CN117444613A - 一种节温器自动化组装设备及其组装方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种节温器自动化组装设备及其组装方法，属于节温器自动组装技术领域，包括工作板和机械臂，所述工作板的上表面固定安装有底座输送机构；所述机械臂设置在所述工作板的上表面；还包括：警示组件，其设置在所述工作板的下端，警示组件通过互斥磁力和弹力工作，使报警部件发出声响，其目的是使工作人员注意到下料位置，可以快速的将加工完成的工件取走。该节温器自动化组装设备，在工作时，通过工作板上表面的底座输送机构输送底座，同时通过阀芯输送机构输送阀芯，通过弹簧输送机构和凸缘输送机构输送弹簧件和凸缘件，同时通过机械臂对各个工件进行拿取，最终通过对接杆下表面的液压杆和铆压机构完成对工件整体的组装。
Description
技术领域
本发明涉及节温器自动化组装技术领域，具体为一种节温器自动化组装设备及其组装方法。
背景技术
节温器被使用在车内，它可以根据冷却水的温度，来调节冷却水进入到散热器内部的水量，以此来调节冷却系统的散热能力，进而来保证汽车发动机的工作温度；
如公开号为CN111037289A的一种汽车节温器自动组装设备，包括有机架、分度盘机构、安装座活动机构、底座上料机构、弹簧上料机构、阀芯主体上料机构、凸缘安装机构、铆压机构、下料机构和控制器；分度盘机构、底座上料机构、弹簧上料机构、阀芯主体上料机构、凸缘安装机构、铆压机构和下料机构均固定安装在机架上，安装座活动机构一端设置在分度盘机构上另一端与机架固定连接，底座上料机构、弹簧上料机构、阀芯主体上料机构、凸缘安装机构、铆压机构、下料机构分别作为分度盘机构的六个工位设置在分度盘机构周围；该方案组装效率高，节省人力，定位准确，成品质量好，结构简单，节约成本；
再如公开号为CN111069905B的一种汽车节温器阀芯自动组装设备，包括有分度盘机构、铜杯上料机构、蜡丸放置机构、蜡丸冲孔机构、胶套插接机构、铜帽组装机构、杯沿翻折机构、钉梢插接机构、下料机构和控制器，其中分度盘机构包括有分度盘、旋转工作台和定位通孔；旋转工作台设置在分度盘上，定位通孔设置在旋转工作台上，定位通孔内圈设置有向下倾斜的倒角，铜杯上料机构、蜡丸放置机构、蜡丸冲孔机构、胶套插接机构、铜帽组装机构、杯沿翻折机构、钉梢插接机构和下料机构分别作为第一至第八工位依次围绕分度盘机构设置；该方案装配效率高，减少人力成本，定位准确，操作简单，结构简单，便于节约成本；
在使用过程中，工件被组装好之后，会通过下料组件排出装置，而所述申请中的装置在使用过程中，在组装完成之后，只是设置了一个倾斜状的下料板，下料速度较慢，不方便快速的下料，同时会发生工件堵塞的情况，给工作人员带来了不必要的麻烦。
针对上述问题，急需在原有的在使用过程中，在组装完成之后，只是设置了一个倾斜状的下料板，下料速度较慢，不方便快速的下料，同时会发生工件堵塞的情况，给工作人员带来了不必要的麻烦的基础上进行创新设计。
发明内容
本发明的目的在于提供一种节温器自动化组装设备及其组装方法，以解决上述背景技术中提出的在使用过程中，在组装完成之后，只是设置了一个倾斜状的下料板，下料速度较慢，不方便快速的下料，同时会发生工件堵塞的情况，给工作人员带来了不必要的麻烦的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种节温器自动化组装设备，包括工作板和机械臂，所述工作板的上表面固定安装有底座输送机构，且工作板的上表面固定安装有阀芯输送机构，并且工作板的上表面固定安装有弹簧输送机构，以及工作板的上表面固定安装有凸缘输送机构；
所述机械臂设置在所述工作板的上表面；
一种节温器自动化组装设备，还包括：
对接杆，所述对接杆固定安装在所述工作板的上表面，且对接杆的正剖视为倒“U”型，并且对接杆的下表面固定安装有液压杆，以及液压杆的输出端固定安装有铆压机构；
接料组件，其设置在所述工作板右侧的下端，接料组件在推力和弹力作用下工作，可以很好的接料并且快速下料，不会发生物料堆积和堵塞的情况，提高了工作效率；
警示组件，其设置在所述工作板的下端，警示组件通过互斥磁力和弹力工作，使报警部件发出声响，其目的是使工作人员注意到下料位置，可以快速的将加工完成的工件取走。
优选的，所述接料组件包括固定安装在所述工作板下表面的下接块，且下接块的内部滑动设置有固定板，并且固定板的上表面为凹陷型，以及固定板的表面固定安装有接料板，同时接料板的表面固定安装有侧板，所述接料板为倾斜状分布。
优选的，所述固定板的内壁上固定安装有横杆，且横杆贯穿于所述下接块的内部，并且固定板的左侧表面为倾斜状，以及固定板的右侧固定安装有主动磁铁。
优选的，所述液压杆的输出端固定安装有连接杆，且连接杆的正剖视为倒“L”结构，并且连接杆的下表面为弧形结构，以及连接杆贯穿于所述工作板的内部。
优选的，所述下接块的表面固定安装有起到弹性复位作用的第一弹簧，且第一弹簧的另外一侧与所述固定板的内壁固定连接。
优选的，所述下接块的内部转动设置有滚珠，且滚珠的表面与所述横杆的表面贴合。
优选的，所述警示组件包括固定安装在所述工作板下表面的保护框，且工作板的内壁上固定安装有限位杆，并且限位杆的表面滑动连接有滑块。
优选的，所述滑块的左侧固定安装有与所述主动磁铁对应的被动磁铁，且被动磁铁与所述主动磁铁相邻位置的磁极相同，所述滑块的表面固定安装有起到弹性复位作用的第二弹簧，且第二弹簧的另外一侧与所述工作板的内壁固定连接。
优选的，所述滑块的表面固定安装有敲击杆，所述保护框的表面开设有通孔，且保护框的内壁上固定安装有与所述敲击杆对应的响片，并且保护框为网状结构。
一种节温器自动化组装设备的组装方法，包括以下步骤：
S1：在工作时，通过工作板上表面的底座输送机构输送底座，同时通过阀芯输送机构输送阀芯，通过弹簧输送机构和凸缘输送机构输送弹簧件和凸缘件，同时通过机械臂对各个工件进行拿取，最终通过对接杆下表面的液压杆和铆压机构完成对工件整体的组装；
S2：当液压杆带动铆压机构在竖直方向上做往复直线运动时，连接杆也在竖直方向上做往复直线运动，连接杆下降时，会通过推动固定板的斜面带动固定板和横杆移动，此时第一弹簧被下接块挤压，而在连接杆上升时，固定板在第一弹簧和下接块的作用下，回到原位，进而固定板带动接料板和侧板在水平方向上做往复直线运动，此时接料板不仅起到了接料的作用，还处于震动的状态，便于使加工好的工件快速下滑，不会发生工件堵塞的情况；
S3：在固定板往挤压第一弹簧的方向移动时，主动磁铁会靠近被动磁铁，此时滑块在互斥磁力作用下往挤压第二弹簧的方向移动，而限位杆使滑块只在水平方向上移动，当固定板往回移动时，滑块受到的互斥磁力减小，此时滑块在第二弹簧的作用下往回移动，进而滑块带动敲击杆在水平方向上做往复直线运动，此时敲击杆会一次次的击打响片，使响片发出声响，起到了警示的作用，使工作人员时刻注意到此处的工作，而网状结构的保护框，使响片不会发生误响的情况，同时保证了声响的传播。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该节温器自动化组装设备及其组装方法，采用新型的结构设计，其具体内容如下：
（1）该节温器自动化组装设备，在工作时，通过工作板上表面的底座输送机构输送底座，同时通过阀芯输送机构输送阀芯，通过弹簧输送机构和凸缘输送机构输送弹簧件和凸缘件，同时通过机械臂对各个工件进行拿取，最终通过对接杆下表面的液压杆和铆压机构完成对工件整体的组装；
进一步的，在液压杆工作时，铆压机构在竖直方向上做往复直线运动，此时连接杆的推力会与第一弹簧的弹力配合，使固定板和接料板在水平方向上做往复直线运动，进而接料板不仅起到了接料的作用，同时也处于震动的状态，可以使物料快速下滑，提高了工作效率；
（2）该节温器自动化组装设备，当固定板在水平方向上移动时，滑块在主动磁铁和被动磁铁互斥磁力和限位杆以及第二弹簧的作用下，在水平方向上做往复直线运动，此时敲击杆会一次次的击打响片，使响片一直处于工作的状态，进而可以使工作人员能够很好的注意到该位置，可以快速的处理加工好的工件，进一步的避免了工件堵塞情况的发生；
进一步的，保护框为网状结构，可以使响片不会发生误响的情况，同时在工作时，网状结构的保护框，也便于响片声响的传播，及时的提高了安全性。
附图说明
图1为本发明俯视结构示意图；
图2为本发明工作板局部右视结构示意图；
图3为本发明工作板局部右剖视结构示意图；
图4为本发明固定板和接料板连接结构示意图；
图5为本发明图3中A处放大结构示意图；
图6为本发明固定板和横杆连接结构示意图；
图7为本发明滑块和限位杆连接结构示意图；
图8为本发明连接杆工作状态局部右剖视结构示意图；
图9为本发明敲击杆工作状态局部右剖视结构示意图。
图中：1、工作板；2、底座输送机构；3、阀芯输送机构；4、弹簧输送机构；5、凸缘输送机构；6、机械臂；7、对接杆；8、液压杆；9、接料板；10、侧板；11、铆压机构；12、固定板；13、连接杆；14、横杆；15、下接块；16、第一弹簧；17、滚珠；18、滑块；19、限位杆；20、敲击杆；21、保护框；22、主动磁铁；23、第二弹簧；24、被动磁铁；25、通孔；26、响片。
实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图9，本发明提供一种技术方案：一种节温器自动化组装设备，包括工作板1和机械臂6，工作板1的上表面固定安装有底座输送机构2，且工作板1的上表面固定安装有阀芯输送机构3，并且工作板1的上表面固定安装有弹簧输送机构4，以及工作板1的上表面固定安装有凸缘输送机构5；
机械臂6设置在工作板1的上表面；
一种节温器自动化组装设备，还包括：
对接杆7，对接杆7固定安装在工作板1的上表面，且对接杆7的正剖视为倒“U”型，并且对接杆7的下表面固定安装有液压杆8，以及液压杆8的输出端固定安装有铆压机构11；
接料组件，其设置在工作板1右侧的下端，接料组件在推力和弹力作用下工作，可以很好的接料并且快速下料，不会发生物料堆积和堵塞的情况，提高了工作效率；
警示组件，其设置在工作板1的下端，警示组件通过互斥磁力和弹力工作，使报警部件发出声响，其目的是使工作人员注意到下料位置，可以快速的将加工完成的工件取走。
接料组件包括固定安装在工作板1下表面的下接块15，且下接块15的内部滑动设置有固定板12，并且固定板12的上表面为凹陷型，以及固定板12的表面固定安装有接料板9，同时接料板9的表面固定安装有侧板10，接料板9为倾斜状分布。
固定板12的内壁上固定安装有横杆14，且横杆14贯穿于下接块15的内部，并且固定板12的左侧表面为倾斜状，以及固定板12的右侧固定安装有主动磁铁22。
液压杆8的输出端固定安装有连接杆13，且连接杆13的正剖视为倒“L”结构，并且连接杆13的下表面为弧形结构，以及连接杆13贯穿于工作板1的内部。
下接块15的表面固定安装有起到弹性复位作用的第一弹簧16，且第一弹簧16的另外一侧与固定板12的内壁固定连接。
下接块15的内部转动设置有滚珠17，且滚珠17的表面与横杆14的表面贴合。
警示组件包括固定安装在工作板1下表面的保护框21，且工作板1的内壁上固定安装有限位杆19，并且限位杆19的表面滑动连接有滑块18。
滑块18的左侧固定安装有与主动磁铁22对应的被动磁铁24，且被动磁铁24与主动磁铁22相邻位置的磁极相同，滑块18的表面固定安装有起到弹性复位作用的第二弹簧23，且第二弹簧23的另外一侧与工作板1的内壁固定连接。
滑块18的表面固定安装有敲击杆20，保护框21的表面开设有通孔25，且保护框21的内壁上固定安装有与敲击杆20对应的响片26，并且保护框21为网状结构。
一种节温器自动化组装设备的组装方法，包括以下步骤：
S1：在工作时，通过工作板1上表面的底座输送机构2输送底座，同时通过阀芯输送机构3输送阀芯，通过弹簧输送机构4和凸缘输送机构5输送弹簧件和凸缘件，同时通过机械臂6对各个工件进行拿取，最终通过对接杆7下表面的液压杆8和铆压机构11完成对工件整体的组装；
S2：当液压杆8带动铆压机构11在竖直方向上做往复直线运动时，连接杆13也在竖直方向上做往复直线运动，连接杆13下降时，会通过推动固定板12的斜面带动固定板12和横杆14移动，此时第一弹簧16被下接块15挤压，而在连接杆13上升时，固定板12在第一弹簧16和下接块15的作用下，回到原位，进而固定板12带动接料板9和侧板10在水平方向上做往复直线运动，此时接料板9不仅起到了接料的作用，还处于震动的状态，便于使加工好的工件快速下滑，不会发生工件堵塞的情况；
S3：在固定板12往挤压第一弹簧16的方向移动时，主动磁铁22会靠近被动磁铁24，此时滑块18在互斥磁力作用下往挤压第二弹簧23的方向移动，而限位杆19使滑块18只在水平方向上移动，当固定板12往回移动时，滑块18受到的互斥磁力减小，此时滑块18在第二弹簧23的作用下往回移动，进而滑块18带动敲击杆20在水平方向上做往复直线运动，此时敲击杆20会一次次的击打响片26，使响片26发出声响，起到了警示的作用，使工作人员时刻注意到此处的工作，而网状结构的保护框21，使响片26不会发生误响的情况，同时保证了声响的传播。
以上便是整个装置的工作过程，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
Claims (10)
1.一种节温器自动化组装设备，包括工作板（1）和机械臂（6），所述工作板（1）的上表面固定安装有底座输送机构（2），且工作板（1）的上表面固定安装有阀芯输送机构（3），并且工作板（1）的上表面固定安装有弹簧输送机构（4），以及工作板（1）的上表面固定安装有凸缘输送机构（5）；
所述机械臂（6）设置在所述工作板（1）的上表面；
其特征在于，还包括：
对接杆（7），所述对接杆（7）固定安装在所述工作板（1）的上表面，且对接杆（7）的正剖视为倒“U”型，并且对接杆（7）的下表面固定安装有液压杆（8），以及液压杆（8）的输出端固定安装有铆压机构（11）；
接料组件，其设置在所述工作板（1）右侧的下端，接料组件在推力和弹力作用下工作，可以很好的接料并且快速下料，不会发生物料堆积和堵塞的情况，提高了工作效率；
警示组件，其设置在所述工作板（1）的下端，警示组件通过互斥磁力和弹力工作，使报警部件发出声响，其目的是使工作人员注意到下料位置，可以快速的将加工完成的工件取走。
2.根据权利要求1所述的一种节温器自动化组装设备，其特征在于：所述接料组件包括固定安装在所述工作板（1）下表面的下接块（15），且下接块（15）的内部滑动设置有固定板（12），并且固定板（12）的上表面为凹陷型，以及固定板（12）的表面固定安装有接料板（9），同时接料板（9）的表面固定安装有侧板（10），所述接料板（9）为倾斜状分布。
3.根据权利要求2所述的一种节温器自动化组装设备，其特征在于：所述固定板（12）的内壁上固定安装有横杆（14），且横杆（14）贯穿于所述下接块（15）的内部，并且固定板（12）的左侧表面为倾斜状，以及固定板（12）的右侧固定安装有主动磁铁（22）。
4.根据权利要求1所述的一种节温器自动化组装设备，其特征在于：所述液压杆（8）的输出端固定安装有连接杆（13），且连接杆（13）的正剖视为倒“L”结构，并且连接杆（13）的下表面为弧形结构，以及连接杆（13）贯穿于所述工作板（1）的内部。
5.根据权利要求3所述的一种节温器自动化组装设备，其特征在于：所述下接块（15）的表面固定安装有起到弹性复位作用的第一弹簧（16），且第一弹簧（16）的另外一侧与所述固定板（12）的内壁固定连接。
6.根据权利要求3所述的一种节温器自动化组装设备，其特征在于：所述下接块（15）的内部转动设置有滚珠（17），且滚珠（17）的表面与所述横杆（14）的表面贴合。
7.根据权利要求3所述的一种节温器自动化组装设备，其特征在于：所述警示组件包括固定安装在所述工作板（1）下表面的保护框（21），且工作板（1）的内壁上固定安装有限位杆（19），并且限位杆（19）的表面滑动连接有滑块（18）。
8.根据权利要求7所述的一种节温器自动化组装设备，其特征在于：所述滑块（18）的左侧固定安装有与所述主动磁铁（22）对应的被动磁铁（24），且被动磁铁（24）与所述主动磁铁（22）相邻位置的磁极相同，所述滑块（18）的表面固定安装有起到弹性复位作用的第二弹簧（23），且第二弹簧（23）的另外一侧与所述工作板（1）的内壁固定连接。
9.根据权利要求7所述的一种节温器自动化组装设备，其特征在于：所述滑块（18）的表面固定安装有敲击杆（20），所述保护框（21）的表面开设有通孔（25），且保护框（21）的内壁上固定安装有与所述敲击杆（20）对应的响片（26），并且保护框（21）为网状结构。
10.根据权利要求9所述的一种节温器自动化组装设备的组装方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1：在工作时，通过工作板（1）上表面的底座输送机构（2）输送底座，同时通过阀芯输送机构（3）输送阀芯，通过弹簧输送机构（4）和凸缘输送机构（5）输送弹簧件和凸缘件，同时通过机械臂（6）对各个工件进行拿取，最终通过对接杆（7）下表面的液压杆（8）和铆压机构（11）完成对工件整体的组装；
S2：当液压杆（8）带动铆压机构（11）在竖直方向上做往复直线运动时，连接杆（13）也在竖直方向上做往复直线运动，连接杆（13）下降时，会通过推动固定板（12）的斜面带动固定板（12）和横杆（14）移动，此时第一弹簧（16）被下接块（15）挤压，而在连接杆（13）上升时，固定板（12）在第一弹簧（16）和下接块（15）的作用下，回到原位，进而固定板（12）带动接料板（9）和侧板（10）在水平方向上做往复直线运动，此时接料板（9）不仅起到了接料的作用，还处于震动的状态，便于使加工好的工件快速下滑，不会发生工件堵塞的情况；
S3：在固定板（12）往挤压第一弹簧（16）的方向移动时，主动磁铁（22）会靠近被动磁铁（24），此时滑块（18）在互斥磁力作用下往挤压第二弹簧（23）的方向移动，而限位杆（19）使滑块（18）只在水平方向上移动，当固定板（12）往回移动时，滑块（18）受到的互斥磁力减小，此时滑块（18）在第二弹簧（23）的作用下往回移动，进而滑块（18）带动敲击杆（20）在水平方向上做往复直线运动，此时敲击杆（20）会一次次的击打响片（26），使响片（26）发出声响，起到了警示的作用，使工作人员时刻注意到此处的工作，而网状结构的保护框（21），使响片（26）不会发生误响的情况，同时保证了声响的传播。
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