CN117444500A - 一种高低压电器设备检修用多头焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接技术领域，具体是指一种高低压电器设备检修用多头焊接设备，它包括工作台，所述工作台上设有支撑架，所述支撑架上设有移动轨道，所述移动轨道内设有若干可滑动定位的移动装置，若干所述移动装置一端设有调节杆组件，所述调节杆组件一侧设有升降组件，所述升降组件下端设有多向调节装置，所述多向调节装置下端设有焊接器夹持装置。本发明的一种高低压电器设备检修用多头焊接设备，具有更高的灵活性和精确度。

Description

一种高低压电器设备检修用多头焊接设备

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体是指一种高低压电器设备检修用多头焊接设备。

背景技术

在进行高低压电器设备的检修中，需要采用多头焊接设备，它具备多个焊接头，可以同时进行多个焊接操作，并且有更高的生产效率和精度；

高低压电器设备用多头焊接设备通常会配备一定的空间角度调节功能，以满足高低压电器设备箱体内的焊接需求，现有的多头焊接设备，每个焊接头通常都可以通过旋转机构进行水平或垂直的旋转调节，这使得焊接头可以调整到不同的角度位置，以适应不同焊接点的位置和角度，有些多头焊接设备还配备了倾斜机构，可以实现焊接头的倾斜调节。通过调整倾斜角度，焊接头可以更好地适应不同角度的工件表面，以获得更好的焊接质量，但在不同方向上进行平移、旋转和倾斜的组合运动，灵活性和精确度不够高。

发明内容

本发明为解决上述问题，提供一种高低压电器设备检修用多头焊接设备，具有更高的灵活性和精确度。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种高低压电器设备检修用多头焊接设备，它包括工作台，所述工作台上设有支撑架，所述支撑架上设有移动轨道，所述移动轨道内设有若干可滑动定位的移动装置，若干所述移动装置一端设有调节杆组件，所述调节杆组件一侧设有升降组件，所述升降组件下端设有多向调节装置，所述多向调节装置下端设有焊接器夹持装置；

所述多向调节装置包括固定架体，所述固定架体一侧后侧固定连接有齿条架，所述齿条架内设有可左右滑动的第一齿条、第二齿条和第三齿条，所述第一齿条、第二齿条和第三齿条两两之间滑动连接，所述固定架体内旋转连接有与第一齿条相啮合的第一齿轮套，所述第一齿轮套内旋转连接有与第二齿条相啮合的第二齿轮套，所述第二齿轮套内设有与第三齿条相啮合的齿轮传动杆，所述第一齿轮套底端两侧固定连接有叉型轴架，所述第二齿轮套底端穿过第一齿轮套设有第一锥齿轮，所述叉型轴架一侧旋转连接有L型架体，所述L型架体上端远离叉型轴架一侧固定连接有第二锥齿轮，所述L型架体下端旋转连接有第三锥齿轮，所述齿轮传动杆底端穿过第二齿轮套设有第四锥齿轮，所述叉型轴架另一侧旋转连接有与第四锥齿轮相啮合的第五锥齿轮，所述第五锥齿轮与第三锥齿轮相啮合。

作为改进，所述齿条架两端设有第一齿板，所述第一齿条、第二齿条和第三齿条的一端均设有定位装置，所述定位装置包括固定安装在第一齿条、第二齿条和第三齿条一端的轴架，所述轴架靠近第一齿板一端设有固定挡板，所述轴架内旋转连接有轴套，所述轴套靠近第一齿板一端固定连接有齿条卡块，所述轴套远离第一齿板一端设有与固定挡板相配合的活动挡板，所述活动挡板与固定挡板之间设有弹簧，所述轴套远离第一齿板一端设有把手。

作为改进，所述调节杆组件包括滑杆，所述滑杆上设有凹槽，所述滑杆外滑动套接有滑套，所述滑套与凹槽之间设有可上下移动的限位块，所述滑套上端旋转连接有可挤压限位块的偏心旋转把手。

作为改进，所述凹槽与限位块相互接触面均设有防滑层。

作为改进，所述滑套一侧设有延伸架，所述延伸架上旋转连接有相互啮合的第一齿轮和第二齿轮，所述延伸架上设有驱动电机，所述驱动电机的主动轴与第二齿轮固定连接，所述第一齿轮内设有螺纹孔，所述延伸架上设有三个均匀分布的第一限位滑孔，其中一个所述第一限位滑孔与螺纹孔相通，所述齿条架上设有与螺纹孔螺纹连接的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆两侧设有与其余两个所述第一限位滑孔相配合的第一限位滑杆。

作为改进，所述焊接器夹持装置包括与第三锥齿轮底端可拆卸连接的气缸架体，所述气缸架体下端设有气缸，所述气缸一端设有气缸伸缩杆，所述气缸架体靠近气缸伸缩杆一端设有扶正架体，所述气缸伸缩杆穿过扶正架体一端固定连接有移动横杆，所述扶正架体远离气缸一端设有连接框架，所述连接框架远离移动横杆一端设有T型支架，所述T型支架两端旋转连接有焊接器夹爪，两个所述焊接器夹爪靠近移动横杆一端与移动横杆之间旋转连接有连接杆。

作为改进，所述移动轨道内部上端设有第二齿板，所述移动装置靠近调节杆组件一端设有通孔，所述通孔内旋转连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆外螺纹连接有与通孔滑动连接的螺纹套，所述移动装置靠近调节杆组件一端设有与第二螺纹杆固定连接的转盘把手，所述螺纹套远离调节杆组件一端设有与第二齿板相配合的卡块，所述卡块上下两端设有第二限位滑杆，所述移动装置上设有与第二限位滑杆相配合的第二限位滑孔。

采用以上结构后，本发明具有如下优点：通过移动装置、调节杆组件、升降组件之间的配合，实现焊接器夹持装置在X、Y、Z轴方向的移动，设有多向调节装置，通过固定架体、齿条架、第一齿轮套、叉型轴架、第二锥齿轮、第二齿轮套、第一锥齿轮、第一齿板、L型架体、第三锥齿轮、齿轮传动杆、第四锥齿轮、第五锥齿轮、第一齿条、第二齿条，第三齿条之间的配合，在移动装置、调节杆组件，升降组件的基础上，可以实现精确灵活的多向调节。

附图说明

图1是本发明一种高低压电器设备检修用多头焊接设备的结构示意图。

图2是本发明一种高低压电器设备检修用多头焊接设备的部分部件的结构示意图。

图3是本发明一种高低压电器设备检修用多头焊接设备的部分部件的分解图。

图4是本发明一种高低压电器设备检修用多头焊接设备的多向调节装置的结构示意图。

图5是本发明一种高低压电器设备检修用多头焊接设备的多向调节装置的分解图。

图6是本发明一种高低压电器设备检修用多头焊接设备的定位装置的剖视图。

图7是本发明一种高低压电器设备检修用多头焊接设备的调节杆组件的结构示意图。

图8是本发明一种高低压电器设备检修用多头焊接设备的调节杆组件的分解图。

图9是本发明一种高低压电器设备检修用多头焊接设备的焊接器夹持装置的结构示意图。

图10是本发明一种高低压电器设备检修用多头焊接设备的焊接器夹持装置的分解图。

图11是本发明一种高低压电器设备检修用多头焊接设备的移动装置剖视图。

如图所示：1、工作台；2、支撑架；3、移动轨道；4、移动装置；401、转盘把手；402、通孔；403、第二螺纹杆；404、螺纹套；405、卡块；406、第二限位滑杆；407、第二限位滑孔；5、调节杆组件；501、滑杆；502、滑套；503、偏心旋转把手；504、凹槽；505、限位块；6、升降组件；601、延伸架；602、第一限位滑孔；603、第一齿轮；604、第二齿轮；605、驱动电机；606、螺纹孔；607、第一限位滑杆；608、第一螺纹杆；7、多向调节装置；701、固定架体；702、齿条架；703、第一齿轮套；704、叉型轴架；705、第二锥齿轮；706、第二齿轮套；707、第一锥齿轮；708、第一齿板；709、L型架体；710、第三锥齿轮；711、齿轮传动杆；712、第四锥齿轮；713、第五锥齿轮；714、第一齿条；715、第二齿条；716、第三齿条；8、焊接器夹持装置；801、气缸架体；802、扶正架体；803、气缸；804、气缸伸缩杆；805、移动横杆；806、连接框架；807、T型支架；808、连接杆；809、焊接器夹爪；9、定位装置；901、轴套；902、齿条卡块；903、活动挡板；904、固定挡板；905、把手；906、弹簧；907、轴架；10、第二齿板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明。

结合附图1和附图11，一种高低压电器设备检修用多头焊接设备，它包括工作台1，所述工作台1上设有支撑架2，所述支撑架2上设有移动轨道3，所述移动轨道3内设有若干可滑动定位的移动装置4，所述移动轨道3内部上端设有第二齿板10，所述移动装置4靠近调节杆组件5一端设有通孔402，所述通孔402内旋转连接有第二螺纹杆403，所述第二螺纹杆403外螺纹连接有与通孔402滑动连接的螺纹套404，所述移动装置4靠近调节杆组件5一端设有与第二螺纹杆403固定连接的转盘把手401，所述螺纹套404远离调节杆组件5一端设有与第二齿板10相配合的卡块405，所述卡块405上下两端设有第二限位滑杆406，所述移动装置4上设有与第二限位滑杆406相配合的第二限位滑孔407。

通过此结构，旋转转盘把手401，通过第二螺纹杆403带动螺纹套404移动，第二限位滑杆406与第二限位滑孔407起到限位作用，从而使螺纹套404在移动装置4内左右移动，从而调节卡块405与第二齿板10的位置关系，当卡块405与第二齿板10相离时移动装置4可在移动轨道3内移动，卡块405与第二齿板10相卡时，移动装置4位置固定，移动轨道3内底部设有与移动装置4滑动连接的限位凸起。

结合附图7和附图8，若干所述移动装置4一端设有调节杆组件5，所述调节杆组件5包括滑杆501，所述滑杆501上设有凹槽504，所述滑杆501外滑动套接有滑套502，所述滑套502与凹槽504之间设有可上下移动的限位块505，所述滑套502上端旋转连接有可挤压限位块505的偏心旋转把手503，所述凹槽504与限位块505相互接触面均设有防滑层。

通过此结构，通过旋转偏心旋转把手503，调节限位块505对凹槽504的下压力度，从而调节限位块505与凹槽504之间的摩擦力，从而定位和移动滑套502。

结合附图7和附图4，所述调节杆组件5一侧设有升降组件6，所述滑套502一侧设有延伸架601，所述延伸架601上旋转连接有相互啮合的第一齿轮603和第二齿轮604，所述延伸架601上设有驱动电机605，所述驱动电机605的主动轴与第二齿轮604固定连接，所述第一齿轮603内设有螺纹孔606，所述延伸架601上设有三个均匀分布的第一限位滑孔602，其中一个所述第一限位滑孔602与螺纹孔606相通，所述齿条架702上设有与螺纹孔606螺纹连接的第一螺纹杆608，所述第一螺纹杆608两侧设有与其余两个所述第一限位滑孔602相配合的第一限位滑杆607。

通过此结构，启动驱动电机605，通过第二齿轮604带动第一齿轮603旋转，从而通过第一螺纹杆608与螺纹孔606之间的配合，以及第一限位滑杆607和第一限位滑孔602的限位作用，使第一螺纹杆608带动下方多向调节装置7移动。

所述升降组件6下端设有多向调节装置7，所述多向调节装置7包括固定架体701，所述固定架体701一侧后侧固定连接有齿条架702，所述齿条架702内设有可左右滑动的第一齿条714、第二齿条715和第三齿条716，所述第一齿条714、第二齿条715和第三齿条716两两之间滑动连接，所述固定架体701内旋转连接有与第一齿条714相啮合的第一齿轮套703，所述第一齿轮套703内旋转连接有与第二齿条715相啮合的第二齿轮套706，所述第二齿轮套706内设有与第三齿条716相啮合的齿轮传动杆711，所述第一齿轮套703底端两侧固定连接有叉型轴架704，所述第二齿轮套706底端穿过第一齿轮套703设有第一锥齿轮707，所述叉型轴架704一侧旋转连接有L型架体709，所述L型架体709上端远离叉型轴架704一侧固定连接有第二锥齿轮705，所述L型架体709下端旋转连接有第三锥齿轮710，所述齿轮传动杆711底端穿过第二齿轮套706设有第四锥齿轮712，所述叉型轴架704另一侧旋转连接有与第四锥齿轮712相啮合的第五锥齿轮713，所述第五锥齿轮713与第三锥齿轮710相啮合。

通过此结构，移动第一齿条714，带动第一齿轮套703旋转，从而使叉型轴架704旋转，用以调节下方焊接器夹持装置8在X-Y水平面的角度旋转，移动第二齿条715，带动第二齿轮套706旋转，使第一锥齿轮707旋转，从而使第二锥齿轮705旋转，进而带动L型架体709旋转，用以调节下方焊接器夹持装置8围绕X轴的旋转，移动第三齿条716，带动齿轮传动杆711旋转，使第四锥齿轮712旋转，从而带动第五锥齿轮713旋转，进而带动第三锥齿轮710旋转，用以微调下方焊接器夹持装置8在X-Y水平面上的旋转角度，相较于现有技术，具有更高的灵活性和精确度。

结合附图4和附图6，所述齿条架702两端设有第一齿板708，所述第一齿条714、第二齿条715和第三齿条716的一端均设有定位装置9，所述定位装置9包括固定安装在第一齿条714、第二齿条715和第三齿条716一端的轴架907，所述轴架907靠近第一齿板708一端设有固定挡板904，所述轴架907内旋转连接有轴套901，所述轴套901靠近第一齿板708一端固定连接有齿条卡块902，所述轴套901远离第一齿板708一端设有与固定挡板904相配合的活动挡板903，所述活动挡板903与固定挡板904之间设有弹簧906，所述轴套901远离第一齿板708一端设有把手905。

通过此结构，弹簧906提供预张力使活动挡板903向远离固定挡板904方向旋转，从而使齿条卡块902与第一齿板708相卡，进而固定第一齿条714、第二齿条715和第三齿条716的位置，通过把手905使活动挡板903靠近固定挡板904，使齿条卡块902与第一齿板708相离，进而移动第一齿条714、第二齿条715和第三齿条716。

结合附图2、附图9和附图10，所述多向调节装置7下端设有焊接器夹持装置8，所述焊接器夹持装置8包括与第三锥齿轮710底端可拆卸连接的气缸架体801，所述气缸架体801下端设有气缸803，所述气缸803一端设有气缸伸缩杆804，所述气缸架体801靠近气缸伸缩杆804一端设有扶正架体802，所述气缸伸缩杆804穿过扶正架体802一端固定连接有移动横杆805，所述扶正架体802远离气缸803一端设有连接框架806，所述连接框架806远离移动横杆805一端设有T型支架807，所述T型支架807两端旋转连接有焊接器夹爪809，两个所述焊接器夹爪809靠近移动横杆805一端与移动横杆805之间旋转连接有连接杆808。

通过此结构，启动气缸803，通过气缸伸缩杆804调节移动横杆805在连接框架806内的位置，当移动横杆805远离扶正架体802时，两个所述连接杆808之间角度变大，从而使两个所述焊接器夹爪809与连接杆808连接处之间的距离增大，两个所述焊接器夹爪809与T型支架807两端旋转连接，因此此时两个所述焊接器夹爪809的前端夹爪距离减小，从而夹紧焊接器。

本发明在具体实施时，启动气缸803，通过气缸伸缩杆804调节两个所述焊接器夹爪809的前端夹爪的距离，将焊接器夹紧在两个所述焊接器夹爪809前端，通过转盘把手401控制第二齿板10和卡块405之间的位置关系，从而调节焊接器的Y轴方向的位置，通过控制驱动电机605调节第一螺纹杆608在延伸架601上的位置，从而调节焊接器的Z轴方向的位置，通过移动第一齿条714，调节焊接器在X-Y水平面的角度旋转，通过移动第二齿条715，调节焊接器绕X轴的旋转，通过移动第三齿条716，微调焊接器在X-Y水平面的旋转角度，相较于现有技术，具有更高的灵活性和精确度。

以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，实际的结构并不局限于此。总而言如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种高低压电器设备检修用多头焊接设备，它包括工作台（1），所述工作台（1）上设有支撑架（2），所述支撑架（2）上设有移动轨道（3），所述移动轨道（3）内设有若干可滑动定位的移动装置（4），若干所述移动装置（4）一端设有调节杆组件（5），所述调节杆组件（5）一侧设有升降组件（6），其特征在于：所述升降组件（6）下端设有多向调节装置（7），所述多向调节装置（7）下端设有焊接器夹持装置（8）；

所述多向调节装置（7）包括固定架体（701），所述固定架体（701）一侧后侧固定连接有齿条架（702），所述齿条架（702）内设有可左右滑动的第一齿条（714）、第二齿条（715）和第三齿条（716），所述第一齿条（714）、第二齿条（715）和第三齿条（716）两两之间滑动连接，所述固定架体（701）内旋转连接有与第一齿条（714）相啮合的第一齿轮套（703），所述第一齿轮套（703）内旋转连接有与第二齿条（715）相啮合的第二齿轮套（706），所述第二齿轮套（706）内设有与第三齿条（716）相啮合的齿轮传动杆（711），所述第一齿轮套（703）底端两侧固定连接有叉型轴架（704），所述第二齿轮套（706）底端穿过第一齿轮套（703）设有第一锥齿轮（707），所述叉型轴架（704）一侧旋转连接有L型架体（709），所述L型架体（709）上端远离叉型轴架（704）一侧固定连接有第二锥齿轮（705），所述L型架体（709）下端旋转连接有第三锥齿轮（710），所述齿轮传动杆（711）底端穿过第二齿轮套（706）设有第四锥齿轮（712），所述叉型轴架（704）另一侧旋转连接有与第四锥齿轮（712）相啮合的第五锥齿轮（713），所述第五锥齿轮（713）与第三锥齿轮（710）相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种高低压电器设备检修用多头焊接设备，其特征在于：所述齿条架（702）两端设有第一齿板（708），所述第一齿条（714）、第二齿条（715）和第三齿条（716）的一端均设有定位装置（9），所述定位装置（9）包括固定安装在第一齿条（714）、第二齿条（715）和第三齿条（716）一端的轴架（907），所述轴架（907）靠近第一齿板（708）一端设有固定挡板（904），所述轴架（907）内旋转连接有轴套（901），所述轴套（901）靠近第一齿板（708）一端固定连接有齿条卡块（902），所述轴套（901）远离第一齿板（708）一端设有与固定挡板（904）相配合的活动挡板（903），所述活动挡板（903）与固定挡板（904）之间设有弹簧（906），所述轴套（901）远离第一齿板（708）一端设有把手（905）。

3.根据权利要求1所述的一种高低压电器设备检修用多头焊接设备，其特征在于：所述调节杆组件（5）包括滑杆（501），所述滑杆（501）上设有凹槽（504），所述滑杆（501）外滑动套接有滑套（502），所述滑套（502）与凹槽（504）之间设有可上下移动的限位块（505），所述滑套（502）上端旋转连接有可挤压限位块（505）的偏心旋转把手（503）。

4.根据权利要求3所述的一种高低压电器设备检修用多头焊接设备，其特征在于：所述凹槽（504）与限位块（505）相互接触面均设有防滑层。

5.根据权利要求3所述的一种高低压电器设备检修用多头焊接设备，其特征在于：所述滑套（502）一侧设有延伸架（601），所述延伸架（601）上旋转连接有相互啮合的第一齿轮（603）和第二齿轮（604），所述延伸架（601）上设有驱动电机（605），所述驱动电机（605）的主动轴与第二齿轮（604）固定连接，所述第一齿轮（603）内设有螺纹孔（606），所述延伸架（601）上设有三个均匀分布的第一限位滑孔（602），其中一个所述第一限位滑孔（602）与螺纹孔（606）相通，所述齿条架（702）上设有与螺纹孔（606）螺纹连接的第一螺纹杆（608），所述第一螺纹杆（608）两侧设有与其余两个所述第一限位滑孔（602）相配合的第一限位滑杆（607）。

6.根据权利要求1所述的一种高低压电器设备检修用多头焊接设备，其特征在于：所述焊接器夹持装置（8）包括与第三锥齿轮（710）底端可拆卸连接的气缸架体（801），所述气缸架体（801）下端设有气缸（803），所述气缸（803）一端设有气缸伸缩杆（804），所述气缸架体（801）靠近气缸伸缩杆（804）一端设有扶正架体（802），所述气缸伸缩杆（804）穿过扶正架体（802）一端固定连接有移动横杆（805），所述扶正架体（802）远离气缸（803）一端设有连接框架（806），所述连接框架（806）远离移动横杆（805）一端设有T型支架（807），所述T型支架（807）两端旋转连接有焊接器夹爪（809），两个所述焊接器夹爪（809）靠近移动横杆（805）一端与移动横杆（805）之间旋转连接有连接杆（808）。

7.根据权利要求1所述的一种高低压电器设备检修用多头焊接设备，其特征在于：所述移动轨道（3）内部上端设有第二齿板（10），所述移动装置（4）靠近调节杆组件（5）一端设有通孔（402），所述通孔（402）内旋转连接有第二螺纹杆（403），所述第二螺纹杆（403）外螺纹连接有与通孔（402）滑动连接的螺纹套（404），所述移动装置（4）靠近调节杆组件（5）一端设有与第二螺纹杆（403）固定连接的转盘把手（401），所述螺纹套（404）远离调节杆组件（5）一端设有与第二齿板（10）相配合的卡块（405），所述卡块（405）上下两端设有第二限位滑杆（406），所述移动装置（4）上设有与第二限位滑杆（406）相配合的第二限位滑孔（407）。