WO2018173106A1 - 回転数検出器 - Google Patents

回転数検出器 Download PDF

Info

Publication number
WO2018173106A1
WO2018173106A1 PCT/JP2017/011135 JP2017011135W WO2018173106A1 WO 2018173106 A1 WO2018173106 A1 WO 2018173106A1 JP 2017011135 W JP2017011135 W JP 2017011135W WO 2018173106 A1 WO2018173106 A1 WO 2018173106A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
power generation
speed detector
magnet
rotation speed
detector according
Prior art date
Application number
PCT/JP2017/011135
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
敏男 目片
武史 武舎
Original Assignee
三菱電機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 三菱電機株式会社 filed Critical 三菱電機株式会社
Priority to PCT/JP2017/011135 priority Critical patent/WO2018173106A1/ja
Priority to CN201790000489.XU priority patent/CN209927881U/zh
Priority to JP2018506359A priority patent/JP6336232B1/ja
Publication of WO2018173106A1 publication Critical patent/WO2018173106A1/ja

Links

Images

Definitions

  • the present invention relates to a rotational speed detector that detects the rotational speed of a rotating body.
  • Patent Document 1 includes four magnets arranged in the rotation direction of a rotating shaft, and three power generation units each using a magnetic wire that are arranged to face the four magnets, and the number of rotations of the rotating body is determined.
  • An encoder for detecting is disclosed.
  • the present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to obtain a rotation speed detector that can be miniaturized.
  • the rotational speed detector of the present invention includes a disc-shaped magnet provided on a shaft, a magnetic wire and a pickup coil.
  • Each of the power generation units is arranged on each of a plurality of sides constituting a virtual polygon arranged on the end face side of the magnet.
  • the rotational speed detector according to the present invention has an effect that it can be miniaturized.
  • FIG. 2 is a plan view of the power generation unit group shown in FIG. 2 toward the magnet.
  • Configuration diagram of rotation speed detector according to Embodiment 2 The figure which shows the state which mounted components other than an electric power generation part group in the board
  • FIG. The figure for demonstrating the hysteresis characteristic by the rotation direction of a magnet in the rotation speed detector which concerns on Embodiment 2.
  • Configuration diagram of rotation speed detector according to Embodiment 3 The figure which shows the state which mounted components other than an electric power generation part group in the rotation speed detector which concerns on Embodiment 3.
  • Configuration diagram of rotation speed detector according to Embodiment 4 The figure which shows the state which mounted components other than the electric power generation part group in the rotation speed detector which concerns on Embodiment 4 on the board
  • FIG. Configuration diagram of rotation speed detector according to embodiment 7 The figure which shows the modification of the rotation speed detector which concerns on Embodiment 7.
  • FIG. 1 is a cross-sectional view of a motor provided with a rotation speed detector according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a perspective view of the rotational speed detector according to the first embodiment.
  • a motor 100 shown in FIG. 1 is provided at the center of a cylindrical frame 1, a stator 2 fixed inside the frame 1, a rotor 3 arranged inside the stator 2, and the rotor 3.
  • a shaft 4. The shaft 4 is rotatably supported on the frame 1 by a bearing (not shown).
  • the motor 100 is disposed opposite to the disc-shaped magnet 5 provided at the end 4a of the shaft 4 in the axial direction D1 of the central axis AX and the end surface 5a of the magnet 5 in the axial direction D1 and A substrate 6 fixed inside, a power generation unit group 7 fixed to an end surface 6a opposite to the magnet 5 side of the substrate 6 in the axial direction D1, a connector 8 fixed to the end surface 6a of the substrate 6, and a substrate 6 and a rotation speed detection circuit 9 fixed to the end face 6a.
  • the disc shape includes not only a disc shape but also a ring shape in which a through-hole is formed in the central portion of the magnet 5 in the radial direction D2.
  • the magnet 5 is fixed to the shaft 4 by bonding, screwing or press-fitting, and rotates together with the shaft 4.
  • At least the shaft 4, the magnet 5, and the power generation unit group 7 constitute a rotation speed detector 200.
  • the power generation unit group 7 includes three power generation units 71, 72, and 73. 2, the illustration of the substrate 6 shown in FIG. 1 is omitted.
  • the power generation unit 71 includes a magnetic wire 71a and a pickup coil 71b wound around the magnetic wire 71a.
  • the power generation unit 72 includes a magnetic wire 72a and a pickup coil 72b wound around the magnetic wire 72a.
  • the power generation unit 73 includes a magnetic wire 73a and a pickup coil 73b wound around the magnetic wire 73a.
  • Each of the three power generation units 71, 72, 73 generates voltage pulses due to the large Barkhausen effect as the magnet 5 rotates.
  • Each of the three power generation units 71, 72, 73 has the diameter and length of the magnetic wires 71a, 72a, 73a set so that the magnitudes of the generated voltage pulses, that is, the power generation amounts are equal to each other, and the pickup coil It is assumed that the number of turns 71b, 72b, 73b is set.
  • the magnetization direction of the magnet 5 may be a direction orthogonal to the axial direction D1 of the central axis AX, or may be a direction parallel to the axial direction D1 of the central axis AX, but the magnet 5 according to the first embodiment includes S It is assumed that one pole and one N pole are each magnetized in the axial direction D1, that is, in the thickness direction of the magnet 5. On one end face 5 a in the axial direction D ⁇ b> 1 of the magnet 5, an S pole and an N pole are arranged in the rotation direction of the magnet 5. On the end surface 5b opposite to the end surface 5a in the axial direction D1 of the magnet 5, a polarity different from the polarity of the end surface 5a is arranged in the rotation direction of the magnet 5.
  • the voltage pulse generated in each of the power generation units 71, 72, 73 is input to the rotation speed detection circuit 9 via a signal line (not shown) connected to the pickup coils 71b, 72b, 73b.
  • the rotation speed of the rotor 3 is detected by the voltage pulse, and the rotation speed information of the rotor 3 is recorded in a memory (not shown).
  • the rotation speed information is transmitted to a host device (not shown) via the connector 8 and a signal line connected to the connector 8.
  • the host device generates a voltage command for driving the motor 100 using the rotation speed information.
  • FIG. 3 is a plan view of the power generation unit group shown in FIG. 2 toward the magnet.
  • FIG. 3 shows a virtual circle 5A having a diameter equal to the diameter of the magnet 5 shown in FIG.
  • each of the three power generation units 71, 72, 73 is arranged on each of a plurality of sides of the virtual polygon 10. 2 and 3, the virtual polygon 10 is an equilateral triangle 30.
  • the equilateral triangle 30 is composed of three vertices 31 and three sides 32 connecting two adjacent vertices 31 to each other.
  • the lengths of the three sides 32 are equal to each other, and the sizes of the angles ⁇ 1 of the three inner angles 33 are equal to each other.
  • the angle ⁇ 1 of one interior angle 33 is 60 °.
  • the three vertices 31 of the equilateral triangle 30 are inscribed in the virtual circle 5A.
  • the perpendicular bisectors of the three sides of the equilateral triangle 30 intersect at the central portion CP1, and the distance from the central portion CP1 to each vertex 31 is equal.
  • the position of the center portion CP2 of the equilateral triangle 30 coincides with the position of the center portion CP1 of the virtual circle 5A.
  • the positions of the center portion CP2 and the center portion CP1 coincide with the position of the center axis AX of the shaft 4 shown in FIG.
  • each of the magnetic wires 71a, 72a, 73a of the power generation units 71, 72, 73 is shorter than the length of the side 32, but is desirably as long as possible so as to be in contact with the virtual circle 5A. That is, the power generation units 71, 72, and 73 are preferably configured such that the end portions of the magnetic wires 71 a, 72 a, and 73 a are arranged near the vertex 31 of the equilateral triangle 30.
  • FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the power generation amount generated in each of the three power generation units shown in FIG. 3 and the magnetic wire length.
  • the vertical axis in FIG. 4 indicates the amount of power generation.
  • the horizontal axis of FIG. 4 shows the ratio of the magnetic wire length to the radius when the radius of the magnet 5 is 1. .
  • “1” on the horizontal axis in FIG. 4 indicates that the radius of the magnet 5 is equal to the magnetic wire length.
  • the magnetic wire length is equal to a value obtained by multiplying the radius R by ⁇ 3
  • the power generation amounts of the three power generation units 71, 72, and 73 are maximized.
  • the magnetic wires 71a, 72a, 73a When the ends of the magnetic wires 71a, 72a, 73a extend to the outside of the virtual circle 5A and the magnetic wire length becomes longer than a value obtained by multiplying the radius R by ⁇ 3, the magnetic wires 71a, 72a and 73a do not contribute to power generation, and the amount of power generation decreases due to the resistance of the magnetic wire.
  • the end portions of the magnetic wires 71a, 72a, 73a are arranged at the positions of the three apexes 31 inscribed in the virtual circle 5A, the power generation amount generated in each of the power generation units 71, 72, 73 is maximized. Therefore, it is possible to improve the detection accuracy of the rotational speed.
  • the power generation unit group 7, the connector 8, and the rotation speed detection circuit 9 are provided on the end surface 6 a of the substrate 6 on the side opposite to the magnet 5 side. 9 may be provided on the end surface 6b of the substrate 6 on the magnet side. Further, any one of the power generation unit group 7, the connector 8, and the rotation speed detection circuit 9 may be provided on the end face 6a, and the rest may be provided on the end face 6b. As shown in FIG. 1, by providing all of the power generation unit group 7, the connector 8 and the rotational speed detection circuit 9 on either the end surface 6a or the end surface 6b of the substrate 6, the power generation unit group 7, the connector 8 and the rotational speed detection are performed.
  • the motor 100 can be reduced in size.
  • FIG. FIG. 5 is a configuration diagram of a rotation speed detector according to the second embodiment.
  • the difference between the rotation speed detector 200 shown in FIG. 3 and the rotation speed detector 200A shown in FIG. 5 is that the virtual polygon 10 is an isosceles triangle 30A in the rotation speed detector 200A.
  • the lengths of the magnetic wires 71a and 72a are equal, and the lengths of the magnetic wires 71a and 72a are longer than the length of the magnetic wire 73a.
  • the isosceles triangle 30A includes three vertices 31, an equal side 32a that is two sides having the same length, and one base 32b that is shorter than the equal side 32a.
  • the angle ⁇ 11 of the apex angle 33b formed by the two equal sides 32a is narrower than the angle ⁇ 12 of the base angle 33a formed by the base 32b and the equal side 32a.
  • the three perpendicular bisectors of the isosceles triangle 30A intersect at the center CP3, and the distance from the center CP3 to each vertex 31 is equal.
  • the position of the center part CP3 of the isosceles triangle 30A coincides with the position of the center part CP1 of the virtual circle 5A.
  • the positions of the central portion CP3 and the central portion CP1 coincide with the position of the central axis AX of the shaft 4 shown in FIG.
  • the lengths of the magnetic wires 71a and 72a are shorter than the length of the equal side 32a, but it is desirable to make them as long as possible so as to contact the virtual circle 5A.
  • the length of the magnetic wire 73a is shorter than the length of the base 32b, it is desirable to make it as long as possible so that it may touch the virtual circle 5A.
  • the power generation units 71, 72, 73 are preferably configured such that the ends of the magnetic wires 71a, 72a, 73a are arranged near the apex 31 of the isosceles triangle 30A.
  • the lengths of the magnetic wires 71a and 72a are equal and the lengths of the magnetic wires 71a and 72a are longer than the length of the magnetic wire 73a. You may comprise so that the length of 72a may become shorter than the length of the magnetic wire 73a.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating a state in which components other than the power generation unit group are mounted on a substrate in the rotation speed detector according to the second embodiment.
  • the substrate 6 shown in FIG. 6 has the same size and shape as the virtual circle 5A shown in FIG. 5 for convenience of explanation.
  • the power generation unit group 7A When the power generation unit group 7A is mounted on the substrate 6, the power generation unit group 7A needs to avoid interference with components such as the connector 8 and the rotation speed detection circuit 9 mounted on the substrate 6.
  • the power generation units 71, 72, 73 By disposing the power generation units 71, 72, 73 on the three sides of the isosceles triangle 30A that is the virtual polygon 10 as in the second embodiment, the outer side of the isosceles triangle 30A compared to the first embodiment A region between the outer periphery of the substrate 6 can be widened, and a mounting space for the connector 8 can be secured.
  • FIG. 7 is a diagram for explaining the hysteresis characteristics depending on the rotation direction of the magnet in the rotation speed detector according to the second embodiment.
  • FIG. 7 shows only the power generation unit 71 as an example.
  • 7 shows a rotation angle ⁇ 4 at which a voltage pulse is generated in the pickup coil 71b of the power generation unit 71 when the magnet 5 rotates in the clockwise direction DR.
  • the rotation angle ⁇ 4 is an angle from when the positive voltage pulse voltage (+ V) is generated when the magnet 5 rotates in the clockwise direction DR to when a voltage pulse of a certain value or more is detected.
  • the rotation angle ⁇ 5 is an angle from when the negative voltage pulse voltage ( ⁇ V) is generated when the magnet 5 rotates in the counterclockwise direction DL to when a voltage pulse of a certain value or more is detected.
  • the rotation speed detector 200A has a position where a voltage pulse of a certain value or more is detected when the magnet 5 rotates clockwise, and a voltage pulse of a certain value or more when the magnet 5 rotates counterclockwise DL. It has a hysteresis characteristic different from the position where is detected.
  • the hysteresis angle corresponding to the difference between the rotation angle ⁇ 4 and the rotation angle ⁇ 5 is ⁇
  • it is desirable that the angle ⁇ 11 of the apex angle 33b shown in FIG. 6 is larger than the hysteresis angle ⁇ .
  • FIG. FIG. 8 is a configuration diagram of a rotation speed detector according to the third embodiment.
  • the difference between the rotation speed detector 200 shown in FIG. 3 and the rotation speed detector 200B shown in FIG. 8 is that, in the rotation speed detector 200B, among the three vertices 31 of the regular triangle 30 that is a virtual polygon 10. Only the two vertices 31 are inscribed in the virtual circle 5A. That is, the position of the center portion CP2 of the equilateral triangle 30 is shifted from the position of the center portion CP1 of the virtual circle 5A.
  • the power generation units 71, 72, and 73 cannot be arranged so that the three vertices 31 of the equilateral triangle 30 are inscribed in the virtual circle 5A because the size of the substrate 6 is restricted, the two sides of the equilateral triangle 30 are perpendicular to each other. By moving the equilateral triangle 30 in the direction in which the dividing line extends, the outputs of the power generation units 71, 72, 73 can be made equal.
  • the power generation amount of the power generation units 71 and 72 is different from the power generation amount of the power generation unit 73. In the arrangement example of FIG. And it becomes lower than the power generation amount of the power generation unit 73. Therefore, as in the second embodiment, by changing the capacitance of the capacitor that charges the voltage pulse in the rotation speed detection circuit 9, the voltage pulses from the three power generation units 71, 72, and 73 are prevented from being unbalanced. Is desirable.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating a state in which components other than the power generation unit group are mounted on a substrate in the rotation speed detector according to the third embodiment.
  • FIG. 10 is a configuration diagram of a rotation speed detector according to the fourth embodiment.
  • the difference between the rotational speed detector 200A shown in FIG. 5 and the rotational speed detector 200C shown in FIG. 10 is that, in the rotational speed detector 200C, the three vertices 31 of the isosceles triangle 30A that is a virtual polygon 10 are shown. Of these, only one vertex 31 is inscribed in the virtual circle 5A. That is, the position of the center portion CP3 of the isosceles triangle 30A is shifted from the position of the center portion CP1 of the virtual circle 5A. In FIG. 10, the vertex 31 where two equal sides 32a of the isosceles triangle 30A intersect is inscribed in the virtual circle 5A.
  • the power generation units 71, 72, and 73 cannot be arranged so that the three vertices 31 of the isosceles triangle 30A are inscribed in the virtual circle 5A because the size of the substrate 6 is restricted, the base 32b of the isosceles triangle 30A is perpendicular to the base 32b. By moving the isosceles triangle 30A in the direction in which the bisector extends, the power generation units 71, 72, 73 can be arranged.
  • the voltage pulses from the three power generation units 71, 72, and 73 are unbalanced by changing the capacitance of the capacitor that charges the voltage pulse. It is desirable to prevent this from occurring.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating a state in which components other than the power generation unit group are mounted on a substrate in the rotation speed detector according to the fourth embodiment.
  • FIG. 12 is a perspective view of a rotation speed detector according to the fifth embodiment.
  • FIG. 13 is a side view of the rotational speed detector according to the fifth embodiment.
  • the difference between the rotational speed detector 200 according to Embodiment 1 and the rotational speed detector 200D according to Embodiment 5 is as follows. That is, in the rotation speed detector 200D, the power generation units 71, 72, 73 are arranged so that only one vertex 31 of the regular triangle 30 that is the virtual polygon 10 is inscribed in the virtual circle 5A.
  • the distance L1 from the pickup coil 72b to the magnet 5 is shorter than the distance L2 from the pickup coils 71b and 73b to the magnet 5.
  • the amount of power generation is changed. As shown in FIG. 12, when the position of the center portion CP ⁇ b> 2 of the equilateral triangle 30 is shifted from the position of the center portion CP ⁇ b> 1 of the magnet 5, the power generation amounts of the power generation units 71 and 73 are equal to each other. The power generation will be unbalanced.
  • the distance L1 from the pickup coil 72b of the power generation unit 72 disposed on the nearest side of the central portion CP1 of the magnet 5 to the magnet 5 is set as the power generation unit disposed on the remaining side.
  • the power generation amount of the power generation unit 72 can be increased and the power generation amounts of the three power generation units can be made equal. This eliminates the need for balance adjustment by the capacitance of the capacitor that charges the voltage pulse.
  • the distance L1 from the pickup coil 72b to the magnet 5 is shorter than the distance L2 from the pickup coils 71b and 73b to the magnet 5, but the magnetic field strength varies depending on the position of the magnet 5, so that the magnetic field
  • the three power generation amounts may be balanced by changing the distance from each of the pickup coils 71b, 72b, 73b to the magnet 5 in accordance with the strength of the.
  • FIG. 14 is a perspective view of a rotation speed detector according to the sixth embodiment.
  • one magnetic wire 74 is used instead of the three magnetic wires 71a, 72a, 73a.
  • the magnetic wire 74 is formed in an equilateral triangle shape by bending two portions of one linear magnetic wire.
  • Pickup coils 71b, 72b, 73b are arranged on three sides of the equilateral triangle in the magnetic wire 74 formed in an equilateral triangle.
  • three power generation units 71, 72, 73 are formed.
  • the magnetic power wire is bent at two places to obtain three power generation units 71, 72, and 73.
  • the magnetic characteristics of the three magnetic wires 71a, 72a, and 73a are different due to variations in stress generated in the magnetic wire during cutting.
  • An imbalance occurs between the power generation amounts of the two power generation units 71, 72, and 73.
  • the magnetic wire has a polygonal shape formed by bending one wire, and the pickup coils 71b, 72b, 73b are provided on each of a plurality of sides of the polygonal magnetic wire. ing. Since the three power generation units 71, 72, and 73 can be configured by bending one magnetic wire, there is no variation in stress due to cutting, and each power generation amount of the three power generation units 71, 72, and 73 is eliminated. it can.
  • FIG. FIG. 15 is a configuration diagram of a rotation speed detector according to the seventh embodiment.
  • ferrite beads 50 that are soft magnetic bodies are provided at both ends of each of the magnetic wires 71a, 72a, and 73a.
  • the ferrite beads 50 are arranged near the three vertices 31 constituting the equilateral triangle 30 that is the virtual polygon 10.
  • the magnetic permeability of the ferrite bead 50 is preferably higher than the magnetic permeability of the magnetic wires 71a, 72a, 73a.
  • the ferrite bead 50 By providing the ferrite bead 50, since the magnetic flux is linked to the ferrite bead 50 when the magnet 5 is rotated and the ferrite bead 50 itself is magnetized, the power generation amount generated in each of the power generation units 71, 72, and 73 is increased and the rotation is performed. Number detection accuracy is improved.
  • FIG. 16 is a view showing a modification of the rotation speed detector according to the seventh embodiment.
  • FIG. 17 is an enlarged view of the ferrite bead shown in FIG.
  • the ferrite beads 50 provided at both ends of the magnetic wires 71a, 72a, 73a are used.
  • Ferrite beads 51 connected to the magnetic wire are used.
  • magnetic wires 71 a and 73 a are connected to the ferrite bead 51.
  • the magnetic wires 71a and 73a are fixed to the ferrite bead 51 so as not to contact each other.
  • the configuration described in the above embodiment shows an example of the contents of the present invention, and can be combined with another known technique, and can be combined with other configurations without departing from the gist of the present invention. It is also possible to omit or change the part.

Abstract

回転数検出器（２００）は、シャフト（４）に設けられた円板形状の磁石（５）と、磁性ワイヤ及びピックアップコイルで構成される３つ以上の発電部（７１，７２，７３）とを備え、３つ以上の発電部（７１，７２，７３）のそれぞれは、磁石（５）の端面側に配置される仮想的な多角形（１０）を構成する複数の辺のそれぞれに配置されることを特徴とする。これにより回転数検出器（２００）は、発電量のアンバランスを抑制すると共に小型化を図ることができるという効果を奏する。

Description

回転数検出器
　本発明は、回転体の回転数を検出する回転数検出器に関する。
　特許文献１には、回転シャフトの回転方向に配列された４つの磁石と、それぞれが４つの磁石と対向して配置され磁性ワイヤを用いた３つの発電部とを備え、回転体の回転数を検出するエンコーダが開示されている。
国際公開第２０１６／０５６１２２号
　特許文献１に開示されるエンコーダでは、４つの磁石を互いに磁界が干渉しないように配置する必要があるためエンコーダ全体が大きくなるという課題があった。
　本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、小型化を図ることができる回転数検出器を得ることを目的とする。
　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の回転数検出器は、シャフトに設けられた円板形状の磁石と、磁性ワイヤ及びピックアップコイルで構成される３つ以上の発電部とを備え、それぞれの発電部は、磁石の端面側に配置される仮想的な多角形を構成する複数の辺のそれぞれに配置されることを特徴とする。
　本発明に係る回転数検出器は、小型化を図ることができるという効果を奏する。
実施の形態１に係る回転数検出器を備えたモータの断面図 実施の形態１に係る回転数検出器の斜視図 図２に示す発電部群を磁石に向かって平面視した図 図３に示す３つの発電部のそれぞれで発生する発電量と磁性ワイヤ長との関係を示す図 実施の形態２に係る回転数検出器の構成図 実施の形態２に係る回転数検出器において発電部群以外の部品を基板に実装した状態を示す図 実施の形態２に係る回転数検出器において磁石の回転方向によるヒステリシス特性を説明するための図 実施の形態３に係る回転数検出器の構成図 実施の形態３に係る回転数検出器において発電部群以外の部品を基板に実装した状態を示す図 実施の形態４に係る回転数検出器の構成図 実施の形態４に係る回転数検出器において発電部群以外の部品を基板に実装した状態を示す図 実施の形態５に係る回転数検出器の斜視図 実施の形態５に係る回転数検出器の側面図 実施の形態６に係る回転数検出器の斜視図 実施の形態７に係る回転数検出器の構成図 実施の形態７に係る回転数検出器の変形例を示す図 図１６に示すフェライトビーズの拡大図
　以下に、本発明の実施の形態に係る回転数検出器を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
実施の形態１．
　図１は実施の形態１に係る回転数検出器を備えたモータの断面図である。図２は実施の形態１に係る回転数検出器の斜視図である。図１に示すモータ１００は、筒状のフレーム１と、フレーム１の内側に固定される固定子２と、固定子２の内側に配置される回転子３と、回転子３の中心に設けられるシャフト４とを備える。シャフト４は不図示の軸受により、フレーム１に回転可能に支持される。
　またモータ１００は、中心軸ＡＸの軸線方向Ｄ１におけるシャフト４の端部４ａに設けられる円板形状の磁石５と、軸線方向Ｄ１における磁石５の端面５ａに対向して配置されると共にフレーム１の内側に固定される基板６と、軸線方向Ｄ１における基板６の磁石５側とは反対側の端面６ａに固定される発電部群７と、基板６の端面６ａに固定されるコネクタ８と、基板６の端面６ａに固定される回転数検出回路９とを備える。円板形状とは、円盤形状のほか、磁石５の径方向Ｄ２における中央部に貫通孔が形成されたリング形状も含む。
　磁石５は、シャフト４に接着、ねじ止め又は圧入により固定され、シャフト４と共に回転する。少なくともシャフト４、磁石５及び発電部群７により回転数検出器２００が構成される。
　図２に示すように発電部群７は、３つの発電部７１，７２，７３を備える。図２では図１に示される基板６の図示が省略されている。発電部７１は磁性ワイヤ７１ａと、磁性ワイヤ７１ａに巻かれたピックアップコイル７１ｂとで構成される。発電部７２は磁性ワイヤ７２ａと、磁性ワイヤ７２ａに巻かれたピックアップコイル７２ｂとで構成される。発電部７３は磁性ワイヤ７３ａと、磁性ワイヤ７３ａに巻かれたピックアップコイル７３ｂとで構成される。
　３つの発電部７１，７２，７３のそれぞれは、磁石５の回転に伴い大バルクハウゼン効果により電圧パルスを発生する。３つの発電部７１，７２，７３のそれぞれは、発生する電圧パルスの大きさ、すなわち発電量が互いに等しくなるように、磁性ワイヤ７１ａ，７２ａ，７３ａの線径及び長さが設定され、ピックアップコイル７１ｂ，７２ｂ，７３ｂの巻数が設定されているものとする。
　磁石５の着磁方向は、中心軸ＡＸの軸線方向Ｄ１と直交する方向でもよいし、中心軸ＡＸの軸線方向Ｄ１と平行な方向でもよいが、実施の形態１に係る磁石５には、Ｓ極とＮ極がそれぞれ１極ずつ軸線方向Ｄ１、すなわち磁石５の厚み方向に着磁されているものとする。磁石５の軸線方向Ｄ１における一方の端面５ａには、磁石５の回転方向にＳ極とＮ極が配列される。磁石５の軸線方向Ｄ１における端面５ａとは反対側の端面５ｂには、磁石５の回転方向に端面５ａの極性とは異なる極性が配列される。
　発電部７１，７２，７３のそれぞれで発生した電圧パルスは、ピックアップコイル７１ｂ，７２ｂ，７３ｂに接続された不図示の信号線を介して、回転数検出回路９に入力される。回転数検出回路９では電圧パルスにより回転子３の回転数が検出され、回転子３の回転数情報が不図示のメモリに記録される。回転数情報は、コネクタ８とコネクタ８に接続された信号線とを介して、不図示の上位機器に伝送される。上位機器では回転数情報を用いてモータ１００を駆動させる電圧指令が生成される。
　図３は図２に示す発電部群を磁石に向かって平面視した図である。図３には、図２に示す磁石５の直径と等しい直径の仮想円５Ａが示される。図３に示すように３つの発電部７１，７２，７３のそれぞれは、仮想的な多角形１０の複数の辺のそれぞれに配置される。図２及び図３では仮想的な多角形１０が正三角形３０とされる。
　正三角形３０は、３つの頂点３１と、隣接する２つの頂点３１同士を結ぶ３つの辺３２とで構成される。３つの辺３２の長さは互いに等しく、３つの内角３３の角度θ１の大きさは互いに等しい。１つの内角３３の角度θ１は６０°である。
　図２に示す磁石５に向かって発電部群７を平面視したときに、正三角形３０の３つの頂点３１は仮想円５Ａに内接する。正三角形３０の３辺の垂直二等分線は、中心部ＣＰ１で交わり、中心部ＣＰ１から各頂点３１までの距離は等しい。正三角形３０の中心部ＣＰ２の位置は、仮想円５Ａの中心部ＣＰ１の位置と一致する。中心部ＣＰ２及び中心部ＣＰ１の位置は、図１に示すシャフト４の中心軸ＡＸの位置と一致する。
　発電部７１，７２，７３のそれぞれの磁性ワイヤ７１ａ，７２ａ，７３ａの長さは、辺３２の長さよりも短いが、仮想円５Ａに接するように極力長くすることが望ましい。すなわち発電部７１，７２，７３は、磁性ワイヤ７１ａ，７２ａ，７３ａの端部が正三角形３０の頂点３１の近くに配置されるように構成することが望ましい。
　図４は図３に示す３つの発電部のそれぞれで発生する発電量と磁性ワイヤ長との関係を示す図である。図４の縦軸は発電量を示す。図３に示す仮想円５Ａの半径が図２に示す磁石５の半径に等しい場合、図４の横軸には、磁石５の半径を１としたときの半径に対する磁性ワイヤ長の比率で示される。具体的には、図４の横軸の「１」は磁石５の半径と磁性ワイヤ長とが等しいことを示す。図４に示すように、磁性ワイヤ長が半径Ｒを√３倍した値と等しいとき、３つの発電部７１，７２，７３のそれぞれの発電量が最大となる。
　なお磁性ワイヤ７１ａ，７２ａ，７３ａの端部が仮想円５Ａの外側まで伸びて、磁性ワイヤ長が半径Ｒを√３倍した値よりも長くなると、仮想円５Ａの外側に位置する磁性ワイヤ７１ａ，７２ａ，７３ａは発電に寄与しないと共に、磁性ワイヤの抵抗分により発電量が減少する。
　仮想円５Ａに内接する３つの頂点３１のそれぞれの位置に磁性ワイヤ７１ａ，７２ａ，７３ａの端部が配置されることにより、発電部７１，７２，７３のそれぞれで発生する発電量が最も多くなり、回転数の検出精度の向上を図ることができる。
　なお図１では発電部群７、コネクタ８及び回転数検出回路９が基板６の磁石５側とは反対側の端面６ａに設けられているが、発電部群７、コネクタ８及び回転数検出回路９は、基板６の磁石側の端面６ｂに設けられてもよい。また発電部群７、コネクタ８及び回転数検出回路９の何れかが端面６ａに設けられ、残りが端面６ｂに設けられていてもよい。図１に示すように基板６の端面６ａ又は端面６ｂの何れか一方に発電部群７、コネクタ８及び回転数検出回路９の全てを設けることにより、発電部群７、コネクタ８及び回転数検出回路９の一部が端面６ａに設けられ、残りが端面６ｂに設けられている場合に比べて、発電部群７、コネクタ８、回転数検出回路９及び基板６の全体の軸線方向Ｄ１における幅を狭くすることができ、モータ１００を小型化することができる。
実施の形態２．
　図５は実施の形態２に係る回転数検出器の構成図である。図３に示す回転数検出器２００と図５に示す回転数検出器２００Ａとの相違点は、回転数検出器２００Ａでは仮想的な多角形１０が二等辺三角形３０Ａとされていることである。図５に示す発電部群７Ａでは、磁性ワイヤ７１ａ，７２ａの長さが等しく、磁性ワイヤ７１ａ，７２ａの長さが磁性ワイヤ７３ａの長さよりも長い。
　二等辺三角形３０Ａは、３つの頂点３１と、長さが等しい２つの辺である等辺３２ａと、等辺３２ａよりも短い辺である１つの底辺３２ｂとで構成される。２つの等辺３２ａが成す頂角３３ｂの角度θ１１は、底辺３２ｂと等辺３２ａとが成す底角３３ａの角度θ１２よりも狭い。
　二等辺三角形３０Ａの３辺の垂直二等分線は、中心部ＣＰ３で交わり、中心部ＣＰ３から各頂点３１までの距離は等しい。二等辺三角形３０Ａの中心部ＣＰ３の位置は、仮想円５Ａの中心部ＣＰ１の位置と一致する。中心部ＣＰ３及び中心部ＣＰ１の位置は、図１に示すシャフト４の中心軸ＡＸの位置と一致する。
　磁性ワイヤ７１ａ，７２ａの長さは、等辺３２ａの長さよりも短いが、仮想円５Ａに接するように極力長くすることが望ましい。また磁性ワイヤ７３ａの長さは、底辺３２ｂの長さよりも短いが、仮想円５Ａに接するように極力長くすることが望ましい。すなわち発電部７１，７２，７３は、磁性ワイヤ７１ａ，７２ａ，７３ａの端部が二等辺三角形３０Ａの頂点３１の近くに配置されるように構成することが望ましい。
　図５に示す発電部群７Ａでは、磁性ワイヤ７１ａ，７２ａの長さが等しく、磁性ワイヤ７１ａ，７２ａの長さが磁性ワイヤ７３ａの長さよりも長いが、発電部群７Ａは、磁性ワイヤ７１ａ，７２ａの長さが磁性ワイヤ７３ａの長さよりも短くなるように構成してもよい。
　実施の形態２に係る回転数検出器２００Ａによれば、実施の形態１と同様の効果に加えて以下の効果を奏する。図６は実施の形態２に係る回転数検出器において発電部群以外の部品を基板に実装した状態を示す図である。図６に示される基板６は、説明の便宜上、図５に示す仮想円５Ａと同様の大きさ及び形状である。
　発電部群７Ａを基板６上に実装する場合、発電部群７Ａは、基板６上に実装されるコネクタ８及び回転数検出回路９といった部品と干渉を避ける必要がある。実施の形態２のように仮想的な多角形１０である二等辺三角形３０Ａの３辺に発電部７１，７２，７３を配置することにより、実施の形態１に比べて二等辺三角形３０Ａの外側と基板６の外周部との間の領域を広げることができ、コネクタ８の実装スペースを確保することができる。
　但し発電部７１，７２のそれぞれの発電量が等しく、かつ発電部７１，７２のそれぞれの発電量が発電部７３の発電量よりも大きい場合、図１に示す回転数検出回路９において電圧パルスをチャージするコンデンサの容量を変えることで３つの発電部７１，７２，７３からの電圧パルスにアンバランスが発生しないようにすることが望ましい。具体的には、発電部７１，７２，７３のそれぞれで発生する電圧パルスをチャージするコンデンサの容量がＣ１１，Ｃ１２，Ｃ１３である場合、Ｃ１１＝Ｃ１２＞Ｃ１３となるようにコンデンサ容量を設定すれば、同じチャージ電圧が得られる。
　図７は実施の形態２に係る回転数検出器において磁石の回転方向によるヒステリシス特性を説明するための図である。図７には一例として発電部７１のみが示される。図７の上側には磁石５が右回り方向ＤＲに回転したとき、発電部７１のピックアップコイル７１ｂで電圧パルスが発生する回転角度θ４が示される。回転角度θ４は、磁石５が右回り方向ＤＲに回転したときに正側の電圧パルス電圧（＋Ｖ）が発生してから一定値以上の電圧パルスが検出されるまでの角度である。図７の下側には磁石５が左回り方向ＤＬに回転したとき、発電部７１のピックアップコイル７１ｂで電圧パルスが発生する回転角度θ５が示される。回転角度θ５は、磁石５が左回り方向ＤＬに回転したときに負側の電圧パルス電圧（－Ｖ）が発生してから一定値以上の電圧パルスが検出されるまでの角度である。
　回転数検出器２００Ａは、磁石５が右回り方向ＤＲに回転したときに一定値以上の電圧パルスが検出される位置と、磁石５が左回り方向ＤＬに回転したときに一定値以上の電圧パルスが検出される位置とが異なるヒステリシス特性を有している。回転角度θ４と回転角度θ５との差分に相当するヒステリシス角度をφとしたとき、図６に示す頂角３３ｂの角度θ１１はヒステリシス角度φよりも大きくすることが望ましい。
　頂角３３ｂの角度θ１１をヒステリシス角度φよりも小さくした場合、一定値以上の電圧パルスが図６に示す発電部７１，７２のそれぞれで同じタイミングで発生するため、回転検出精度が低下する可能性がある。二等辺三角形３０Ａの頂角３３ｂの角度θ１１を、磁石５の回転方向の違いによって磁性ワイヤで発生する回転角度のヒステリシス角度φよりも大きくすることにより、二等辺三角形３０Ａの頂角３３ｂが狭くなることによる発電量のアンバランスを小さくすることができ、回転検出精度の低下を抑制できる。
実施の形態３．
　図８は実施の形態３に係る回転数検出器の構成図である。図３に示す回転数検出器２００と図８に示す回転数検出器２００Ｂとの相違点は、回転数検出器２００Ｂでは、仮想的な多角形１０である正三角形３０の３つの頂点３１の内、２つの頂点３１のみが仮想円５Ａに内接していることである。すなわち正三角形３０の中心部ＣＰ２の位置は、仮想円５Ａの中心部ＣＰ１の位置からずれている。
　基板６の大きさが制約されるために正三角形３０の３つの頂点３１が仮想円５Ａに内接するように発電部７１，７２，７３を配置できない場合、正三角形３０の３辺の垂直二等分線が伸びる方向に正三角形３０を移動させることにより、発電部７１，７２，７３のそれぞれの出力を等しくすることができる。
　但し実施の形態１に比べて回転数検出器２００Ｂでは、発電部７１，７２の発電量が発電部７３の発電量と異なり、図８の配置例では発電部７１，７２の発電量が等しく、かつ発電部７３の発電量よりも低くなる。そのため実施の形態２と同様に、回転数検出回路９において電圧パルスをチャージするコンデンサの容量を変えることで３つの発電部７１，７２，７３からの電圧パルスにアンバランスが発生しないようにすることが望ましい。
　実施の形態３に係る回転数検出器２００Ｂによれば、実施の形態１と同様の効果に加えて以下の効果を奏する。図９は実施の形態３に係る回転数検出器において発電部群以外の部品を基板に実装した状態を示す図である。実施の形態３のように発電部７１，７２，７３を配置することにより、実施の形態１に比べて正三角形３０の外側と基板６の外周部との間の領域を広げることができるため、コネクタ８の実装スペースを確保することができる。
　なお実施の形態３では、正三角形３０の３つの頂点３１の内、２つの頂点３１のみが仮想円５Ａに内接している例を説明したが、正三角形３０の３つの頂点３１の内、１つの頂点３１のみが仮想円５Ａに内接するように発電部７１，７２，７３を実装した場合でも、同様の効果が得られる。
実施の形態４．
　図１０は実施の形態４に係る回転数検出器の構成図である。図５に示す回転数検出器２００Ａと図１０に示す回転数検出器２００Ｃとの相違点は、回転数検出器２００Ｃでは、仮想的な多角形１０である二等辺三角形３０Ａの３つの頂点３１の内、１つの頂点３１のみが仮想円５Ａに内接していることである。すなわち二等辺三角形３０Ａの中心部ＣＰ３の位置は、仮想円５Ａの中心部ＣＰ１の位置からずれている。図１０では二等辺三角形３０Ａの２つの等辺３２ａが交わる頂点３１が仮想円５Ａに内接している。
　基板６の大きさが制約されるため二等辺三角形３０Ａの３つの頂点３１が仮想円５Ａに内接するように発電部７１，７２，７３を配置できない場合でも、二等辺三角形３０Ａの底辺３２ｂの垂直二等分線が伸びる方向に二等辺三角形３０Ａを移動させることにより、発電部７１，７２，７３を配置できる。
　なお実施の形態４に係る回転数検出器２００Ｃでは、実施の形態２と同様に、電圧パルスをチャージするコンデンサの容量を変えることで３つの発電部７１，７２，７３からの電圧パルスにアンバランスが発生しないようにすることが望ましい。
　実施の形態４に係る回転数検出器２００Ｃによれば、実施の形態２と同様の効果に加えて以下の効果を奏する。図１１は実施の形態４に係る回転数検出器において発電部群以外の部品を基板に実装した状態を示す図である。実施の形態４のように発電部７１，７２，７３を配置することにより、実施の形態２に比べて二等辺三角形３０Ａの外側と基板６の外周部との間の領域を広げることができるため、コネクタ８の実装スペースを確保することができる。
実施の形態５．
　図１２は実施の形態５に係る回転数検出器の斜視図である。図１３は実施の形態５に係る回転数検出器の側面図である。実施の形態１に係る回転数検出器２００と実施の形態５に係る回転数検出器２００Ｄとの相違点は、次の通りである。すなわち、回転数検出器２００Ｄでは、仮想的な多角形１０である正三角形３０の３つの頂点３１の内、１つの頂点３１のみが仮想円５Ａに内接するように発電部７１，７２，７３が実装され、ピックアップコイル７２ｂから磁石５までの距離Ｌ１が、ピックアップコイル７１ｂ，７３ｂから磁石５までの距離Ｌ２よりも短いことである。
　ピックアップコイル７１ｂ，７２ｂ，７３ｂから磁石５までの距離を変化させると発電量が変化する。図１２に示すように正三角形３０の中心部ＣＰ２の位置が磁石５の中心部ＣＰ１の位置からずれている場合、発電部７１，７３の発電量は、互いに等しく、かつ発電部７２の発電量よりも多くなり、３つの発電量のアンバランスが発生する。
　二等辺三角形の３つの辺の内、磁石５の中心部ＣＰ１の最も近くの辺に配置された発電部７２のピックアップコイル７２ｂから磁石５までの距離Ｌ１を、残りの辺に配置された発電部７１，７３のピックアップコイル７１ｂ，７３ｂから磁石５までの距離Ｌ２よりも短くすることにより、発電部７２の発電量を増加させて３つの発電部の発電量を等しくすることができる。これにより電圧パルスをチャージするコンデンサの容量によるバランス調整が不要になる。
　実施の形態５では、ピックアップコイル７２ｂから磁石５までの距離Ｌ１が、ピックアップコイル７１ｂ，７３ｂから磁石５までの距離Ｌ２よりも短いが、磁石５の位置によっては磁界の強さが異なるため、磁界の強さに応じてピックアップコイル７１ｂ，７２ｂ，７３ｂのそれぞれから磁石５までの距離を変えることにより３つの発電量のバランスを取ってもよい。
実施の形態６．
　図１４は実施の形態６に係る回転数検出器の斜視図である。実施の形態６に係る回転数検出器２００Ｅでは、３つの磁性ワイヤ７１ａ，７２ａ，７３ａの代わりに、１本の磁性ワイヤ７４が用いられている。磁性ワイヤ７４は、１本の直線状の磁性ワイヤの２箇所が折り曲げられて正三角形状に形成されたものである。正三角形状に形成された磁性ワイヤ７４には、正三角形の３つの辺にピックアップコイル７１ｂ，７２ｂ，７３ｂが配置される。これにより３つの発電部７１，７２，７３が形成される。なお１本の直線状の磁性ワイヤに３つのピックアップコイル７１ｂ，７２ｂ，７３ｂを通した後、磁性ワイヤを２か所折り曲げることにより、３つの発電部７１，７２，７３が得られる。
　長尺の磁性ワイヤから３本の磁性ワイヤ７１ａ，７２ａ，７３ａを切り出す際、切断時に磁性ワイヤに生じる応力のバラツキによって、３本の磁性ワイヤ７１ａ，７２ａ，７３ａの磁気特性に差異が生じ、３つの発電部７１，７２，７３のそれぞれの発電量にアンバランスが生じる。
　このように実施の形態６では、磁性ワイヤは１つのワイヤを折り曲げて形成された多角形を成し、当該多角形の磁性ワイヤの複数の辺のそれぞれにピックアップコイル７１ｂ，７２ｂ，７３ｂが設けられている。１本の磁性ワイヤを折り曲げることで３つの発電部７１，７２，７３を構成できるため、切断による応力のバラツキがなくなり、３つの発電部７１，７２，７３のそれぞれの発電量のアンバランスを解消できる。
実施の形態７．
　図１５は実施の形態７に係る回転数検出器の構成図である。実施の形態７に係る回転数検出器２００Ｆでは、磁性ワイヤ７１ａ，７２ａ，７３ａのそれぞれの両端に軟磁性体であるフェライトビーズ５０が設けられる。フェライトビーズ５０は、仮想的な多角形１０である正三角形３０を構成する３つの頂点３１の近くに配置される。フェライトビーズ５０の透磁率は、磁性ワイヤ７１ａ，７２ａ，７３ａの透磁率よりも高いことが望ましい。フェライトビーズ５０を設けることにより、磁石５の回転時にフェライトビーズ５０に磁束が鎖交してフェライトビーズ５０自体が磁化するため、発電部７１，７２，７３のそれぞれで発生する発電量が高まり、回転数の検出精度が向上する。
　図１６は実施の形態７に係る回転数検出器の変形例を示す図である。図１７は図１６に示すフェライトビーズの拡大図である。図１５に示される回転数検出器２００Ｆでは、磁性ワイヤ７１ａ，７２ａ，７３ａのそれぞれの両端に設けられるフェライトビーズ５０が用いられるが、図１６に示される回転数検出器２００Ｇでは、隣接する２つの磁性ワイヤに接続されるフェライトビーズ５１が用いられる。図１７に示すようにフェライトビーズ５１には磁性ワイヤ７１ａ，７３ａが接続される。磁性ワイヤ７１ａ，７３ａは互いに非接触となるようにフェライトビーズ５１に固定される。フェライトビーズ５１を用いることにより、図１５に示すフェライトビーズ５０と同様の効果を得ることができると共に、フェライトビーズ５０を用いた場合に比べて、フェライトビーズ５１の使用数を減らすことができるため、回転数検出器の製造時間を短縮することができる。
　以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。
　１　フレーム、２　固定子、３　回転子、４　シャフト、４ａ　端部、５　磁石、５Ａ　仮想円、５ａ，５ｂ，６ａ，６ｂ　端面、６　基板、７，７Ａ　発電部群、８　コネクタ、９　回転数検出回路、１０　仮想的な多角形、３０　正三角形、３０Ａ　二等辺三角形、５０，５１　フェライトビーズ、７１，７２，７３　発電部、７１ａ，７２ａ，７３ａ，７４　磁性ワイヤ、７１ｂ，７２ｂ，７３ｂ　ピックアップコイル、１００　モータ、２００，２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃ，２００Ｄ，２００Ｅ，２００Ｆ，２００Ｇ　回転数検出器。

Claims (9)

  1. 　シャフトに設けられた円板形状の磁石と、
    　磁性ワイヤ及びピックアップコイルで構成される３つ以上の発電部と
    　を備え、
    　それぞれの前記発電部は、前記磁石の端面側に構成された仮想的な多角形の複数の辺のそれぞれに配置されることを特徴とする回転数検出器。
  2. 　３つ以上の前記発電部を前記磁石側から平面視した前記多角形の頂点の少なくとも１つは、前記磁石の直径と等しい直径の仮想円に内接することを特徴とする請求項１に記載の回転数検出器。
  3. 　前記多角形は正三角形又は二等辺三角形であり、
    　前記正三角形又は二等辺三角形の全ての前記頂点が、前記仮想円に内接することを特徴とする請求項２に記載の回転数検出器。
  4. 　前記多角形は正三角形又は二等辺三角形であり、
    　前記正三角形又は二等辺三角形の複数の前記頂点が、前記仮想円に内接することを特徴とする請求項２に記載の回転数検出器。
  5. 　前記二等辺三角形の３つの辺の内、前記磁石の中心の最も近くの辺に配置された前記発電部から前記磁石までの距離は、残りの辺に配置された前記発電部から前記磁石までの距離よりも短いことを特徴とする請求項４に記載の回転数検出器。
  6. 　前記二等辺三角形の頂角の角度は、前記磁石の回転方向の違いによって前記磁性ワイヤで発生する回転角度のヒステリシス角度よりも大きいことを特徴とする請求項４又は５に記載の回転数検出器。
  7. 　前記磁性ワイヤは、１つのワイヤを折り曲げて形成された多角形を成し、
    　当該多角形の磁性ワイヤの複数の辺のそれぞれに前記ピックアップコイルが設けられていることを特徴とする請求項１から６の何れか一項に記載の回転数検出器。
  8. 　前記磁性ワイヤの端部には軟磁性体が設けられることを特徴とする請求項１から７の何れか一項に記載の回転数検出器。
  9. 　前記磁石には、Ｓ極とＮ極がそれぞれ１極ずつ前記磁石の厚み方向に着磁されていることを特徴とする請求項１から８の何れか一項に記載の回転数検出器。
PCT/JP2017/011135 2017-03-21 2017-03-21 回転数検出器 WO2018173106A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2017/011135 WO2018173106A1 (ja) 2017-03-21 2017-03-21 回転数検出器
CN201790000489.XU CN209927881U (zh) 2017-03-21 2017-03-21 转速检测器
JP2018506359A JP6336232B1 (ja) 2017-03-21 2017-03-21 回転数検出器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2017/011135 WO2018173106A1 (ja) 2017-03-21 2017-03-21 回転数検出器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2018173106A1 true WO2018173106A1 (ja) 2018-09-27

Family

ID=62487297

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2017/011135 WO2018173106A1 (ja) 2017-03-21 2017-03-21 回転数検出器

Country Status (3)

Country Link
JP (1) JP6336232B1 (ja)
CN (1) CN209927881U (ja)
WO (1) WO2018173106A1 (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20210139475A (ko) * 2019-06-14 2021-11-22 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 회전수 검출기
WO2022004002A1 (ja) * 2020-06-30 2022-01-06 日本電産株式会社 モータおよび位置推定方法
US11913813B2 (en) 2021-01-12 2024-02-27 Mitsubishi Electric Corporation Power generation element, magnetic sensor, encoder, and motor

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111273053B (zh) * 2020-01-22 2022-11-01 武汉船用机械有限责任公司 用于电机的转速测量装置
JP7428524B2 (ja) * 2020-01-27 2024-02-06 ヒロセ電機株式会社 回転検出装置
US20240344852A1 (en) 2021-05-27 2024-10-17 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Rotation detector and rotation detection method

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5530298A (en) * 1993-09-03 1996-06-25 Dresser Industries, Inc. Solid-state pulse generator
JP2014137232A (ja) * 2013-01-15 2014-07-28 Hirose Electric Co Ltd 回転検出装置
WO2014128937A1 (ja) * 2013-02-22 2014-08-28 三菱電機株式会社 回転数検出器

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5530298A (en) * 1993-09-03 1996-06-25 Dresser Industries, Inc. Solid-state pulse generator
JP2014137232A (ja) * 2013-01-15 2014-07-28 Hirose Electric Co Ltd 回転検出装置
WO2014128937A1 (ja) * 2013-02-22 2014-08-28 三菱電機株式会社 回転数検出器

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20210139475A (ko) * 2019-06-14 2021-11-22 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 회전수 검출기
KR102446180B1 (ko) * 2019-06-14 2022-09-23 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 회전수 검출기
WO2022004002A1 (ja) * 2020-06-30 2022-01-06 日本電産株式会社 モータおよび位置推定方法
US11913813B2 (en) 2021-01-12 2024-02-27 Mitsubishi Electric Corporation Power generation element, magnetic sensor, encoder, and motor

Also Published As

Publication number Publication date
JP6336232B1 (ja) 2018-06-06
CN209927881U (zh) 2020-01-10
JPWO2018173106A1 (ja) 2019-03-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6336232B1 (ja) 回転数検出器
JP5880577B2 (ja) モータ、モータシステムおよびモータ用エンコーダ
JP5764373B2 (ja) バリアブルリラクタンス型レゾルバ
CN104184296B (zh) 旋转电机
US11411471B2 (en) Motor
JP2013021810A (ja) 回転電機
US20160181888A1 (en) Rotary Body Driving Apparatus
JP6235927B2 (ja) 角加速度検出器
CN105099108B (zh) 风扇电机及风扇
WO2018131693A1 (ja) センサマグネットアセンブリ、およびモータ
WO2020195003A1 (ja) モータ
US10468954B2 (en) Spindle motor with particular rotor magnet and stator teeth dimensions and disk drive device including the same
CN109075679A (zh) 同步磁阻式旋转电机
US20180226862A1 (en) Rotational position detection device and motor device
JP2019170070A (ja) ステータコア及びレゾルバ
JP3568004B2 (ja) 小形電動機
JP2017089766A (ja) ３軸能動制御型磁気軸受及びその組立方法
JP7495873B2 (ja) 回転電機
WO2018123841A1 (ja) ロータ及びモータ
JP6282891B2 (ja) モータ、モータ装置および指針式表示装置
JPS5930615Y2 (ja) ディスク形モ−タ
JP2013158072A (ja) アウターロータ型モータ
JPH0469027A (ja) 多極回転子を有する電気回転機
JP5848160B2 (ja) ロータ及びモータ
JPH04112655A (ja) スピンドルモータ

Legal Events

Date Code Title Description
ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2018506359

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 17902108

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 17902108

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1