WO2023021917A1 - 乗員撮像装置 - Google Patents

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WO2023021917A1
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camera
occupant
vehicle
imaged
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Inventor
貴洋 石川
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株式会社デンソー
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    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q3/00—Arrangement of lighting devices for vehicle interiors; Lighting devices specially adapted for vehicle interiors
    • B60Q3/20—Arrangement of lighting devices for vehicle interiors; Lighting devices specially adapted for vehicle interiors for lighting specific fittings of passenger or driving compartments; mounted on specific fittings of passenger or driving compartments
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60Q3/20—Arrangement of lighting devices for vehicle interiors; Lighting devices specially adapted for vehicle interiors for lighting specific fittings of passenger or driving compartments; mounted on specific fittings of passenger or driving compartments
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60Q3/00—Arrangement of lighting devices for vehicle interiors; Lighting devices specially adapted for vehicle interiors
    • B60Q3/70—Arrangement of lighting devices for vehicle interiors; Lighting devices specially adapted for vehicle interiors characterised by the purpose
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R11/04—Mounting of cameras operative during drive; Arrangement of controls thereof relative to the vehicle

Definitions

  • the present disclosure relates to an occupant imaging device.
  • Patent Document 1 a rear-seat occupant is imaged by a rear-seat camera so that the front-seat occupant can check the situation of the rear-seat occupant while driving a vehicle, and the captured camera image is displayed on the front-seat display. is disclosed.
  • a camera that captures images of the occupants is arranged, and an illumination unit that emits light toward the occupants' faces is arranged. That is, the area around the face of the occupant is imaged by a camera while the area around the occupant's face is illuminated with light emitted from the illumination unit, and the facial image of the occupant included in the captured camera image is analyzed to determine the state of the occupant. to monitor.
  • the illumination unit that is, in a configuration in which the occupant can directly see the light emission state of the illumination unit
  • stress is given to the occupant who cares about the light emission state.
  • a configuration in which a cover or the like is arranged to hide the light emitting portion of the illumination unit is conceivable, but in such a configuration, the number of parts such as the cover increases, and there is also the problem of deteriorating the design.
  • An object of the present disclosure is to appropriately illuminate and image an occupant to be imaged without increasing the number of parts and deteriorating design.
  • a camera that captures an image of the face of an occupant sitting on a seat in a vehicle interior, and emits light that includes an illumination component required when the camera captures an image of the occupant. and an in-vehicle light-emitting device.
  • the camera performs an imaging operation at the timing when light is emitted from the in-vehicle light emitting device.
  • the conventional illumination unit can be made unnecessary by emitting light containing illumination components required when the camera captures an image of an occupant, which is an imaging target, from the in-vehicle light-emitting device.
  • the light emission state of the lighting unit is no longer directly visible to the passenger, and it is possible to avoid giving stress to the passenger who cares about the light emission state.
  • the occupant to be imaged can be appropriately illuminated and imaged without increasing the number of parts and degrading the design.
  • FIG. 1 shows one embodiment and is a diagram schematically showing the interior of the vehicle
  • FIG. 2 is a diagram schematically showing the interior of the vehicle as viewed from the rear of the vehicle
  • FIG. 3 is a diagram showing ambient lighting
  • FIG. 4 is a diagram showing a decorative illumination portion of an air conditioner outlet
  • FIG. 5 is a diagram showing the decorative illumination part of the speaker
  • FIG. 6 is a diagram showing an indicator
  • FIG. 7 is a diagram showing how the camera is located on the overhead console
  • FIG. 8 is a diagram showing a mode in which the camera is arranged on the rear view mirror
  • FIG. 9 is a diagram showing a mode in which the camera is arranged on the instrument panel.
  • the left-right direction means the width direction of the vehicle
  • the front-rear direction means the length direction of the vehicle
  • the up-down direction means the height direction of the vehicle. Also, the description will be made with reference to a vehicle in which the driver's seat is arranged on the right side when facing the front of the vehicle. Only the arrangement relationship with the seats is replaced, and the others can be applied in the same way.
  • a driver's seat 2 and a passenger's seat 3 are arranged side by side in the left-right direction inside the vehicle compartment 1 .
  • a right rear seat 4 and a left rear seat 5 are arranged behind the driver seat 2 and the passenger seat 3 as rear seats.
  • a front window 6 is arranged in front of the driver's seat 2 and the passenger's seat 3 .
  • a right B-pillar 8 is arranged near the right side of the headrest 2a of the driver's seat 2 in the passenger compartment 1.
  • the right B-pillar 8 is formed in a curved shape from the bottom to the top in accordance with the shape of the vehicle body.
  • a right C-pillar 9 is arranged near the right side of the headrest 4 a of the right rear seat 4 .
  • the right C-pillar 9 is also formed in a curved shape from the bottom to the top in accordance with the shape of the vehicle body.
  • the right end portion of the ceiling 7, which is connected to the upper end portion of the right B-pillar 8, the upper end portion of the right rear seat door 10, and the upper end portion of the right C-pillar 9, is inclined.
  • the inclined surface portion 11 is formed. The normal direction of the right inclined surface portion 11 is obliquely downward.
  • a left B-pillar 12 is arranged near the left side of the headrest 3a of the passenger seat 3.
  • the left B-pillar 12 is formed in a curved shape from the bottom to the top in accordance with the shape of the vehicle body.
  • a left C-pillar 13 is arranged near the left side of the headrest 5 a of the left rear seat 5 .
  • the left C-pillar 13 is also formed in a curved shape from the bottom to the top in accordance with the shape of the vehicle body.
  • the left end portion of the ceiling 7, which is connected to the upper end portion of the left B-pillar 12, the upper end portion of the left rear seat door 14, and the upper end portion of the left C-pillar 13, is inclined.
  • An inclined surface portion 15 is formed. The normal direction of the left inclined surface portion 15 is obliquely downward.
  • a right interior lamp 16 , a right air conditioner outlet 17 and a right speaker 18 are arranged on the right inclined surface portion 11 .
  • a left interior lamp 19 , a left air conditioner outlet 20 and a left speaker 21 are arranged on the left inclined surface portion 15 .
  • Ambient lights 22 are arranged on the ceiling 7 .
  • the ambient light 22 is configured by connecting a plurality of linear segments 22a to 22h, and is arranged so as to wrap around the end of the ceiling 7. For example, the ambient light 22 is always lit when the ignition is turned on.
  • a plurality of linear segments 22a to 22h are individually controlled to turn on, blink, and turn off.
  • the right interior light 16, the left interior light 19, and the ambient light 22 correspond to in-vehicle light emitting devices.
  • a camera 23 as an image sensor is arranged near the right room light 16 .
  • the camera 23 has a camera lens and an image sensor that converts incident light imaged by the camera lens into an electrical signal.
  • the image sensor is, for example, a CCD (Charge Coupled Device), a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor), or the like.
  • the irradiation range of the light emitted from the right interior light 16 includes the front seat row and the rear seat row. It contains a lighting component that becomes That is, the right interior light 16 includes a function as an illumination unit such as an LED for illuminating the occupant to be imaged.
  • the right interior light 16 is turned on at the timing when the camera 23 captures an image of the occupant to be imaged, the right interior light 16 irradiates the illumination component necessary for imaging.
  • the illumination component of the near-infrared light required when the near-infrared camera takes an image is included in the light emitted from the right room light 16, so that the near-infrared light The red vision of the illumination is suppressed, and the occupant can be imaged while the occupant is being irradiated with near-infrared light.
  • the left interior light 19 may include a function as an illumination unit that illuminates the occupant to be imaged.
  • the illumination components necessary for the camera 23 to capture an image of the occupant to be imaged are not limited to the light emitted from the right interior light 16, and may be included in the light emitted from other vehicle-mounted light-emitting devices. Specifically, it may be included in the light emitted from the ambient light 22 arranged on the ceiling. That is, the ambient light 22 may include a function as an illumination unit that illuminates the occupant to be imaged. Further, as shown in FIG. 3, for example, when the ambient light 25 is arranged on the door trim 24 of the right rear door 10, it may be included in the light emitted from the ambient light 25. In other words, the ambient light 25 may include a function as an illumination unit that illuminates the occupant to be imaged.
  • the ambient light 25 also corresponds to an in-vehicle light emitting device.
  • the camera 23 is a near-infrared camera
  • the illumination component of the near-infrared light required when the near-infrared camera takes an image is included in the light emitted from the ambient lights 22 and 25, so that the near-infrared Red vision of the illumination of the light is suppressed, and the passenger can be imaged while the passenger is being irradiated with near-infrared light.
  • the camera 23 is an RGB camera
  • the illumination component of the visible light necessary for the RGB camera to capture an image is included in the light emitted from the ambient lights 22 and 25, thereby suppressing the visibility of the visible light illumination. , the occupant can be imaged while the occupant is being irradiated with visible light. It is applicable even if the camera 23 is an RGBIR camera.
  • the light emitted from the decorative lighting unit 26 may include the light.
  • the decorative illumination section 26 may include a function as an illumination section that illuminates the occupant to be imaged.
  • the decorative lighting unit 26 also corresponds to an in-vehicle light emitting device.
  • the decorative illumination unit 26 emits blue light when cool air is blown, red light when warm air is blown, and white light when no air is blown.
  • the lighting component of the near-infrared light required when the near-infrared camera takes an image is included in the light emitted from the decorative lighting unit 26, so that the near-infrared Red vision of the illumination of the light is suppressed, and the passenger can be imaged while the passenger is being irradiated with near-infrared light.
  • the camera 23 is an RGB camera
  • the illumination component of the visible light necessary for the RGB camera to take an image is included in the light emitted from the decorative illumination unit 26, thereby suppressing the visibility of the visible light illumination. , the occupant can be imaged while the occupant is being irradiated with visible light. It is applicable even if the camera 23 is an RGBIR camera.
  • a decorative illumination unit (not shown) of the right air conditioner outlet 17 may include a function as an illumination unit that illuminates the occupant to be imaged.
  • the light emitted from the decorative lighting section 27 may contain the light.
  • the decorative illumination unit 27 may include a function as an illumination unit that illuminates the occupant to be imaged.
  • the decorative illumination unit 27 also corresponds to the in-vehicle light emitting device.
  • the lighting component of the near-infrared light required when the near-infrared camera takes an image is included in the light emitted from the decorative lighting unit 27, so that the near-infrared Red vision of the illumination of the light is suppressed, and the passenger can be imaged while the passenger is being irradiated with near-infrared light.
  • the camera 23 is an RGB camera
  • the lighting component of the visible light required when the RGB camera takes an image is included in the light emitted from the decorative lighting unit 27, thereby suppressing the appearance of the visible light illumination.
  • the occupant can be imaged while the occupant is being irradiated with visible light. It is applicable even if the camera 23 is an RGBIR camera.
  • a decorative illumination unit (not shown) of the right speaker 18 may include a function as an illumination unit for illuminating an occupant to be imaged.
  • the light emitted from the indicator 28 may contain the light. That is, the indicator 28 may include a function as an illuminator that illuminates the occupant to be imaged.
  • the indicator 28 also corresponds to an in-vehicle light-emitting device.
  • the indicator 28 indicates whether or not the recognition operation of the camera 23 is effective, and is embodied by a pilot lamp, an icon, or the like. The indicator 28 lights when the recognition operation of the camera 23 is valid, and goes off when the recognition operation of the camera 23 is invalid.
  • the illumination component of the near-infrared light required when the near-infrared camera takes an image is included in the light emitted from the indicator 28. red vision is suppressed, and the occupant can be imaged while the occupant is being irradiated with near-infrared light.
  • the light emitted from the indicator 28 includes the visible light illumination component required when the RGB camera takes an image. is irradiated to the occupant, the occupant can be imaged. It is applicable even if the camera 23 is an RGBIR camera.
  • the position where the occupant to be imaged is seated.
  • the position of the camera 23 may be movable. That is, when the occupant to be imaged is seated in the second row seat, the camera 23 may be placed at a position where the occupant seated in the second row seat can be imaged. is seated in the third row seat, the camera 23 may be arranged at a position capable of capturing an image of the passenger sitting in the third row seat.
  • Light containing illumination components necessary for the camera 23 to capture an image of an occupant is used as interior lights 16, 19, ambient lights 22, 25, decorative lighting units 26 of air conditioner outlets 17, 20, speakers 18, 21, the decorative lighting unit 27, the indicator 28, and the like can eliminate the need for a conventional lighting unit such as an LED.
  • a conventional lighting unit such as an LED.
  • the light emission state of the lighting unit is not directly visible to the passenger, and it is possible to avoid giving stress to the passenger who cares about the light emission state.
  • the occupant to be imaged can be appropriately illuminated and imaged without increasing the number of parts and degrading the design.
  • the camera 23 may be arranged on an overhead console, a rear view mirror, an instrument panel, or the like. As shown in FIG. 7 , the camera 23 may be arranged on the overhead console 29 when the overhead console 29 is arranged on the ceiling 7 . As shown in FIG. 8, when the camera 23 is arranged on the rear view mirror 30, the camera 23 may be arranged on a post 31 supporting the rear view mirror 30, or the camera 23 may be embedded inside the rear view mirror 30.
  • the camera 23 may be arranged in a frame portion 32 surrounding the rearview mirror 30 . As shown in FIG. 9, when the camera 23 is arranged on the instrument panel 33, the camera 23 may be arranged on the dashboard 34, the camera 23 may be embedded inside the center display 35, A camera 23 may be arranged between the center display 35 and the air conditioner outlet 36 . In addition, when the vehicle is a vehicle with three rows of seats, a camera may be installed on the ceiling of the rear seat, the rear seat entertainment monitor, etc., so as to simultaneously image a plurality of passengers including the passengers in the second row and the passengers in the third row. 23 may be arranged.
  • the ambient light 22 or the like emits light across the seats in the second row and the third row, and the position of the camera 23 can be moved according to the position where the occupant to be imaged is seated. Regardless of whether the occupant to be imaged is seated in the second row seat or the third row seat, the occupant to be imaged can be appropriately illuminated and imaged.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Arrangements Of Lighting Devices For Vehicle Interiors, Mounting And Supporting Thereof, Circuits Therefore (AREA)

Abstract

乗員撮像装置は、車室内において座席に着座している乗員の顔周辺を撮像するカメラ（２３）と、カメラが撮像対象である乗員を撮像する際に必要となる照明成分を含む光を出射する車載発光機器（１６，１９，２２，２５，２６，２７，２８）と、を備える。カメラは、車載発光機器から光が出射されているタイミングで撮像動作を行う。

Description

乗員撮像装置 関連出願の相互参照
　本出願は、２０２１年８月２０日に出願された日本出願番号２０２１－１３４８４２号に基づくもので、ここにその記載内容を援用する。
　本開示は、乗員撮像装置に関する。
　例えば特許文献１には、車両運転中に前席乗員が後席乗員の状況を確認可能とするように、後席乗員を後席用カメラにより撮像し、その撮像したカメラ画像を前席用ディスプレイに表示させる構成が開示されている。
特開２００３－２５９１１号公報
　車室内においては、乗員を撮像するカメラが配置されると共に、乗員の顔に向けて光を照射する照明部が配置される。即ち、照明部から出射された光が乗員の顔周辺に照射されている状態で乗員の顔周辺をカメラにより撮像し、その撮像したカメラ画像に含まれる乗員の顔画像を解析して乗員の状態を監視する。しかしながら、照明部から光が出射されている状態、即ち、照明部の発光状態が乗員から直接見える構成では、発光状態を気にする乗員にストレスを与えてしまう問題がある。照明部の発光部分を隠蔽するカバー等を配置する構成が想定されるが、そのような構成では、カバー等の部品点数が増大すると共に、デザイン性を悪化させる問題もある。
　本開示は、部品点数の増大を回避すると共にデザイン性を悪化させることなく、撮像対象の乗員を適切に照明して撮像することを目的とする。
　本開示の一態様によれば、車室内において座席に着座している乗員の顔周辺を撮像するカメラと、カメラが撮像対象である乗員を撮像する際に必要となる照明成分を含む光を出射する車載発光機器と、を備える。カメラは、車載発光機器から光が出射されているタイミングで撮像動作を行う。カメラが撮像対象である乗員を撮像する際に必要となる照明成分を含む光が車載発光機器から出射されることで、従来の照明部を不要とすることができる。照明部を不要とすることで、照明部の発光状態が乗員から直接見えることもなくなり、発光状態を気にする乗員にストレスを与えてしまうことを未然に回避することができる。この場合、照明部の発光部分を隠蔽するカバー等を配置する必要もなくなり、部品点数が増大することもなくなる。これにより、部品点数の増大を回避すると共にデザイン性を悪化させることなく、撮像対象の乗員を適切に照明して撮像することができる。
　本開示についての上記目的及びその他の目的、特徴や利点は、添付の図面を参照しながら下記の詳細な記述により、より明確になる。その図面は、
図１は、一実施形態を示し、車室内を模式的に示す図であり、 図２は、車両後方から見た車室内を模式的に示す図であり、 図３は、アンビエント灯を示す図であり、 図４は、エアコン吹出口の加飾照明部を示す図であり、 図５は、スピーカの加飾照明部を示す図であり、 図６は、インジケータを示す図であり、 図７は、カメラがオーバーヘッドコンソールに配置されている態様を示す図であり、 図８は、カメラがリアビューミラーに配置されている態様を示す図であり、 図９は、カメラがインストルメントパネルに配置されている態様を示す図である。
　以下、一実施形態について図面を参照して説明する。尚、左右方向とは車両の幅方向を意味し、前後方向とは車両の長さ方向を意味し、上下方向とは車両の高さ方向を意味する。又、車両前方に向かってドライバ席が右側に配置されている車両を対象として説明するが、車両前方に向かってドライバ席が左側に配置されている車両を対象とした場合にはドライバ席とパッセンジャ席との配置関係が入れ替わるのみであり、他は同様に適用することができる。
　図１に示すように、車室１内にはドライバ席２とパッセンジャ席３とが左右方向に並んで配置されている。ドライバ席２及びパッセンジャ席３の後方には後部座席として右側後席４及び左側後席５が配置されている。ドライバ席２及びパッセンジャ席３の前方にはフロントウィンドウ６が配置されている。
　図２にも示すように、車室１内において、ドライバ席２のヘッドレスト２ａの右側付近には右側Ｂピラー８が配置されている。右側Ｂピラー８は、車体ボデーの形状に合わせて下方から上方にかけて湾曲した形状に成形されている。右側後席４のヘッドレスト４ａの右側付近には右側Ｃピラー９が配置されている。右側Ｃピラー９も、車体ボデーの形状に合わせて下方から上方にかけて湾曲した形状に成形されている。天井７の右側端部であって右側Ｂピラー８の上端部、右側後席ドア１０の上端部及び右側Ｃピラー９の上端部に連なる部分は傾斜しており、その傾斜している部分は右側傾斜面部１１とされている。右側傾斜面部１１の法線方向は斜め下方向となっている。
　同様に、パッセンジャ席３のヘッドレスト３ａの左側付近には左側Ｂピラー１２が配置されている。左側Ｂピラー１２は、車体ボデーの形状に合わせて下方から上方にかけて湾曲した形状に成形されている。左側後席５のヘッドレスト５ａの左側付近には左側Ｃピラー１３が配置されている。左側Ｃピラー１３も、車体ボデーの形状に合わせて下方から上方にかけて湾曲した形状に成形されている。天井７の左側端部であって左側Ｂピラー１２の上端部、左側後席ドア１４の上端部及び左側Ｃピラー１３の上端部に連なる部分は傾斜しており、その傾斜している部分は左側傾斜面部１５とされている。左側傾斜面部１５の法線方向は斜め下方向となっている。
　右側傾斜面部１１には、右側室内灯１６、右側エアコン吹出口１７及び右側スピーカ１８が配置されている。左側傾斜面部１５には、左側室内灯１９、左側エアコン吹出口２０及び左側スピーカ２１が配置されている。天井７にはアンビエント灯２２が配置されている。アンビエント灯２２は、複数の線形状のセグメント２２ａ～２２ｈが連結して構成され、天井７の端部を周回するように配置されており、例えばイグニッションオン状態で常時点灯する。複数の線形状のセグメント２２ａ～２２ｈは、点灯、点滅、消灯が個別に制御される。右側室内灯１６、左側室内灯１９及びアンビエント灯２２は車載発光機器に相当する。右側室内灯１６から近い部位には画像センサとしてのカメラ２３が配置されている。カメラ２３は、カメラレンズと、カメラレンズにより結像した入射光を電気信号に変換するイメージセンサとを有する。イメージセンサは、例えばＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等である。
　右側室内灯１６から出射される光の照射範囲は前席列と後席列とを含み、その右側室内灯１６から出射される光には、カメラ２３が撮像対象の乗員を撮像する際に必要となる照明成分が含まれている。即ち、撮像対象の乗員を照明する例えばＬＥＤ等の照明部としての機能が右側室内灯１６に含まれている。カメラ２３が撮像対象の乗員を撮像するタイミングで右側室内灯１６が点灯すると、撮像する際に必要となる照明成分が右側室内灯１６から照射される。カメラ２３が近赤外カメラである場合に、近赤外カメラが撮像する際に必要となる近赤外光の照明成分が右側室内灯１６から照射される光に含まれることで近赤外光の照明の赤見えが抑えられ、近赤外光が乗員に照射されている状態で当該乗員を撮像可能となる。撮像対象の乗員を照明する照明部としての機能が左側室内灯１９に含まれていても良い。
　カメラ２３が撮像対象の乗員を撮像する際に必要となる照明成分は、右側室内灯１６から出射される光に限らず、他の車載発光機器から出射される光に含まれていても良い。具体的に説明すると、天井に配置されているアンビエント灯２２から出射される光に含まれていても良い。即ち、撮像対象の乗員を照明する照明部としての機能がアンビエント灯２２に含まれていても良い。又、図３に示すように、例えば右側後席ドア１０のドアトリム２４にアンビエント灯２５が配置されている場合に、アンビエント灯２５から出射される光に含まれていても良い。即ち、撮像対象の乗員を照明する照明部としての機能がアンビエント灯２５に含まれていても良い。アンビエント灯２５も車載発光機器に相当する。カメラ２３が近赤外カメラである場合に、近赤外カメラが撮像する際に必要となる近赤外光の照明成分がアンビエント灯２２，２５から照射される光に含まれることで近赤外光の照明の赤見えが抑えられ、近赤外光が乗員に照射されている状態で当該乗員を撮像可能となる。カメラ２３がＲＧＢカメラである場合に、ＲＧＢカメラが撮像する際に必要となる可視光の照明成分がアンビエント灯２２，２５から照射される光に含まれることで可視光の照明の見えが抑えられ、可視光が乗員に照射されている状態で当該乗員を撮像可能となる。カメラ２３がＲＧＢＩＲカメラでも適用することができる。
　図４に示すように、例えば左側エアコン吹出口２０の周囲に加飾照明部２６が配置されている構成では、加飾照明部２６から出射される光に含まれていても良い。即ち、撮像対象の乗員を照明する照明部としての機能が加飾照明部２６に含まれていても良い。加飾照明部２６も車載発光機器に相当する。加飾照明部２６は、例えば冷風の吹出時には青色系を発光し、温風の吹出時には赤色系を発光し、非吹出時には白色系を発光する。カメラ２３が近赤外カメラである場合に、近赤外カメラが撮像する際に必要となる近赤外光の照明成分が加飾照明部２６から照射される光に含まれることで近赤外光の照明の赤見えが抑えられ、近赤外光が乗員に照射されている状態で当該乗員を撮像可能となる。カメラ２３がＲＧＢカメラである場合に、ＲＧＢカメラが撮像する際に必要となる可視光の照明成分が加飾照明部２６から照射される光に含まれることで可視光の照明の見えが抑えられ、可視光が乗員に照射されている状態で当該乗員を撮像可能となる。カメラ２３がＲＧＢＩＲカメラでも適用することができる。撮像対象の乗員を照明する照明部としての機能が右側エアコン吹出口１７の加飾照明部（図示せず）に含まれていても良い。
　図５に示すように、左側スピーカ２１の周囲に加飾照明部２７が配置されている構成では、加飾照明部２７から出射される光に含まれていても良い。即ち、撮像対象の乗員を照明する照明部としての機能が加飾照明部２７に含まれていても良い。加飾照明部２７も車載発光機器に相当する。カメラ２３が近赤外カメラである場合に、近赤外カメラが撮像する際に必要となる近赤外光の照明成分が加飾照明部２７から照射される光に含まれることで近赤外光の照明の赤見えが抑えられ、近赤外光が乗員に照射されている状態で当該乗員を撮像可能となる。カメラ２３がＲＧＢカメラである場合に、ＲＧＢカメラが撮像する際に必要となる可視光の照明成分が加飾照明部２７から照射される光に含まれることで可視光の照明の見えが抑えられ、可視光が乗員に照射されている状態で当該乗員を撮像可能となる。カメラ２３がＲＧＢＩＲカメラでも適用することができる。撮像対象の乗員を照明する照明部としての機能が右側スピーカ１８の加飾照明部（図示せず）に含まれていても良い。
　図６に示すように、例えばカメラ２３の近傍にインジケータ２８が配置されている構成では、インジケータ２８から出射される光に含まれていても良い。即ち、撮像対象の乗員を照明する照明部としての機能がインジケータ２８に含まれていても良い。インジケータ２８も車載発光機器に相当する。インジケータ２８は、カメラ２３の認識動作が有効であるか否かを示し、パイロットランプやアイコン等により具現化される。インジケータ２８は、カメラ２３の認識動作が有効である場合に点灯し、カメラ２３の認識動作が無効である場合に消灯する。カメラ２３が近赤外カメラである場合に、近赤外カメラが撮像する際に必要となる近赤外光の照明成分がインジケータ２８から照射される光に含まれることで近赤外光の照明の赤見えが抑えられ、近赤外光が乗員に照射されている状態で当該乗員を撮像可能となる。カメラ２３がＲＧＢカメラである場合に、ＲＧＢカメラが撮像する際に必要となる可視光の照明成分がインジケータ２８から照射される光に含まれることで可視光の照明の見えが抑えられ、可視光が乗員に照射されている状態で当該乗員を撮像可能となる。カメラ２３がＲＧＢＩＲカメラでも適用することができる。
　例えば３列座席の車両を対象とし、例えばアンビエント灯２２等が２列目の座席及び３列目の座席に跨って光を照射する構成であれば、撮像対象の乗員が着座している位置に応じてカメラ２３の位置を移動可能としても良い。即ち、撮像対象の乗員が２列目の座席に着座している場合には、その２列目の座席に着座している乗員を撮像可能な位置にカメラ２３が配置されれば良く、撮像対象の乗員が３列目の座席に着座している場合には、その３列目の座席に着座している乗員を撮像可能な位置にカメラ２３が配置されれば良い。
　以上に説明したように本実施形態によれば、次に示す作用効果を得ることができる。
　カメラ２３が撮像対象である乗員を撮像する際に必要となる照明成分を含む光が室内灯１６，１９、アンビエント灯２２，２５、エアコン吹出口１７，２０の加飾照明部２６、スピーカ１８，２１の加飾照明部２７、インジケータ２８等から出射されることで、従来の例えばＬＥＤ等の照明部を不要とすることができる。照明部を不要とすることで、照明部の発光状態が乗員から直接見えることもなくなり、発光状態を気にする乗員にストレスを与えてしまうことを未然に回避することができる。この場合、照明部の発光部分を隠蔽するカバー等を配置する必要もなくなり、部品点数が増大することもなくなる。これにより、部品点数の増大を回避すると共にデザイン性を悪化させることなく、撮像対象の乗員を適切に照明して撮像することができる。
　右側室内灯１６から近い部位にカメラ２３が配置されている構成に限らず、前席列の乗員、又は前席列の乗員と後席列の乗員とを含む複数の乗員を同時に撮像可能とするように、オーバーヘッドコンソール、リアビューミラー、インストルメントパネル等にカメラ２３が配置される構成でも良い。図７に示すように、天井７にオーバーヘッドコンソール２９が配置されている場合に、オーバーヘッドコンソール２９にカメラ２３が配置されていても良い。図８に示すように、リアビューミラー３０にカメラ２３が配置される場合には、リアビューミラー３０を支える支柱３１にカメラ２３が配置されていたり、リアビューミラー３０の内部にカメラ２３が埋め込まれていたり、リアビューミラー３０を囲む枠部３２にカメラ２３が配置されていたりしても良い。図９に示すように、インストルメントパネル３３にカメラ２３が配置される場合には、ダッシュボード３４の上にカメラ２３が配置されていたり、センターディスプレイ３５の内部にカメラ２３が埋め込まれていたり、センターディスプレイ３５とエアコン吹出口３６との間にカメラ２３が配置されていたりしても良い。又、車両が３列座席の車両である場合に、２列目の乗員と３列目の乗員とを含む複数の乗員を同時に撮像可能とするように、後席天井、リアシートエンターテインメントモニタ等にカメラ２３が配置される構成でも良い。
　例えばアンビエント灯２２等が２列目の座席及び３列目の座席に跨って光を照射し、撮像対象の乗員が着座している位置に応じてカメラ２３の位置を移動可能とすることで、撮像対象の乗員が着座している位置が２列目の座席及び３列目の座席の何れであっても、撮像対象の乗員を適切に照明して撮像することができる。
　室内灯１６，１９、アンビエント灯２２，２５、エアコン吹出口１７，２０の加飾照明部２６、スピーカ１８，２１の加飾照明部２７及びインジケータ２８を利用し、既存の搭載機器を利用することで、新たな搭載機器を別途配置することなく実現することができる。
　本開示は、実施例に準拠して記述されたが、当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、更には、それらに一要素のみ、それ以上、或いはそれ以下を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。

Claims (6)

  1. 　車室内において座席に着座している乗員の顔周辺を撮像するカメラ（２３）と、
    　前記カメラが撮像対象である乗員を撮像する際に必要となる照明成分を含む光を出射する車載発光機器（１６，１９，２２，２５，２６，２７，２８）と、を備え、
    　前記カメラは、前記車載発光機器から光が出射されているタイミングで撮像動作を行う乗員撮像装置。
  2. 　前記車載発光機器は、複数の座席の列に跨って光を照射する請求項１に記載した乗員撮像装置。
  3. 　前記車載発光機器は、少なくとも後席列に光を照射する請求項２に記載した乗員撮像装置。
  4. 　前記車載発光機器は、少なくとも前席列に光を照射する請求項２に記載した乗員撮像装置。
  5. 　前記カメラは、移動可能に配置される請求項１から４の何れか一項に記載した乗員撮像装置。
  6. 　前記車載発光機器は、室内灯、アンビエント灯、エアコン吹出口の加飾照明部、スピーカの加飾照明部及びインジケータの少なくとも何れか一つを含む請求項１から５の何れか一項に記載した乗員撮像装置。
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