CN117451524B - 一种焊接强度检测系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种焊接强度检测系统，包括主体、检测台、移动机构、夹持机构、充气机构以及驱动机构，所述主体内具有水槽，所述检测台竖直滑动安装于所述水槽，且所述检测台上具有放置工位，所述移动机构安装于所述水槽并与所述检测台进行连接，所述夹持机构安装于所述检测台，所述充气机构安装于所述主体并与所述夹持机构进行连接，所述驱动机构安装于所述检测台并与所述夹持机构以及所述移动机构进行连接配合。本申请的有益效果：通过设置有夹持机构以及驱动机构，夹持机构可以在驱动机构的驱使下以带动容器产品进行转动，这样可以便于工作人员对容器产品的外部进行全方位的观察，从而减少漏检的情况，提高产品质量。

Description

一种焊接强度检测系统

技术领域

本申请涉及焊接件检测技术领域，尤其是涉及一种焊接强度检测系统。

背景技术

焊接结合工艺目前已广泛应用于电子、汽车、家用电器等工业领域。焊接可以将两块同种材料，例如金属结合在一起或塑料结合在一起，也可将不同材料结合，例如金属和塑料的结合。焊接工艺可以包括很多形式，包括弧焊、氧气燃料焊、电阻焊、电渣焊、激光束焊等，其电阻焊因具有操作简单，易于实现机械化和自动化且生产率高的优势广泛应用于汽车零件制造行业。

在汽车的零部件中，有很多的罐体、缸体或者筒体等容器，有些是采用焊接工艺进行制作的，但因焊接存在漏焊、虚焊等质量问题，因此需要对焊接后的容器进行气密性检测，以发现漏点，并对漏点进行补焊，从而十分有效的保证产品质量。现有的检测方法为：将容器内通入气体，使得容器内处于高压状态，先观看容器的表面有无明显的变形，然后再将容器放入水槽中，通过观察焊缝处是否有气泡来判断产品是否合格。此方法简单、直观以及效率高，但是存在这样的不足：检测工位不能进行旋转，不能有效观察所有待检测界面，使得可能存在漏检的情况，从而无法保障产品质量；为此提出一种便于多方位观看的焊接强度检测系统用以解决上述技术问题。

发明内容

本申请的其中一个目的在于提供一种便于多方位观看的焊接强度检测系统。

为达到以上目的，本申请采用的技术方案为：一种焊接强度检测系统，包括主体、检测台、移动机构、夹持机构、充气机构以及驱动机构，所述主体内具有水槽，所述检测台竖直滑动安装于所述水槽，且所述检测台上具有放置工位，所述移动机构安装于所述水槽并与所述检测台进行连接，所述夹持机构安装于所述检测台，所述充气机构安装于所述主体并与所述夹持机构进行连接，所述驱动机构安装于所述检测台并与所述夹持机构以及所述移动机构进行连接配合；在进行检测时，所述夹持机构适于先对所述放置工位的容器产品进行夹持固定，且此时所述充气机构和容器产品进行对接连通；随后当所述驱动机构进行第一动作时，所述夹持机构适于在驱动机构的驱使下以带动容器产品进行转动；当所述驱动机构进行第二动作时，所述移动机构适于在所述驱动机构的驱使下以带动容器产品沿所述水槽的竖直方向进行移动。

优选的，所述夹持机构包括伸缩管、伸缩装置、夹持块以及连接块，所述伸缩管转动安装于所述检测台上方，所述伸缩管的固定端和所述充气机构进行连接，且所述伸缩管的固定端和所述驱动机构进行连接，所述夹持块转动安装于所述检测台上方并与所述伸缩管相对设置，所述伸缩装置安装于所述检测台顶端且输出端安装有所述连接块，所述连接块转动套接于所述伸缩管的伸缩端；在进行检测时，所述伸缩装置的输出端适于通过连接块以驱使所述伸缩端向所述放置工位的容器产品进行移动，进而驱使容器产品相抵于所述夹持块，以实现对容器产品的夹持固定；此时容器产品的接口与所述伸缩端的接头相配合，以实现所述充气机构和容器产品的对接连通。

优选的，所述夹持机构还包括移动杆、一对夹持杆以及一对传动块，所述移动杆弹性滑动安装于所述检测台上方，且所述夹持块转动安装于所述移动杆的一端，所述夹持杆的中部弹性转动安装于所述检测台并对称设置于所述放置工位的两旁，所述传动块滑动安装于所述检测台并均与所述移动杆进行连接；在进行容器产品的夹持固定时，所述夹持块适于通过所述移动杆以驱使所述传动块沿所述检测台进行移动，此时所述传动块与所述夹持杆的底端进行楔形挤压配合，进而驱使所述夹持杆进行相对转动，以使得所述夹持杆的顶端相抵于容器产品的外侧。

优选的，所述夹持杆的顶端转动安装有压紧轮；当容器产品进行转动时，所述压紧轮适于将所述夹持杆与容器产品的滑动摩擦转变为滚动摩擦；所述检测台的顶端两侧通过伸缩件安装有承托辊，两个所述承托辊以形成所述放置工位，所述夹持杆的夹持端为伸缩设置，进而使得所述夹持机构适于对不同直径的容器产品进行夹持固定。

优选的，所述主体包括传动齿轮、一对齿条以及一对门体，所述门体对称滑动安装于所述主体的开口处，所述传动齿轮通过转轴转动安装于所述主体内并位于所述开口的正下方，所述齿条对应安装于所述门体并与所述传动齿轮的上下两侧对应啮合，所述门体适于通过所述传动齿轮与所述齿条的啮合作用下进行同时的打开和关闭；所述转轴通过限位组件与所述夹持机构进行配合，当容器产品被夹持时，所述夹持机构适于通过限位组件以使得所述转轴进行锁止，进而使得关闭后的所述门体处于锁定状态；当容器产品松开时，所述夹持机构适于通过限位组件以解除对所述转轴的锁止，进而使得所述门体的锁定被解除。

优选的，所述限位组件包括驱动杆、套筒以及长板，所述套筒弹性滑动安装于所述主体内并与所述转轴通过导向结构进行配合，所述驱动杆安装于靠近所述门体的其中一个所述夹持杆下端，所述长板安装于所述套筒端部并与所述驱动杆进行配合；当容器产品被夹持时，所述夹持杆适于驱使所述驱动杆转动直至相抵于所述长板，进而驱使所述套筒轴向移动，以使得所述导向结构对所述转轴进行锁止；当容器产品松开时，所述夹持杆适于驱使所述驱动杆转动远离所述长板，进而所述套筒适于在弹力作用下轴向移动复位，以使得所述导向结构解除对所述转轴的锁止。

优选的，所述导向结构包括导向块以及设置于所述套筒内的环形槽和直槽，所述环形槽与所述直槽相互垂直且连通，所述导向块安装于所述转轴并与所述环形槽以及所述直槽相适配；当容器产品被夹持时，所述导向块与所述直槽相配合，所述直槽适于对所述导向块的圆周转动进行限位，此时所述转轴处于锁止状态；当容器产品松开时，所述导向块与所述环形槽相配合，所述导向块适于沿所述环形槽进行圆周转动，此时所述转轴处于自由状态。

优选的，所述移动机构包括往复丝杆以及转筒，所述往复丝杆竖直安装于所述水槽内，所述转筒转动安装于所述检测台并与所述往复丝杆进行配合，所述转筒和所述驱动机构进行连接；所述转筒适于在所述驱动机构的第二动作下进行转动，以使得所述检测台沿所述水槽进行竖直上下移动。

优选的，所述驱动机构包括驱动装置、第一传动组件以及第二传动组件，所述驱动装置安装于所述检测台，所述第一传动组件以及所述第二传动组件的输入端均与所述驱动装置的输出端进行连接，所述第一传动组件的输出端与所述伸缩管的所述固定端进行单向传动连接，所述第二传动组件的输出端与所述转筒进行单向传动连接；在进行第一动作时，所述驱动装置适于通过所述第一传动组件以驱使所述伸缩管进行转动，此时所述第二传动组件脱离配合；在进行第二动作时，所述驱动装置适于通过所述第二传动组件以驱使所述转筒进行转动，此时所述第一传动组件脱离配合。

优选的，所述第一传动组件包括蜗轮以及蜗杆，所述蜗轮通过单向轴承安装于所述伸缩管，所述蜗杆安装于所述驱动装置的输出端；所述第二传动组件包括第一齿轮以及第二齿轮，所述第一齿轮安装于所述驱动装置的输出端，所述第二齿轮通过单向轴承安装于所述转筒的外部；在进行第一动作时，所述蜗轮上的所述单向轴承处于咬合状态，进而所述驱动装置适于通过所述蜗轮与所述蜗杆的啮合作用下以驱使所述伸缩管进行转动，此时所述第二齿轮上的所述单向轴承处于自由状态，以使得所述第二传动组件为脱离配合状态；在进行第二动作时，所述第二齿轮上的所述单向轴承处于咬合状态，进而所述驱动装置适于通过所述第一齿轮与所述第二齿轮的啮合作用下以驱使所述转筒进行转动，此时所述蜗轮上的单向轴承处于自由状态，以使得所述第一传动组件为脱离配合状态。

与现有技术相比，本申请的有益效果在于：

（1）本发明通过设置有夹持机构以及驱动机构，夹持机构可以在驱动机构的驱使下以带动容器产品进行转动，这样可以便于工作人员对容器产品的外部进行全方位的观察，从而减少漏检的情况，提高产品质量。

（2）本发明通过设置有门体以及限位组件，门体可以将工作人员与检测环境进行隔断，防止容器产品爆裂带来的危险性，而限位组件可以在进行检测时对门体起到一个锁定状态，防止工作人员误打开门体，大大的提高了检测时的安全性。

附图说明

图1为本发明的储气筒结构示意图。

图2为本发明的整体结构示意图。

图3为本发明的门体打开时结构示意图。

图4为本发明的局部结构示意图。

图5为本发明的A处放大结构示意图。

图6为本发明的B处放大结构示意图。

图7为本发明的检测台顶端结构示意图。

图8为本发明的C处放大结构示意图。

图9为本发明的传动块结构示意图。

图10为本发明的容器产品未夹持时结构示意图。

图11为本发明的容器产品夹持时结构示意图。

图12为本发明的局部结构示意图。

图13为本发明的D处放大结构示意图。

图14为本发明的门体打开和关闭时结构示意图。

图15为本发明的导向结构示意图。

图16为本发明的限位组件未触发时结构示意图。

图17为本发明的限位组件触发时结构示意图。

图中：1、主体；101、门体；102、水槽；103、传动齿轮；104、齿条；2、充气机构；3、检测台；4、夹持机构；401、伸缩管；402、伸缩装置；403、连接块；404、夹持块；405、移动杆；406、夹持杆；407、传动块；5、驱动机构；501、驱动装置；502、第一传动组件；5021、蜗轮；5022、蜗杆；503、第二传动组件；5031、第一齿轮；5032、第二齿轮；6、移动机构；601、往复丝杆；602、转筒；7、接头；8、压紧轮；9、伸缩件；10、承托辊；11、转轴；12、限位组件；1201、套筒；1202、长板；1203、驱动杆；13、导向结构；1301、导向块；1302、环形槽；1303、直槽。

具体实施方式

下面，结合具体实施方式，对本申请做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

在本申请的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”、 “横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本申请的具体保护范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本申请的其中一个优选实施例，如图1至图17所示，一种焊接强度检测系统，包括主体1、检测台3、移动机构6、夹持机构4、充气机构2以及驱动机构5。在主体1内具有水槽102（其内部具有适量的清水），可以理解的是，如图3所示主体1为一个壳体结构，水槽102就是主体1的下半部分。检测台3竖直滑动安装于水槽102（主体1内），且检测台3上具有给待检测的容器产品进行放置的放置工位。移动机构6安装于水槽102并与检测台3进行连接，即移动机构6可以驱使检测台3进行上下移动。夹持机构4安装于检测台3，其可以对待检测的容器产品进行夹持固定。充气机构2安装于主体1并与夹持机构4进行连接。驱动机构5安装于检测台3并与夹持机构4以及移动机构6进行连接配合。

在进行检测时，首先将容器产品放在放置工位上，然后通过夹持机构4可以先对放置工位的容器产品进行夹持固定，且此时充气机构2和夹持固定后的容器产品进行对接连通，通过充气机构2对容器产品内进行注入气体，使得容器产品处于高压状态，观看容器的焊缝处是否有“呲呲”的漏气声，或者容器产品的外部是否有明显的变形。

然后当驱动机构5进行第一动作时，夹持机构4可以在驱动机构5的驱使下以带动容器产品进行转动，这样可以便于工作人员对容器产品的外部进行全方位的观察，从而减少漏检的情况。当驱动机构5进行第二动作时，移动机构6可以在驱动机构5的驱使下以带动容器产品沿水槽102的竖直方向进行移动，即可以使得容器产品进入到水槽102内，若是容器产品有漏气的情况，则水槽102内会有气泡产生，这样可以更加清楚的判断容器产品的焊缝处是否存在漏焊、虚焊等质量问题。

需要说明的是，本装置也并不局限与对容器产品的成型焊缝进行强度的检测，其也可以对容器产品的气密性进行检测。当然，在进行检测前若是容器产品有多个接口，则只需留一个注气的接口即可，其他的结接口可以对其进行堵塞。而充气机构2也为本领域技术人员所知的常识，其由气泵、压力表以及充气管等构成，故其详细的结构以及工作原理不再进行叙述。

本申请的其中一个实施例中，如图6和图7所示，夹持机构4包括伸缩管401、伸缩装置402、夹持块404以及连接块403，伸缩管401转动安装于检测台3上方，伸缩管401顾名思义：即可以进行伸缩的管，其具有固定端和伸缩端。伸缩管401的固定端和充气机构2进行连接，即充气机构2的充气管一端和伸缩管401的固定端转动连接并连通，而伸缩管401的固定端和驱动机构5进行连接，夹持块404转动安装于检测台3上方并与伸缩管401相对设置，伸缩装置402安装于检测台3顶端且输出端安装有连接块403，连接块403转动套接于伸缩管401的伸缩端。

具体的，在进行检测时，伸缩装置402的输出端可以通过连接块403以驱使伸缩端向放置工位的容器产品进行移动，伸缩端的（气）接头7就会相抵在容器产品的接口上，进而驱使容器产品相抵于夹持块404，以实现对容器产品的夹持固定。当然此时容器产品的接口与伸缩端的接头7就会相互配合，以实现充气机构2和容器产品的对接连通，即充气机构2的充气管依次通过伸缩管401、接头7与容器产品的接口进行对接连通。而由于伸缩管401和夹持块404都是转动安装，因此在驱动机构5的第二动作下，可以带动被夹持后的容器产品进行转动。

在上述实施例中，容器产品的夹持固定就是依靠接头7和夹持块404的相对靠近挤压来实现的，接头7和夹持块404之间的夹持力要克服容器产品的浮力作用，才能使得容器产品进入水槽102内，而由于接头7和容器产品接口之间的作用范围小，因此可能会使得接口与接头7在浮力的作用下发生损伤的情况。

为了解决上述的问题，本申请的其中一个实施例，如图7至图11所示，夹持机构4还包括移动杆405、一对夹持杆406以及一对传动块407，移动杆405可以通过弹簧弹性滑动安装于检测台3上方，且夹持块404转动安装于移动杆405的一端，夹持杆406的中部可以通过扭簧弹性转动安装于检测台3并对称设置于放置工位的两旁，传动块407滑动安装于检测台3并均与移动杆405进行连接。

需要说明的是，如图7所示，接头7和夹持块404位于放置工位的左右两侧，两个夹持杆406对称设置于放置工位的前后两侧，夹持杆406选优采用“V”字形结构，传动块407呈梯形结构，且两个传动块407也对称设置于放置工位的前后两侧并和夹持杆406的底端相配合。两个夹持杆406的顶端（夹持端）在不受其他力作用下，即在扭簧的正常作用力下是相互远离的，如图10所示，不会对容器产品的放置造成影响。

具体的，如图7所示，在进行容器产品的夹持固定时，夹持块404在容器产品的挤压作用下会向右移动，此时夹持块404可以通过移动杆405以驱使传动块407沿检测台3进行移动，此时传动块407与夹持杆406的底端进行楔形挤压配合（传动块407的斜面就会挤压夹持杆406），进而驱使两个夹持杆406进行相对转动，以使得夹持杆406的顶端相抵于容器产品的外侧，进而实现对容器产品的二次夹持固定，从而保证容器产品在检测过程中的稳定性。而且二次固定也没有采用额外的电力驱动源，即利用伸缩装置402的联动作用下进行夹持固定的，也减少了检测时所用的成本。

应当知道的是，当容器产品采用圆柱状时，如图11所示，此时夹持杆406的顶端要相抵在容器产品的外侧上端，这样才能对容器产品进行有效的夹持固定。

在上述实施例中，虽然容器产品进行了二次夹持固定，但是夹持后的夹持杆406其顶端与容器产品进行接触时，增大了容器产品进行旋转的阻力。

为了解决上述的问题，本申请的其中一个实施例，如图10和图11所示，在夹持杆406的顶端可以转动安装有压紧轮8。当容器产品进行转动时，压紧轮8可以将夹持杆406与容器产品的滑动摩擦转变为滚动摩擦，进而即减少了容器产品转动时的阻力，在保证了夹持力的作用下，滚动摩擦也减少了对容器产品表面的磨损。

进一步，为了适合不同尺寸的容器产品，如图10和图11所示，在检测台3的顶端前后两侧通过伸缩件9安装有承托辊10，两个承托辊10以形成放置工位，而承托辊10在伸缩件9的作用下可以进行高度调节，进而使得容器产品的接口能和接头7相对应。当然，对应的夹持杆406由于其转动的角度是一定的，因此其夹持端的长度也要随之调节，进而才能适合不同直径尺寸的容器产品进行夹持固定，即夹持杆406的夹持端为伸缩设置。

需要说明的是，伸缩件9和伸缩设置的夹持端可以采用两种方式：

方式一：采用手动的调节方式，即伸缩件9和夹持端为伸缩杆，伸缩杆的外部设置有定位螺杆，定位螺杆拧紧时，伸缩杆为锁定状态；定位螺杆拧松时，伸缩杆可以进行伸缩调节。

方式二：采用自动的调节方式，此时的伸缩件9和伸缩设置的夹持端以及上述的伸缩装置402结构相同，可以采用液压缸、气压缸以及直线电机等。

本申请的其中一个实施例中，如图2、图13、图14以及图15所示，主体1包括传动齿轮103、一对齿条104以及一对门体101，在主体1的上部分设置有开口，门体101对称滑动安装于主体1的开口处，传动齿轮103通过转轴11转动安装于主体1内并位于开口的正下方位置处，齿条104对应安装于门体101并与传动齿轮103的上下两侧对应啮合。

具体的，如图14的上图所示，在进行门体101的打开时，假设工作人员只拉动一个门体101，门体101就会带齿条104转动，齿条104作用于传动齿轮103，进而使得传动齿轮103作用于另一个齿条104也会进行移动，如图14的下图所示，这样可以使得两个门体101进行同时的打开和关闭，从而实现了门体101的同步运动，使得门体101的打开和关闭更加的方便和快速。

应当知道的是，通过门体101的设置，也可以使得检测的安全性大大提高，因为检测时容器产品内为高压状态，这样工作人员可以与检测环境可以隔断，防止容器产品爆裂带来的危险性。当然，门体101要采用透明材质，例如高强度的玻璃和亚克力板，目的是便于对主体1的内部情况进行观察检测。而水槽102对应于主体1的下部也可以采用上述的透明材质，或者在主体1的下部设置有观察窗，这样便于对水槽102内的情况进行实时观察。

但是在进行操作的过程中，难免会遇到这样的情况：由于开门需要一定的时间，而容器产品的松开断气也需要一定的时间，因此有的工作人员为了加快工作效率可能会违规操作或者是误操作：在容器产品未断气之前，就将门体101进行打开，这样操作者完全裸露在容器产品爆裂的危险半径内，一旦容器产品爆裂，对工作人员的危险性太大。

为了解决上述的问题，本申请的其中一个实施例，如图13所示，转轴11可以通过限位组件12与夹持机构4进行配合。可以理解的是，当容器产品被夹持时，夹持机构4可以通过限位组件12以使得转轴11进行锁止，进而使得关闭后的门体101处于锁定状态。

应当知道的是，由于门体101的打开和关闭需要通过齿条104和传动齿轮103的啮合作用，因此当传动齿轮103上的转轴11锁定时，齿条104和传动齿轮103就会锁死，使得门体101就会被锁定住。为什么要和夹持机构4进行联动：因为本检测装置只有当容器产品被夹持固定时，充气机构2才会和容器产品进行对接连通。可以理解的是，容器产品被夹持进行充气时，门体101处于锁定状态；容器产品被松开进行断气时，门体101处于解锁状态。这样可以大大提高对工作人员的安全性。

本实施例中，如图15至图17所示，限位组件12包括驱动杆1203、套筒1201以及长板1202，套筒1201可以通过弹簧弹性滑动安装于主体1内并与转轴11通过导向结构13进行配合，即套筒1201套接在转轴11的外部且两者通过导向结构13进行配合，而驱动杆1203安装于其中一个夹持杆406下端，此夹持杆406靠近门体101的位置，长板1202安装于套筒1201端部并与驱动杆1203进行配合。

当容器产品被夹持时，即转动的夹持杆406可以带动驱动杆1203转动直至相抵于长板1202，进而驱使套筒1201轴向移动，以使得导向结构13对转轴11进行锁止。当容器产品松开时，反转后的夹持杆406可以带动驱动杆1203转动远离长板1202，进而套筒1201可以在弹簧的弹力作用下轴向移动复位，以使得导向结构13解除对转轴11的锁止。

具体的，如图15所示，导向结构13包括导向块1301以及设置于套筒1201内的环形槽1302和直槽1303，环形槽1302与直槽1303相互垂直且连通，导向块1301安装于转轴11并与环形槽1302以及直槽1303相适配。

可以理解的是，当容器产品被夹持时，导向块1301与直槽1303相配，直槽1303可以对导向块1301的圆周转动进行限位，此时转轴11处于锁止状态。当容器产品松开时，导向块1301与环形槽1302相配合，且导向块1301可以沿环形槽1302进行圆周转动，此时转轴11处于自由状态。

为了便于对限位组件12的进行进一步的理解，下面对其工作原理进行详细叙述：

如图16所示，在容器产品未被夹持前，即驱动杆1203与长板1202两者具有一定的间隔或者为贴合状态，此时转轴11上的导向块1301位于环形槽1302内，而导向块1301可以沿环形槽1302进行转动，进而对门体101的打开和关闭都不会造成影响。当容器产品放入主体1内后，关闭门体101，此时两个门体101为相抵关闭状态（转轴11上的导向块1301和直槽1303为相对应的状态），然后通过夹持机构4对容器产品进行夹持固定，如图17所示，驱动杆1203就会顺时针转动，驱动杆1203就会挤压长板1202，然后使得套筒1201沿转轴11进行移动，此时转轴11上的导向块1301就会从环形槽1302进入到直槽1303中，直槽1303可以对导向块1301的圆周转动进行限位，进而使得关闭后的门体101就会处于锁死状态，以防工作人员误开，进而提高检测时的安装安全性。而当容器产品又松开时，同理反之，即驱动杆1203就会逆时针转动复位，然后套筒1201在弹力作用下也会复位，即导向块1301从直槽1303又回到位于环形槽1302的初始位置处。

应当知道的是，由于被夹持后的容器产品还会下移进入到水槽102内，此过程中驱动杆1203和长板1202一直是相抵状态，进而使得门体101一直处于锁定状态。当然为了减少驱动杆1203和长板1202的滑动摩擦，可以在驱动杆1203与长板1202的接触部位设置有滚珠，使得滑动摩擦变为滚动摩擦，减少摩擦力以提高使用寿命。

本申请的其中一个实施例，如图5所示，移动机构6包括往复丝杆601以及转筒602，往复丝杆601竖直安装于水槽102（主体1）内，转筒602转动安装于检测台3并与往复丝杆601进行配合，转筒602和驱动机构5进行连接。

具体的，转筒602可以在驱动机构5的第二动作下进行转动，以使得检测台3沿水槽102进行竖直移动，由于是往复丝杆601，在检测台3带动容器产品下移至水槽102内后，然后检测台3就会带动容器产品上移并远离水槽102，即可以使得检测台3沿水槽102进行竖直的上下移动。

本申请的其中一个实施例，如图5和图6所示，驱动机构5包括驱动装置501、第一传动组件502以及第二传动组件503，驱动装置501安装于检测台3，第一传动组件502以及第二传动组件503的输入端均与驱动装置501的输出端进行连接，第一传动组件502的输出端与伸缩管401的固定端进行单向传动连接，第二传动组件503的输出端与转筒602进行单向传动连接。

可以理解的是，在进行第一动作时，驱动装置501可以通过第一传动组件502以驱使伸缩管401进行转动，进而带动容器产品进行转动，此时第二传动组件503脱离配合，即检测台3处于静止状态；在进行第二动作时，驱动装置501可以通过第二传动组件503以驱使转筒602进行转动，使得检测台3进行上下移动，此时第一传动组件502脱离配合，即容器产品不会进行转动。

本实施例中，如图5和图6所示，第一传动组件502包括蜗轮5021以及蜗杆5022，蜗轮5021通过单向轴承安装于伸缩管401的外部，蜗杆5022安装于驱动装置501的输出端。第二传动组件503包括第一齿轮5031以及第二齿轮5032，第一齿轮5031安装于驱动装置501的输出端，第二齿轮5032通过单向轴承安装于转筒602的外部。

需要说明的是，驱动装置501为本领域技术人员所知的公众常识，可以采用电机、旋转气缸或者旋转液压缸等，优选采用防水电机。当然第一传动组件502还可以采用锥齿轮啮合的传动方式，第二传动组件503还可以采用带传动以及链传动的方式。

具体的，我们设电机的正转为第一动作，此时蜗轮5021上的单向轴承处于咬合状态，电机带动蜗杆5022转动，蜗杆5022作用于蜗轮5021，进而驱使伸缩管401以带动容器产品进行转动。当然此时第二齿轮5032上的单向轴承处于自由状态，以使得第二传动组件503为脱离配合状态。

当电机反转进行第二动作时，此时第二齿轮5032上的单向轴承处于咬合状态，电机带动第一齿轮5031转动，第一齿轮5031作用于第二齿轮5032，进而以驱使转筒602进行转动。此时蜗轮5021上的单向轴承处于自由状态，以使得第一传动组件502为脱离配合状态。

本发明的工作原理为：

本检测装置主要是对汽车中圆柱形的缸体、罐体以及筒体进行焊接后的强度检测，如图1所示，我们以汽车储气筒a为例，储气筒a产品在生产过程中采用的成型方式是筒身用钢板或铝板进行卷圆对缝，并进行直缝焊接，进而形成直焊缝b；储气筒a两端面采用的端盖压装后进行环缝焊接，进而形成环形缝c。在焊接完成后需要对其进行焊缝强度的检测：

（一）先将储气筒a的多余接口进行封堵，而位于储气筒a端部的中间位置处接口进行预留，然后将储气筒a放入主体1内的放置工位内，并关闭门体101。

（二）启动伸缩装置402，伸缩装置402的输出端可以通过连接块403以驱使伸缩管401的伸缩端向储气筒a进行移动，伸缩端的（气）接头7就会相抵在储气筒a预留的接口上，在推力的作用下储气筒a就会相抵于夹持块404，进而通过接头7和夹持块404两者的相抵作用下进行夹持固定，且储气筒a的接口与伸缩端的接头7此时相互配合，以实现充气机构2和储气筒a的对接连通。

同时，夹持块404可以通过移动杆405以驱使传动块407沿检测台3进行移动，此时传动块407与夹持杆406的底端进行楔形挤压配合，进而驱使两个夹持杆406进行相对转动，以使得夹持杆406的顶端的压紧轮8相抵于储气筒a的外侧上部，进而实现对容器产品的二次夹持固定，如图11所示。

同时，如图17所示，驱动杆1203就会顺时针转动，驱动杆1203就会挤压长板1202，然后使得套筒1201沿转轴11进行移动。如图17所示，此时转轴11上的导向块1301就会从环形槽1302进入到直槽1303中，直槽1303可以对导向块1301的圆周转动进行限位，进而使得关闭后的门体101就会处于锁死状态。

（三）启动充气机构2，对储气筒a内注入气体，使得储气筒a处于设定的高压状态，在主体1外通过透明的门体101观察储气筒a是否有明显的变形。在观察的同时，可以启动电机正转进行第一动作，电机带动蜗杆5022转动，蜗杆5022作用于蜗轮5021，进而驱使伸缩管401以带动被夹持的储气筒a进行转动，使得工作人员能够三百六十度无死角的观察。

（四）然后启动电机反转进行第二动作，电机带动第一齿轮5031转动，第一齿轮5031作用于第二齿轮5032，进而以驱使转筒602进行转动，转筒602作用于往复丝杆601，即可使检测台3带动储气筒a下移至水槽102内，直至储气筒a被淹没，此时工作人员可以通过观看水槽102内有无气泡产生，观察设定的时间：有气泡则代表储气筒a的焊接强度不合格，需要进行返工，无气泡则代表储气筒a的焊接强度合格。

（五）检测完成后，继续启动电机反转进行第二动作，在往复丝杆601的作用下即可使检测台3带动储气筒a上移至水槽102上方。然后伸缩装置402缩短复位，即接头7会远离储气筒a的接口处，此时夹持块404在弹簧的弹力下移动复位，传动块407和夹持杆406错位远离，夹持杆406在扭簧的作用下逆时针转动复位，解除对储气筒a的夹持固定。驱动杆1203就会转动并远离长板1202，然后长板1202上的套筒1201在弹簧的弹力作用下也会移动复位，导向块1301就会从直槽1303又回到位于环形槽1302的初始位置处，进而解除对门体101的锁死。

（六）工作人员向两边移动门体101并打开，然后取出检测后的储气筒a，放入下一个待检测的储气筒a，重复上述步骤即可。

以上描述了本申请的基本原理、主要特征和本申请的优点。本行业的技术人员应该了解，本申请不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本申请的原理，在不脱离本申请精神和范围的前提下本申请还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本申请的范围内。本申请要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.一种焊接强度检测系统，其特征在于，包括：

主体，所述主体内具有水槽；

检测台，所述检测台竖直滑动安装于所述水槽，且所述检测台上具有放置工位；

移动机构，所述移动机构安装于所述水槽并与所述检测台进行连接；

夹持机构，所述夹持机构安装于所述检测台；

充气机构，所述充气机构安装于所述主体并与所述夹持机构进行连接；以及

驱动机构，所述驱动机构安装于所述检测台并与所述夹持机构以及所述移动机构进行连接配合；在进行检测时，所述夹持机构适于先对所述放置工位的容器产品进行夹持固定，且此时所述充气机构和容器产品进行对接连通；随后当所述驱动机构进行第一动作时，所述夹持机构适于在驱动机构的驱使下以带动容器产品进行转动；当所述驱动机构进行第二动作时，所述移动机构适于在所述驱动机构的驱使下以带动容器产品沿所述水槽的竖直方向进行移动；

所述夹持机构包括伸缩管、伸缩装置、夹持块以及连接块，所述伸缩管转动安装于所述检测台上方，所述伸缩管的固定端和所述充气机构进行连接，且所述伸缩管的固定端和所述驱动机构进行连接，所述夹持块转动安装于所述检测台上方并与所述伸缩管相对设置，所述伸缩装置安装于所述检测台顶端且输出端安装有所述连接块，所述连接块转动套接于所述伸缩管的伸缩端；

在进行检测时，所述伸缩装置的输出端适于通过连接块以驱使所述伸缩端向所述放置工位的容器产品进行移动，进而驱使容器产品相抵于所述夹持块，以实现对容器产品的夹持固定；此时容器产品的接口与所述伸缩端的接头相配合，以实现所述充气机构和容器产品的对接连通；

所述夹持机构还包括移动杆、一对夹持杆以及一对传动块，所述移动杆弹性滑动安装于所述检测台上方，且所述夹持块转动安装于所述移动杆的一端，所述夹持杆的中部弹性转动安装于所述检测台并对称设置于所述放置工位的两旁，所述传动块滑动安装于所述检测台并均与所述移动杆进行连接；

在进行容器产品的夹持固定时，所述夹持块适于通过所述移动杆以驱使所述传动块沿所述检测台进行移动，此时所述传动块与所述夹持杆的底端进行楔形挤压配合，进而驱使所述夹持杆进行相对转动，以使得所述夹持杆的顶端相抵于容器产品的外侧。

2.如权利要求1所述的焊接强度检测系统，其特征在于：所述夹持杆的顶端转动安装有压紧轮；当容器产品进行转动时，所述压紧轮适于将所述夹持杆与容器产品的滑动摩擦转变为滚动摩擦；

所述检测台的顶端两侧通过伸缩件安装有承托辊，两个所述承托辊以形成所述放置工位，所述夹持杆的夹持端为伸缩设置，进而使得所述夹持机构适于对不同直径的容器产品进行夹持固定。

3.如权利要求1所述的焊接强度检测系统，其特征在于：所述主体包括传动齿轮、一对齿条以及一对门体，所述门体对称滑动安装于所述主体的开口处，所述传动齿轮通过转轴转动安装于所述主体内并位于所述开口的正下方，所述齿条对应安装于所述门体并与所述传动齿轮的上下两侧对应啮合，所述门体适于通过所述传动齿轮与所述齿条的啮合作用下进行同时的打开和关闭；

所述转轴通过限位组件与所述夹持机构进行配合，当容器产品被夹持时，所述夹持机构适于通过限位组件以使得所述转轴进行锁止，进而使得关闭后的所述门体处于锁定状态；

当容器产品松开时，所述夹持机构适于通过限位组件以解除对所述转轴的锁止，进而使得所述门体的锁定被解除。

4.如权利要求3所述的焊接强度检测系统，其特征在于：所述限位组件包括驱动杆、套筒以及长板，所述套筒弹性滑动安装于所述主体内并与所述转轴通过导向结构进行配合，所述驱动杆安装于靠近所述门体的其中一个所述夹持杆下端，所述长板安装于所述套筒端部并与所述驱动杆进行配合；

当容器产品被夹持时，所述夹持杆适于驱使所述驱动杆转动直至相抵于所述长板，进而驱使所述套筒轴向移动，以使得所述导向结构对所述转轴进行锁止；

当容器产品松开时，所述夹持杆适于驱使所述驱动杆转动远离所述长板，进而所述套筒适于在弹力作用下轴向移动复位，以使得所述导向结构解除对所述转轴的锁止。

5.如权利要求4所述的焊接强度检测系统，其特征在于：所述导向结构包括导向块以及设置于所述套筒内的环形槽和直槽，所述环形槽与所述直槽相互垂直且连通，所述导向块安装于所述转轴并与所述环形槽以及所述直槽相适配；

当容器产品被夹持时，所述导向块与所述直槽相配合，所述直槽适于对所述导向块的圆周转动进行限位，此时所述转轴处于锁止状态；

当容器产品松开时，所述导向块与所述环形槽相配合，所述导向块适于沿所述环形槽进行圆周转动，此时所述转轴处于自由状态。

6.如权利要求1-5任一项所述的焊接强度检测系统，其特征在于：所述移动机构包括往复丝杆以及转筒，所述往复丝杆竖直安装于所述水槽内，所述转筒转动安装于所述检测台并与所述往复丝杆进行配合，所述转筒和所述驱动机构进行连接；所述转筒适于在所述驱动机构的第二动作下进行转动，以使得所述检测台沿所述水槽进行竖直上下移动。

7.如权利要求6所述的焊接强度检测系统，其特征在于：所述驱动机构包括驱动装置、第一传动组件以及第二传动组件，所述驱动装置安装于所述检测台，所述第一传动组件以及所述第二传动组件的输入端均与所述驱动装置的输出端进行连接，所述第一传动组件的输出端与所述伸缩管的所述固定端进行单向传动连接，所述第二传动组件的输出端与所述转筒进行单向传动连接；

在进行第一动作时，所述驱动装置适于通过所述第一传动组件以驱使所述伸缩管进行转动，此时所述第二传动组件脱离配合；

在进行第二动作时，所述驱动装置适于通过所述第二传动组件以驱使所述转筒进行转动，此时所述第一传动组件脱离配合。

8.如权利要求7所述的焊接强度检测系统，其特征在于：所述第一传动组件包括蜗轮以及蜗杆，所述蜗轮通过单向轴承安装于所述伸缩管，所述蜗杆安装于所述驱动装置的输出端；所述第二传动组件包括第一齿轮以及第二齿轮，所述第一齿轮安装于所述驱动装置的输出端，所述第二齿轮通过单向轴承安装于所述转筒的外部；

在进行第一动作时，所述蜗轮上的所述单向轴承处于咬合状态，进而所述驱动装置适于通过所述蜗轮与所述蜗杆的啮合作用下以驱使所述伸缩管进行转动，此时所述第二齿轮上的所述单向轴承处于自由状态，以使得所述第二传动组件为脱离配合状态；

在进行第二动作时，所述第二齿轮上的所述单向轴承处于咬合状态，进而所述驱动装置适于通过所述第一齿轮与所述第二齿轮的啮合作用下以驱使所述转筒进行转动，此时所述蜗轮上的单向轴承处于自由状态，以使得所述第一传动组件为脱离配合状态。