CN220591041U - 罐体焊缝除粉装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种罐体焊缝除粉装置，包括：机架；转动组件，设置在机架上，转动组件包括转动盘，转动盘用于支撑罐体并带动罐体转动；限位组件，设置在机架上，限位组件能够将罐体固定在转动盘上；检测件，设置在机架上并用以检测罐体的焊缝；清扫组件，设置在传送组件的侧部，清扫组件包括第一安装架和沿上下方向可移动地设置在第一安装架上的第一清扫件；控制器，与转动组件和检测件连接，控制器根据检测件的检测信号控制转动组件的转动，并使第一清扫件与罐体的焊缝对应。本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的罐体焊缝处残留粉料去除效果差的问题。

Description

罐体焊缝除粉装置

技术领域

本实用新型涉及奶粉生产技术领域，具体而言，涉及一种罐体焊缝除粉装置。

背景技术

在奶粉生产过程中，需要将奶粉装入至奶粉罐中，奶粉罐一般是由薄板焊接而成，这就使得奶粉罐上会有焊缝，进而在奶粉罐外表面处于焊缝处易残留有奶粉，不符合生产要求。

在相关技术中，残留的奶粉一般是通过人工擦拭去除或者通过吹风装置去除，这样会使得残留的奶粉去除的效果较差，仍有部分残留在奶粉罐外表面，即残留的奶粉去除效果较差。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种罐体焊缝除粉装置，以解决相关技术中的罐体焊缝处残留粉料去除效果差的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种罐体焊缝除粉装置，包括：机架；转动组件，设置在机架上，转动组件包括转动盘，转动盘用于支撑罐体并带动罐体转动；限位组件，设置在机架上，限位组件能够将罐体固定在转动盘上；检测件，设置在机架上并用以检测罐体的焊缝；清扫组件，设置在传送组件的侧部，清扫组件包括第一安装架和沿上下方向可移动地设置在第一安装架上的第一清扫件；控制器，与转动组件和检测件连接，控制器根据检测件的检测信号控制转动组件的转动，并使第一清扫件与罐体的焊缝对应。

进一步地，限位组件包括连接架、设置在连接架上的第一驱动件以及连接在第一驱动件上的压紧件，连接架连接在机架上，第一驱动件设置在转动组件的正上方，第一驱动件具有伸长位置和缩回位置，当第一驱动件处于伸长位置时，压紧件与罐体的顶部抵接配合，当第一驱动件处于缩回位置时，压紧件与罐体之间具有间隔。

进一步地，限位组件还包括第二驱动件以及挡板，第二驱动件连接在连接架上，挡板与第二驱动件连接，第二驱动件驱动挡板摆动以使挡板具有与罐体止挡配合的止挡位置和避让罐体的第一避让位置，当挡板处于止挡位置时，挡板与罐体的侧壁止挡配合，当挡板处于第一避让位置时，挡板位于罐体的上方。

进一步地，转动组件包括固定架和第三驱动件，固定架设置在机架上，转动盘可转动地设置在固定架上，第三驱动件与转动盘驱动连接并位于转动盘的下方。

进一步地，清扫组件还包括第四驱动件，第四驱动件设置在第一安装架和第一清扫件之间，第四驱动件驱动第一清扫件移动以使第一清扫件靠近罐体或者远离罐体。

进一步地，清扫组件还包括安装座、第二安装架以及第二清扫件，第一安装架和第二安装架间隔地设置在安装座上，安装座可活动地设置在机架上以使第一清扫件或者第二清扫件对罐体的焊缝进行清扫。

进一步地，罐体焊缝除粉装置还包括收集组件，收集组件设置在传送组件的侧部，收集组件包括第一摆动结构和设置在第一摆动结构上的收集罩，第一摆动结构可摆动地设置，第一摆动结构具有第二避让位置和罩设位置，当第一摆动结构处于第二避让位置时，收集罩与清扫组件之间具有间隔，当第一摆动结构处于罩设位置时，收集罩罩设在第一清扫件或者第二清扫件上以对第一清扫件或者第二清扫件上的粉料进行收集。

进一步地，罐体焊缝除粉装置还包括第五驱动件，第一摆动结构铰接在机架上，第五驱动件设置在机架上并与第一摆动结构驱动连接。

进一步地，清扫组件还包括第三安装架和第三清扫件，第三安装架安装在安装座上并与第二安装架和第一安装架之间具有间隔。

进一步地，罐体焊缝除粉装置还包括消毒组件，消毒组件设置在清扫组件的侧部并与收集组件相对设置，消毒组件包括第二摆动结构和设置在第二摆动结构上的消毒件，第二摆动结构可摆动地设置，第二摆动结构具有第三避让位置和消毒位置，当第二摆动结构处于第三避让位置时，消毒件与清扫组件之间具有间隔，当第二摆动结构处于消毒位置时，消毒件与第一清扫件或者第二清扫件或者第三清扫件配合。

应用本申请的技术方案，在机架上设置有转动组件，转动组件包括转动盘，罐体放置在转动盘上，转动盘带动罐体转动。在机架上设置有限位组件，限位组件能够将罐体固定在转动盘上。在机架上设置有检测件，检测件能够检测罐体的焊缝的位置。在传送组件侧部设置有清扫见，清扫件包括第一安装架和第一清扫件，第一清扫件设置在第一安装架上，第一清扫件沿上下方向上可移动。控制器与检测件连接，控制器根据检测件的检测信号控制转动组件的转动，以使第一清扫件与罐体的焊缝对应。通过上述的设置，转动盘能够对罐体起到支撑作用，还能够带动罐体转动，以使罐体的焊缝对准第一清扫件。限位组件能够将罐体固定在转动盘上，并保证罐体的焊缝的位置。在机架上设置有检测件，检测件能够检测罐体的焊缝是否对准第一清扫件。在传送组件侧部设置的清扫组件能够对罐体的焊缝清扫，去除焊缝处残留的粉料。第一清扫件在第一安装架上能够上下可移动，以使第一清扫件能够对整个罐体的焊缝上残留的粉料进行清除，使得粉料去除效果较好。控制器能够根据检测件的检测信号控制转动盘的转动，进而控制罐体的转动，使得罐体上的焊缝能够对准第一清扫件。因此本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的罐体焊缝处残留粉料去除效果差的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的罐体焊缝除粉装置的实施例的立体结构示意图；

图2示出了图1的罐体焊缝除粉装置的另一视角的立体结构示意图；

图3示出了图1的罐体焊缝除粉装置的清扫组件、收集组件、消毒组件的立体结构示意图；

图4示出了图3的罐体焊缝除粉装置的第一安装架、第一清扫件以及第四驱动件的立体结构示意图；

图5示出了图1的罐体焊缝除粉装置的限位组件的立体结构示意图；

图6示出了图5的罐体焊缝除粉装置的第二驱动件的分解结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、机架；20、转动组件；21、转动盘；22、固定架；23、第三驱动件；30、限位组件；31、连接架；32、第一驱动件；33、压紧件；34、第二驱动件；35、挡板；40、清扫组件；41、第一安装架；42、第一清扫件；43、第四驱动件；44、安装座；45、第二安装架；46、第二清扫件；47、第三安装架；48、第三清扫件；50、传送组件；60、收集组件；61、第一摆动结构；62、收集罩；70、第五驱动件；80、消毒组件；81、第二摆动结构；82、消毒件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

如图1至图5所示，在本实施例中，罐体焊缝除粉装置包括：机架10、转动组件20、限位组件30、检测件、清扫组件40、控制器。转动组件20设置在机架10上，转动组件20包括转动盘21，转动盘21用于支撑罐体并带动罐体转动。限位组件30设置在机架10上，限位组件30能够将罐体固定在转动盘21上。检测件设置在机架10上并用以检测罐体的焊缝。清扫组件40设置在传送组件50的侧部，清扫组件40包括第一安装架41和沿上下方向可移动地设置在第一安装架41上的第一清扫件42。控制器与转动组件20和检测件连接，控制器根据检测件的检测信号控制转动组件20的转动，并使第一清扫件42与罐体的焊缝对应。

应用本实用新型的技术方案，在机架10上设置有转动组件20，转动组件20包括转动盘21，罐体放置在转动盘21上，转动盘21带动罐体转动。在机架10上设置有限位组件30，限位组件30能够将罐体固定在转动盘21上。在机架10上设置有检测件，检测件能够检测罐体的焊缝的位置。在传送组件50侧部设置有清扫组件40，清扫组件40包括第一安装架41和第一清扫件42，第一清扫件42设置在第一安装架41上，第一清扫件42沿上下方向上可移动。控制器与检测件连接，控制器根据检测件的检测信号控制转动组件20的转动，以使第一清扫件42与罐体的焊缝对应。通过上述的设置，转动盘21能够对罐体起到支撑作用，还能够带动罐体转动，以使罐体的焊缝对准第一清扫件42。限位组件30能够将罐体固定在转动盘21上，并保证罐体的焊缝的位置。在机架10上设置有检测件，检测件能够检测罐体的焊缝是否对准第一清扫件42。在传送组件50侧部设置的清扫组件40能够对罐体的焊缝清扫，去除焊缝处残留的粉料。第一清扫件42在第一安装架41上能够上下可移动，以使第一清扫件42能够对整个罐体的焊缝上残留的粉料进行清除，使得粉料去除效果较好。控制器能够根据检测件的检测信号控制转动盘21的转动，进而控制罐体的转动，使得罐体上的焊缝能够对准第一清扫件42。因此本申请的技术方案有效地解决了相关技术中的罐体焊缝处残留粉料去除效果差的问题。

需要说明的是，焊缝是位于罐体的侧壁上并沿罐体的高度方向延伸，即罐体的侧壁是通过一张矩形金属片围成的，在金属片的两端接触的位置焊接，即形成焊缝。

同时，本实施例的罐体焊缝除粉装置还能够对罐体的封边进行清扫，即罐体是通过压合的方式进行加工的，在压合的封边处也容易残留粉料，本实施例的罐体焊缝除粉装置能够对其进行清理。

具体地，检测件设置在机架上传送组件靠近清扫组件的一侧的表面上，这样能够对焊缝进行检测。在本实施例中，传送组件50为传送带，当然，在图中未示出的实施例中，传送组件也可以为夹持件，夹持件将罐体放置在转动盘上。

需要说明的是，传送带包括第一传送部和第二传送部，第一传送部和第二传送部间隔设置，转动组件20设置在第一传送部和第二传送部之间，即罐体通过第一传送部传送至转动组件20上，当对罐体清扫完毕后，通过第二传送部将罐体传送至其他的工位。

如图1和图5所示，在本实施例中，限位组件30包括连接架31、设置在连接架31上的第一驱动件32以及连接在第一驱动件32上的压紧件33，连接架31连接在机架10上，第一驱动件32设置在转动组件20的正上方，第一驱动件32具有伸长位置和缩回位置，当第一驱动件32处于伸长位置时，压紧件33与罐体的顶部抵接配合，当第一驱动件32处于缩回位置时，压紧件33与罐体之间具有间隔。连接架31为第一驱动件32和压紧件33提供了安装位置，使得第一驱动件32和压紧件33能够和机架10的相对位置固定，进而使得罐体能够与机架10的相对位置固定，即第一清扫件42清扫罐体的焊缝时，罐体不会发生位置改变，使得罐体焊缝除粉装置可以正常使用。第一驱动件32能够驱动压紧件33的上移或者下移，使得压紧件33能够压紧罐体或者远离罐体。当压紧件33与罐体顶部抵接配合时，第一驱动件32处于伸长位置。当压紧件33远离罐体顶部时，即压紧件33与罐体顶部之间具有间隔，此时第一驱动件32处于缩回位置。

如图1以及图4至图6所示，在本实施例中，限位组件30还包括第二驱动件34以及挡板35，第二驱动件34连接在连接架31上，挡板35与第二驱动件34连接，第二驱动件34驱动挡板35摆动以使挡板35具有与罐体止挡配合的止挡位置和避让罐体的第一避让位置，当挡板35处于止挡位置时，挡板35与罐体的侧壁止挡配合，当挡板35处于第一避让位置时，挡板35位于罐体的上方。连接架31为第二驱动件34提供了安装位置，使得第二驱动件34能够和机架10的位置相对固定。第二驱动件34能够驱动挡板35摆动，使得挡板35能够与罐体的侧壁止挡配合或者远离罐体，当挡板35与罐体侧壁止挡配合时，挡板35处于第一避让位置，此时罐体在机架10上位置不能改变，当挡板35远离罐体时，挡板35处于罐体的上方，挡板35处于第一避让位置，此时罐体在机架10上的位置可以改变。即罐体能够进行移动。

优选地，挡板35靠近罐体的一侧的形状与罐体相同，即挡板35能够与罐体紧密贴合，便于挡板35对罐体的限位。

具体地，如图6所示，第二驱动件34上设置有伸缩杆和滑块，滑块与挡板35连接，滑块上具有与伸缩杆配合的第一平台。伸缩杆能够伸出或者缩回，以控制滑块的转动，进而带动挡板35在止挡位置和第一避让位置之间移动。滑块上还设置有第二平台，第一平台和第二平台之间圆弧过渡。

如图1、图2以及图5所示，在本实施例中，转动组件20包括固定架22和第三驱动件23，固定架22设置在机架10上，转动盘21可转动地设置在固定架22上，第三驱动件23与转动盘21驱动连接并位于转动盘21的下方。固定架22为转动盘21提供了安装位置，使得转动盘21在使用过程中不会发生位置改变。转动盘21可转动地设置固定架22上，即转动盘21能够带动罐体的转动。第三驱动件23能够驱动转动盘21的转动，以使转动盘21带动罐体转动，进而使得罐体的焊缝能够和第一清扫件42对齐。

如图1和图3所示，在本实施例中，清扫组件40还包括第四驱动件43，第四驱动件43设置在第一安装架41和第一清扫件42之间，第四驱动件43驱动第一清扫件42移动以使第一清扫件42靠近罐体或者远离罐体。上述的设置，使得第四驱动件43能够驱动第一清扫件42移动，进而使得第一清扫件42能够靠近或者远离罐体，从而使得第一清扫件42能够实现对罐体焊缝的清扫，去除罐体焊缝处的残粉。

如图1至图3所示，在本实施例中，清扫组件40还包括安装座44、第二安装架45以及第二清扫件46，第一安装架41和第二安装架45间隔地设置在安装座44上，安装座44可活动地设置在机架10上以使第一清扫件42或者第二清扫件46对罐体的焊缝进行清扫。安装座44为第一安装架41和第二安装架45提供了安装位置，使得与第一安装架41连接的第一清扫件42和与第二安装架45连接的第二清扫件46能够对罐体的焊缝处清扫。第一安装架41和第二安装架45间隔地设置在安装座44上，即第一安装架41和第二安装架45之间具有距离，这样使得第一清扫件42和第二清扫件46能够轮流对不同罐体的焊缝处清扫，避免了因第一清扫件42或第二清扫件46清扫效果下降而导致其需要清洁进而带来的生产效率降低的问题。

如图1所示，在本实施例中，罐体焊缝除粉装置还包括收集组件60，收集组件60设置在传送组件50的侧部，收集组件60包括第一摆动结构61和设置在第一摆动结构61上的收集罩62，第一摆动结构61可摆动地设置，第一摆动结构61具有第二避让位置和罩设位置，当第一摆动结构61处于第二避让位置时，收集罩62与清扫组件40之间具有间隔，当第一摆动结构61处于罩设位置时，收集罩62罩设在第一清扫件42或者第二清扫件46上以对第一清扫件42或者第二清扫件46上的粉料进行收集。收集组件60能够对第一清扫件42或者第二清扫件46上的粉料进行收集。第一摆动结构61可摆动地设置，使得收集罩62能够靠近或者远离第一清扫件42或第二清扫件46，当收集罩62靠近第一清扫件42或者第二清扫件46时，第一摆动结构61处于罩设位置，此时收集罩62能够收集第一清扫件42或者第二清扫件46内的粉料，当收集罩62远离第一清扫件42或者第二清扫件46时，第一摆动结构61处于第二避让位置，此时收集罩62不会对第一清扫件42或第二清扫件46的移动产生阻挡。

如图1所示，在本实施例中，罐体焊缝除粉装置还包括第五驱动件70，第一摆动结构61铰接在机架10上，第五驱动件70设置在机架10上并与第一摆动结构61驱动连接。第一摆动结构61铰接在机架10上，即使得收集组件60能够和机架10的相对位置能够固定，便于第一摆动结构61驱动收集罩62在第二避让位置和罩设位置之间移动。第五驱动件70能够驱动第一摆动结构61的移动，进而使得收集罩62在第一摆动结构61的驱动下，能够由第二避让位置移动至罩设位置，以实现对第一清扫件42或者第二清扫件46上的粉尘进行收集。

如图1所示，在本实施例中，清扫组件40还包括第三安装架47和第三清扫件48，第三安装架47安装在安装座44上并与第二安装架45和第一安装架41之间具有间隔。第三安装架47为第三清扫件48提供了安装位置，使得第三清扫件48能够对罐体的焊缝进行清扫。第三安装架47安装在安装座44上并与第二安装架45和第一安装架41之间具有间隔，使得第三清扫件48、第一清扫件42以及第二清扫件46能够轮流对罐体的焊缝进行清扫，避免了因清洁第一清扫件42、第二清扫件46或者第三清扫件48时而导致罐体焊缝除粉装置不能使用，影响生产效率。

如图1至图3所示，在本实施例中，罐体焊缝除粉装置还包括消毒组件80，消毒组件80设置在清扫组件40的侧部并与收集组件60相对设置，消毒组件80包括第二摆动结构81和设置在第二摆动结构81上的消毒件82，第二摆动结构81可摆动地设置，第二摆动结构81具有第三避让位置和消毒位置，当第二摆动结构81处于第三避让位置时，消毒件82与清扫组件40之间具有间隔，当第二摆动结构81处于消毒位置时，消毒件82与第一清扫件42或者第二清扫件46或者第三清扫件48配合。消毒组件80能够对第一清扫件42、第二清扫件46以及第三清扫件48进行消毒，避免了第一清扫件42、第二清扫件46以及第三清扫件48使用后对罐体的焊缝造成污染。第二摆动结构81能够驱动消毒件的移动，当消毒件靠近第一清扫件42、第二清扫件46或者第三清扫件48时，消毒件能够对第一清扫件42、第二清扫件46或者第三清扫件48进行消毒，此时第二摆动结构81处于消毒位置，当消毒件82消毒完成后，消毒件82远离第一清扫件42、第二清扫件46或者第三清扫件48，此时第二摆动结构81处于第三避让位置。

需要说明地是，第二摆动结构81的摆动是通过气缸驱动的。当然，在图中未示出的实施例中，第二摆动结构81也可为直线运动电机，驱动消毒件靠近或者远离第一清扫件42、第二清扫件46或者第三清扫件48。

优选地，清扫组件40还包括第四清扫件以及驱动第四清扫件移动的第六驱动件和安装在安装座上与第六驱动件连接的第四安装架，这样使得清扫组件提高对罐体焊缝的清扫效率。第四安装架与第一安装架、第二安装架以及第三安装架均有间隔，第一安装架、第二安装架、第三安装架以及第四安装架均匀设置在安装架上。当然，在图中未示出的实施例中，清扫组件还可以包括多个清扫件，多个清扫件均匀间隔布置。第六驱动件为直线运动电机。第一清扫件42、第二清扫件46、第三清扫件48或者第四清扫件在清扫罐体焊缝时，是由上至下擦拭的，这样能够对罐体的焊缝处粉料完全清除，每次清除所需时间也较短，在2秒内。

具体地，如图4所示，第一清扫件42包括清扫块以及通气孔。多个通气孔均匀布设在清扫块内部，当收集组件处于罩设位置时，气泵泵送气体，并使得气体通过通气孔进入清扫块内部，对清扫块表面吹气，使得清扫块上的粉料能够进入收集组件，进而被收集组件收集，实现对清扫块的清扫。清扫块可以为海绵、棉布等结构，这样使得清扫块擦拭罐体时，不会对罐体造成损坏。

第二清扫件46、第三清扫件48的结构均与第一清扫件42的结构相同，即均包括清扫块和通气孔。

需要说明地是，第一驱动件、第二驱动件、第四驱动件为直线运动电机，第三驱动件为电机，第五驱动件为气缸。

具体地，在本实施例中，罐体焊缝除粉装置的工作过程如下：

1、传送组件50将罐体输送至转动盘21，转动盘21转动，以使罐体焊缝对准第一清扫件42；

2、检测件检测焊缝位置对准第一清扫件42后，限位组件30将罐体限位；

3、第一清扫件42由上至下将罐体焊缝清扫，清扫完成后，限位组件30解除对罐体限位，使得罐体可以被传送至下一工位；

4、第一清扫件42擦拭30至50次后，安装座44转动，第二清扫件46进行清扫，进行步骤1至3；

5、第一清扫件42转动至收集组件60所在位置后，第一摆动结构61运动至罩设位置，气体通过第一清扫件42内的通气孔进入第一清扫件42，将粉料吹出，收集罩62收集粉料，实现第一清扫件42的清洁；

6、第一清扫件42转动至消毒组件80所在位置后，第二摆动结构81运动至消毒位置，对第一清扫件42消毒，实现第一清扫件42的清洁；

7、第二清扫件46擦拭30至50次后，安装座44转动，第三清扫件48进行清扫，第三清扫件48进行步骤1至3，第二清扫件46进行步骤5和6。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种罐体焊缝除粉装置，其特征在于，包括：

机架(10)；

转动组件(20)，设置在所述机架(10)上，所述转动组件(20)包括转动盘(21)，所述转动盘(21)用于支撑罐体并带动所述罐体转动；

限位组件(30)，设置在所述机架(10)上，所述限位组件(30)能够将所述罐体固定在所述转动盘(21)上；

检测件，设置在所述机架(10)上并用以检测所述罐体的焊缝；

清扫组件(40)，设置在传送组件(50)的侧部，所述清扫组件(40)包括第一安装架(41)和沿上下方向可移动地设置在所述第一安装架(41)上的第一清扫件(42)；

控制器，与所述转动组件(20)和所述检测件连接，所述控制器根据所述检测件的检测信号控制所述转动组件(20)的转动，并使所述第一清扫件(42)与所述罐体的焊缝对应。

2.根据权利要求1所述的罐体焊缝除粉装置，其特征在于，所述限位组件(30)包括连接架(31)、设置在所述连接架(31)上的第一驱动件(32)以及连接在所述第一驱动件(32)上的压紧件(33)，所述连接架(31)连接在所述机架(10)上，所述第一驱动件(32)设置在所述转动组件(20)的正上方，所述第一驱动件(32)具有伸长位置和缩回位置，当所述第一驱动件(32)处于所述伸长位置时，所述压紧件(33)与所述罐体的顶部抵接配合，当所述第一驱动件(32)处于所述缩回位置时，所述压紧件(33)与所述罐体之间具有间隔。

3.根据权利要求2所述的罐体焊缝除粉装置，其特征在于，所述限位组件(30)还包括第二驱动件(34)以及挡板(35)，所述第二驱动件(34)连接在所述连接架(31)上，所述挡板(35)与所述第二驱动件(34)连接，所述第二驱动件(34)驱动所述挡板(35)摆动以使所述挡板(35)具有与所述罐体止挡配合的止挡位置和避让所述罐体的第一避让位置，当所述挡板(35)处于所述止挡位置时，所述挡板(35)与所述罐体的侧壁止挡配合，当所述挡板(35)处于所述第一避让位置时，所述挡板(35)位于所述罐体的上方。

4.根据权利要求1所述的罐体焊缝除粉装置，其特征在于，所述转动组件(20)包括固定架(22)和第三驱动件(23)，所述固定架(22)设置在所述机架(10)上，所述转动盘(21)可转动地设置在所述固定架(22)上，所述第三驱动件(23)与所述转动盘(21)驱动连接并位于所述转动盘(21)的下方。

5.根据权利要求1所述的罐体焊缝除粉装置，其特征在于，所述清扫组件(40)还包括第四驱动件(43)，所述第四驱动件(43)设置在所述第一安装架(41)和所述第一清扫件(42)之间，所述第四驱动件(43)驱动所述第一清扫件(42)移动以使所述第一清扫件(42)靠近所述罐体或者远离所述罐体。

6.根据权利要求1所述的罐体焊缝除粉装置，其特征在于，所述清扫组件(40)还包括安装座(44)、第二安装架(45)以及第二清扫件(46)，所述第一安装架(41)和所述第二安装架(45)间隔地设置在所述安装座(44)上，所述安装座(44)可活动地设置在所述机架(10)上以使所述第一清扫件(42)或者所述第二清扫件(46)对所述罐体的焊缝进行清扫。

7.根据权利要求6所述的罐体焊缝除粉装置，其特征在于，所述罐体焊缝除粉装置还包括收集组件(60)，所述收集组件(60)设置在所述传送组件(50)的侧部，所述收集组件(60)包括第一摆动结构(61)和设置在所述第一摆动结构(61)上的收集罩(62)，所述第一摆动结构(61)可摆动地设置，所述第一摆动结构(61)具有第二避让位置和罩设位置，当所述第一摆动结构(61)处于所述第二避让位置时，所述收集罩(62)与所述清扫组件(40)之间具有间隔，当所述第一摆动结构(61)处于所述罩设位置时，所述收集罩(62)罩设在所述第一清扫件(42)或者所述第二清扫件(46)上以对所述第一清扫件(42)或者所述第二清扫件(46)上的粉料进行收集。

8.根据权利要求7所述的罐体焊缝除粉装置，其特征在于，所述罐体焊缝除粉装置还包括第五驱动件(70)，所述第一摆动结构(61)铰接在所述机架(10)上，所述第五驱动件(70)设置在所述机架(10)上并与所述第一摆动结构(61)驱动连接。

9.根据权利要求7所述的罐体焊缝除粉装置，其特征在于，所述清扫组件(40)还包括第三安装架(47)和第三清扫件(48)，所述第三安装架(47)安装在所述安装座(44)上并与所述第二安装架(45)和所述第一安装架(41)之间具有间隔。

10.根据权利要求9所述的罐体焊缝除粉装置，其特征在于，所述罐体焊缝除粉装置还包括消毒组件(80)，所述消毒组件(80)设置在所述清扫组件(40)的侧部并与所述收集组件(60)相对设置，所述消毒组件(80)包括第二摆动结构(81)和设置在所述第二摆动结构(81)上的消毒件(82)，所述第二摆动结构(81)可摆动地设置，所述第二摆动结构(81)具有第三避让位置和消毒位置，当所述第二摆动结构(81)处于所述第三避让位置时，所述消毒件(82)与所述清扫组件(40)之间具有间隔，当所述第二摆动结构(81)处于所述消毒位置时，所述消毒件(82)与所述第一清扫件(42)或者所述第二清扫件(46)或者所述第三清扫件(48)配合。