CN117443807A - 加工刀具预清洗模组及清洗装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种加工刀具预清洗模组及清洗装置，能够对加工刀具先进行预清洗，以提高加工刀具的清洗效果。加工刀具预清洗模组包括：刷油机构、装框机构、接料机构、推送机构。刷油机构包括刷子、刷子驱动模组、刷油承托件和储油结构，刷油承托件用于承托载有加工刀具的料盘，储油结构用于存储清洗油，刷子驱动模组驱动连接刷子，用于使刷子靠近储油结构或刷油承托件；装框机构位于刷油机构的旁侧，装框机构包括料框，料框可移动设置，料框用于承载料盘；接料机构位于装框机构远离刷油机构的一侧；推送机构用于将刷油承托件上的料盘推送至料框上，并使料框内的料盘顶出至接料机构。

Description

加工刀具预清洗模组及清洗装置

技术领域

本申请涉及清洁技术领域，特别涉及一种加工刀具预清洗模组及清洗装置。

背景技术

加工刀具在生产过程中会产生废屑，在进行后续镀膜或打标/打码的工序前，需要对刀具进行清洗，而刀具在工序之间流转时，一般装载在料盘中。

相关技术中，一般将装载有加工刀具的料盘放入清洗机中，利用超声波或溶剂冲洗等方式对刀具进行清洗。但是由于料盘中相邻的刀具间隔较小，不仅刀具之间存在相互遮挡的情况，有些体积较大的废屑还可能卡在相邻的刀具之间，难以得到良好的清洗效果。

发明内容

本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种加工刀具预清洗模组及清洗装置，能够对加工刀具先进行预清洗，清除大颗粒废屑，以提高加工刀具的清洗效果。

根据本申请的第一方面实施例的加工刀具预清洗模组，包括：刷油机构、装框机构、接料机构、推送机构。

刷油机构包括刷子、刷子驱动模组、刷油承托件和储油结构，所述刷油承托件用于承托载有加工刀具的料盘，所述储油结构用于存储清洗油，所述刷子驱动模组驱动连接所述刷子，用于使所述刷子靠近所述储油结构或所述刷油承托件；

装框机构位于所述刷油机构的旁侧，所述装框机构包括料框，所述料框可移动设置，所述料框用于承载料盘；

接料机构位于所述装框机构远离所述刷油机构的一侧；

推送机构用于将所述刷油承托件上的料盘推送至所述料框上，并使所述料框内的料盘顶出至所述接料机构。

根据本申请的第一方面实施例的加工刀具预清洗模组，至少具有如下有益效果：本申请的加工刀具预清洗模组能够通过刷油机构的刷子将加工刀具上的大颗粒废屑刷走，以实现对加工刀具的预清洗。并通过装框机构将多个料盘装载至料框内，以便于多个料盘同时转运至其他的清洗单元，提高转运效率。推送机构能够将刷油机构处的料盘推至料框的同时，将料框内的料盘推送至接料机构，提高了料盘的转运效率。

根据本申请的一些实施例，所述刷子驱动模组包括刷子Z轴驱动模组和刷子Y轴驱动模组，所述刷子Z轴驱动模组用于驱动所述刷子沿Z轴方向移动，所述刷子Y轴驱动模组用于驱动所述刷子沿Y轴方向移动，所述刷油承托件和所述储油结构沿Y轴方向分布；所述刷油机构、所述装框机构和所述接料机构沿X轴方向依次分布。

根据本申请的一些实施例，所述推送机构包括顶板件、连接板和推送驱动件，所述连接板位于所述刷油承托件远离所述料框的一侧，所述顶板件设置于所述连接板靠近所述刷油承托件的一侧，所述推送驱动件驱动连接所述连接板，用于驱动所述连接板带动所述顶板件沿X轴方向移动，以将所述刷油承托件上的料盘推送至所述料框上。

根据本申请的一些实施例，所述料框相对的两侧具有进料口和出料口，所述料框的进料口和出料口皆设置有启闭组件，所述启闭组件用于打开或者封闭所述进料口/所述出料口。

根据本申请的一些实施例，所述启闭组件包括挡板和顶柱驱动件，所述挡板可活动地设置于所述料框，且所述挡板位于所述进料口/所述出料口，所述顶柱驱动件的驱动端与所述挡板可接触连接，以顶起所述挡板，使所述挡板打开所述进料口/所述出料口。

根据本申请的一些实施例，所述启闭组件还包括弹性件和固定柱，所述固定柱的第一端贯穿所述挡板且与所述料框连接，所述弹性件套设在所述固定柱上，且位于所述固定柱的第二端与所述挡板的上端之间，所述弹性件用于给予所述挡板向下的力，以使所述挡板封闭所述进料口/所述出料口。

根据本申请的一些实施例，所述料框包括框架和料盘承载件，所述框架的上端至少具有四根顶架构成四边形结构；所述框架的下端至少具有四根底架构成四边形结构，所述底架构成所述进料口和所述出料口，所述启闭组件架设于所述底架，且所述挡板能够与所述底架构成用于通过料盘的间隔；所述料盘承载件用于承载料盘，所述料盘承载件架设于所述底架；所述框架还包括连接架，所述连接架连接所述顶架和底架。

根据本申请的一些实施例，所述接料机构包括接料固定部、接料移动部、接料承托件和接料驱动部，所述接料移动部可滑动地设置于所述接料固定部，所述接料承托件设置于所述接料移动部靠近所述装框机构的一侧，所述接料承托件用于承托从所述料框内顶出的料盘；所述接料驱动部设置于所述接料固定部，其驱动端驱动连接所述接料移动部。

根据本申请的一些实施例，所述装框机构还包括夹紧组件，所述夹紧组件设置于所述料框的侧面，所述夹紧组件包括推块、夹紧驱动件，所述夹紧驱动件驱动连接所述推块，以使所述推块与所述料框相抵接。

根据本申请的一些实施例，还包括提框机构，所述提框机构用于转运所述料框；所述提框机构包括提框驱动组件和挂钩，所述提框驱动组件驱动连接所述挂钩，用于使所述挂钩勾住所述料框。

根据本申请的第二方面实施例的清洗装置，包括上述第一方面实施例的加工刀具预清洗模组。

根据本申请的第二方面实施例的清洗装置，至少具有如下有益效果：包括上述第一方面实施例的加工刀具预清洗模组的全部有益效果，此处不再赘述。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请做进一步的说明，其中：

图1为本申请的第二方面实施例的清洗装置的俯视图，其中，包括第一方面实施例的加工刀具预清洗模组；

图2为图1中的加工刀具预清洗模组的部分结构的立体图；

图3为图2中A处的放大图；

图4为图2中B处的放大图；

图5为图2的俯视图；

图6为图2中装框机构的立体图；

图7为图2中接料机构的立体图；

图8为图7中接料机构的侧视图；

图9为图1中提框机构的立体图；

图10为图1中甩油机构的立体图；

图11为图10中的料盘甩油机构隐藏壳体和盖子后的立体图；

图12为图11中的料盘甩油机构隐藏机台后的立体图；

图13为图12的侧视图。

附图标记：

上料夹爪机构100、夹爪本体110、夹爪驱动组件120；

刷油机构200、刷子210、刷子Z轴驱动模组220、刷子Y轴驱动模组230、刷油承托件240、储油结构250；刷油感应器261；

装框机构300、底板310、定位块311；料框320、顶架321、底架322、连接架323；料盘承载件330、进料口340；出料口350；夹紧组件360、推块361、夹紧驱动件362；启闭组件370、挡板371、弹性件372、顶柱驱动件373、固定柱374；第一装框感应器381、第二装框感应器382；

推送机构400、顶板件410、连接板420、推送驱动件430；

甩油机构500、机台510；底盘520；旋转驱动组件530、转动轮531、第一定位结构532、旋转轴533、第一驱动部534、传动轮535、皮带536、从动轮537；检测件541、第二定位结构542、第二驱动部543、感应片544；限位机构550、限位块551；开合组件560、摆臂561、转动轴562、安装座563、第三驱动部564；壳体570、甩油感应器571、盖子572；

清洗机构600；

提框机构700、挂钩710、提框X轴驱动组件720、提框Y轴驱动组件730、提框Z轴驱动组件740；

接料机构800、接料固定部810、接料移动部820、接料承托件830、接料驱动部840；接料感应器851；

料盘900、加工刀具910；

循环输送线1000。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本申请的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本申请中的具体含义。

本申请的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

参照图1至图9，根据本申请的第一方面实施例的加工刀具预清洗模组，用于清洗加工刀具910，加工刀具预清洗模组包括：刷油机构200、装框机构300、推送机构400、接料机构800。

参照图2至图4，刷油机构200包括刷子210、刷子驱动模组、刷油承托件240和储油结构250，刷油承托件240用于承托载有加工刀具910的料盘900，储油结构250用于存储清洗油，刷子驱动模组驱动连接刷子210，用于使刷子210靠近储油结构250或刷油承托件240，以使得刷子210能够蘸取储油结构250内的清洗油，或靠近刷油承托件240上的料盘900，以对料盘900上的加工刀具910进行刷油。

具体来说，为了避免刷油承托件240上的清洗油积留，在本实施例中，刷油承托件240包括至少两个刷油托杆，刷油托杆之间形成用于流出清洗油的间隙。在其他实施例中，刷油承托件240也可以为一块刷油托板，刷油托板上形成用于流出清洗油的镂空结构。

具体来说，储油结构250为储油槽。

参照图2和图5，装框机构300位于刷油机构200的旁侧，装框机构300包括料框320，料框320可移动设置，料框320用于承载料盘900；

参照图2和图5，接料机构800位于装框机构300的远离刷油机构200的一侧；

参照图2至图5，推送机构400用于将刷油承托件240上的料盘900推送至料框320上，并使料框320内的料盘900顶出至接料机构800。

可以理解的是，刷子驱动模组驱动刷子210靠近储油结构250，以使得刷子210蘸取储油结构250内的清洗油，然后驱动刷子210靠近刷油承托件240，以使刷子210对料盘900上的加工刀具910进行刷油，刷子210能够刷走加工刀具910上部分金属屑，且能够使加工刀具910上沾上清洗油，实现预清洗。并且，通过刷子210进行刷油，刷子210能够进入相邻两个加工刀具910之间的间隙，将间隙内的金属屑刷走。

在加工刀具910在刷油机构200处完成预清洗后，推送机构400将刷油承托件240上的料盘900推送至装框机构300的料框320内，完成料盘900的装框。需要说明的是，由于料框320可移动设置，从而能够通过人工或者提框机构700将料框320搬运至其他清洗单元，例如，能够将料框320搬运至甩油机构500和/或清洗机构600，以对料框320上的加工刀具910进一步清洗；在进一步清洗完成后，通过人工或者提框机构700将料框320搬运回装框机构300处。需要说明的是，料框320上能够承载多个料盘900，通过装框动作，使料框320内承载多个料盘900，以便于一次性转运多个料盘900。

在料框320回到装框机构300后，在本实施例中，推送机构400将刷油承托件240上下一批已经刷油的料盘900推送至料框320内，由于刷油机构200、装框机构300、接料机构800沿推送机构400的推送方向设置，由此，下一批料盘900能够将料框320内已完成清洗的料盘900顶出至接料机构800。在其他实施例中，也可以先将料框320内已完成清洗的料盘900转运至接料机构800，等料框320内的料盘900清空后，推送机构400再将下一批料盘900推送至料框320内。

由此，可以理解的说，本申请的加工刀具预清洗模组能够通过刷油机构200的刷子210将加工刀具910上的金属屑刷走部分，实现对加工刀具910的预清洗，以提高对加工刀具910的清洗效果。并且通过刷子210能够清洗到相邻加工刀具910之间间隙内的金属屑，进一步提高了清洗效果。

并且，还应理解的是，料框320上能承载多个料盘900，由此，本申请的加工刀具预清洗模组能够实现多个料盘900的转移，以提高搬运效率，以及加工刀具910的清洗效率。

参照图2和图5，根据本申请的一些实施例，刷子驱动模组包括刷子Z轴驱动模组220和刷子Y轴驱动模组230，刷子Z轴驱动模组220用于驱动刷子210沿Z轴方向移动，刷子Y轴驱动模组230用于驱动刷子210沿Y轴方向移动，刷油承托件240和储油结构250沿Y轴方向分布；刷油机构200、装框机构300和接料机构800沿X轴方向依次分布。

可以理解的是，然后刷子210通过刷子Y轴驱动模组230移动至储油结构250的上方，通过刷子Z轴驱动模组220将刷子210带入储油结构250内，使刷子210沾上清洗油，接着，通过刷子Y轴驱动模组230沿Y轴方向移动，由于刷油承托件240和储油结构250沿Y轴方向分布，刷子210将刷过刷油承托件240处料盘900上的加工刀具910，刷子210能够刷走加工刀具910上部分金属屑，实现预清洗。

可以理解的是，刷油机构200、装框机构300和接料机构800沿X轴方向依次分布，推送机构400的推送方向朝向X轴方向，推送机构400能够一次性将刷油承托件240上的料盘900推送至料框320内，以及将料框320上的料盘900顶至接料机构800上，提高料盘900的转移效率。

并且，刷油承托件240和储油结构250沿Y轴方向分布；刷油机构200、装框机构300和接料机构800沿X轴方向依次分布，分布紧凑，减少本申请的加工刀具预清洗模组的占用空间。

具体来说，上述刷子Z轴驱动模组220、刷子Y轴驱动模组230皆为直线伺服电机模组。

具体来说，刷子210包括多个。刷油承托件240沿X轴方向延伸设置，一组刷油承托件240上能够沿X轴方向放置多个料盘900，且沿Y轴方向设置至少两组刷油承托件240。从而一次性能够对多个料盘900进行刷油。

为了便于将刷油承托件240上的料盘900推送至料框320上，在本实施例中，刷油承托件240的承载面的高度高于料框320的承载面。

可以理解的是，刷油承托件240和料框320之间存在一定间隙，将刷油承托件240高度设置得较高，能够保证料盘900进入料框320。

参照图2至图5，根据本申请的一些实施例，在本实施例中，推送机构400包括顶板件410、连接板420和推送驱动件430，连接板420位于刷油承托件240远离料框320的一侧，顶板件410设置于连接板420靠近刷油机构200的一侧，推送驱动件430驱动连接连接板420，用于驱动连接板420带动顶板件410沿X轴方向移动，以将刷油承托件240上的料盘900推送至料框320上.

可以理解的是，在加工刀具910预清洗后，推送机构400将刷油承托件240上的料盘900推送至装框机构300。具体来说，推送驱动件430驱动连接板420朝向靠近装框机构300的方向移动，从而，顶板件410推动刷油承托件240上的料盘900进入装框机构300的料框320内。

应理解的是，可以在连接板420上设置多个顶板件410，然后通过驱动连接板420带动多个顶板件410同时推动料盘900，提高料盘900移动的稳定性，或者，使顶板件410能够同时推动多组料盘900。并且，通过使用长度较长且直径较小的顶板件410，使顶板件410能够进入装框机构300内，不受料框320的阻挡，能够保证料盘900能够完全推送至料框320上。

具体来说，顶板件410为顶板螺钉，连接板420为螺钉连接板。

参照图6，根据本申请的一些实施例，料框320相对的两侧具有进料口340和出料口350，料框320的进料口340和出料口350皆设置有启闭组件370，启闭组件370用于打开或者封闭进料口340/出料口350。

具体来说，启闭组件370包括挡板371、弹性件372和顶柱驱动件373，挡板371可活动地设置于料框320，且挡板371位于进料口340或出料口350，顶柱驱动件373的驱动端与挡板371可接触连接，以顶起挡板371，使挡板371打开进料口340/出料口350。

可以理解的是，处于装框机构300处的料框320朝向靠近刷油机构200一侧为进料口340，与之相对的一侧为出料口350，应理解的是，料盘900能够被推送机构400由刷油承托件240从进料口340推至料框320内。需要说明的是，为了避免料框320在搬运过程中，料盘900从进料口340或出料口350掉出，由此设置启闭组件370以在料盘900需要进出进料口340/出料口350时开启，或在料框320转运时将进料口340/出料口350关闭。

具体来说，挡板371沿水平方向延伸设置，以能够完全封闭进料口340/出料口350，顶柱驱动件373驱动挡板371顶起，以使得挡板371能够打开进料口340/出料口350，以便于料盘900能够进入或者离开料框320。以及，顶柱驱动件373为气缸。

可以理解的是，挡板371设置在料框320上，顶柱驱动件373独立设置，在料框320离开装框机构300后，顶柱驱动件373留在装框机构300处，使得料框320更加轻便。

为了实现挡板371在打开进料口340/出料口350后自动复位：

在本实施例中，参照图6，根据本申请的一些实施例，启闭组件370还包括弹性件372和固定柱374，固定柱374的第一端贯穿挡板371且与料框320连接，弹性件372套设在固定柱374上，且位于固定柱374的第二端与挡板371的上端之间，弹性件372用于给予挡板371向下的力，以使挡板371封闭进料口340/出料口350。

可以理解的是，弹性件372一端抵接固定柱374的第二端，另一端抵接在挡板371的上端，在需要关闭进料口340/出料口350时，顶柱驱动件373卸载对挡板371的支撑力，应理解的是，在顶柱驱动件373顶起挡板371时弹性件372将压缩，而在顶柱驱动件373卸载对挡板371的支撑力后，弹性件372将拉伸，弹性件372给予挡板371向下的力，在弹性件372的弹力作用下，挡板371将下降，重新关闭进料口340/出料口350。

以及，在本实施例中，在Y轴方向上，料框320能够承载至少两组料盘900，为了避免顶柱驱动件373干涉料盘900进出料框320，顶柱驱动件373通过顶柱与挡板371连接，顶柱位于两组料盘900移动路径的中间。

在其他实施例中，也可以使挡板371在重力的作用下下降，自动关闭进料口340/出料口350。

参照图6，根据本申请的一些实施例，装框机构300还包括底板310，底板310用于承托料框320，底板310上设置有若干定位块311，定位块311对应料框320的角端设置，用于限位料框320。

可以理解的是，多个定位块311能够限位料框320，具体的，定位块311呈L型结构，能够限位料框320的角端。

参照图6，根据本申请的一些实施例，装框机构300还包括夹紧组件360，夹紧组件360设置于料框320的侧面，夹紧组件360包括推块361和夹紧驱动件362，夹紧驱动件362驱动连接推块361，以使推块361与料框320相抵接。

可以理解的是，夹紧组件360用于在料盘900进出料框320时夹紧料框320，避免推送机构400推送料盘900移动时导致料框320偏移，从而导致料盘900与料框320发生碰撞。具体来说，至少具有两个夹紧组件360设置在料框320相对的两侧，夹紧驱动件362推动推块361朝向料框320移动，并夹紧料框320，以固定料框320，在料框320需要被人工或者提框机构700转运时，夹紧驱动件362将推块361拉回，解除对料框320的固定。

具体的，还有一个夹紧组件360设置在装框机构300靠近接料机构800的一侧，即设置在料框320的出料口350一侧，在推送机构400推动料盘900时，料盘900与料框320之间具有摩擦力，将使得料框320具有朝向接料机构800的方向移动的趋势，该夹紧组件360能够给予料框320朝向刷油机构200方向的力，以避免料框320移动。

具体来说，夹紧驱动件362为气缸。

参照图9，根据本申请的一些实施例，本申请的加工刀具预清洗模组还包括提框机构700，提框机构700用于转运料框320，提框机构700包括提框驱动组件和挂钩710，提框驱动组件驱动连接挂钩710，用于使挂钩710勾住料框320。

可以理解的是，提框机构700能够将装框机构300处的料框320提走并转移至甩油机构500和/或清洗机构600，在甩油机构500和/或清洗机构600完成甩油或清洗后，提框机构700将能够将料框320搬运回装框机构300的底板310上。

可以理解的是，提框驱动组件能够驱动挂钩710对准料框320的上端，以挂住料框320，然后再通过提框驱动组件将料框320转运。

具体来说，参照图9，提框驱动组件包括提框X轴驱动组件720、提框Y轴驱动组件730、提框Z轴驱动组件740，使挂钩710能够沿三个轴向方向移动，提框Z轴驱动组件740设置在提框Y轴驱动组件730的驱动端，提框X轴驱动组件720设置在提框Z轴驱动组件740的驱动端，挂钩710设置在提框X轴驱动组件720。

需要说明的是，提框X轴驱动组件720、提框Y轴驱动组件730、提框Z轴驱动组件740皆为直线伺服电机模组。

具体来说，挂钩710包括至少两个，且挂钩710的朝向一致。

可以理解的是，设置多个挂钩710提高提框机构700对料框320的承载稳定性，并且将挂钩710的朝向设置为一致，在挂钩710通过提框Z轴驱动组件740移动至料框320上端的旁侧后，能够直接通过提框Y轴驱动组件730将所有挂钩710移动至料框320上端的下方，Z轴驱动组件带动挂钩710上移即可将料框320提起。

参照图7和图8，根据本申请的一些实施例，接料机构800还包括接料固定部810、接料移动部820、接料承托件830和接料驱动部840，接料移动部820可滑动地设置于接料固定部810，接料承托件830设置于接料移动部820靠近装框机构300的一侧，接料承托件830用于承托从装框机构300内顶出的料盘900，接料驱动部840设置于接料固定部810，其驱动端驱动连接接料移动部820。

可以理解的是，接料机构800设置在装框机构300远离刷油机构200的一侧，用于承接料框320中已经完成清洗的料盘900。具体来说，在需要将装框机构300内的料盘900推送至接料机构800时，接料驱动部840驱动接料移动部820沿靠近装框机构300的方向滑动，即朝向X轴方向滑动，以使接料承托件830靠近料框320，需要说明的是，接料承托件830的承载面的高度低于料框320的承载面的高度，以保证料盘900能够被推送至接料承托件830上。然后，接料移动部820带动接料承托件830将料盘900拉回接料固定部810上方，等待下料机械手将料盘900移动至下一个加工工位。需要说明的是，接料驱动部840为直线电机或者气缸。

应理解的是，针对于接料机构800的接料过程：

在本实施例中，底板310和料框320的下端之间构成能够通过接料承托件830的间隔，接料机构800与装框机构300之间存在一定间距，通过接料移动部820带动接料承托件830部分移动至底板310和料框320的下端之间的间隔，通过接料承托件830衔接接料机构800与装框机构300之间的间距，以保证料盘900能够准确推送至接料承托件830上。并且，本申请能够仅通过一组推送机构400即能够实现已刷油的料盘900以及已清洗的料盘900的转移，提高了料盘900的转运速度，以及减少了设备的制造成本。

在其他实施例中，也可以将接料承托件830移动至靠近料框320的位置，使接料承托件830与料框320对接。

在一些实施例中，装框机构300还包括升降驱动组件，升降驱动组件用于驱动底板310升降，以调节底板310的高度。

例如，首先，接料承托件830移动至料框320的下方，然后升降驱动组件带动底板310下降，使料框320的承载面低于接料承托件830的承载面，料框320上的料盘900将搭载在接料承托件830上，接料承托件830通过接料移动部820回到接料固定部810的上方。然后，升降驱动组件带动料框320移动至略低于刷油承托件240的高度，以便于推送机构400将料盘900推送至料框320上。

参照图6，根据本申请的一些实施例，料框320包括框架和料盘承载件330，框架的上端至少具有四根顶架321构成四边形结构，用于与挂钩710配合；框架的下端至少具有四根底架322构成四边形结构，底架322构成进料口340和出料口350，启闭组件架设于底架322，且挡板371能够与底架322构成用于通过料盘900的间隔，料盘承载件330架设于底架322。框架还包括连接架323，连接架323连接顶架321和底架322。

具体来说，料盘承载件330为沿X轴方向延伸的支架，料盘承载件330设置在底架322的两侧，用于承载料盘900的两侧，使料盘900的中间腾空，以便于接料承托件830接料。以及，一个料框320上沿Y轴方向设置两组料盘承载件330，以承载多组料盘900。

可以理解的是，框架包括有顶架321、底架322、连接架323，顶架321和底架322皆包括四根，并构成四边形结构，顶架321和底架322通过连接架323连接。应理解的是，通过顶架321、底架322、连接架323形成框架使得框架大面积镂空，能够便于挂钩710从下方勾住顶架321，能够便于料盘900进出框架，以及，能够便于料框320甩油时，清洁油能够甩出料框320，不会积留在料框320内。

应理解的是，参照图5，刷油机构200还包括刷油感应器261，刷油感应器261包括多个且对应刷油机构200的角端设置，且刷油感应器261的感应范围交叉设置，以覆盖刷油承托件240上方的区域，能够准确的感应到刷油承托件240上料盘900的状态。

同理，参照图7，接料机构800还包括接料感应器851，接料感应器851包括多个且对应接料机构800的角端设置，且接料感应器851的感应范围交叉设置，以覆盖接料承托件830上方的区域，能够准确的感应到接料承托件830上料盘900的状态。

相应的，参照图6，装框机构300还包括第一装框感应器381和第二装框感应器382，且第一装框感应器381设置于料框320的进料口340一侧，第二装框感应器382设置于料框320的出料口350一侧，第一装框感应器381的检测高度低于第二装框感应器382的检测高度，第一装框感应器381用于料框320是否到位，第二装框感应器382用于感应料框320上的料盘是否到位。

根据本申请的一些实施例，参照图2，本申请的加工刀具预清洗模组还包括上料夹爪机构100，上料夹爪机构100包括夹爪本体110、夹爪驱动组件120，夹爪驱动组件120驱动夹爪本体110，以使夹爪本体110能够沿X轴方向、Y轴方向、Z轴方向移动，夹爪本体110用于夹持料盘900，且用于将料盘900摆放至刷油机构200的刷油承托件240上；夹爪驱动组件120为三轴移动模组，夹爪本体110包括夹爪气缸，通过夹持的方式夹持料盘900。

根据本申请的第二方面实施例的清洗装置，包括上述第一方面实施例的加工刀具预清洗模组。

根据本申请的第二方面实施例的清洗装置，至少具有如下有益效果：包括上述第一方面实施例的加工刀具预清洗模组的全部有益效果，此处不再赘述。

参照图1和图10至图13，根据本申请的一些实施例，本申请的清洗装置还包括甩油机构500，甩油机构500用于对加工刀具910进行甩油。

甩油机构500包括机台510、底盘520、旋转驱动组件530、定位组件；底盘520用于承载料框320，底盘520可转动地设置于机台510；旋转驱动组件530包括转动轮531、旋转轴533和第一驱动部534，第一驱动部534通过旋转轴533驱动转动轮531和底盘520同步旋转，以带动底盘520上的料框320旋转；转动轮531的周侧设置有第一定位结构532；定位组件包括检测件541、第二定位结构542、第二驱动部543；检测件541用于检测转动轮531的转动位置；第二定位结构542设置于第一定位结构532的旁侧，第二驱动部543驱动连接第二定位结构542，用于使第二定位结构542靠近或者远离第一定位结构532，以使第二定位结构542与第一定位结构532相接触。

可以理解的是，可以理解的是，甩油机构500的运作过程为：将料框320上料至底盘520上，此时底盘520和转动轮531位于初始位置；然后，第一驱动部534通过旋转轴533带动转动轮531和底盘520同步转动，从而带动料框320转动，通过离心力将产品上的油甩出。

在完成甩油后，为了使底盘520能够回到初始位置，在本实施例中，检测件541检测转动轮531当前的转动位置，在检测件541检测到转动轮531转动位置到达初始位置时，检测件541将该信号反馈给第一驱动部534，以使第一驱动部534停止对转动轮531的驱动，使转动轮531停下。需要说明的是，由于转动轮531的转动具有一定惯性，以及转动轮531停止后存在一定转动余量，即使第一驱动部534停止对转动轮531的驱动，转动轮531仍会继续转动一定角度，导致料框320与初始位置仍有偏差，由此，在第一驱动部534停止对转动轮531的驱动后，第二驱动部543驱动第二定位结构542靠近转动轮531，并使得第二定位结构542与第一定位结构532对接，通过第二定位结构542与第一定位结构532的接触，将转动轮531推回初始位置，应理解的是，由于转动轮531和底盘520同步转动，确定了转动轮531的位置即确定了底盘520的位置，转动轮531回到初始位置后，即使得底盘520回到初始位置，实现精准复位，以便于下一个料框320的上料以及当前料框320的下料。

甩油机构500还包括限位机构550，限位机构550设置于底盘520，用于限位料框320。

可以理解的是，限位机构550用于限位摆放于底盘520上的料框320。

针对限位机构550，在本实施例中，参照图11，限位机构550包括若干限位块551，限位块551在底盘520上围合形成用于放置料框320的固定位。

可以理解的是，在料框320摆放至底盘520上的固定位后，限位块551围绕料框320的四周，以使得料框320在旋转中不会被甩出。

具体来说，限位块551呈L型，限位块551对应料框320的角端。

在其他实施例中，限位机构550也可以包括定位柱，在料框320的底部开设定位槽，通过定位柱与定位槽插接，以限位料框320。亦或者，限位机构550也可以包括夹持气缸，在料框320放置于底盘520后，夹持气缸夹持料框320的至少两侧，以限位料框320。

针对第一定位结构532和第二定位结构542，在本实施例中，参照图12，第一定位结构532为定位凹槽，第二定位结构542为定位轮，定位轮能够卡入定位凹槽。

可以理解的是，定位凹槽开设于转动轮531的周侧，在转动轮531转动到初始位置后，定位轮能够在第二驱动部543的驱动下卡入定位凹槽内，若转动轮531位置与初始位置存在偏差，且定位轮在定位凹槽内时，定位轮能够挤压定位凹槽的内壁，将转动轮531推回初始位置。并且，通过设置定位轮，定位轮在与定位凹槽的内壁相接触以及挤压时，定位轮能够转动，使得定位轮不会撞损定位凹槽。

具体来说，定位凹槽为阔口结构，即定位凹槽呈V型，以使得定位轮能够较为容易的进入定位凹槽内。

具体来说，第二驱动部543为气缸。

在其他实施例中，第一定位结构532也可以为定位轮，第二定位结构542为具有定位凹槽的定位块311。亦或者，第一定位结构532为定位凹槽，第二定位结构542为橡胶块。

针对定位组件，在本实施例中，参照图12和图13，定位组件还包括感应片544，感应片544设置于转动轮531的周侧。

可以理解的是，在转动轮531转动到初始位置时，检测件541能够感应到感应片544。

在其他实施例中，也可以直接在转动轮531上做标记，检测件541感应标记。

根据本申请的一些实施例，参照图12和图13，旋转驱动组件530还包括传动轮535、皮带536、从动轮537，第一驱动部534驱动连接传动轮535，从动轮537传动连接旋转轴533，皮带536绕设传动轮535和从动轮537，传动轮535的直径大于从动轮537的直径。

可以理解的是，第一驱动部534驱动传动轮535转动，传动轮535通过皮带536带动从动轮537转动，从动轮537带动旋转轴533转动，由于传动轮535的直径大于转动轮531的直径，从而形成变速驱动结构，使转动轮531能够转的更快，提高甩油效果。

具体来说，传动轮535的直径与转动轮531的直径之间的比例为3∶1。

根据本申请的一些实施例，参照图10，甩油机构500还包括壳体570和盖子572，壳体570设置于机台510，壳体570罩设底盘520，壳体570的上端设置有能够通过料框320的开口，盖子572与壳体570转动连接，以封闭或打开开口。

可以理解的是，在需要将料框320摆至底盘520时，将转动盖子572以将开口打开，以使料框320能够通过开口进入壳体570的内部，并将料框320放至位于壳体570内部的底盘520上。然后，盖子572封闭开口，转动料框320，进行甩油。通过设置壳体570和盖子572，甩油过程中，油会留在壳体570内，保持环境的整洁。

根据本申请的一些实施例，参照图10，甩油机构500还包括开合组件560，开合组件560包括摆臂561、转动轴562、安装座563和第三驱动部564，盖子572的侧面设置于转动轴562的周侧，转动轴562可转动地设置于壳体570，摆臂561的一端与转轴的端部固定连接，摆臂561的另一端与第三驱动部564的输出端连接；安装座563设置于壳体570的外表面，第三驱动部564的本体端可转动地设置于安装座563。

可以理解的是，通过开合组件560使盖子572相对壳体570转动，具体来说，第三驱动部564的输出端相对其本体端伸出，以推动摆臂561转动，摆臂561转动带动转动轴562转动，从而带动转动轴562上的盖子572转动，以实现盖子572的开合。另外，通过将第三驱动部564的本体端转动设置在安装座563，以确保第三驱动部564的输出端能够伸出。

具体来说，第三驱动部564为气缸。

根据本申请的一些实施例，参照图10，甩油机构500还包括甩油感应器571，甩油感应器571设置于壳体570的内侧壁。

可以理解的是，在本实施例中，甩油感应器571设置在壳体570上靠近开口的位置，甩油感应器571能够感应壳体570内是否具有料框320。

根据本申请的一些实施例，本申请的清洗装置还包括清洗机构600，用于对加工刀具910进一步清洗，如通过喷射清洗剂、超声波等方式进一步清洗加工刀具910。具体来说，在本实施例中，清洗机构600为甩油机构500后续的加工单元，用于对甩油过后的加工刀具910进行清洗，在一些实施例中，也可以直接将料框320转运至清洗机构600，通过清洗机构600直接清洗。

根据本申请的一些实施例，参照图1，本申请的清洗装置还包括循环输送线1000，应理解的是，循环输送线1000首位相接，循环输送线1000依次连接装框机构300、甩油机构500、清洗机构600，提框机构700用于将装框机构300内的料框320摆放至循环输送线1000上，或者将循环输送线1000上的料框320摆放回装框机构300，循环输送线1000将料框320依次传输至甩油机构500、清洗机构600，需要说明的是，能够在甩油机构500、清洗机构600的位置皆设置提框机构700，也可以通过机械手搬运，或直接通过循环输送线1000输送到位。

上面结合附图对本申请实施例作了详细说明，但是本申请不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本申请宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.加工刀具预清洗模组，其特征在于，包括：

刷油机构，包括刷子、刷子驱动模组、刷油承托件和储油结构，所述刷油承托件用于承托载有加工刀具的料盘，所述储油结构用于存储清洗油，所述刷子驱动模组驱动连接所述刷子，用于使所述刷子靠近所述储油结构或所述刷油承托件；

装框机构，位于所述刷油机构的旁侧，所述装框机构包括料框，所述料框可移动设置，所述料框用于承载料盘；

接料机构，位于所述装框机构远离所述刷油机构的一侧；

推送机构，用于将所述刷油承托件上的料盘推送至所述料框上，并使所述料框内的料盘顶出至所述接料机构。

2.根据权利要求1所述的加工刀具预清洗模组，其特征在于，所述刷子驱动模组包括刷子Z轴驱动模组和刷子Y轴驱动模组，所述刷子Z轴驱动模组用于驱动所述刷子沿Z轴方向移动，所述刷子Y轴驱动模组用于驱动所述刷子沿Y轴方向移动，所述刷油承托件和所述储油结构沿Y轴方向分布；所述刷油机构、所述装框机构和所述接料机构沿X轴方向依次分布。

3.根据权利要求2所述的加工刀具预清洗模组，其特征在于，所述推送机构包括顶板件、连接板和推送驱动件，所述连接板位于所述刷油承托件远离所述料框的一侧，所述顶板件设置于所述连接板靠近所述刷油承托件的一侧，所述推送驱动件驱动连接所述连接板，用于驱动所述连接板带动所述顶板件沿X轴方向移动，以将所述刷油承托件上的料盘推送至所述料框上。

4.根据权利要求1所述的加工刀具预清洗模组，其特征在于，所述料框相对的两侧具有进料口和出料口，所述料框的进料口和出料口皆设置有启闭组件，所述启闭组件用于打开或者封闭所述进料口/所述出料口；所述启闭组件包括挡板和顶柱驱动件，所述挡板可活动地设置于所述料框，且所述挡板位于所述进料口/所述出料口，所述顶柱驱动件的驱动端与所述挡板可接触连接，以顶起所述挡板，使所述挡板打开所述进料口/所述出料口。

5.根据权利要求4所述的加工刀具预清洗模组，其特征在于，所述启闭组件还包括弹性件和固定柱，所述固定柱的第一端贯穿所述挡板且与所述料框连接，所述弹性件套设在所述固定柱上，且位于所述固定柱的第二端与所述挡板的上端之间，所述弹性件用于给予所述挡板向下的力，以使所述挡板封闭所述进料口/所述出料口。

6.根据权利要求4所述的加工刀具预清洗模组，其特征在于，所述料框包括框架和料盘承载件，所述框架的上端至少具有四根顶架构成四边形结构；所述框架的下端至少具有四根底架构成四边形结构，所述底架构成所述进料口和所述出料口，所述启闭组件架设于所述底架，且所述挡板能够与所述底架构成用于通过料盘的间隔；所述料盘承载件用于承载料盘，所述料盘承载件架设于所述底架；所述框架还包括连接架，所述连接架连接所述顶架和底架。

7.根据权利要求1所述的加工刀具预清洗模组，其特征在于，所述接料机构包括接料固定部、接料移动部、接料承托件和接料驱动部，所述接料移动部可滑动地设置于所述接料固定部，所述接料承托件设置于所述接料移动部靠近所述装框机构的一侧，所述接料承托件用于承托从所述料框内顶出的料盘；所述接料驱动部设置于所述接料固定部，其驱动端驱动连接所述接料移动部。

8.根据权利要求1所述的加工刀具预清洗模组，其特征在于，所述装框机构还包括夹紧组件，所述夹紧组件设置于所述料框的侧面，所述夹紧组件包括推块、夹紧驱动件，所述夹紧驱动件驱动连接所述推块，以使所述推块与所述料框相抵接。

9.根据权利要求1所述的加工刀具预清洗模组，其特征在于，还包括提框机构，所述提框机构用于转运所述料框；所述提框机构包括提框驱动组件和挂钩，所述提框驱动组件驱动连接所述挂钩，用于使所述挂钩勾住所述料框。

10.清洗装置，其特征在于，还包括权利要求1至9中任一项的加工刀具预清洗模组。