CN117441089A - 旋转检测器和旋转检测方法 - Google Patents

Abstract

提供一种能够抑制误检测的发生的旋转检测器。旋转检测器(14)具备：磁体(20)，其与旋转轴一起进行旋转；多个发电元件(22、24)，所述多个发电元件(22、24)通过磁体(20)与旋转轴一起进行旋转而产生的磁场的变化来进行发电；以及与多个发电元件(22、24)对应地设置的多个磁传感器(26、28)。旋转检测器(14)还具备：信息处理部(56)，其使用多个磁传感器(26、28)来判定旋转轴的旋转位置；以及发电电力供给部(46)，其将由多个发电元件(22、24)中的各发电元件产生的电力仅对多个磁传感器(26、28)中的与该发电元件对应的磁传感器供给。

Description

旋转检测器和旋转检测方法

技术领域

本公开涉及一种旋转检测器和旋转检测方法，特别是涉及用于检测旋转体的旋转轴的旋转的旋转检测器和旋转检测方法。

背景技术

以往，已知有用于检测马达的旋转轴的旋转的旋转检测器。例如，在专利文献1中，公开了一种旋转检测器，所述旋转检测器具备设置于轴的圆板形状的磁体、以及由磁性线和拾波线圈(pickup coil)构成的三个发电部，三个发电部中的各发电部配置于在磁体的端面侧构成的虚拟的三角形的多个边中的各边。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第6336232号公报

发明内容

然而，在专利文献1的旋转检测器中，存在无法适当地供给由发电部产生的电力从而发生误检测这一问题。

本公开是为了解决这样的问题而完成的，其目的在于提供一种能够抑制误检测的发生的旋转检测器和旋转检测方法。

本公开的一个方式所涉及的旋转检测器具备：磁体，其与旋转轴一起进行旋转；多个发电元件，所述多个发电元件通过所述磁体与所述旋转轴一起进行旋转而产生的磁场的变化来进行发电；以及与所述多个发电元件对应地设置的多个磁传感器。旋转检测器还具备：信息处理部，其使用所述多个磁传感器来判定所述旋转轴的旋转位置；以及发电电力供给部，其将由所述多个发电元件中的各发电元件产生的电力仅对所述多个磁传感器中的与该发电元件对应的磁传感器供给。

本公开的一个方式所涉及的旋转检测方法是使用旋转检测器的旋转检测方法。所述旋转检测器具备：磁体，其与旋转轴一起进行旋转；多个发电元件，所述多个发电元件通过所述磁体与所述旋转轴一起进行旋转而产生的磁场的变化来进行发电；与所述多个发电元件对应地设置的多个磁传感器；以及发电电力供给部，其将由所述多个发电元件中的各发电元件产生的电力仅对所述多个磁传感器中的与该发电元件对应的磁传感器供给。所述旋转检测方法包括：基于表示所述多个发电元件中的进行了发电的发电元件的发电信息、以及表示所述多个磁传感器中的与该发电元件对应的磁传感器的检测结果的检测信息，来判定所述旋转轴的旋转方向上的基准位置位于在所述旋转轴的旋转方向上排列的多个区域中的哪个区域；以及存储所述多个区域中的被判定为所述基准位置所处的区域。

根据本公开，能够提供一种能够抑制误检测的发生的旋转检测器和旋转检测方法。

附图说明

图1是示出具备第一实施方式所涉及的旋转检测器的马达的图。

图2是示出图1的旋转检测器的基板和旋转板的图。

图3是示出图1的旋转检测器的功能结构的框图。

图4是用于说明旋转轴顺时针地进行旋转的情况下的、图1的旋转检测器的判定动作的一例的图。

图5是用于说明旋转轴逆时针地进行旋转的情况下的、图1的旋转检测器的判定动作的一例的图。

图6是示出第二实施方式所涉及的旋转检测器的图。

图7是示出图6的旋转检测器的功能结构的一部分的框图。

图8是示出图6的旋转检测器的功能结构的另一部分的框图。

具体实施方式

下面，说明本公开的实施方式。此外，下面说明的实施方式均示出本公开的一个具体例。因而，下面的实施方式中示出的数值、构成要素、构成要素的配置位置及连接方式、以及工序及工序的顺序等是一例，其主旨并非在于限定本公开。因此，关于下面的实施方式中的构成要素中的、未记载于表示本公开的最上位概念的独立权利要求的构成要素，设为任意的构成要素来进行说明。

另外，各图是示意图，未必严格地进行了图示。此外，在所有图中，对实质上相同的结构标注相同的附图标记，并省略或简化重复的说明。

(第一实施方式)

图1是示出具备第一实施方式所涉及的旋转检测器14的马达1的图。图2是示出图1的旋转检测器14的基板18和旋转板16的图。图2的(a)示出了基板18，图2的(b)示出了旋转板16。此外，在图1中，通过截面示出了壳体12、磁体20以及反射图案44。另外，在图1中，省略了图2所示的发电元件22和控制电路32的图示。另外，在图2中，省略了图1所示的光学式传感器30的图示。

如图1所示，马达1具备主体4、转子6、定子8、旋转轴10、壳体12以及旋转检测器14。此外，旋转轴线方向是指旋转轴10的旋转轴线A延伸的方向(参照图1的箭头X)。

转子6和定子8被收容于主体4。转子6相对于定子8进行旋转。

旋转轴10沿旋转轴线方向延伸，呈圆柱状等棒状。旋转轴10的轴心与旋转轴线A一致。旋转轴10被固定于转子6，绕旋转轴线A进行旋转。例如，当向马达1供给电力时，旋转轴10基于该电力而与转子6一起以旋转轴线A为旋转中心进行旋转。旋转轴10的旋转方向(参照图2的箭头Z)与以旋转轴线A为中心的周向一致。在旋转轴10的旋转轴线方向上的一端部设置有旋转检测器14。在旋转轴10的旋转轴线方向上的另一端部安装有通过旋转轴10的旋转而被驱动从而进行旋转的负载(未图示)等。例如，旋转轴10由铁等磁性体金属形成。

壳体12以覆盖旋转轴10的旋转轴线方向上的一端部和旋转检测器14的方式安装于主体4。例如，壳体12由铁等磁性体金属形成。

旋转检测器14用于检测旋转轴10的旋转。例如，旋转检测器14用于检测旋转轴10的旋转位置、旋转轴10的旋转方向以及旋转轴10的转速等。例如，旋转检测器14是绝对编码器。如上所述，旋转检测器14被设置于旋转轴10的旋转轴线方向上的一端部。如图1和图2所示，旋转检测器14具有旋转板16、基板18、磁体20、多个发电元件22、24、多个磁传感器26、28、光学式传感器30以及控制电路32。

旋转板16沿与旋转轴线方向正交的方向延伸。具体地说，旋转板16为具有沿与旋转轴线方向正交的方向延伸的主面的圆板状，在从旋转轴线方向观察时为圆形。旋转板16被安装于旋转轴10的旋转轴线方向上的一端部。旋转板16的轴心与旋转轴线A一致。旋转板16与旋转轴10一起进行旋转。

基板18沿与旋转轴线方向正交的方向延伸。具体地说，基板18为具有沿与旋转轴线方向正交的方向延伸的主面的圆板状，在从旋转轴线方向观察时为圆形。基板18在旋转轴线方向上与旋转轴10的一端部及旋转板16空开间隔地配置，并且与旋转板16相向。基板18的轴心与旋转轴线A一致。基板18被固定于壳体12的内表面，不与旋转轴10一起旋转。

磁体20与旋转轴10一起进行旋转。具体地说，当旋转轴10进行旋转时，磁体20与旋转轴10及旋转板16一起进行旋转。磁体20为圆环状，沿着旋转轴10的旋转方向配置。磁体20为以旋转轴线方向为厚度方向的板状。磁体20被配置于旋转板16的与基板18相反的一侧的主面。磁体20具有N极、以及在旋转轴10的旋转方向上与该N极排列地配置的S极。磁体20的一侧的一半被磁化为N极，磁体20的另一侧的一半被磁化为S极。

多个发电元件22、24中的各发电元件通过磁体20与旋转轴10一起进行旋转而产生的磁场的变化来进行发电。

多个发电元件22、24配置为在旋转轴10的旋转方向上具有相位差。具体地说，多个发电元件22、24在旋转轴10的旋转方向上空开第一位置与第二位置之间的角度间隔以上的角度间隔地配置，其中，该第一位置是在旋转轴10顺时针地进行旋转时多个发电元件22、24中的一个发电元件进行发电的位置，该第二位置是在旋转轴10逆时针地进行旋转时该一个发电元件进行发电的一个以上的位置中的最接近第一位置的位置。此外，顺时针是指在旋转轴线方向上从基板18的与旋转板16相反的一侧观察时的顺时针，逆时针是指在旋转轴线方向上从基板18的与旋转板16相反的一侧观察时的逆时针。在下面的说明中也是同样的。

图4是用于说明旋转轴10顺时针地进行旋转的情况下的、旋转检测器14的判定动作的一例的图。例如，图4所示的位置i是在旋转轴10顺时针地进行旋转时多个发电元件22、24中的一个发电元件22进行发电的第一位置的一例。另外，图4所示的位置viii是在旋转轴10逆时针地进行旋转时一个发电元件22进行发电的一个以上的位置vi和viii中的最接近位置i的第二位置的一例。旋转轴10的旋转方向上的位置i与位置viii之间的角度间隔为30度，多个发电元件22、24在旋转轴10的旋转方向上空开30度以上的角度间隔地配置。在此实施方式中，多个发电元件22、24在旋转轴10的旋转方向上空开120度的角度间隔地配置。

此外，例如，发电元件22与发电元件24之间的在旋转轴10的旋转方向上的角度间隔是沿以旋转轴线A为中心的径向(参照图2的箭头Y)延伸且穿过发电元件22的磁感应部34的长边方向上的中心的中心线、与沿以旋转轴线A为中心的径向延伸且穿过发电元件24的磁感应部38的长边方向上的中心的中心线形成的角度。

发电元件22沿旋转轴10的旋转方向的切线方向延伸，且被配置于基板18的与旋转轴10相反的一侧(与旋转板16相反的一侧)的主面。发电元件22具有磁感应部34以及卷绕于磁感应部34的线圈36。磁感应部34是沿旋转轴10的旋转方向的切线方向延伸的磁性体，位于基板18的与旋转板16相反的一侧。例如，磁感应部34是表现大巴克豪森效应的磁性体，是沿旋转轴10的旋转方向的切线方向延伸的韦根线(Wiegand wire)。韦根线是当沿着韦根线的长边方向被施加规定值以上的磁场时使磁化方向以朝向长边方向的一方的方式一致的磁性体。当沿着韦根线的长边方向流动的磁通的方向发生变化时，韦根线的磁化方向跳跃性地反转，在卷绕于韦根线的线圈的两端感应出电压脉冲。像这样，发电元件22进行发电。

发电元件24沿旋转轴10的旋转方向的切线方向延伸，被配置于基板18的与旋转轴10相反的一侧(与旋转板16相反的一侧)的主面。发电元件24具有磁感应部38以及卷绕于磁感应部38的线圈40。磁感应部38是沿旋转轴10的旋转方向的切线方向延伸的磁性体，位于基板18的与旋转板16相反的一侧。例如，磁感应部38是表现大巴克豪森效应的磁性体，是沿旋转轴10的旋转方向的切线方向延伸的韦根线。发电元件24与发电元件22同样地进行发电。

多个磁传感器26、28分别与多个发电元件22、24对应地设置。磁传感器26与发电元件22对应地设置，基于由发电元件22产生的电力来进行动作。磁传感器28与发电元件24对应地设置，基于由发电元件24产生的电力来进行动作。多个磁传感器26、28被配置于基板18的旋转轴10侧(旋转板16侧)的主面。

多个磁传感器26、28配置为在旋转轴10的旋转方向上具有相位差。具体地说，多个磁传感器26、28中的各磁传感器在旋转轴10的旋转方向上配置在与多个发电元件22、24中的对应的发电元件相同的位置。

磁传感器26在旋转轴10的旋转方向上配置在与发电元件22相同的位置。例如，磁传感器26被配置为磁传感器26的中心位于沿以旋转轴线A为中心的径向延伸且穿过发电元件22的磁感应部34的长边方向上的中心的中心线上。磁传感器26在以旋转轴线A为中心的径向上与发电元件22排列且配置在比发电元件22靠外侧的位置。

磁传感器28在旋转轴10的旋转方向上配置在与发电元件24相同的位置。例如，磁传感器28被配置为磁传感器28的中心位于沿以旋转轴线A为中心的径向延伸且穿过发电元件24的磁感应部38的长边方向上的中心的中心线上。磁传感器28在以旋转轴线A为中心的径向上与发电元件24排列且配置在比发电元件24靠外侧的位置。

光学式传感器30是具有发光受光元件42和反射图案44、且用于检测旋转轴10的旋转量的光学式编码器。

发光受光元件42被配置于基板18的旋转板16侧的主面，基于来自外部的电源150(参照图3所示的功能框图)的电力来进行动作。发光受光元件42在旋转轴线方向上与反射图案44相向，朝向反射图案44发出光。另外，发光受光元件42接收由反射图案44反射的光。由反射图案44反射的光根据旋转轴10的旋转位置而变化。光学式传感器30基于由反射图案44反射的光来检测旋转轴10的旋转量。在此实施方式中，发光受光元件42相当于发光元件和受光元件。

反射图案44被配置于旋转板16的基板18侧的主面。反射图案44沿着旋转轴10的旋转方向配置，且为环状。例如，反射图案44具有易于反射光的反射区域以及难以反射光的非反射区域。例如，反射区域和非反射区域沿旋转轴10的旋转方向交替地配置。

控制电路32被配置于基板18的旋转轴10侧(旋转板16侧)的主面，与发电元件22等电连接。

图3是示出图1的旋转检测器14的功能结构的框图。

如图3所示，旋转检测器14还具备发电电力供给部46、极性判定部47、磁极判定部51、信号处理部55、信息处理部56、存储部58以及通信部60。

发电电力供给部46将由多个发电元件22、24中的各发电元件产生的电力仅对多个磁传感器26、28中的与该发电元件对应的磁传感器供给。例如，发电电力供给部46将由发电元件22产生的电力仅对多个磁传感器26、28中的磁传感器26供给，将由发电元件24产生的电力仅对多个磁传感器26、28中的磁传感器28供给。

发电电力供给部46具有多个全波整流部62、64、传感器电力贮存部66、电力贮存部67、多个开关72、74、76、多个内部电源78、80、多个电源监视部82、84、86、88、89、多个电压调整部90、92、多个放电部94、96、98以及多个开关100、102。

全波整流部62与发电元件22连接，用于对由发电元件22产生的电压脉冲进行整流。全波整流部64与发电元件24连接，用于对由发电元件24产生的电压脉冲进行整流。

传感器电力贮存部66用于贮存从多个发电元件22、24中的各发电元件产生并且向多个磁传感器26、28中的与该发电元件对应的磁传感器供给的电力。在发电元件22进行了发电的情况下，传感器电力贮存部66贮存从发电元件22产生并且向磁传感器26供给的电力。另外，在发电元件24进行了发电的情况下，传感器电力贮存部66贮存从发电元件24产生并且向磁传感器28供给的电力。

电力贮存部67用于贮存从多个发电元件22、24中的各发电元件产生并且向除了多个磁传感器26、28以外的部件供给的电力。电力贮存部67具有用于贮存从发电元件22产生并且向除了磁传感器26以外的部件供给的电力的第一贮存部68、以及用于贮存从发电元件24产生并且向除了磁传感器28以外的部件供给的电力的第二贮存部70。

开关72是能够将传感器电力贮存部66与电力贮存部67电切断的切断部的一例。在发电元件22和发电元件24这双方没有进行发电时，开关72变为将电力切断的断开状态，来将传感器电力贮存部66与电力贮存部67电切断。在发电元件22和发电元件24中的一方进行发电的期间，开关72变为能够输电的接通状态。在发电元件22没有进行发电时，开关74变为将电力切断的断开状态，在发电元件22进行发电的期间，开关74变为能够输电的接通状态。在发电元件24没有进行发电时，开关76变为将电力切断的断开状态，在发电元件24进行发电的期间，开关76变为能够输电的接通状态。

内部电源78是用于接受传感器电力贮存部66中贮存的电力的供给、并将该电力供给到磁传感器26或磁传感器28的电源。内部电源80是用于接受电力贮存部67中贮存的电力的供给、并将该电力供给到除了多个磁传感器26、28以外的部件例如信息处理部56等的电源。

电源监视部82监视传感器电力贮存部66与电压调整部90之间的电力。电源监视部84监视电压调整部90与内部电源78之间的电力。电源监视部86监视全波整流部62与第一贮存部68之间的电力。电源监视部88监视全波整流部64与第二贮存部70之间的电力。电源监视部89监视电压调整部92与内部电源80之间的电力。

电压调整部90以接地电位为基准电位，将传感器电力贮存部66的电容器的端子间电压作为输入电压来输出恒定的电压。电压调整部90的输出电压被供给到内部电源78。电压调整部92以接地电位为基准电位，将第一贮存部68或第二贮存部70的电容器的端子间电压作为输入电压来输出恒定的电压。电压调整部92的输出电压被供给到内部电源80。例如，多个电压调整部90、92分别为LDO(Low Drop Out：低压降)调节器。

放电部94在发电元件22和发电元件24没有进行发电时释放传感器电力贮存部66中贮存的电力。放电部96在发电元件22没有进行发电时释放第一贮存部68中贮存的电力。放电部98在发电元件24没有进行发电时释放第二贮存部70中贮存的电力释放。

在发电元件22没有进行发电时，开关100变为将来自内部电源78的电力切断以使其不被供给到磁传感器26的断开状态，在发电元件22进行发电的期间，开关100变为能够将来自内部电源78的电力输送到磁传感器26的接通状态。在发电元件24没有进行发电时，开关102变为将来自内部电源78的电力切断以使其不被供给到磁传感器28的断开状态，在发电元件24进行发电的期间，开关102变为能够将来自内部电源78的电力输送到磁传感器28的接通状态。

极性判定部47判定由多个发电元件22、24中的各发电元件产生的电力的极性。极性判定部47具有：第一判定部48，其判定由发电元件22产生的电力的极性；以及第二判定部50，其判定由发电元件24产生的电力的极性。

磁极判定部51判定由多个磁传感器26、28中的各磁传感器检测到的磁极。磁极判定部51具有：第一判定部52，其判定由磁传感器26检测到的磁极；以及第二判定部54，其判定由磁传感器28检测到的磁极。

信号处理部55基于来自外部的电源150的电力而驱动，向信息处理部56发送光学式传感器30的检测结果。

信息处理部56使用多个磁传感器26、28来判定旋转轴10的旋转位置。在后文描述信息处理部56对旋转轴10的旋转位置的判定。

存储部58存储旋转轴10的旋转位置和旋转方向等。例如，存储部58由FRAM(注册商标)等非易失性存储器构成。

通信部60将信息处理部56与信号处理部55以能够进行有线通信的方式或者以能够进行无线通信的方式连接。

图4是用于说明旋转轴10顺时针地进行旋转的情况下的、图1的旋转检测器14的判定动作的一例的图。图4的(a)示出基准位置B位于位置i的状态，图4的(b)示出基准位置B位于位置ii的状态，图4的(c)示出基准位置B位于位置iii的状态，图4的(d)示出基准位置B位于位置iv的状态。

图5是用于说明旋转轴10逆时针地进行旋转的情况下的、图1的旋转检测器14的判定动作的一例的图。图5的(a)示出基准位置B位于位置v的状态，图5的(b)示出基准位置B位于位置vi的状态，图5的(c)示出基准位置B位于位置vii的状态，图5的(d)示出基准位置B位于位置viii的状态。

基准位置B是旋转轴10的旋转方向上的基准位置，在此实施方式中，将旋转轴10的旋转方向上的N极的中心作为基准位置。

首先，参照图4来说明旋转轴10顺时针地进行旋转的情况。在该情况下，在基准位置B位于位置i、位置ii、位置iii以及位置iv时，发电元件22和发电元件24中的一方进行发电。

例如，在旋转轴10顺时针地进行旋转从而如图4的(a)所示那样基准位置B位于位置i的情况下，发电元件22的长边方向上的磁场的方向因磁体20的磁场而发生反转，从而发电元件22进行发电。另一方面，在基准位置B位于位置i的情况下，发电元件24的长边方向上的磁场的方向不因磁体20的磁场而发生反转，从而发电元件24不进行发电。

通过发电元件22进行发电，磁传感器26基于来自发电元件22的电力而进行动作。在基准位置B位于位置i时，磁传感器26与S极相向。因而，在基准位置B位于位置i时，磁传感器26输出表示与S极相向的信号。

在旋转轴10进一步顺时针地进行旋转从而如图4的(b)所示那样基准位置B位于位置ii的情况下，发电元件24的长边方向上的磁场的方向因磁体20的磁场而发生反转，从而发电元件24进行发电。另一方面，在基准位置B位于位置ii的情况下，发电元件22的长边方向上的磁场的方向不因磁体20的磁场而发生反转，从而发电元件22不进行发电。

通过发电元件24进行发电，磁传感器28基于来自发电元件24的电力而进行动作。在基准位置B位于位置ii时，磁传感器28与S极相向。因而，在基准位置B位于位置ii时，磁传感器28输出表示与S极相向的信号。

在旋转轴10进一步顺时针地进行旋转从而如图4的(c)所示那样基准位置B位于位置iii的情况下，发电元件22的长边方向上的磁场的方向因磁体20的磁场而发生反转，从而发电元件22进行发电。另一方面，在基准位置B位于位置iii的情况下，发电元件24的长边方向上的磁场的方向不因磁体20的磁场而发生反转，从而发电元件24不进行发电。

通过发电元件22进行发电，磁传感器26基于来自发电元件22的电力而进行动作。在基准位置B位于位置iii时，磁传感器26与N极相向。因而，在基准位置B位于位置iii时，磁传感器26输出表示与N极相向的信号。

在旋转轴10进一步逆时针地进行旋转从而如图4的(d)所示那样基准位置B位于位置iv的情况下，发电元件24的长边方向上的磁场的方向因磁体20的磁场而发生反转，从而发电元件24进行发电。另一方面，在基准位置B位于位置iv的情况下，发电元件22的长边方向上的磁场的方向不因磁体20的磁场而发生反转，从而发电元件22不进行发电。

通过发电元件24进行发电，磁传感器28基于来自发电元件24的电力而进行动作。在基准位置B位于位置iv时，磁传感器28与N极相向。因而，在基准位置B位于位置iv时，磁传感器28输出表示与N极相向的信号。

接着，参照图5来说明旋转轴10逆时针地进行旋转的情况。在该情况下，在基准位置B位于位置v、位置vi、位置vii以及位置viii时，发电元件22和发电元件24中的一方进行发电。

例如，在旋转轴10逆时针地进行旋转从而如图5的(a)所示那样基准位置B位于位置v的情况下，发电元件24的长边方向上的磁场的方向因磁体20的磁场而发生反转，从而发电元件24进行发电。另一方面，在基准位置B位于位置v的情况下，发电元件22的长边方向上的磁场的方向不因磁体20的磁场而发生反转，从而发电元件22不进行发电。

通过发电元件24进行发电，磁传感器28基于来自发电元件24的电力而进行动作。在基准位置B位于位置v时，磁传感器28与N极相向。因而，在基准位置B位于位置v时，磁传感器28输出表示与N极相向的信号。

在旋转轴10进一步逆时针地进行旋转从而如图5的(b)所示那样基准位置B位于位置vi的情况下，发电元件22的长边方向上的磁场的方向因磁体20的磁场而发生反转，从而发电元件22进行发电。另一方面，在基准位置B位于位置vi的情况下，发电元件24的长边方向上的磁场的方向不因磁体20的磁场而发生反转，从而发电元件24不进行发电。

通过发电元件22进行发电，磁传感器26基于来自发电元件22的电力而进行动作。在基准位置B位于位置vi时，磁传感器26与N极相向。因而，在基准位置B位于位置vi时，磁传感器26输出表示与N极相向的信号。

在旋转轴10进一步逆时针地进行旋转从而如图5的(c)所示那样基准位置B位于位置vii的情况下，发电元件24的长边方向上的磁场的方向因磁体20的磁场而发生反转，从而发电元件24进行发电。另一方面，在基准位置B位于位置vii的情况下，发电元件22的长边方向上的磁场的方向不因磁体20的磁场而发生反转，从而发电元件22不进行发电。

通过发电元件24进行发电，磁传感器28基于来自发电元件24的电力而进行动作。在基准位置B位于位置vii时，磁传感器28与S极相向。因而，在基准位置B位于位置vii时，磁传感器28输出表示与S极相向的信号。

在旋转轴10进一步逆时针地进行旋转从而如图5的(d)所示那样基准位置B位于位置viii的情况下，发电元件22的长边方向上的磁场的方向因磁体20的磁场而发生反转，从而发电元件22进行发电。另一方面，在基准位置B位于位置viii的情况下，发电元件24的长边方向上的磁场的方向不因磁体20的磁场而发生反转，从而发电元件24不进行发电。

通过发电元件22进行发电，磁传感器26基于来自发电元件22的电力而进行动作。在基准位置B位于位置viii时，磁传感器26与S极相向。因而，在基准位置B位于位置viii时，磁传感器26输出表示与S极相向的信号。

例如，信息处理部56基于表示多个发电元件22、24中的进行了发电的发电元件的发电信息、以及表示多个磁传感器26、28中的与该发电元件对应的磁传感器的检测结果的检测信息，来判定旋转轴10的旋转方向上的基准位置B位于在旋转轴10的旋转方向上排列的多个区域I～IV中的哪个区域，据此判定旋转轴10的旋转位置。存储部58存储多个区域I～IV中的由信息处理部56判定为基准位置B所处的区域。

例如，发电信息是在发电元件22进行发电的情况下示出1、在发电元件24进行发电的情况下示出0的2位(Bit)的信息。另外，例如，检测信息是在磁传感器26检测到S极的情况下以及在磁传感器28检测到S极的情况下示出1、在磁传感器26检测到N极的情况下以及在磁传感器28检测到N极的情况下示出0的2位(Bit)的信息。

另外，例如，多个区域I～IV中的各区域是被分别沿以旋转轴线A为中心的径向延伸且在旋转轴10的旋转方向上等间隔地排列的多条直线中的相邻的两条直线夹在中间的区域。在此实施方式中，将包含位置i和位置viii的区域设为区域I，将包含位置ii和位置vii的区域设为区域II，将包含位置iii和位置vi的区域设为区域III，将包含位置iv和位置v的区域设为区域IV。

如上所述，在基准位置B位于位置i的情况下，发电元件22进行发电，磁传感器26检测到S极。另外，在基准位置B位于位置viii的情况下，发电元件22进行发电，磁传感器26检测到S极。也就是说，在这些情况下，(检测信息，发电信息)＝(1，1)。因而，在(检测信息，发电信息)＝(1，1)的情况下，信息处理部56判定为基准位置B位于位置i或位置viii的附近，基准位置B位于区域I。

另外，在基准位置B位于位置ii的情况下，发电元件24进行发电，磁传感器28检测到S极。另外，在基准位置B位于位置vii的情况下，发电元件24进行发电，磁传感器28检测到S极。也就是说，在这些情况下，(检测信息，发电信息)＝(1，0)。因而，在(检测信息，发电信息)＝(1，0)的情况下，信息处理部56判定为基准位置B位于位置ii或位置vii的附近，基准位置B位于区域II。

另外，在基准位置B位于位置iii的情况下，发电元件22进行发电，磁传感器26检测到N极。另外，在基准位置B位于位置vi的情况下，发电元件22进行发电，磁传感器26检测到N极。也就是说，在这些情况下，(检测信息，发电信息)＝(0，1)。因而，在(检测信息，发电信息)＝(0，1)的情况下，信息处理部56判定为基准位置B位于位置iii或位置vi的附近，基准位置B位于区域III。

另外，在基准位置B位于位置iv的情况下，发电元件24进行发电，磁传感器28检测到N极。另外，在基准位置B位于位置v的情况下，发电元件24进行发电，磁传感器28检测到N极。也就是说，在这些情况下，(检测信息，发电信息)＝(0，0)。因而，在(检测信息，发电信息)＝(0，0)的情况下，信息处理部56判定为基准位置B位于位置iv或位置v的附近，基准位置B位于区域IV。

另外，在多个区域I～IV中的本次判定为基准位置B所处的区域不是与前次判定为基准位置B所处的区域相邻的区域的情况下，信息处理部56使存储部58存储发生了错误这一情况。

例如，每当发电元件22和发电元件24中的任一者进行发电时，信息处理部56判定旋转轴10的旋转位置并使存储部58存储该旋转位置，在本次判定为基准位置B所处的区域为区域I、且前次判定为基准位置B所处的区域为区域III的情况下，使存储部58存储发生了错误这一情况。

另外，在多个区域I～IV中的本次判定为基准位置B所处的区域不是与前次判定为基准位置B所处的区域相邻的区域的情况下，信息处理部56使存储部58存储发生了从前次判定为基准位置B所处的区域向本次判定为基准位置B所处的区域的转变这一情况。

例如，在本次判定为基准位置B所处的区域为区域I、且前次判定为基准位置B所处的区域为区域III的情况下，信息处理部56使存储部58存储发生了从区域III向区域I的转变这一情况。

另外，信息处理部56基于发电信息、检测信息以及表示由极性判定部47判定出的极性的极性信息，来判定旋转轴10的旋转方向。

例如，极性信息是在由发电元件22产生的电力的极性为负的情况下示出1、在由发电元件22产生的电力的极性为正的情况下示出0的2位(Bit)的信息。换言之，例如，极性信息是在由发电元件24产生的电力的极性为负的情况下示出0、在由发电元件24产生的电力的极性为正的情况下示出1的2位(Bit)的信息。

例如，在基准位置B位于位置i的情况下发电元件22产生的电力的极性与在基准位置B位于位置viii的情况下发电元件22产生的电力的极性是反转的。例如，在将基准位置B位于位置i的情况下发电元件22产生的电力的极性设为正、并将基准位置B位于位置viii的情况下发电元件22产生的电力的极性设为负的情况下，在极性信息为0的情况下，信息处理部56能够判定为旋转轴10顺时针地进行旋转，在极性信息为1的情况下，信息处理部56能够判定为旋转轴10逆时针地进行旋转。

另外，在多个区域I～IV中的本次判定为基准位置B所处的区域是与前次判定为基准位置B所处的区域相邻的区域的情况下，在从前次由极性判定部47判定出的极性向本次由极性判定部47判定出的极性的转变不正常的情况下，信息处理部56使存储部58存储发生了错误这一情况。

表1是示出图1的旋转检测器14的多个发电元件22、24的发电位置与旋转轴10的旋转方向等之间的关系的表。如表1所示，例如，在基准位置B位于位置i的情况下，极性信息示出0，在基准位置B位于位置ii的情况下，极性信息示出0，在基准位置B位于位置iii的情况下，极性信息示出1，在基准位置B位于位置iv的情况下，极性信息示出1。另外，例如，在基准位置B位于位置v的情况下，极性信息示出0，在基准位置B位于位置vi的情况下，极性信息示出0，在基准位置B位于位置vii的情况下，极性信息示出1，在基准位置B位于位置viii的情况下，极性信息示出1。

[表1]

旋转位置	旋转方向-区域	极性信息
			i	CW-I	0
ii	CW-II	0
			iii	CW-III	1
iV	CW-IV	1
			v	CCW-IV	0
Vi	CCW-III	0
			Vii	CCW-II	1
Viii	CCW-I	1

例如，在本次判定为基准位置B所处的区域为区域I、且前次判定为基准位置B所处的区域为区域II的情况下，如果极性信息从1转变为1，则知晓旋转轴10逆时针地进行旋转来使基准位置B从区域II移动到区域I，信息处理部56能够判定为旋转轴10的旋转位置的检测正常。另一方面，在本次判定为基准位置B所处的区域为区域I、且前次判定为基准位置B所处的区域为区域II的情况下，如果极性信息从0转变为0，则知晓旋转轴10顺时针地进行旋转来使基准位置B从区域II移动到区域I，信息处理部56没能判定出基准位置B位于区域III和区域IV，能够判定为旋转轴10的旋转位置的检测异常。因而，在本次判定为基准位置B所处的区域为区域I、且前次判定为基准位置B所处的区域为区域II的情况下，如果极性信息从0转变为0，则信息处理部56判定为从前次由极性判定部47判定出的极性向本次由极性判定部47判定出的极性的转变不正常，使存储部58存储发生了错误这一情况。

另外，在光学式传感器30从没有自电源150接受电力供给的无馈电状态变为自电源150接受电力供给的馈电状态的情况下，信息处理部56基于在无馈电状态时使用多个磁传感器26、28判定出的旋转轴10的旋转位置、以及在变为馈电状态之后由光学式传感器30检测到的旋转轴10的旋转量，来判定旋转轴10的旋转位置。

例如，信息处理部56通过对在紧挨着光学式传感器30从无馈电状态变为馈电状态之前使用多个磁传感器26、28判定出的旋转轴10的旋转位置加上在变为馈电状态之后由光学式传感器30检测到的旋转轴10的旋转量，来判定旋转轴10的旋转位置。

另外，信息处理部56基于多个区域I～IV中的本次判定为基准位置B所处的区域、本次由极性判定部47判定出的极性、多个区域I～IV中的前次判定为基准位置B所处的区域、以及前次由极性判定部47判定出的极性，来更新用于计算旋转轴10的转速的计数值。

表2是用于说明图1的旋转检测器14的计数值的更新动作的一例的表。

[表2]

如表2所示，例如，在前次的极性信息示出1、前次的检测信息示出0、前次的发电信息示出0、本次的极性信息示出0、本次的检测信息示出1、本次的发电信息示出1的情况下，知晓旋转轴10顺时针地进行旋转来使基准位置B从区域IV移动到区域I，信息处理部56使计数值-1。

另外，例如，在前次的极性信息示出0、前次的检测信息示出0、前次的发电信息示出0、本次的极性信息示出0、本次的检测信息示出1、本次的发电信息示出1的情况下，知晓旋转轴10顺时针地进行旋转来使基准位置B从区域IV移动到区域I，信息处理部56使计数值-1。

另外，例如，在前次的极性信息示出1、前次的检测信息示出1、前次的发电信息示出1、本次的极性信息示出0、本次的检测信息示出0、本次的发电信息示出0的情况下，知晓旋转轴10逆时针地进行旋转来使基准位置B从区域I移动到区域IV，信息处理部56使计数值+1。

另外，例如，在前次的极性信息示出0、前次的检测信息示出1、前次的发电信息示出1、本次的极性信息示出0、本次的检测信息示出0、本次的发电信息示出0的情况下，知晓旋转轴10逆时针地进行旋转来使基准位置B从区域I移动到区域IV，信息处理部56使计数值+1。

如上所述，信息处理部56通过更新计数值，能够计算旋转轴10的转速。

以上，说明了第一实施方式所涉及的旋转检测器14。

本实施方式所涉及的旋转检测器14具备：磁体20，其与旋转轴10一起进行旋转；多个发电元件22、24，所述多个发电元件22、24通过磁体20与旋转轴10一起进行旋转而产生的磁场的变化来进行发电；以及与多个发电元件22、24对应地设置的多个磁传感器26、28。本实施方式所涉及的旋转检测器14还具备：信息处理部56，其使用多个磁传感器26、28来判定旋转轴10的旋转位置；以及发电电力供给部46，其将由多个发电元件22、24中的各发电元件产生的电力仅对多个磁传感器26、28中的与该发电元件对应的磁传感器供给。

据此，能够将由多个发电元件22、24产生的电力仅对多个磁传感器26、28中的与该发电元件对应的磁传感器供给，因此，能够抑制由多个发电元件22、24中的各发电元件产生的电力的消耗，能够使用该电力更可靠地驱动与该发电元件对应的磁传感器。因而，能够抑制因与该发电元件对应的磁传感器不进行驱动而导致的误检测的发生。

另外，在本实施方式所涉及的旋转检测器14中，信息处理部56判定旋转轴10的旋转位置，在该旋转检测器14中还具备存储部58，所述存储部58存储多个区域I～IV中的由信息处理部56判定为基准位置B所处的区域。旋转轴10的判定是通过基于表示多个发电元件22、24中的进行了发电的发电元件的发电信息、以及表示多个磁传感器26、28中的与该发电元件对应的磁传感器的检测结果的检测信息判定旋转轴10的旋转方向上的基准位置B位于在旋转轴10的旋转方向上排列的多个区域I～IV中的哪个区域来进行的。

据此，能够不使用由多个发电元件22、24中的各发电元件产生的电力的极性而使用发电信息和检测信息来判定旋转轴10的旋转位置，因此，即使在由多个发电元件22、24中的各发电元件产生的电力小且无法判定出该电力的极性的情况下，也能够判定出旋转轴10的旋转位置，能够抑制误检测的发生。

另外，在本实施方式所涉及的旋转检测器14中，在多个区域I～IV中的本次判定为基准位置B所处的区域不是与前次判定为基准位置B所处的区域相邻的区域的情况下，信息处理部56使存储部58存储发生了错误这一情况。

据此，在由于多个磁传感器26、28不进行驱动等而导致本次判定为基准位置B所处的区域不是与前次判定为基准位置B所处的区域相邻的区域从而发生了误检测的情况下，能够存储发生了误检测这一情况，因此，能够易于识别出误检测的发生。

另外，在本实施方式所涉及的旋转检测器14中，在多个区域I～IV中的本次判定为基准位置B所处的区域不是与前次判定为基准位置B所处的区域相邻的区域的情况下，信息处理部56使存储部58存储发生了从前次判定为基准位置B所处的区域向本次判定为基准位置B所处的区域的转变这一情况。

据此，能够易于识别出在基准位置B从哪个区域向哪个区域转变的情况下发生了误检测，因此，能够易于确定误检测的原因。

另外，本实施方式所涉及的旋转检测器14还具备极性判定部47，所述极性判定部47判定由多个发电元件22、24中的各发电元件产生的电力的极性，信息处理部56基于发电信息、检测信息以及表示由极性判定部47判定出的极性的极性信息，来判定旋转轴10的旋转方向。

据此，除了判定旋转轴10的旋转位置之外，还判定旋转轴10的旋转方向，由此，能够易于识别出误检测的发生。

另外，在本实施方式所涉及的旋转检测器14中，在多个区域I～IV中的本次判定为基准位置B所处的区域是与前次判定为基准位置B所处的区域相邻的区域的情况下，在从前次由极性判定部47判定出的极性向本次由极性判定部47判定出的极性的转变不正常的情况下，信息处理部56使存储部58存储发生了错误这一情况。

据此，在由于多个磁传感器26、28不进行驱动等而导致发生了误检测的情况下，能够存储表示发生了误检测的错误信息，因此，能够易于识别出误检测的发生。

另外，在本实施方式所涉及的旋转检测器14中，信息处理部56基于多个区域I～IV中的本次判定为基准位置B所处的区域、本次由极性判定部47判定出的极性、多个区域I～IV中的前次判定为基准位置B所处的区域以及前次由极性判定部47判定出的极性，来更新用于计算旋转轴10的转速的计数值。

据此，能够更准确地更新用于计算旋转轴10的转速的计数值，因此能够抑制误检测的发生。

另外，在本实施方式所涉及的旋转检测器14中，还具备光学式传感器30，所述光学式传感器30具有基于来自电源150的电力而进行动作的发光受光元件42，光学式传感器30用于检测旋转轴10的旋转量。在光学式传感器30从没有自电源150接受电力供给的无馈电状态变为自电源150接受电力供给的馈电状态的情况下，信息处理部56基于在无馈电状态时使用多个磁传感器26、28判定出的旋转轴10的旋转位置、以及在变为馈电状态之后由光学式传感器30检测到的旋转轴10的旋转量，来判定旋转轴10的旋转位置。

据此，在无馈电状态时，能够使用多个磁传感器26、28来判定旋转轴10的旋转位置。另外，在从无馈电状态变为馈电状态时，能够对在无馈电状态时使用多个磁传感器26、28判定出的旋转轴10的旋转位置加上在变为馈电状态之后由光学式传感器30检测到的旋转轴10的旋转量，来判定旋转轴10的旋转位置，因此，能够进一步抑制误检测的发生。

另外，在本实施方式所涉及的旋转检测器14中，发电电力供给部46具有传感器电力贮存部66、电力贮存部67以及开关72。传感器电力贮存部66用于贮存从多个发电元件22、24中的各发电元件产生并且向多个磁传感器26、28中的与该发电元件对应的磁传感器供给的电力。电力贮存部67用于贮存从多个发电元件22、24中的各发电元件产生并且向除了多个磁传感器26、28以外的部件供给的电力。开关72能够将传感器电力贮存部66与电力贮存部67电切断。

据此，能够将从多个发电元件22、24中的各发电元件产生的电力更可靠地对多个磁传感器26、28中的对应的磁传感器供给，因此，能够进一步抑制因该磁传感器不进行驱动而导致的误检测的发生。

另外，在本实施方式所涉及的旋转检测器14中，多个发电元件22、24在旋转轴10的旋转方向上空开第一位置与第二位置之间的角度间隔以上的角度间隔地配置，所述第一位置是在旋转轴10顺时针地进行旋转时多个发电元件22、24中的一个发电元件进行发电的位置，所述第二位置是在旋转轴10逆时针地进行旋转时该一个发电元件进行发电的一个以上的位置中的最接近第一位置的位置。多个磁传感器26、28中的各磁传感器在旋转轴10的旋转方向上配置在与多个发电元件22、24中的对应的发电元件相同的位置。

据此，能够易于使发电元件22在某个位置处进行发电时由磁传感器26检测的磁极与发电元件22在其它位置处进行发电时由磁传感器26检测的磁极不同，因此能够易于判定旋转轴10的旋转位置，能够抑制误检测的发生。

(第二实施方式)

图6是示出第二实施方式所涉及的旋转检测器14a的图。

如图6所示，旋转检测器14a主要在还具备发电元件104和磁传感器106这一点不同于旋转检测器14。

发电元件104为与发电元件22及发电元件24同样的结构，因此省略发电元件104的详细说明。多个发电元件22、24、104在旋转轴10的旋转方向上等间隔地配置。

磁传感器106为与磁传感器26及磁传感器28同样的结构，因此省略磁传感器106的详细说明。磁传感器106在旋转轴10的旋转方向上配置在与发电元件104相同的位置，在旋转轴10的径向上与发电元件104排列且配置在比发电元件104靠外侧的位置。

像这样，通过还设置发电元件104以及与发电元件104对应的磁传感器106，在旋转轴10顺时针地进行旋转的情况下，能够使多个发电元件22、24、104中的某一者在位置i至位置vi处进行发电，在旋转轴10逆时针地进行旋转的情况下，能够使多个发电元件22、24、104中的某一者在位置vii至位置xii处进行发电。由此，能够判定出基准位置B位于区域I至区域VI这六个区域中的哪个区域，能够相比于旋转检测器14而言更细致地检测旋转轴10的位置。

图7是示出图6的旋转检测器14a的功能结构的一部分的框图。图8是示出图6的旋转检测器14a的功能结构的另一部分的框图。

如图7和图8所示，旋转检测器14a主要在具备与发电电力供给部46不同的发电电力供给部46a这一点、具备与极性判定部47不同的极性判定部47a这一点以及具备与磁极判定部51不同的磁极判定部51a这一点不同于旋转检测器14。

发电电力供给部46a主要在具有全波整流部112、第三贮存部114、开关116、电源监视部118、放电部120以及开关122这一点不同于发电电力供给部46。

通过发电电力供给部46a，能够将由发电元件104产生的电力仅对多个磁传感器26、28、106中的与发电元件104对应的磁传感器106供给。

极性判定部47a主要在还具有用于判定由发电元件104产生的电力的极性的第三判定部108这一点不同于极性判定部47。通过第三判定部108，能够判定从发电元件104产生的电力的极性。

磁极判定部51a主要在还具有用于判定由磁传感器106检测到的磁极的第三判定部110这一点不同于磁极判定部51。通过第三判定部110，能够判定由磁传感器106检测到的磁极。

(其它实施方式等)

如以上那样，作为在本申请中公开的技术的例示，说明了实施方式。然而，本公开的技术不限定于这些，只要不偏离本公开的主旨，则能够还应用于适当进行了变更、置换、附加、省略等而得到的实施方式或变形例。

在上述的实施方式中，说明了磁体20为圆环状的情况，但是不限定于此。例如，磁体也可以不为环状，也可以为圆板状或棒状等。

另外，在上述的实施方式中，说明了光学式传感器30具有反射图案44的情况，但是不限定于此。例如，光学式传感器也可以具有使光透过的透射图案，通过接收透过了透射图案的光来检测旋转轴的旋转位置。

另外，在上述的实施方式中，说明了多个磁传感器26、28中的各磁传感器在旋转轴10的旋转方向上配置在与多个发电元件22、24中的对应的发电元件相同的位置的情况，但是不限定于此。例如，也可以是，多个磁传感器中的各磁传感器在旋转轴的旋转方向上配置在与多个发电元件中的对应的发电元件错开了180度的位置。

另外，在上述的实施方式中，说明了磁传感器26、28在以旋转轴线A为中心的径向上与发电元件22、24排列且配置在比发电元件22、24靠外侧的位置的情况，但是磁传感器26、28的配置并不是必须被要求处于发电元件22、24的外侧，也可以配置在发电元件22、24的内侧。这里，要求磁传感器26、28准确地读取磁体20的磁极。因而，磁传感器26、28为了探测磁体20的磁通而优选配置在S/N比大的位置。因此，在沿着旋转轴线A观察磁传感器26、28时，磁传感器26、28配置在不与发电元件22、24重叠的位置。由此，磁传感器26、28具有不易受到因发电元件22、24的发电而产生的磁通的变化的影响的优点。当将磁传感器26、28配置在发电元件22、24的外侧时，即使在是中心开孔的基板的情况下也能够配置磁传感器26、28，因此，能够容易地使旋转检测器14的中央部中空。

另外，在上述的实施方式中，说明了多个发电元件22、24被配置于基板18的与旋转板16相反的一侧的主面的情况，但是不限定于此。例如，多个发电元件也可以被配置于基板的旋转板侧的主面。

另外，在上述的实施方式中，说明了多个磁传感器26、28被配置于基板18的旋转板16侧的主面的情况，但是不限定于此。例如，多个磁传感器也可以被配置于基板的与旋转板相反的一侧的主面。

另外，在上述的实施方式中，说明了磁体20被配置于旋转板16的与基板18相反的一侧的主面的情况，但是不限定于此。例如，磁体也可以被配置于旋转板的基板侧的主面。

产业上的可利用性

本公开所涉及的旋转检测器能够被利用于驱动负载使其旋转的马达的旋转轴等的旋转检测。

附图标记说明

14、14a：旋转检测器；16：旋转板；18：基板；20：磁体；22、24、104：发电元件；26、28、106：磁传感器；30：光学式传感器；32：控制电路；34、38：磁感应部；36、40：线圈；42：发光受光元件；44：反射图案；46、46a：发电电力供给部；47、47a：极性判定部；48、52：第一判定部；50、54：第二判定部；51、51a：磁极判定部；55：信号处理部；56：信息处理部；58：存储部；60：通信部；62、64、112：全波整流部；66：传感器电力贮存部；67：电力贮存部；68：第一贮存部；70：第二贮存部；72、74、76、100、102、116、122：开关；78、80：内部电源；82、84、86、88、89、118：电源监视部；90、92：电压调整部；94、96、98、120：放电部；108、110：第三判定部；114：第三贮存部。

Claims (11)

1.一种旋转检测器，具备：

磁体，其与旋转轴一起进行旋转；

多个发电元件，所述多个发电元件通过所述磁体与所述旋转轴一起进行旋转而产生的磁场的变化来进行发电；

与所述多个发电元件对应地设置的多个磁传感器；

信息处理部，其使用所述多个磁传感器来判定所述旋转轴的旋转位置；以及

发电电力供给部，其将由所述多个发电元件中的各发电元件产生的电力仅对所述多个磁传感器中的与该发电元件对应的磁传感器供给。

2.根据权利要求1所述的旋转检测器，其中，

所述信息处理部基于表示所述多个发电元件中的进行了发电的发电元件的发电信息、以及表示所述多个磁传感器中的与该发电元件对应的磁传感器的检测结果的检测信息，来判定所述旋转轴的旋转方向上的基准位置位于在所述旋转轴的旋转方向上排列的多个区域中的哪个区域，据此判定所述旋转轴的旋转位置，

所述旋转检测器还具备存储部，所述存储部存储所述多个区域中的由所述信息处理部判定为所述基准位置所处的区域。

3.根据权利要求2所述的旋转检测器，其中，

在所述多个区域中的本次判定为所述基准位置所处的区域不是与前次判定为所述基准位置所处的区域相邻的区域的情况下，所述信息处理部使所述存储部存储发生了错误这一情况。

4.根据权利要求2或3所述的旋转检测器，其中，

在所述多个区域中的本次判定为所述基准位置所处的区域不是与前次判定为所述基准位置所处的区域相邻的区域的情况下，所述信息处理部使所述存储部存储发生了从前次判定为所述基准位置所处的区域向本次判定为所述基准位置所处的区域的转变这一情况。

5.根据权利要求2～4中的任一项所述的旋转检测器，其中，

还具备极性判定部，所述极性判定部判定由所述多个发电元件中的各发电元件产生的电力的极性，

所述信息处理部基于所述发电信息、所述检测信息以及表示由所述极性判定部判定出的极性的极性信息，来判定所述旋转轴的旋转方向。

6.根据权利要求5所述的旋转检测器，其中，

在所述多个区域中的本次判定为所述基准位置所处的区域是与前次判定为所述基准位置所处的区域相邻的区域的情况下，在从前次由所述极性判定部判定出的极性向本次由所述极性判定部判定出的极性的转变不正常的情况下，所述信息处理部使所述存储部存储发生了错误这一情况。

7.根据权利要求5或6所述的旋转检测器，其中，

所述信息处理部基于所述多个区域中的本次判定为所述基准位置所处的区域、本次由所述极性判定部判定出的极性、所述多个区域中的前次判定为所述基准位置所处的区域、以及前次由所述极性判定部判定出的极性，来更新用于计算所述旋转轴的转速的计数值。

8.根据权利要求1～7中的任一项所述的旋转检测器，其中，

还具备光学式传感器，所述光学式传感器具有基于来自电源的电力而进行动作的发光元件和受光元件，所述光学式传感器用于检测所述旋转轴的旋转量，

在所述光学式传感器从没有自所述电源接受电力供给的无馈电状态变为自所述电源接受电力供给的馈电状态的情况下，所述信息处理部基于在所述无馈电状态时使用所述多个磁传感器判定出的所述旋转轴的旋转位置、以及在变为所述馈电状态之后由所述光学式传感器检测到的所述旋转轴的旋转量，来判定所述旋转轴的旋转位置。

9.根据权利要求1～8中的任一项所述的旋转检测器，其中，

所述发电电力供给部具有：传感器电力贮存部，其用于贮存从所述多个发电元件中的各发电元件产生并且向所述多个磁传感器中的与该发电元件对应的磁传感器供给的电力；电力贮存部，其用于贮存从所述多个发电元件中的各发电元件产生并且向除了所述多个磁传感器以外的部件供给的电力；以及切断部，其能够将所述传感器电力贮存部与所述电力贮存部电切断。

10.根据权利要求1～9中的任一项所述的旋转检测器，其中，

所述多个发电元件在所述旋转轴的旋转方向上空开第一位置与第二位置之间的角度间隔以上的角度间隔地配置，其中，所述第一位置是在所述旋转轴顺时针地进行旋转时所述多个发电元件中的一个发电元件进行发电的位置，所述第二位置是在所述旋转轴逆时针地进行旋转时该一个发电元件进行发电的一个以上的位置中的最接近所述第一位置的位置，

所述多个磁传感器中的各磁传感器在所述旋转轴的旋转方向上配置在与所述多个发电元件中的对应的发电元件相同的位置或者与该发电元件错开了180度的位置。

11.一种旋转检测方法，是使用了旋转检测器的旋转检测方法，其中，

所述旋转检测器具备：磁体，其与旋转轴一起进行旋转；多个发电元件，所述多个发电元件通过所述磁体与所述旋转轴一起进行旋转而产生的磁场的变化来进行发电；与所述多个发电元件对应地设置的多个磁传感器；以及发电电力供给部，其将由所述多个发电元件中的各发电元件产生的电力仅对所述多个磁传感器中的与该发电元件对应的磁传感器供给，

所述旋转检测方法包括：

基于表示所述多个发电元件中的进行了发电的发电元件的发电信息、以及表示所述多个磁传感器中的与该发电元件对应的磁传感器的检测结果的检测信息，来判定所述旋转轴的旋转方向上的基准位置位于在所述旋转轴的旋转方向上排列的多个区域中的哪个区域；以及

存储所述多个区域中的被判定为所述基准位置所处的区域。