
  • An apparatus comprising an imaging unit having a surface on the imaging target side and capturing an image of a vehicle interior, a display unit having a first display surface, and an indicator unit having a second display surface.
  • the target side surface, the first display surface and the second display surface are provided on the front portion, and with the rear portion attached to the instrument panel, the second display surface faces the rear seat side of the vehicle interior. It is tilted more than the first display surface to face.
  • the imaging target side surface, the first display surface, and the second display surface are provided in the front portion, and with the rear portion on the opposite side of the front portion attached to the instrument panel,
  • the second display surface of the indicator section is tilted more than the first display surface of the display section so as to face the rear seat side.
  • FIG. 1 is a schematic perspective view showing the interior of a vehicle equipped with a driver monitoring device according to Embodiment 1;
  • FIG. 1 is a front view showing a driver monitoring device according to Embodiment 1;
  • FIG. It is a top view which shows the state in the vehicle interior of a vehicle.
  • It is a side view which shows the state in the vehicle interior of a vehicle.
  • FIG. 11 is a side view showing a conventional driver monitoring device attached to the central portion of the instrument panel in the vehicle width direction;
  • 1 is a front view showing a conventional driver monitoring device as seen from the rear seat side;
  • FIG. 2 is a side view showing the driver monitoring device according to the first embodiment attached to the central portion of the instrument panel in the vehicle width direction;
  • 1 is a front view showing the driver monitoring device according to Embodiment 1 as seen from the rear seat side;
  • FIG. 4 is a side view showing a modified example of the driver monitoring device according to Embodiment 1;
  • FIG. 5 is a front view showing a modified example of the driver monitoring device according to Embodiment 1, viewed from the rear seat side;
  • FIG. 1 is a schematic perspective view showing the interior of a vehicle 100 equipped with a driver monitoring device 1 according to Embodiment 1.
  • FIG. 1 a front seat 101A, a front seat 101B, a windshield 102, and an instrument panel 103 are generally provided in front of the passenger compartment of the vehicle 100 .
  • Front seat 101A is a driver's seat of vehicle 100
  • front seat 101B is a passenger's seat of vehicle 100.
  • FIG. 1 is a schematic perspective view showing the interior of a vehicle 100 equipped with a driver monitoring device 1 according to Embodiment 1.
  • FIG. 1 a front seat 101A, a front seat 101B, a windshield 102, and an instrument panel 103 are generally provided in front of the passenger compartment of the vehicle 100 .
  • Front seat 101A is a driver's seat of vehicle 100
  • front seat 101B is a passenger's seat of vehicle 100.
  • Instrument panel 103 is provided in front of the passenger compartment of the vehicle 100 and below the windshield 102 in front of the front seats 101A and 101B.
  • Instrument panel 103 is a structure extending in the vehicle width direction of vehicle 100, and is provided in front of front seat 101A and front seat 101B.
  • the driver monitoring device 1 has a front portion 2a and a rear portion 2b on the opposite side of the front portion 2a.
  • the driver monitoring device 1 is mounted on the surface of the instrument panel 103 at the center in the vehicle width direction facing the rear seat.
  • the occupants of the front seat 101A and the front seat 101B can see the front part 2a of the driver monitoring device 1 attached to the central part of the instrument panel 103 in the vehicle width direction.
  • the occupants of the rear seats of the vehicle 100 can see the front part 2a through the gap between the front seats 101A and 101B, or through the shoulder of the front seat 101A or the shoulder of the front seat 101B. can be visually recognized.
  • the imaging unit provided in the driver monitoring device 1 takes images of the interior of the vehicle on the side of the front part 2a.
  • the driver monitoring device 1 attached to the central portion of the instrument panel 103 in the vehicle width direction, at least the area around the face of the occupant seated in the front seat 101A, that is, the driver of the vehicle 100, is within the imaging range of the imaging unit. included.
  • the driver monitoring device 1 monitors the state of the driver by analyzing captured image information around the driver's face.
  • the central portion of the instrument panel 103 in the vehicle width direction is a position suitable for driver monitoring by the driver monitoring device 1 .
  • the driver monitoring device 1 is fitted in not only the surface facing the rear seat at the central portion of the instrument panel 103 in the vehicle width direction, but also the mounting concave portion provided at the central portion of the instrument panel 103 in the vehicle width direction. It may be installed in a closed state. Further, the driver monitoring device 1 may be attached to the upper surface portion of the instrument panel 103 at the center in the vehicle width direction.
  • FIG. 2 is a front view showing the driver monitoring device 1, showing a front view of the front portion 2a of the driver monitoring device 1.
  • the driver monitoring device 1 includes an imaging section 11 , a display section 12 and an indicator section 13 .
  • the imaging target side surface 111 of the imaging portion 11, the display surface 121 of the display portion 12, and the display surface 131 of the indicator portion 13 are provided.
  • the imaging target side surface 111 and the display surface 131 are separated by the boundary line 14A, and the display surface 121 and the display surface 131 are separated by the boundary line 14B. ing. That is, in the front portion 2a of the driver monitoring device 1, the imaging target side surface 111, the display surface 131, and the display surface 121 are continuously provided via the boundary lines 14A and 14B.
  • the driver monitoring device 1 configured in this way can be made smaller than a conventional driver monitoring device in which the imaging section, the display section, and the indicator section are separated for each block.
  • the imaging unit 11 has an imaging target side surface 111 and images the interior of the vehicle 100 .
  • the imaging unit 11 is, for example, an infrared camera.
  • the imaging target side surface 111 is the surface of the design panel that covers the constituent elements of the imaging unit 11 such as the lens 112 from the outside.
  • the plate-shaped member having the imaging target side surface 111 is made of a material that transmits the imaging light emitted by the light source.
  • the imaging unit 11 which is an infrared camera, has an imaging target side surface 111 and a lens 112, as well as an infrared light emitting diode (hereinafter referred to as an infrared LED) and a light receiving element.
  • an infrared LED infrared light emitting diode
  • the infrared light emitted from the infrared LED which is the light source, passes through the surface 111 on the side of the object to be imaged, and is irradiated to an imaging range such as the periphery of the driver's face.
  • Infrared light reflected by the imaging object included in the imaging range is incident on the light receiving element through the lens 112 .
  • the image capturing unit 11 captures an image of an object using the infrared light received by the light receiving element.
  • the imaging unit 11 captures an image of the interior of the vehicle using infrared light emitted from the infrared LED in time with the imaging timing.
  • the driver monitoring device 1 determines the state of the driver by analyzing captured image information of the driver captured by the imaging unit 11 . For example, the driver monitoring device 1 determines whether or not the driver is looking aside while driving as the state of the driver, and determines whether or not the driver is falling asleep while driving.
  • the display unit 12 is, for example, a liquid crystal display or an organic EL (Electro Luminescence) display, and displays various information.
  • the display surface 121 is a first display surface of the display unit 12, and is, for example, a display surface on which various types of information are displayed on the display.
  • the display unit 12 may be a touch panel type display in which a touch panel is mounted on the display surface 121 .
  • the indicator unit 13 displays indicators 132 and 133 on the display surface 131 .
  • the display surface 131 is a second display surface that displays an indicator in the indicator section 13 .
  • the indicator section 13 may be a liquid crystal display or an organic EL display capable of displaying an indicator independently of the display section 12 .
  • the indicator unit 13 may turn on a lamp representing an indicator (hereinafter referred to as an indicator lamp).
  • the indicator section 13 includes therein a light source (for example, an LED) that emits visible light.
  • the member including the display surface 131 is configured such that only the portions representing the indicators 132 and 133 transmit visible light to the outside.
  • the indicator unit 13 irradiates the light emitted by the light source to the indicators 132 and 133 from the back side of the display surface 131 . Accordingly, the indicator unit 13 can light either or both of the indicators 132 and 133 .
  • the display of the indicator in Embodiment 1 also includes turning on the indicator lamp.
  • the indicator 132 and the indicator 133 are indicators for which the occupants seated in the rear seats of the vehicle 100 are to be notified.
  • the indicator 132 is an indicator that indicates whether the seat belt of the rear seat is attached or detached.
  • seat belts should be worn in all seats where the occupants sit.
  • the occupants in the rear seats do not drive the vehicle 100, they tend to forget to fasten their seatbelts. Therefore, by displaying the indicator 132 on the display surface 131 of the indicator portion 13, it becomes easier for the occupant in the rear seat to recognize the wearing/releasing state of the seat belt.
  • the indicator 133 is an indicator that warns of brake abnormality of the vehicle 100 .
  • Abnormalities in the brakes of the vehicle 100 should be recognized not only by the driver but also by passengers other than the driver. Therefore, by displaying the indicator 132 on the display surface 131 of the indicator portion 13 , it becomes easier for the occupant in the rear seat to recognize the abnormality of the brake of the vehicle 100 .
  • the rear portion 2b side of the driver monitoring device 1 is attached to the central portion in the vehicle width direction of the instrument panel 103 shown in FIG.
  • the display surface 131 provided on the front portion 2a is inclined more than the display surface 121 so as to face the rear seat side in the vehicle interior when the driver monitoring device 1 is attached to the instrument panel 103 . This makes the indicators 132 and 133 easy to see from the rear seat side.
  • FIG. 3 is a top view showing the interior of the vehicle 100.
  • the same reference numerals are assigned to the same structures as in FIG. 1, and detailed description thereof will be omitted.
  • the vehicle 100 is a four-seat vehicle having rear seats 101C behind front seats 101A and rear seats 101D behind front seats 101B.
  • the line of sight 104 is the line of sight when the driver A seated in the front seat 101A looks at the front part 2a of the driver monitoring device 1.
  • a line of sight 105 is a line of sight when the occupant B seated on the rear seat 101C behind the front seat 101A looks at the front portion 2a of the driver monitoring device 1.
  • FIG. A line of sight 104 and a line of sight 105 are angled with respect to a vertical plane 106 virtually set on the driver monitoring device 1 when viewed from above.
  • FIG. 4 is a side view showing the interior of the vehicle 100, showing the interior of the vehicle shown in FIG. 3 as seen from the side.
  • the line of sight 104 and the line of sight 105 are at an angle with respect to a horizontal plane 107 virtually set in the driver monitoring device 1 when viewed from the side.
  • the visibility of the front portion 2a from the driver A and the passenger B is the line of sight 104 and the line of sight 105 when viewed from the side. depends on the angle it makes with the horizontal plane 107 .
  • FIG. 5 is a side view showing a conventional driver monitoring device 200 attached to the instrument panel 103 shown in FIGS. 3 and 4.
  • the driver monitoring device 200 includes an imaging section 201, a display section 202 and an indicator section 203, like the driver monitoring device 1.
  • a front surface portion 300A of the driver monitoring device 200 is provided with a surface 201A of the image pickup target side of the image pickup portion 201, a display surface 202A of the display portion 202, and a display surface 203A of the indicator portion 203.
  • FIG. 5 is a side view showing a conventional driver monitoring device 200 attached to the instrument panel 103 shown in FIGS. 3 and 4.
  • the driver monitoring device 200 includes an imaging section 201, a display section 202 and an indicator section 203, like the driver monitoring device 1.
  • a front surface portion 300A of the driver monitoring device 200 is provided with a surface 201A of the image pickup target side of the image pickup portion 201, a display surface 202A of the display portion 202, and a display surface
  • the driver monitoring device 200 is attached on the rear side 300B side on the surface of the instrument panel 103 at the center in the vehicle width direction facing the rear seat side. Further, as shown in FIG. 5, the front portion 300A of the driver monitoring device 200 is a single plane portion in which the imaging target side surface 201A, the display surface 202A and the display surface 203A are all arranged.
  • the display surface 203A of the indicator section 203 is inclined from the vertical direction toward the rear section 300B. Therefore, the angle formed by the line of sight of an occupant sitting on the rear seat of the vehicle 100 with respect to the front portion 300A is not close to 90 degrees when viewed from the side.
  • FIG. 6 is a front view showing the driver monitoring device 200 viewed from the rear seat side.
  • the angle ⁇ a formed by the line of sight 104 of the driver A with respect to the front portion 300A is approximately 100 degrees when viewed from the side.
  • the angle ⁇ b formed by the line of sight 105 of the occupant B seated on the rear seat 101C with respect to the front portion 300A is about 135 degrees, which is larger than the angle ⁇ a when viewed from the side.
  • the apparent area of the display surface 203A when viewed from the rear seat side is larger than that when the display surface 203A of the indicator portion 203 is viewed from the front. becomes smaller. Furthermore, the shape of the indicator 132 and the indicator 133 displayed on the display surface 203A appears distorted to the passenger seated in the rear seat. Therefore, the indicator displayed by the indicator unit 203 is difficult to see from the rear seat side.
  • the display surface 131 of the indicator portion 13 on the front portion 2a of the driver monitoring device 1 is arranged so as to face the rear seat side in the vehicle interior when the driver monitoring device 1 is attached to the instrument panel 103. It is tilted more than the display surface 121 . As a result, the indicators 132 and 133 of the indicator section 13 can be easily seen from the rear seat side.
  • FIG. 7 is a side view showing the driver monitoring device 1 attached to the instrument panel 103 shown in FIGS. 3 and 4.
  • the driver monitoring device 1 has the rear portion 2b side attached to the surface of the instrument panel 103 at the center in the vehicle width direction facing the rear seat.
  • the display surface 121 of the display unit 12 is located closer to the rear seat than the display surface 131 and is arranged adjacent to the display surface 131 .
  • the display surface 131 of the indicator portion 13 is tilted more than the display surface 121 so as to face the rear seat side in the vehicle compartment.
  • the display surface 131 forms a first angle ⁇ 1 toward the front portion 2a with respect to a plane 121A obtained by extending the display surface 121.
  • the first angle ⁇ 1 is an acute angle. .
  • the driver monitoring device 1 is attached to the instrument panel 103 with an inclination of 30 degrees from the vertical direction toward the rear portion 2b, and the line of sight 104 forms an angle of 30 degrees with respect to the horizontal plane 107 shown in FIG. Assume that the angle that line of sight 105 makes with horizontal plane 107 is 0 degrees.
  • the first angle ⁇ 1 is preferably about 30 degrees.
  • the angle ⁇ a1 formed by the line of sight 104 of the driver A with respect to the display surface 131 is about 60 degrees when viewed from the side, and the line of sight 105 of the occupant B with respect to the display surface 131 is about 60 degrees.
  • the angle ⁇ b1 to make up is about 90 degrees when viewed from the side.
  • FIG. 8 is a front view showing the driver monitoring device 1 as seen from the rear seat side.
  • the angle ⁇ b1 is approximately 90 degrees
  • the apparent area of the display surface 131 viewed from the rear seat side is substantially the same as the area of the display surface 131 viewed from the front.
  • the occupants seated in the rear seats can see the indicators 132 and 133 displayed on the display surface 131 without distortion.
  • the indicators 132 and 133 are easily visible from the rear seat side.
  • the display surface 131 is located closer to the rear seat than the imaging target side surface 111 and is arranged adjacent to the imaging target side surface 111 .
  • the imaging target side surface 111 is also tilted toward the front portion 2a side more than the display surface 121. It inclines to the part 2a side. In this case, the driver A may move out of the imaging range of the imaging unit 11 .
  • the imaging target side surface 111 is tilted from the display surface 131 toward the rear portion 2b side.
  • the imaging target side surface 111 forms a second angle ⁇ 2 with respect to a plane 131A obtained by extending the display surface 131 toward the rear portion 2b, and the second angle ⁇ 2 is an acute angle.
  • the driver monitoring device 1 is attached to the instrument panel 103 with an inclination of 30 degrees from the vertical direction toward the rear portion 2b, and the line of sight 104 forms an angle of 30 degrees with respect to the horizontal plane 107 shown in FIG. Assume that the angle that line of sight 105 makes with horizontal plane 107 is 0 degrees.
  • the second angle ⁇ 2 is preferably about 30 degrees.
  • the angle formed by the line of sight 104 of the driver A with respect to the imaging target side surface 111 is about 90 degrees when viewed from the side. Therefore, it is possible to prevent the driver A in the front seat 101 ⁇ /b>A from leaving the imaging range of the imaging unit 11 .
  • FIG. 9 is a side view showing a driver monitoring device 1A that is a modified example of the driver monitoring device 1.
  • the driver monitoring device 1A has the rear portion 2b side attached to the instrument panel 103, and the display surface 131 is closer to the rear seat than the display surface 121 and is adjacent to the display surface 121. placed together. Assuming that the display surface 121 and the display surface 131 are arranged on the same plane, when the driver monitoring device 1A is tilted toward the rear portion 2b, the display surface 131 is also tilted toward the rear portion 2b. The displayed indicator becomes difficult to see from the rear seat side.
  • the display surface 131 is provided in a state in which the display surface 131 is tilted more than the display surface 121 so as to face the rear seat side in the front portion 2a.
  • the display surface 131 is inclined more than the display surface 121 toward the rear portion 2b.
  • FIG. 10 is a front view showing the driver monitoring device 1A as seen from the rear seat side.
  • the display surface 131 is inclined more toward the rear portion 2b than the display surface 121, the apparent area of the display surface 131 when viewed from the rear seat side is almost the same area as when Further, the occupants seated in the rear seats can see the indicators 132 and 133 displayed on the display surface 131 without distortion.
  • the indicators 132 and 133 are easily visible from the rear seat side.
  • the driver monitoring device 1 or 1A may display an indicator for the occupant seated in the front seat as the notification target in addition to the indicator for the rear seat occupant.
  • Indicators that notify passengers sitting in the front seats include, for example, an indicator that indicates whether the driver's seat belt is fastened or not, or an indicator that warns of an abnormality in the brakes of the vehicle 100 .
  • the indicator for the occupants in the front seats to be notified may be displayed on the imaging target side surface 111 or may be displayed on the display surface 121 .
  • the imaging target side surface 111 or the display surface 121 is not tilted to face the rear seat side. Visibility from the side is ensured.
  • the driver monitoring device 1 or 1A may include a plurality of indicator units 13.
  • the display surface 131 of the indicator unit 13, which displays an indicator for notifying the passengers in the front seats is made to be the same as the display surface 121 of the display unit 12 or the imaging target side surface 111 of the imaging unit 11.
  • the display surface 131 of the indicator part 13 for displaying the indicator to be notified to the occupants in the rear seats is inclined from the display surface 121 so as to face the rear seat side.
  • the indicator unit 13 may display both an indicator for the rear seat occupants and an indicator for the front seat occupants.
  • the portion of the display surface 131 of the indicator portion 13 that displays the indicator to be notified to the occupant seated in the rear seat is tilted toward the rear seat.
  • the rest of the display area for displaying the indicator to be notified to the occupant seated in the front seat is not tilted and is flush with the display surface 121 .
  • the imaging target side surface 111 of the imaging unit 11, the display surface 121 of the display unit 12, and the display surface 131 of the indicator unit 13 are arranged on the front part 2a. be provided.
  • the display surface 131 is inclined more than the display surface 121 so as to face the rear seat side. This makes it possible to provide the driver monitoring device 1 or 1A in which the indicators 132 and 133 are easily visible from the rear seat side.
  • the display surface 121 is closer to the rear seat than the display surface 131 and is adjacent to the display surface 131. are placed. In this state, the display surface 131 is inclined more than the display surface 121 toward the front portion 2a. Accordingly, it is possible to provide the driver monitoring device 1 in which the indicators 132 and 133 are easy to see from the rear seat side.
  • the display surface 131 forms a first angle ⁇ 1 with respect to the plane 121A obtained by extending the display surface 121 toward the front portion 2a.
  • the first angle ⁇ 1 is an acute angle. Accordingly, it is possible to provide the driver monitoring device 1 in which the indicators 132 and 133 are easy to see from the rear seat side.
  • the display surface 131 is closer to the rear seat side than the imaging target side surface 111 and is located on the imaging target side surface. 111 are arranged adjacent to each other. In this state, the imaging target side surface 111 is inclined more than the display surface 131 toward the rear portion 2b. Accordingly, it is possible to prevent the driver A of the vehicle 100 from leaving the imaging range of the imaging unit 11 .
  • the imaging target side surface 111 forms a second angle ⁇ 2 with respect to a plane 131A obtained by extending the display surface 131 toward the rear portion 2b.
  • the second angle ⁇ 2 is an acute angle. Accordingly, it is possible to prevent the driver A of the vehicle 100 from leaving the imaging range of the imaging unit 11 .
  • the display surface 131 is closer to the rear seat than the display surface 121 and is adjacent to the display surface 121. are placed.
  • the display surface 131 is inclined more than the display surface 121 toward the rear portion 2b. Accordingly, it is possible to provide the driver monitoring device 1A in which the indicators 132 and 133 are easy to see from the rear seat side.
  • the driver monitoring device 1 or 1A according to Embodiment 1 in the front portion 2a, the imaging target side surface 111, the display surface 121 and the display surface 131 are separated from each other by the boundary lines 14A and 14B, respectively.
  • the driver monitoring device 1 can be made smaller than the conventional driver monitoring device in which the imaging unit, the display unit, and the indicator unit are separated for each block.
  • the indicator unit 13 displays on the display surface 131 an indicator for the occupant seated in the rear seat.
  • the indicator to be notified to the passenger sitting in the rear seat is the indicator 132 that indicates whether the seat belt of the rear seat is attached or detached or the indicator 133 that warns of brake abnormality of the vehicle.
  • the driver monitoring device 1 or 1A it is possible to provide the driver monitoring device 1 or 1A in which the indicator to be notified to the passenger sitting in the rear seat is easy to see from the rear seat side.
  • the driver monitoring device can be used, for example, for driver monitoring of automobiles.
  • 1, 1A, 200 driver monitoring device 2a, 300A front section, 2b, 300B rear section, 11, 201 imaging section, 12, 202 display section, 13, 203 indicator section, 14A, 14B boundary line, 100 vehicle, 101A, 101B Front seat, 101C, 101D Rear seat, 102 Windshield, 103 Instrument panel, 104, 105 Line of sight, 106 Vertical plane, 107 Horizontal plane, 111, 201A Imaging target side surface, 112 Lens, 121, 131, 202A, 203A Display surface, 121A, 131A plane, 132, 133 indicator.

Abstract

ドライバモニタリング装置（１）は、正面部（２ａ）および背面部（２ｂ）を有し、車両（１００）の車室内の前方部に設けられたインストルメントパネル（１０３）における車幅方向中央部に取り付けられる。ドライバモニタリング装置（１）は、撮像対象側表面（１１１）を有し、車室内を撮像する撮像部（１１）と、表示面（１２１）を有した表示部（１２）と、表示面（１３１）を有したインジケータ部（１３）を備える。正面部（２ａ）には、撮像対象側表面（１１１）、表示面（１２１）および表示面（１３１）が設けられる。背面部（２ｂ）がインストルメントパネル（１０３）に取り付けられた状態で、表示面（１３１）は、車室内の後部座席側を向くように表示面（１２１）よりも傾いている。

Description

ドライバモニタリング装置
　本開示は、ドライバモニタリング装置に関する。
　近年、車両のドライバの撮像画像情報を解析して、当該ドライバの状態のモニタリングを行うドライバモニタリング装置が普及している。例えば、特許文献１には、車両情報を表示する表示パネル、この表示パネルを視認する視認者を撮像する撮像部および各種車両状態を報知するためのインジケータを表示するインジケータ部を備えた車両用表示装置が記載されている。当該車両用表示装置は、車両の車室内のインストルメントパネルに取り付けられて、ドライバモニタリング装置として機能する。
特開２０２０－１９２８９８号公報
　ドライバモニタリング装置は、車室内において、前部座席からの表示パネルの視認性を高めるために、表示パネルの表示面が、垂直方向から車両の前方側に傾けられた状態で、インストルメントパネルに取り付けられる。しかしながら、特許文献１に記載される従来のドライバモニタリング装置では、表示パネルの表示面、撮像部の撮像対象側表面およびインジケータ部の表示面の全てが同一面（以下、この面を正面部と呼ぶ。）に配置されている。このため、インストルメントパネルに取り付けられた従来のドライバモニタリング装置において、インジケータ部の表示面は、垂直方向から車両前方側に傾いており、後部座席側からインジケータが見にくいという課題があった。
　本開示は上記課題を解決するものであり、後部座席側からインジケータが見やすいドライバモニタリング装置を提供することを目的とする。
　本開示に係るドライバモニタリング装置は、正面部および当該正面部の反対側に背面部を有し、車両の車室内の前方部に設けられたインストルメントパネルにおける車幅方向中央部に取り付けられるドライバモニタリング装置であって、撮像対象側表面を有し、車室内を撮像する撮像部と、第１の表示面を有した表示部と、第２の表示面を有したインジケータ部と、を備え、撮像対象側表面、第１の表示面および第２の表示面は、正面部に設けられ、背面部がインストルメントパネルに取り付けられた状態で、第２の表示面は、車室内の後部座席側を向くように第１の表示面よりも傾いている。
　本開示によれば、撮像対象側表面、第１の表示面および第２の表示面は、正面部に設けられ、正面部の反対側にある背面部がインストルメントパネルに取り付けられた状態で、インジケータ部の第２の表示面が、後部座席側を向くように表示部の第１の表示面よりも傾いている。これにより、後部座席側からインジケータが見やすいドライバモニタリング装置を提供することができる。
実施の形態１に係るドライバモニタリング装置が取り付けられた車両の車室内の様子を示す概略斜視図である。 実施の形態１に係るドライバモニタリング装置を示す正面図である。 車両の車室内の様子を示す上面図である。 車両の車室内の様子を示す側面図である。 インストルメントパネルにおける車幅方向の中央部に取り付けられた従来のドライバモニタリング装置を示す側面図である。 後部座席側からみた従来のドライバモニタリング装置を示す正面図である。 インストルメントパネルにおける車幅方向の中央部に取り付けた実施の形態１に係るドライバモニタリング装置を示す側面図である。 後部座席側からみた実施の形態１に係るドライバモニタリング装置を示す正面図である。 実施の形態１に係るドライバモニタリング装置の変形例を示す側面図である。 後部座席側からみた実施の形態１に係るドライバモニタリング装置の変形例を示す正面図である。
実施の形態１．
　図１は、実施の形態１に係るドライバモニタリング装置１を取り付けた車両１００の車室内の様子を示す概略斜視図である。図１に示すように、車両１００の車室内前方には、一般的に、前部座席１０１Ａ、前部座席１０１Ｂ、フロントガラス１０２およびインストルメントパネル１０３が設けられている。前部座席１０１Ａは、車両１００の運転席であり、前部座席１０１Ｂは、車両１００の助手席である。
　車両１００の車室内前方かつフロントガラス１０２の下方において、前部座席１０１Ａおよび前部座席１０１Ｂの前方部にはインストルメントパネル１０３が設けられている。インストルメントパネル１０３は、車両１００の車幅方向に延びた構造体であり、前部座席１０１Ａおよび前部座席１０１Ｂの前方に設けられている。
　ドライバモニタリング装置１は、正面部２ａおよび当該正面部２ａの反対側に背面部２ｂを有しており、背面部２ｂ側がインストルメントパネル１０３における車幅方向中央部に取り付けられる。例えば、図１に示すように、ドライバモニタリング装置１は、インストルメントパネル１０３の車幅方向中央部における後部座席側に向いた面上に取り付けられる。
　前部座席１０１Ａおよび前部座席１０１Ｂの乗員は、インストルメントパネル１０３の車幅方向中央部に取り付けられたドライバモニタリング装置１の正面部２ａを視認可能である。また、車両１００の後部座席の乗員は、前部座席１０１Ａと前部座席１０１Ｂとの間隙を介して、もしくは、前部座席１０１Ａの肩口または前部座席１０１Ｂの肩口を介して、正面部２ａを視認することができる。
　ドライバモニタリング装置１が備える撮像部は、正面部２ａ側で車室内の撮像を行う。ドライバモニタリング装置１がインストルメントパネル１０３の車幅方向中央部に取り付けられた状態で、前部座席１０１Ａに着座する乗員、すなわち、車両１００のドライバの少なくとも顔周辺が、撮像部の撮像範囲内に含まれる。ドライバモニタリング装置１は、ドライバの顔周辺の撮像画像情報を解析することにより、ドライバの状態をモニタリングする。このように、インストルメントパネル１０３の車幅方向中央部は、ドライバモニタリング装置１によるドライバモニタリングに適した位置といえる。
　なお、インストルメントパネル１０３の車幅方向中央部における、後部座席側に向いた面のみならず、ドライバモニタリング装置１は、インストルメントパネル１０３の車幅方向の中央部に設けた取り付け用凹部に嵌め込んだ状態で取り付けられてもよい。さらに、ドライバモニタリング装置１は、インストルメントパネル１０３の車幅方向中央部の上面部分に取り付けられてもよい。
　図２は、ドライバモニタリング装置１を示す正面図であり、ドライバモニタリング装置１の正面部２ａの正面視を示している。ドライバモニタリング装置１は、撮像部１１、表示部１２およびインジケータ部１３を備える。また、ドライバモニタリング装置１の正面部２ａには、撮像部１１の撮像対象側表面１１１、表示部１２の表示面１２１、および、インジケータ部１３の表示面１３１が設けられている。
　図２に示す例では、ドライバモニタリング装置１の正面部２ａにおいて、撮像対象側表面１１１と表示面１３１とが境界線１４Ａで区画され、表示面１２１と表示面１３１とが境界線１４Ｂで区画されている。すなわち、ドライバモニタリング装置１の正面部２ａにおいて、撮像対象側表面１１１、表示面１３１および表示面１２１は、境界線１４Ａおよび境界線１４Ｂを介して連なって設けられている。このように構成されたドライバモニタリング装置１は、撮像部、表示部およびインジケータ部のそれぞれがブロックごとに分離された従来のドライバモニタリング装置に比べて装置全体の小型化を図ることができる。
　撮像部１１は、撮像対象側表面１１１を有し、車両１００の車室内を撮像する。撮像部１１は、例えば、赤外線カメラである。撮像対象側表面１１１は、レンズ１１２等の撮像部１１の構成要素を外部から被覆する意匠パネルの表面である。撮像対象側表面１１１を有する板状部材は、光源が出射する撮像用の光を透過する材料で形成されている。
　赤外線カメラである撮像部１１は、撮像対象側表面１１１およびレンズ１１２に加え、赤外線発光ダイオード（以下、赤外線ＬＥＤと記載する）および受光素子を有する。撮像部１１において、光源である赤外線ＬＥＤが出射した赤外光は、撮像対象側表面１１１を透過してドライバの顔周辺等の撮像範囲へ照射される。撮像範囲に含まれる撮像対象物で反射した赤外光は、レンズ１１２により受光素子に入射される。撮像部１１は、受光素子が受光した赤外光を用いて撮像対象物を撮像する。
　ドライバモニタリングにおいて、撮像部１１は、撮像タイミングに合わせて赤外線ＬＥＤから出射させた赤外光を用いて、車室内を撮像する。ドライバモニタリング装置１は、撮像部１１が撮像したドライバの撮像画像情報を解析することで、ドライバの状態を判定する。例えば、ドライバモニタリング装置１は、ドライバの状態として、ドライバが脇見運転をしているか否かを判定し、居眠り運転をしているか否かを判定する。
　表示部１２は、例えば、液晶ディスプレイまたは有機ＥＬ（ＥｌｅｃｔｒｏＬｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）ディスプレイであり、各種の情報を表示する。表示面１２１は、表示部１２の第１の表示面であり、例えば、上記ディスプレイにおいて各種の情報が表示される表示面である。なお、表示部１２は、表示面１２１上にタッチパネルが搭載されたタッチパネル式ディスプレイであってもよい。
　インジケータ部１３は、表示面１３１にインジケータ１３２およびインジケータ１３３を表示する。表示面１３１は、インジケータ部１３においてインジケータを表示する第２の表示面である。例えば、インジケータ部１３は、表示部１２とは独立してインジケータを表示することが可能な液晶ディスプレイまたは有機ＥＬディスプレイであってもよい。
　また、インジケータ部１３は、インジケータを表すランプ（以下、インジケータランプと記載する。）を点灯するものであってもよい。例えば、インジケータ部１３は、その内部に、可視光を出射する光源（例えば、ＬＥＤ）を備える。表示面１３１を含む部材は、インジケータ１３２およびインジケータ１３３を表す部分のみが可視光を外部に透過するように構成される。インジケータ部１３は、光源が出射した光を、表示面１３１の裏側から、インジケータ１３２およびインジケータ１３３に照射する。これにより、インジケータ部１３は、インジケータ１３２およびインジケータ１３３のいずれかまたは両方を点灯することができる。なお、実施の形態１におけるインジケータの表示には、インジケータランプを点灯することも含まれる。
　インジケータ１３２およびインジケータ１３３は、それぞれ、車両１００の後部座席に着座する乗員が報知対象であるインジケータである。例えば、インジケータ１３２は、後部座席のシートベルトの着脱状態を表すインジケータである。車両１００の乗員の安全を守るためには、乗員が着座する全ての座席でシートベルトを着用すべきである。ただし、後部座席の乗員は、車両１００の運転を行わないため、シートベルトの着用を忘れがちである。そこで、インジケータ１３２をインジケータ部１３の表示面１３１に表示することにより、後部座席の乗員がシートベルトの着脱状態を認識しやすくなる。
　また、インジケータ１３３は、車両１００のブレーキ異常を警告するインジケータである。車両１００のブレーキの異常は、ドライバのみならず、ドライバ以外の乗員も認識すべきである。そこで、インジケータ１３２をインジケータ部１３の表示面１３１に表示することにより、後部座席の乗員が車両１００のブレーキの異常を認識しやすくなる。
　ドライバモニタリング装置１は、図１に示したインストルメントパネル１０３における車幅方向中央部に背面部２ｂ側が取り付けられる。正面部２ａに設けられた表示面１３１は、ドライバモニタリング装置１がインストルメントパネル１０３に取り付けられた状態で、車室内の後部座席側を向くように表示面１２１よりも傾いている。これにより、インジケータ１３２およびインジケータ１３３は、後部座席側から見やすくなっている。
　次に、ドライバモニタリング装置１の視認性について説明する。
　図３は、車両１００の車室内の様子を示す上面図である。図３において、図１と同一の構造物には、同一の符号を付して詳細な説明を省略する。例えば、車両１００は、図３に示すように、前部座席１０１Ａの後ろ側に後部座席１０１Ｃを備え、前部座席１０１Ｂの後ろ側に後部座席１０１Ｄを備えた４座席車である。
　視線１０４は、前部座席１０１Ａに着座するドライバＡがドライバモニタリング装置１の正面部２ａをみたときの視線である。視線１０５は、前部座席１０１Ａの後ろ側の後部座席１０１Ｃに着座する乗員Ｂがドライバモニタリング装置１の正面部２ａをみたときの視線である。視線１０４および視線１０５は、上方から見てドライバモニタリング装置１に仮想的に設定した垂直面１０６に対して角度を持っている。
　図４は、車両１００の車室内の様子を示す側面図であり、図３に示した車室内の側方視を示している。図４に示すように、視線１０４および視線１０５は、側方から見て、ドライバモニタリング装置１に仮想的に設定した水平面１０７に対して角度をもっている。
　例えば、上方から見て視線１０４および視線１０５が垂直面１０６に対してなす角度を固定した場合、ドライバＡおよび乗員Ｂからの正面部２ａの視認性は、側方から見て視線１０４および視線１０５が水平面１０７に対してなす角度に依存する。
　図５は、図３および図４に示したインストルメントパネル１０３に取り付けられた従来のドライバモニタリング装置２００を示す側面図である。図５に示すように、ドライバモニタリング装置２００は、ドライバモニタリング装置１と同様に、撮像部２０１、表示部２０２およびインジケータ部２０３を備える。また、ドライバモニタリング装置２００の正面部３００Ａには、撮像部２０１の撮像対象側表面２０１Ａ、表示部２０２の表示面２０２Ａおよびインジケータ部２０３の表示面２０３Ａが設けられている。
　ドライバモニタリング装置２００は、インストルメントパネル１０３の車幅方向中央部における後部座席側に向いた面上に、背面部３００Ｂ側が取り付けられる。また、図５に示すように、ドライバモニタリング装置２００の正面部３００Ａは、撮像対象側表面２０１Ａ、表示面２０２Ａおよび表示面２０３Ａの全てが配置された一つの平面部である。
　車両１００の乗員の視線が正面部３００Ａに対してなす角度が、側方から見て９０度に近いほど、当該乗員が、正面部３００Ａを見やすくなる。しかしながら、ドライバモニタリング装置２００において、インジケータ部２０３の表示面２０３Ａは、垂直方向から、背面部３００Ｂ側に傾いている。このため、車両１００の後部座席に着座する乗員の視線が正面部３００Ａに対してなす角度は、側方から見て９０度に近い状態にはならない。
　図６は、後部座席側からみたドライバモニタリング装置２００を示す正面図である。図５に示したように、ドライバＡの視線１０４が正面部３００Ａに対してなす角度θａは、側方から見て１００度程度である。これに対し、後部座席１０１Ｃに着座する乗員Ｂの視線１０５が正面部３００Ａに対してなす角度θｂは、側方から見て角度θａよりもさらに大きく１３５度程度である。
　上記角度θｂが１３５度程度であると、図６に示すように、インジケータ部２０３の表示面２０３Ａを正面視した場合と比較して、後部座席側から表示面２０３Ａを見たときのみかけの面積が小さくなる。さらに、後部座席に着座した乗員からは、表示面２０３Ａに表示されたインジケータ１３２およびインジケータ１３３の形状が歪んで見える。このため、インジケータ部２０３が表示するインジケータは、後部座席側から見にくい。
　これに対して、ドライバモニタリング装置１の正面部２ａにおけるインジケータ部１３の表示面１３１は、ドライバモニタリング装置１がインストルメントパネル１０３に取り付けられた状態で、車室内の後部座席側を向くように、表示面１２１よりも傾いている。これにより、インジケータ部１３のインジケータ１３２およびインジケータ１３３は、後部座席側から見やすくなる。
　図７は、図３および図４に示したインストルメントパネル１０３に取り付けたドライバモニタリング装置１を示す側面図である。図７に示すように、ドライバモニタリング装置１は、インストルメントパネル１０３の車幅方向中央部における後部座席側に向いた面上に背面部２ｂ側が取り付けられている。この状態で、表示部１２の表示面１２１は、表示面１３１よりも後部座席側にあり、かつ表示面１３１と隣り合って配置される。
　また、インジケータ部１３の表示面１３１は、車室内の後部座席側を向くように表示面１２１よりも傾いている。例えば、表示面１３１は、図７に示すように、表示面１２１を延長した平面１２１Ａに対して正面部２ａ側に第１の角度θ１をなしており、第１の角度θ１は、鋭角である。
　例えば、ドライバモニタリング装置１が垂直方向から背面部２ｂ側に３０度傾いた状態でインストルメントパネル１０３に取り付けられ、視線１０４が図４に示した水平面１０７に対してなす角度が３０度であり、視線１０５が水平面１０７に対してなす角度が０度であるものと仮定する。この場合、第１の角度θ１は、３０度程度であるとよい。第１の角度θ１が３０度である場合、ドライバＡの視線１０４が表示面１３１に対してなす角度θａ１は、側方から見て６０度程度となり、乗員Ｂの視線１０５が表示面１３１に対してなす角度θｂ１は、側方から見て９０度程度になる。
　図８は、後部座席側からみたドライバモニタリング装置１を示す正面図である。図８に示すように、角度θｂ１が９０度程度である場合、後部座席側から表示面１３１を見たときのみかけの面積は、表示面１３１を正面視したときの面積とほぼ同じである。さらに、後部座席に着座する乗員からは、表示面１３１に表示されたインジケータ１３２およびインジケータ１３３が歪みなく見える。このようにドライバモニタリング装置１において、インジケータ１３２およびインジケータ１３３は、後部座席側から見やすくなっている。
　また、図７および図８に示すドライバモニタリング装置１において、表示面１３１は、撮像対象側表面１１１よりも後部座席側にあり、かつ撮像対象側表面１１１と隣り合って配置されている。ここで、撮像対象側表面１１１と表示面１３１とが同一面に配置されていると仮定すると、表示面１３１が正面部２ａ側に表示面１２１よりも傾くことにより、撮像対象側表面１１１も正面部２ａ側に傾く。この場合、ドライバＡが撮像部１１の撮像範囲から外れてしまう可能性がある。
　そこで、図７に示すドライバモニタリング装置１では、撮像対象側表面１１１が、表示面１３１よりも背面部２ｂ側に傾けられている。例えば、撮像対象側表面１１１は、表示面１３１を延長した平面１３１Ａに対して背面部２ｂ側に第２の角度θ２をなしており、第２の角度θ２は鋭角である。
　例えば、ドライバモニタリング装置１が垂直方向から背面部２ｂ側に３０度傾いた状態でインストルメントパネル１０３に取り付けられ、視線１０４が図４に示した水平面１０７に対してなす角度が３０度であり、視線１０５が水平面１０７に対してなす角度が０度であるものと仮定する。この場合、第２の角度θ２は、３０度程度であるとよい。第２の角度θ２が３０度である場合、ドライバＡの視線１０４が撮像対象側表面１１１に対してなす角度は、側方から見て９０度程度になる。このため、前部座席１０１ＡのドライバＡが撮像部１１の撮像範囲から外れてしまうことを防止できる。
　次に、ドライバモニタリング装置１の変形例について説明する。
　図９は、ドライバモニタリング装置１の変形例であるドライバモニタリング装置１Ａを示す側面図である。図９に示すように、ドライバモニタリング装置１Ａは、背面部２ｂ側がインストルメントパネル１０３に取り付けられた状態で、表示面１３１は、表示面１２１よりも後部座席側にあり、かつ表示面１２１と隣り合って配置されている。表示面１２１と表示面１３１が同一面に配置されているものと仮定すると、ドライバモニタリング装置１Ａが背面部２ｂ側に傾けられると、表示面１３１も背面部２ｂ側に傾くので、インジケータ部２０３が表示するインジケータは、後部座席側から見にくくなる。
　これに対して、ドライバモニタリング装置１Ａは、正面部２ａにおいて、表示面１３１が、後部座席側を向くように表示面１２１よりも傾いた状態で設けられている。例えば、表示面１３１は、背面部２ｂ側に表示面１２１よりも傾いている。
　図１０は、後部座席側からみたドライバモニタリング装置１Ａを示す正面図である。図１０に示すように、表示面１３１が背面部２ｂ側に表示面１２１よりも傾いているので、後部座席側から表示面１３１を見たときのみかけの面積は、表示面１３１を正面視したときの面積とほぼ同じになる。さらに、後部座席に着座する乗員からは、表示面１３１に表示されたインジケータ１３２およびインジケータ１３３が歪みなく見える。このように、ドライバモニタリング装置１Ａにおいて、インジケータ１３２およびインジケータ１３３は、後部座席側から見やすくなっている。
　なお、これまでの説明では、後部座席に着座する乗員が報知対象であるインジケータをインジケータ部１３に表示する場合を示した。ただし、ドライバモニタリング装置１または１Ａは、後部座席の乗員が報知対象であるインジケータに加えて、前部座席に着座する乗員を報知対象とするインジケータを表示してもよい。
　前部座席に着座する乗員を報知対象とするインジケータには、例えば、運転席のシートベルトの着脱状態を表すインジケータまたは車両１００のブレーキ異常を警告するインジケータがある。前部座席の乗員を報知対象とするインジケータは、撮像対象側表面１１１に表示してもよいし、表示面１２１に表示してもよい。ドライバモニタリング装置１または１Ａにおいては、撮像対象側表面１１１または表示面１２１が後部座席側に向くように傾けられた状態にならないため、前部座席の乗員を報知対象とするインジケータについての前部座席側からの視認性が確保される。
　また、ドライバモニタリング装置１または１Ａは、複数のインジケータ部１３を備えてもよい。例えば、前部座席の乗員を報知対象とするインジケータを表示するインジケータ部１３の表示面１３１を、表示部１２の表示面１２１または撮像部１１の撮像対象側表面１１１と同一の面となるように設ける。さらに、後部座席の乗員が報知対象であるインジケータを表示するインジケータ部１３の表示面１３１は、後部座席側を向くように表示面１２１よりも傾けて設ける。このように構成することにより、前部座席の乗員を報知対象とするインジケータが前部座席側から見やすく、後部座席の乗員を報知対象とするインジケータが後部座席側から見やすいドライバモニタリング装置を実現することができる。
　また、ドライバモニタリング装置１または１Ａにおいて、インジケータ部１３が、後部座席の乗員が報知対象であるインジケータと、前部座席の乗員を報知対象とするインジケータとの両方を表示してもよい。この場合、インジケータ部１３の表示面１３１のうち、後部座席に着座する乗員が報知対象であるインジケータを表示する部分は、後部座席側に傾ける。さらに、前部座席に着座する乗員が報知対象であるインジケータを表示する残りの部分は傾けず、表示面１２１と同一の面とする。このように構成することにより、前部座席の乗員を報知対象とするインジケータが前部座席側から見やすく、後部座席の乗員を報知対象とするインジケータが後部座席側から見やすいドライバモニタリング装置を実現することができる。
　以上のように、実施の形態１に係るドライバモニタリング装置１または１Ａにおいて、撮像部１１の撮像対象側表面１１１、表示部１２の表示面１２１およびインジケータ部１３の表示面１３１は、正面部２ａに設けられる。正面部２ａの反対側にある背面部２ｂがインストルメントパネル１０３に取り付けられた状態で、表示面１３１が、後部座席側を向くように表示面１２１よりも傾いている。これにより、インジケータ１３２およびインジケータ１３３が後部座席側から見やすいドライバモニタリング装置１または１Ａを提供することができる。
　実施の形態１に係るドライバモニタリング装置１において、背面部２ｂがインストルメントパネル１０３に取り付けられた状態で、表示面１２１は、表示面１３１よりも後部座席側にあり、かつ表示面１３１と隣り合って配置されている。この状態で、表示面１３１は、正面部２ａ側に表示面１２１よりも傾いている。これにより、インジケータ１３２およびインジケータ１３３が後部座席側から見やすいドライバモニタリング装置１を提供することができる。
　実施の形態１に係るドライバモニタリング装置１において、表示面１３１は、表示面１２１を延長した平面１２１Ａに対して正面部２ａ側に第１の角度θ１をなしている。第１の角度θ１は鋭角である。これにより、インジケータ１３２およびインジケータ１３３が後部座席側から見やすいドライバモニタリング装置１を提供することができる。
　実施の形態１に係るドライバモニタリング装置１において、背面部２ｂがインストルメントパネル１０３に取り付けられた状態で、表示面１３１は、撮像対象側表面１１１よりも後部座席側にあり、かつ撮像対象側表面１１１と隣り合って配置されている。この状態で、撮像対象側表面１１１は、背面部２ｂ側に表示面１３１よりも傾いている。これにより、車両１００のドライバＡが、撮像部１１の撮像範囲から外れてしまうことを防止できる。
　実施の形態１に係るドライバモニタリング装置１において、撮像対象側表面１１１は、表示面１３１を延長した平面１３１Ａに対して、背面部２ｂ側に第２の角度θ２をなしている。第２の角度θ２は鋭角である。これにより、車両１００のドライバＡが、撮像部１１の撮像範囲から外れてしまうことを防止できる。
　実施の形態１に係るドライバモニタリング装置１Ａにおいて、背面部２ｂがインストルメントパネル１０３に取り付けられた状態で、表示面１３１は、表示面１２１よりも後部座席側にあり、かつ表示面１２１と隣り合って配置されている。表示面１３１は、背面部２ｂ側に表示面１２１よりも傾いている。これにより、インジケータ１３２およびインジケータ１３３が後部座席側から見やすいドライバモニタリング装置１Ａを提供することができる。
　実施の形態１に係るドライバモニタリング装置１または１Ａにおいて、正面部２ａにおいて、撮像対象側表面１１１、表示面１２１および表示面１３１は、それぞれ境界線１４Ａおよび境界線１４Ｂで互いが区画されている。これにより、ドライバモニタリング装置１は、撮像部、表示部およびインジケータ部のそれぞれがブロックごとに分離された従来のドライバモニタリング装置に比べて、装置全体の小型化を図ることができる。
　実施の形態１に係るドライバモニタリング装置１または１Ａにおいて、インジケータ部１３は、後部座席に着座する乗員が報知対象であるインジケータを表示面１３１に表示する。例えば、後部座席に着座する乗員が報知対象であるインジケータは、後部座席のシートベルトの着脱状態を表すインジケータ１３２または車両のブレーキ異常を警告するインジケータ１３３である。これにより、後部座席に着座する乗員が報知対象であるインジケータが後部座席側から見やすいドライバモニタリング装置１または１Ａを提供することができる。
　なお、実施の形態の任意の構成要素の変形もしくは実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。
　本開示に係るドライバモニタリング装置は、例えば、自動車のドライバモニタリングに利用可能である。
　１，１Ａ，２００　ドライバモニタリング装置、２ａ，３００Ａ　正面部、２ｂ，３００Ｂ　背面部、１１，２０１　撮像部、１２，２０２　表示部、１３，２０３　インジケータ部、１４Ａ，１４Ｂ　境界線、１００　車両、１０１Ａ，１０１Ｂ　前部座席、１０１Ｃ，１０１Ｄ　後部座席、１０２　フロントガラス、１０３　インストルメントパネル、１０４，１０５　視線、１０６　垂直面、１０７　水平面、１１１，２０１Ａ　撮像対象側表面、１１２　レンズ、１２１，１３１，２０２Ａ，２０３Ａ　表示面、１２１Ａ，１３１Ａ　平面、１３２，１３３　インジケータ。

Claims (9)

  1. 　正面部および当該正面部の反対側に背面部を有し、車両の車室内の前方部に設けられたインストルメントパネルにおける車幅方向中央部に取り付けられるドライバモニタリング装置であって、
    　撮像対象側表面を有し、前記車室内を撮像する撮像部と、
    　第１の表示面を有した表示部と、
    　第２の表示面を有したインジケータ部と、
    　を備え、
    　前記撮像対象側表面、前記第１の表示面および前記第２の表示面は、前記正面部に設けられ、
    　前記背面部が前記インストルメントパネルに取り付けられた状態で、前記第２の表示面は、前記車室内の後部座席側を向くように前記第１の表示面よりも傾いている
    　ことを特徴とするドライバモニタリング装置。
  2. 　前記背面部が前記インストルメントパネルに取り付けられた状態で、前記第１の表示面は、前記第２の表示面よりも前記後部座席側にあり、かつ前記第２の表示面と隣り合って配置され、
    　前記第２の表示面は、前記正面部側に前記第１の表示面よりも傾いている
    　ことを特徴とする請求項１に記載のドライバモニタリング装置。
  3. 　前記第２の表示面は、前記第１の表示面を延長した平面に対して前記正面部側に第１の角度をなし、
    　前記第１の角度は、鋭角である
    　ことを特徴とする請求項２に記載のドライバモニタリング装置。
  4. 　前記背面部が前記インストルメントパネルに取り付けられた状態で、前記第２の表示面は、前記撮像対象側表面よりも前記後部座席側にあり、かつ前記撮像対象側表面と隣り合って配置され、
    　前記撮像対象側表面は、前記背面部側に前記第２の表示面よりも傾いている
    　ことを特徴とする請求項２に記載のドライバモニタリング装置。
  5. 　前記撮像対象側表面は、前記第２の表示面を延長した平面に対して、前記背面部側に第２の角度をなし、
    　前記第２の角度は、鋭角である
    　ことを特徴とする請求項４に記載のドライバモニタリング装置。
  6. 　前記背面部が前記インストルメントパネルに取り付けられた状態で、前記第２の表示面は、前記第１の表示面よりも前記後部座席側にあり、かつ前記第１の表示面と隣り合って配置され、
    　前記第２の表示面は、前記背面部側に前記第１の表示面よりも傾いている
    　ことを特徴とする請求項１に記載のドライバモニタリング装置。
  7. 　前記正面部において、前記撮像対象側表面、前記第１の表示面および前記第２の表示面は、それぞれ境界線で互いが区画されている
    　ことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のドライバモニタリング装置。
  8. 　前記インジケータ部は、前記後部座席に着座する乗員が報知対象でありインジケータを前記第２の表示面に表示する
    　ことを特徴とする請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のドライバモニタリング装置。
  9. 　前記後部座席に着座する乗員が報知対象であるインジケータは、前記後部座席のシートベルトの着脱状態を表すインジケータまたは車両のブレーキ異常を警告するインジケータである
    　ことを特徴とする請求項８に記載のドライバモニタリング装置。
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