CN117444461A - 具有辅助定位功能的自动化温度传感器焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及温度传感器焊接技术领域，具体地说，涉及具有辅助定位功能的自动化温度传感器焊接设备。其包括工作台，工作台上表面靠近一侧处固定设有用于承托温度传感器引线的承托板，工作台上表面靠近另一侧处开设有放置槽，放置槽内部活动设有用于摆放温度传感器引脚的摆盘。本发明中焊接头沿着支架来回移动可以对温度传感器进行批量焊接；通过向工作台的另一侧处移动推动组件，可以使其按压固定组件，从而使固定组件向下移动并按压位于摆盘表面上的多个温度传感器的引脚；并且推动组件贴合在多个引线的非焊接端处，此时多个引线的两端分别受到引脚和推动组件的限制，无法移动，从而推动组件还起到将多个引线的位置进行辅助定位的功能。

Description

具有辅助定位功能的自动化温度传感器焊接设备

技术领域

本发明涉及温度传感器焊接技术领域，具体地说，涉及具有辅助定位功能的自动化温度传感器焊接设备。

背景技术

温度传感器是指能感受温度并转换成可用输出信号的传感器，温度传感器是温度测量仪表的核心部分，在温度传感器加工的过程中需要用到焊接设备将温度传感器的引脚部分与引线相焊接。

目前现有技术中的自动化温度传感器焊接设备，在工作时通常需要手动将温度传感器的零件放置在焊接机构处，不仅缺少定位结构，且安全性较低。

由中国专利公开号：CN 217991405 U公开的一种温度传感器焊接定位机构，属于温度传感生产技术领域，包括工作桌，所述工作桌上端面设置有工作台，所述工作台上端面设置有限位机构，所述限位机构包括开设于工作台内部的限位槽，所述工作台上相对设置有限位板，所述限位板位于限位槽两侧，且所述限位板顶部之间的距离不超过限位槽的宽度，所述工作台的右端固定有L型工作板，所述L型工作板竖直段下侧开设有扇形孔洞，且所述L型工作板的水平段下端面设置有移动机构，所述移动机构上螺纹安装有移动块，所述移动块上端面与L型工作板紧密贴合，且所述移动块下端固定有吊杆，所述吊杆底部固定有夹持机构；本实用新型操作便捷，安全性高，为温度传感器的焊接和定位工作带来了便利。

由此可见，现有技术中的温度传感器焊接设备，利用L型工作板竖直段下端开设的扇形孔洞，便于温度传感器传至工作台上，且工作台开设了限位槽，有利于限制温度传感器的位置，通过丝杠带动夹持机构的移动，弹簧杆在限位板的挤压过程中将温度传感器夹紧，对弹簧杆起到更好的限位作用，使其更好地进行后面的焊接工作。

上述中，现有技术中的温度传感器焊接设备，虽然实现的定位功能，但是不能够同时对多个温度传感器进行辅助定位，批量焊接；并且温度传感器在焊接之后，不具有辅助移出功能；不仅如此，在对温度传感器进行焊接之前，不具有辅助下料的结构。

鉴于此，我们提出具有辅助定位功能的自动化温度传感器焊接设备。

发明内容

本发明的目的在于提供具有辅助定位功能的自动化温度传感器焊接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供具有辅助定位功能的自动化温度传感器焊接设备，包括工作台，所述工作台上部固定设有支架，所述支架上表面固定设有第一传动组件，所述支架下部位于设有焊接头，所述焊接头通过所述第一传动组件与所述支架滑动连接，工作台下部靠近一侧处固定设有第二传动组件，所述工作台上部活动设有下料组件，所述下料组件与所述第二传动组件传动连接，所述工作台上表面靠近一侧处固定设有用于承托温度传感器引线的承托板，所述承托板上表面与所述下料组件的下端部活动配合，所述工作台上表面靠近另一侧处开设有放置槽，所述放置槽内部活动设有用于摆放温度传感器引脚的摆盘，所述摆盘与所述承托板相对的边缘处活动配合，并且所述焊接头的焊接端位于所述摆盘与所述承托板相接触的连接缝的正上方，所述工作台上表面转动设有用于辅助焊接的固定组件，并且所述固定组件的按压端与所述摆盘上表面活动配合，位于所述承托板的一侧处开设有凹槽，所述凹槽内部滑动设有推动组件，所述推动组件位于所述下料组件的下部，所述推动组件的两端部均伸出到所述凹槽的外部，并且所述推动组件的两端部分别与所述固定组件的两端部活动配合。

作为本技术方案的进一步改进，所述第一传动组件包括保护壳，所述保护壳与所述支架上表面固定连接，所述保护壳内部固定设有齿条，所述齿条外壁啮合有齿轮，所述齿轮的转轴上端部穿出到所述保护壳外部，并且所述齿轮的转轴上端部与正反装驱动电机的输出轴固定连接，所述齿轮的转轴下端伸出到所述支架的下部，并且所述齿轮的转轴下端部与所述焊接头的上端部转动连接，所述第二传动组件包括往复丝杆，所述往复丝杆的两端部与所述工作台靠近一侧处的下表面转动连接，并且所述往复丝杆的一端部固定设有驱动电机，所述往复丝杆外壁啮合有螺母副，所述下料组件下端部的一侧处与所述螺母副固定连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述下料组件包括存储斗，所述存储斗的下端部固定设有下料口，所述下料口的下端部与所述承托板的上表面活动配合，所述工作台上表面靠近一侧处开设有长条孔，所述螺母副伸出到所述长条孔外部并与所述下料口外壁的一侧处固定连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述承托板上表面均匀分布开设有多个承托槽，多个所述承托槽的一端部均与所述凹槽相连通。

作为本技术方案的进一步改进，所述摆盘下表面靠近四角处均固定设有第一弹簧，四个所述第一弹簧的下端部均与所述放置槽内壁位于底部固定连接，所述摆盘均匀分布开设有多个摆放槽，多个所述摆放槽的一端部分别位于多个所述摆放槽的另一端部处，并且多个所述摆放槽的一端部分别与多个所述承托槽的另一端部相通。

作为本技术方案的进一步改进，所述固定组件包括固定杆，所述固定杆的下表面与所述摆盘的上表面活动配合，所述固定杆靠近两端部分别转动设有按压杆，两个所述按压杆的一端部与所述工作台上表面转动连接，并且两个所述按压杆的转动端分别设置在靠近所述承托板的两端处，两个所述按压杆下表面靠近另一端部处均固定设有第二弹簧，两个所述第二弹簧的下端部均与所述工作台上表面固定连接，两个所述按压杆的上表面分别与所述推动组件的两端部活动配合。

作为本技术方案的进一步改进，所述工作台上表面靠近所述固定杆的两端部处，分别固定设有导向板，所述固定杆的两端部分别与两个所述导向板滑动连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述推动组件包括推杆，所述推杆下表面与所述凹槽内壁位于底部滑动连接，所述推杆靠近所述承托板的一侧表面与多个所述承托槽的一端部活动配合，所述推杆两端部均固定设有导杆，所述凹槽两端部分别开设有通孔，两个所述导杆分别穿过两个所述通孔伸出到所述凹槽的外部，并且两个所述导杆外端部分别与两个所述按压杆上表面活动配合。

作为本技术方案的进一步改进，位于所述摆盘下表面靠近四个所述第一弹簧处均固定设有限位块，四个所述限位块的下端部均与所述放置槽内壁位于底部活动配合。

作为本技术方案的进一步改进，所述工作台上表面靠近所述固定杆两端部的正下方均开设有凹孔，所述固定杆的两端部分别与所述凹孔活动配合，并且两个所述按压杆的另一端部分别与所述凹孔活动配合。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、该具有辅助定位功能的自动化温度传感器焊接设备中，多个温度传感器的引线可以经过下料组件漏出到承托板的表面上，并将多个温度传感器的引脚摆放在摆盘表面上，启动第一传动组件带动焊接头沿着支架来回移动可以对温度传感器进行批量焊接。

2、该具有辅助定位功能的自动化温度传感器焊接设备中，通过向工作台的另一侧处移动推动组件，可以使其按压固定组件，从而使固定组件向下移动并按压位于摆盘表面上的多个温度传感器的引脚，防止引脚的位置变动，起到将摆盘上表面的多个温度传感器引脚进行辅助定位的功能；并且向工作台的另一侧处移动推动组件，不仅可以将多个引线推整齐，当多个引线的焊接端与多个引脚的焊接端接触时，推动组件贴合在多个引线的非焊接端处，此时多个引线的两端分别受到引脚和推动组件的限制，无法移动，从而推动组件还起到将多个引线的位置进行辅助定位的功能。

3、该具有辅助定位功能的自动化温度传感器焊接设备中，当温度传感器的焊接工作结束之后，使推动组件松开对固定组件两端部的按压，此时固定组件抬起的同时便松开对摆盘的按压，摆盘便伸出到放置槽的外部，从而带动位于其上表面的多个温度传感器的引脚随着摆盘向上移动，引脚向上移动的同时便带动与其焊接固定之后的多个引线脱离承托板，从而便于工作人员取下焊接之后的温度传感器。

附图说明

图1为本发明引脚和引线分别摆放在摆盘表面和承托板表面上的整体结构示意图；

图2为本发明引脚和引线分别摆放在摆盘表面和承托板表面上的整体结构剖视图；

图3为本发明工作台表面上的摆盘和承托板与支架和焊接头的整体结构拆分图；

图4为本发明支架和第一传动组件以及焊接头之间的整体结构剖视图；

图5为本发明工作台上的固定组件和下料组件与摆盘和承托板的整体结构拆分图；

图6为本发明工作台上的固定组件和下料组件以及第二传动组件的整体结构剖视图；

图7为本发明的摆盘和承托板的整体结构拆分图。

图中各个标号意义为：

1、工作台；10、支架；11、第一传动组件；110、保护壳；111、齿条；112、齿轮；12、焊接头；13、放置槽；14、第二传动组件；140、往复丝杆；141、螺母副；15、长条孔；16、凹孔；

2、承托板；20、承托槽；21、凹槽；210、通孔；

3、摆盘；30、摆放槽；31、第一弹簧；32、限位块；

4、下料组件；40、存储斗；41、下料口；

5、固定组件；50、固定杆；51、按压杆；52、第二弹簧；53、导向板；

6、推动组件；60、推杆；61、导杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请参阅图1-图7所示，本实施例提供具有辅助定位功能的自动化温度传感器焊接设备，包括工作台1，工作台1上部固定设有支架10，支架10上表面固定设有第一传动组件11，支架10下部位于设有焊接头12，焊接头12通过第一传动组件11与支架10滑动连接，通过启动第一传动组件11，使其带动焊接头12沿着支架10来回移动，可以使焊接头12来回对其下部的温度传感器进行焊接，工作台1下部靠近一侧处固定设有第二传动组件14，工作台1上部活动设有下料组件4，下料组件4与第二传动组件14传动连接，工作台1上表面靠近一侧处固定设有用于承托温度传感器引线的承托板2，承托板2上表面与下料组件4的下端部活动配合，在对温度传感器进行焊接之前，通过将多个同等长度的温度传感器的引线放入到下料组件4的内部，此时启动第二传动组件14，使其带动下料组件4沿着承托板2来回移动，而下料组件4沿着承托板2来回移动的同时，便可以使位于下料组件4内部的多个温度传感器引线，从下料组件4的底部漏出到承托板2的表面上，并且工作台1上表面靠近另一侧处开设有放置槽13，放置槽13内部活动设有用于摆放温度传感器引脚的摆盘3，摆盘3与承托板2相对的边缘处活动配合，并且焊接头12的焊接端位于摆盘3与承托板2相接触的连接缝的正上方，通过将多个温度传感器的引脚逐个放入到摆盘3的表面上，并且使多个引脚的焊接端分别指向多个引线的焊接处，当按压摆盘3使其缩入放置槽13的内部，直至使摆盘3的上表面与承托板2的上表面齐平，此时摆盘3便带动摆放在其上表面的多个温度传感引脚向下移动，使得摆放在摆盘3上表面的多个温度传感器的引脚焊接端分别与位于承托板2上表面的多个温度传感器引线的焊接端接触，便于后续的焊接工作，而工作台1上表面转动设有用于辅助焊接的固定组件5，并且固定组件5的按压端与摆盘3上表面活动配合，位于承托板2的一侧处开设有凹槽21，凹槽21内部滑动设有推动组件6，推动组件6位于下料组件4的下部，推动组件6的两端部均伸出到凹槽21的外部，并且推动组件6的两端部分别与固定组件5的两端部活动配合，当需要按压摆盘3，使其缩入放置槽13的内部时，通过移动推动组件6，使其沿着凹槽21向工作台1的另一侧处移动，与此同时，推动组件6的两端部分别与固定组件5的两端部接触，此时继续移动推动组件6，使其两端部分别按压固定组件5的两端部，固定组件5的两端部受到按压力，从而可以带动固定组件5向下移动，直至按压到摆盘3的表面上，将位于摆盘3表面上的多个温度传感器的引脚进行按压固定，防止引脚的位置变动，起到将摆盘3上表面的多个温度传感器引脚进行辅助定位的功能；并且在移动推动组件6，使其沿着凹槽21向工作台1的另一侧处移动的同时，推动组件6的可以推动多个温度传感器的引线非焊接端，直至使多个引线的焊接端与多个引脚的焊接端接触，此过程中，推动组件6不仅可以将多个引线推整齐，当多个引线的焊接端与多个引脚的焊接端接触时，推动组件6贴合在多个引线的非焊接端处，此时多个引线的两端分别受到引脚和推动组件6的限制，无法移动，从而推动组件6还起到将多个引线的位置进行辅助定位的功能；温度传感器的引脚和引线分别被定位固定之后，便可以启动第一传动组件11，使其带动焊接头12沿着支架10来回移动对温度传感器进行批量焊接，当温度传感器的焊接工作结束之后，再次移动推动组件6，使其沿着凹槽21向工作台1的一侧处移动的同时，推动组件6的两端部便松开对固定组件5两端部的按压，此时固定组件5抬起的同时便松开对摆盘3的按压，摆盘3便伸出到放置槽13的外部，从而带动位于其上表面的多个温度传感器的引脚随着摆盘3向上移动，引脚向上移动的同时便带动与其焊接固定之后的多个引线脱离承托板2，从而便于工作人员取下焊接之后的温度传感器。

在上述的基础上，第一传动组件11包括保护壳110，保护壳110与支架10上表面固定连接，保护壳110内部固定设有齿条111，齿条111外壁啮合有齿轮112，齿轮112的转轴上端部穿出到保护壳110外部，并且齿轮112的转轴上端部与正反装驱动电机的输出轴固定连接，齿轮112的转轴下端伸出到支架10的下部，并且齿轮112的转轴下端部与焊接头12的上端部转动连接，第二传动组件14包括往复丝杆140，往复丝杆140的两端部与工作台1靠近一侧处的下表面转动连接，并且往复丝杆140的一端部固定设有驱动电机，往复丝杆140外壁啮合有螺母副141，下料组件4下端部的一侧处与螺母副141固定连接，通过启动正反转驱动电机，使其输出轴转动的同时，将动力传递给齿轮112使其与齿条111啮合传动，当齿轮112正转时便带动与其转轴转动连接的焊接头12，沿着齿条111向其一端处移动，而焊接头12在移动的过程中，位于其内部的电动推动杆的活动端间歇式的伸出或收缩，此时电动推动便可以带动焊接头12的焊嘴间歇式的向下移动或向上抬起，从而可以使焊接头12在移动的同时逐个对温度传感器进行批量焊接，当焊接工作结束之后，正反转驱动电机带动齿轮112反转时，便带动与其转轴转动连接的焊接头12，沿着齿条111向其另一端处移动复位到初始位置；

并且，通过启动驱动电机，使驱动电动机的输出轴转动的同时，将动力传递给往复丝杆140，而往复丝杆140转动便可以使螺母副141沿着其外壁啮合传动，从而使螺母副141带动下料组件4沿着往复丝杆140来回移动，于此同时，下料组件4的下表面沿着承托板2来回移动，此时位于下料组件4内部的多个温度传感器引线边便可以漏出到承托板2的表面上。

其中，下料组件4包括存储斗40，存储斗40的下端部固定设有下料口41，下料口41的下端部与承托板2的上表面活动配合，工作台1上表面靠近一侧处开设有长条孔15，螺母副141伸出到长条孔15外部并与下料口41外壁的一侧处固定连接，螺母副141沿着往复丝杆140来回移动，此时伸出到长条孔15外部的螺母副141，便沿着长条孔15来回移动，而螺母副141沿着长条孔15来回移动的同时，便可以带动下料口41沿着承托板2的上表面来回移动，此时位于存储斗40内部的多个温度传感器的引线，便可以经过下料口41漏出到承托板2的表面上。

由上面提到的，承托板2上表面均匀分布开设有多个承托槽20，多个承托槽20的一端部均与凹槽21相连通，温度传感器的多个引线经过与承托板2的上表面活动配合的下料口41漏出到外部时，便落入到承托板2上表面的多个承托槽20内部，此时多个承托槽20起到辅助定位的功能，能够防止多个引线在承托板2的表面上滚动，导致位置不定，影响后续的焊接工作。

进一步的，摆盘3下表面靠近四角处均固定设有第一弹簧31，四个第一弹簧31的下端部均与放置槽13内壁位于底部固定连接，摆盘3均匀分布开设有多个摆放槽30，多个摆放槽30的一端部分别位于多个摆放槽30的另一端部处，并且多个摆放槽30的一端部分别与多个承托槽20的另一端部相通，通过将多个温度传感器的引脚分别摆放在多个摆放槽30内部，此时多个摆放槽30起到辅助定位的功能，能够防止多个引脚在摆盘3的表面移动，导致引脚的焊接端无法与引线的焊接端接触对其，影响后续的焊接工作。

值得说明的是，固定组件5包括固定杆50，固定杆50的下表面与摆盘3的上表面活动配合，固定杆50靠近两端部分别转动设有按压杆51，两个按压杆51的一端部与工作台1上表面转动连接，并且两个按压杆51的转动端分别设置在靠近承托板2的两端处，两个按压杆51下表面靠近另一端部处均固定设有第二弹簧52，两个第二弹簧52的下端部均与工作台1上表面固定连接，两个按压杆51的上表面分别与推动组件6的两端部活动配合，当固定组件5中的两个按压杆51受到推动组件6的两端按压时，两个按压杆51的另一端部便向下移动按动，同时带动与两个按压杆51另一端部共同转动连接的固定杆50向下移动，直至使固定杆50按压在位于摆盘3上的多个温度传感器的引脚表面上，对引脚进行辅助定位；此时继续使固定杆50向下移动并按压摆盘3，直至使摆盘3的上表面与承托板2的上表面齐平，便于将固定在摆放槽30表面上的多个引脚焊接端与固定在承托槽20内部的多个引线焊接端连接，确保后续顺利的进行焊接工作。

需要提及的是，工作台1上表面靠近固定杆50的两端部处，分别固定设有导向板53，固定杆50的两端部分别与两个导向板53滑动连接，当按压杆51的另一端部向下按压或向上抬起，带动固定杆50向下移动或向上抬起的时，固定杆50的两端部沿着导向板53上下移动，此时两个导向板53可以保证固定杆50上下移动的运动轨迹。

除此之外，推动组件6包括推杆60，推杆60下表面与凹槽21内壁位于底部滑动连接，推杆60靠近承托板2的一侧表面与多个承托槽20的一端部活动配合，推杆60两端部均固定设有导杆61，凹槽21两端部分别开设有通孔210，两个导杆61分别穿过两个通孔210伸出到凹槽21的外部，并且两个导杆61外端部分别与两个按压杆51上表面活动配合，通过移动推杆60，使其沿着凹槽21向工作台1另一侧处移动，与此同时，推杆60两端部的导杆61分别与固定杆50两端部的按压杆51接触，此时继续移动推杆60，使其两端部的导杆61分别按压在两个按压杆51的上表面处，使两个按压杆51带动固定杆50向下移动，直至使固定杆50按压到位于摆放槽30内部的多个温度传感器的引脚表面上，防止引脚的位置变动，起到将多个温度传感器引脚进行辅助定位的功能；并且在移动推杆60，使其沿着凹槽21向工作台1的另一侧处移动的同时，推杆60的可以推动多个温度传感器的引线非焊接端，使多个引线分别沿着多个承托槽20向多个引脚的焊接端处移动，直至使多个引线的焊接端与多个引脚的焊接端接触，此过程中，推杆60不仅可以将多个引线推整齐，当多个引线的焊接端与多个引脚的焊接端接触时，推杆60贴合在多个引线的非焊接端处，此时推杆60和多个引脚工作用夹住多个引线的两端，便可以将多个引线进行限位，使多个引线在承托槽20内部无法移动，从而推杆60还起到将多个引线的位置进行辅助定位的功能，有利于保证后续更好的进行焊接工作。

不仅如此，位于摆盘3下表面靠近四个第一弹簧31处均固定设有限位块32，四个限位块32的下端部均与放置槽13内壁位于底部活动配合，当固定杆50按压摆盘3，使其向放置槽13内部移动时，多个限位块32起到限位的作用，能够防止摆盘3由于按压过度，而缩入放置槽13的深度过多，导致其上表面无法与承托板2的上表面齐平，而影响引脚的焊接端与引线的焊接端对齐，从而影响焊接工作。

此外，工作台1上表面靠近固定杆50两端部的正下方均开设有凹孔16，固定杆50的两端部分别与凹孔16活动配合，并且两个按压杆51的另一端部分别与凹孔16活动配合，凹孔16为两个按压杆51的另一端部和固定杆50的两端部提供了活动空间，能够防止两个按压杆51的另一端部向下按压时与工作台1的表面发生碰撞，同时也能够防止固定杆50的两端部向下移动时与工作台1的表面发生碰撞。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.具有辅助定位功能的自动化温度传感器焊接设备，包括工作台（1），所述工作台（1）上部固定设有支架（10），所述支架（10）上表面固定设有第一传动组件（11），所述支架（10）下部位于设有焊接头（12），所述焊接头（12）通过所述第一传动组件（11）与所述支架（10）滑动连接，其特征在于：工作台（1）下部靠近一侧处固定设有第二传动组件（14），所述工作台（1）上部活动设有下料组件（4），所述下料组件（4）与所述第二传动组件（14）传动连接，所述工作台（1）上表面靠近一侧处固定设有用于承托温度传感器引线的承托板（2），所述承托板（2）上表面与所述下料组件（4）的下端部活动配合，所述工作台（1）上表面靠近另一侧处开设有放置槽（13），所述放置槽（13）内部活动设有用于摆放温度传感器引脚的摆盘（3），所述摆盘（3）与所述承托板（2）相对的边缘处活动配合，并且所述焊接头（12）的焊接端位于所述摆盘（3）与所述承托板（2）相接触的连接缝的正上方，所述工作台（1）上表面转动设有用于辅助焊接的固定组件（5），并且所述固定组件（5）的按压端与所述摆盘（3）上表面活动配合，位于所述承托板（2）的一侧处开设有凹槽（21），所述凹槽（21）内部滑动设有推动组件（6），所述推动组件（6）位于所述下料组件（4）的下部，所述推动组件（6）的两端部均伸出到所述凹槽（21）的外部，并且所述推动组件（6）的两端部分别与所述固定组件（5）的两端部活动配合。

2.根据权利要求1所述的具有辅助定位功能的自动化温度传感器焊接设备，其特征在于：所述第一传动组件（11）包括保护壳（110），所述保护壳（110）与所述支架（10）上表面固定连接，所述保护壳（110）内部固定设有齿条（111），所述齿条（111）外壁啮合有齿轮（112），所述齿轮（112）的转轴上端部穿出到所述保护壳（110）外部，并且所述齿轮（112）的转轴上端部与正反装驱动电机的输出轴固定连接，所述齿轮（112）的转轴下端伸出到所述支架（10）的下部，并且所述齿轮（112）的转轴下端部与所述焊接头（12）的上端部转动连接，所述第二传动组件（14）包括往复丝杆（140），所述往复丝杆（140）的两端部与所述工作台（1）靠近一侧处的下表面转动连接，并且所述往复丝杆（140）的一端部固定设有驱动电机，所述往复丝杆（140）外壁啮合有螺母副（141），所述下料组件（4）下端部的一侧处与所述螺母副（141）固定连接。

3.根据权利要求2所述的具有辅助定位功能的自动化温度传感器焊接设备，其特征在于：所述下料组件（4）包括存储斗（40），所述存储斗（40）的下端部固定设有下料口（41），所述下料口（41）的下端部与所述承托板（2）的上表面活动配合，所述工作台（1）上表面靠近一侧处开设有长条孔（15），所述螺母副（141）伸出到所述长条孔（15）外部并与所述下料口（41）外壁的一侧处固定连接。

4.根据权利要求1所述的具有辅助定位功能的自动化温度传感器焊接设备，其特征在于：所述承托板（2）上表面均匀分布开设有多个承托槽（20），多个所述承托槽（20）的一端部均与所述凹槽（21）相连通。

5.根据权利要求4所述的具有辅助定位功能的自动化温度传感器焊接设备，其特征在于：所述摆盘（3）下表面靠近四角处均固定设有第一弹簧（31），四个所述第一弹簧（31）的下端部均与所述放置槽（13）内壁位于底部固定连接，所述摆盘（3）均匀分布开设有多个摆放槽（30），多个所述摆放槽（30）的一端部分别位于多个所述摆放槽（30）的另一端部处，并且多个所述摆放槽（30）的一端部分别与多个所述承托槽（20）的另一端部相通。

6.根据权利要求5所述的具有辅助定位功能的自动化温度传感器焊接设备，其特征在于：所述固定组件（5）包括固定杆（50），所述固定杆（50）的下表面与所述摆盘（3）的上表面活动配合，所述固定杆（50）靠近两端部分别转动设有按压杆（51），两个所述按压杆（51）的一端部与所述工作台（1）上表面转动连接，并且两个所述按压杆（51）的转动端分别设置在靠近所述承托板（2）的两端处，两个所述按压杆（51）下表面靠近另一端部处均固定设有第二弹簧（52），两个所述第二弹簧（52）的下端部均与所述工作台（1）上表面固定连接，两个所述按压杆（51）的上表面分别与所述推动组件（6）的两端部活动配合。

7.根据权利要求6所述的具有辅助定位功能的自动化温度传感器焊接设备，其特征在于：所述工作台（1）上表面靠近所述固定杆（50）的两端部处，分别固定设有导向板（53），所述固定杆（50）的两端部分别与两个所述导向板（53）滑动连接。

8.根据权利要求7所述的具有辅助定位功能的自动化温度传感器焊接设备，其特征在于：所述推动组件（6）包括推杆（60），所述推杆（60）下表面与所述凹槽（21）内壁位于底部滑动连接，所述推杆（60）靠近所述承托板（2）的一侧表面与多个所述承托槽（20）的一端部活动配合，所述推杆（60）两端部均固定设有导杆（61），所述凹槽（21）两端部分别开设有通孔（210），两个所述导杆（61）分别穿过两个所述通孔（210）伸出到所述凹槽（21）的外部，并且两个所述导杆（61）外端部分别与两个所述按压杆（51）上表面活动配合。

9.根据权利要求5所述的具有辅助定位功能的自动化温度传感器焊接设备，其特征在于：位于所述摆盘（3）下表面靠近四个所述第一弹簧（31）处均固定设有限位块（32），四个所述限位块（32）的下端部均与所述放置槽（13）内壁位于底部活动配合。

10.根据权利要求6所述的具有辅助定位功能的自动化温度传感器焊接设备，其特征在于：所述工作台（1）上表面靠近所述固定杆（50）两端部的正下方均开设有凹孔（16），所述固定杆（50）的两端部分别与所述凹孔（16）活动配合，并且两个所述按压杆（51）的另一端部分别与所述凹孔（16）活动配合。