CN117429170A - 一种纸盒生产用全自动印刷机及其应用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种纸盒生产用全自动印刷机及其应用方法，具体涉及印刷机技术领域，包括传送机构、设置在传送机构一侧的固定架一、设置在固定架一顶部的主气缸、与主气缸的输出轴固定连接的主伸缩杆以及设置在主伸缩杆底部的印版，所述固定架一的顶部设置有清理机构，所述清理机构包括第一气缸、第一伸缩杆、固定板、清理电机、清理辊、第二气缸、第二伸缩杆、吸尘口和吸尘机，所述传送机构的一侧设置有固定架二，所述固定架二的一侧设置有中央处理器和警报模块；还包括光泽度采集模块；粗糙度采集模块。本发明可以轻松实现对纸盒表面是否存在异物进行判断，并且可以轻松实现对异物的清理工作，保证了印刷质量，提高了装置的使用价值。

Description

一种纸盒生产用全自动印刷机及其应用方法

技术领域

本发明涉及印刷机技术领域，更具体地说，本发明涉及一种纸盒生产用全自动印刷机及其应用方法。

背景技术

印刷机是印刷文字和图像的机器，现代印刷机一般由装版、涂墨、压印、输纸等机构组成，它的工作原理是:先将要印刷的文字和图像制成印版，装在印刷机上，然后由人工或印刷机把墨涂敷于印版上有文字和图像的地方，再直接或间接地转印到纸或其他承印物上，从而复制出与印版相同的印刷品。市面上的包装材质有很多，然而随着现代工业的高速发展和生活水平的不断提高，纸质包装材料经常被应用于精致礼品的外包装，也对纸盒的质量有了更高的要求，经过外形设计且印刷精美的纸盒在包装商品时，视觉冲击力更强，更容易激起消费者的购买欲，纸盒包装已经与商品深深的融为一体，在成功销售产品的过程中起着越来越重要的作用。在纸盒的生产制造中，需要印刷机对其表面进行印刷各种图案和文字，所以印刷机对纸盒的生产制造起到至关重要的作用，但是现有的印刷机在存在一些不足之处。

现有技术存在以下不足：由于纸盒表面可能会存在一些纸盒制造中产生的纸屑等残留物和一些空气中的灰尘会附着在纸盒表面等诸多异物，现有的全自动印刷机在对纸盒表面进行印刷时，不能对纸盒表面是否存在异物进行判断，并且不能对纸盒表面进行清理，纸盒表面的异物会影响油墨的均匀传递，这会导致印刷质量下降，图像变得模糊、不清晰或出现颜色不一致的问题，也会导致印刷品表面出现小瑕疵、凹痕或颗粒痕迹，从而影响整体外观，长时间使用后，异物会粘连在印版上，会使印刷质量大大下降，同时灰尘和颗粒物等异物可能进入印刷机的各个部件，导致机械部件的磨损，降低设备的寿命等等诸多问题，造成巨大的经济损失，需要人工进行辅助清理，耗时耗力，增加成本，现有的全自动印刷机使用价值较低。

在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种纸盒生产用全自动印刷机及其应用方法以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种纸盒生产用全自动印刷机，包括传送机构、设置在传送机构一侧的固定架一、设置在固定架一顶部的主气缸、与主气缸的输出轴固定连接的主伸缩杆以及设置在主伸缩杆底部的印版，所述固定架一的顶部设置有清理机构，所述清理机构包括第一气缸、第一伸缩杆、固定板、清理电机、清理辊、第二气缸、第二伸缩杆、吸尘口和吸尘机，所述传送机构进料端的一侧设置有固定架二，所述固定架二的一侧设置有中央处理器和警报模块；

还包括光泽度采集模块，设置在固定架二的内顶壁上，用于实时获取纸盒表面的实际光泽度，并将获取的实际光泽度传输至中央处理器，中央处理器对纸盒表面的实际光泽度与预设的光泽度进行公式化分析，生成光泽度偏差系数；

粗糙度采集模块，设置在固定架二的内侧且在传送机构的顶部，用于实时获取纸盒表面的实际粗糙度，并将获取的实际粗糙度传输至中央处理器，中央处理器对纸盒表面的实际粗糙度与预设的粗糙度进行公式化分析，生成粗糙度偏差系数；

通过中央处理器对获取的光泽度偏差系数和粗糙度偏差系数进行公式化分析，生成评估系数，通过评估系数与预先设定的评估系数阈值进行比对，判断纸盒表面是否存在异物，并根据比对结果控制第一气缸、清理电机、第二气缸和吸尘机的工作状态。

优选的，所述第一气缸的输出轴与第一伸缩杆的一端固定连接，所述第一伸缩杆的另一端与固定板的顶部固定连接，所述固定板的底部与清理电机的外壁固定连接，所述清理电机的输出轴通过联轴器与清理辊的一端固定连接，所述第二气缸的输出轴与第二伸缩杆的一端固定连接，所述第二伸缩杆的另一端与吸尘口的顶部固定连接，所述吸尘口的一侧通过吸尘管与吸尘机的一侧固定连接。

优选的，所述中央处理器的输出端分别与主气缸的输入端、第一气缸的输入端、清理电机的输入端、第二气缸的输入端以及吸尘机的输入端均电性连接，所述中央处理器的输入端和输出端分别与光泽度采集模块的输出端和输入端、粗糙度采集模块的输出端和输入端均电性连接。

优选的，所述光泽度偏差系数的获取逻辑为：

S1、获取中央处理器在T时间内对纸盒表面的预设光泽度和纸盒表面的实际光泽度，将纸盒表面的预设光泽度和纸盒表面的实际光泽度分别标定为和/>，/>表示T时间内不同时刻纸盒表面的实际光泽度的编号，

，/>为正整数；

S2、将T时间内不同时刻纸盒表面的实际光泽度建立集合，并将集合标定为L，则，/>表示集合内纸盒表面的实际光泽度的编号，/>为正整数；

S3、将集合内大于纸盒表面预设光泽度的实际光泽度标定为，/>表示集合内大于纸盒表面预设光泽度的实际光泽度的编号，/>，/>为正整数，且/>；

S4、计算光泽度偏差系数，计算的表达式为：

，式中，/>为光泽度偏差系数。

优选的，所述粗糙度偏差系数的获取逻辑为：

S1、获取中央处理器在T时间内对纸盒表面的预设粗糙度和纸盒表面的实际粗糙度，将纸盒表面的预设粗糙度和纸盒表面的实际粗糙度分别标定为和/>，/>表示T时间内不同时刻纸盒表面的实际粗糙度的编号，/>，/>为正整数；

S2、将T时间内不同时刻纸盒表面的实际粗糙度建立集合，并将集合标定为H，则，/>表示集合内纸盒表面的实际粗糙度的编号，/>为正整数；

S3、将集合内大于纸盒表面预设粗糙度的实际粗糙度标定为，/>表示集合内大于纸盒表面预设粗糙度的实际粗糙度的编号，/>，/>为正整数，且/>；

S4、计算粗糙度偏差系数，计算的表达式为：

，式中，/>为粗糙度偏差系数。

优选的，所述评估系数的表达公式为：

通过中央处理器进行公式化分析，依据公式：

式中，/>为评估系数，/>和/>分别为光泽度偏差系数和粗糙度偏差系数的预设比例系数，且/>均大于0。

优选的，将预先设定的评估系数参考阈值设定为，其中/>，通过中央处理器将计算出的评估系数/>和预先设定的评估系数参考阈值/>进行比对，判断纸盒表面是否存在异物，并根据比对结果控制第一气缸、清理电机、第二气缸和吸尘机的工作状态，具体判断如下：

当时，生成正常信号，中央处理器接收正常信号后，生成待机信号，并将待机信号分别传输至第一气缸、清理电机、第二气缸和吸尘机，第一气缸、清理电机、第二气缸和吸尘机接收待机信号后，进行待机工作；

当时，生成隐患信号，中央处理器接收隐患信号后，生成清理信号和警示信号，并将清理信号分别传输至第一气缸、清理电机、第二气缸和吸尘机，将警示信号传输至警报模块，警报模块接收警示信号后，进行警示工作，第一气缸、清理电机、第二气缸和吸尘机接收清理信号后，进行清理工作。

优选的，一种纸盒生产用全自动印刷机的应用方法，包括以下步骤：

步骤一、首先开启装置，传送机构进行纸盒输送工作，中央处理器生成工作信号和采集信号，并将工作信号传输至主气缸，将采集信号传输至光泽度采集模块和粗糙度采集模块，光泽度采集模块和粗糙度采集模块接收采集信号后，对传送机构输送的纸盒表面的实际光泽度和实际粗糙度进行信息采集，并将采集的信息传输至中央处理器；

步骤二、中央处理器接收光泽度采集模块和粗糙度采集模块采集的纸盒表面的实际光泽度和实际粗糙度后，分别与预设的光泽度和预设的粗糙度进行公式化分析，生成光泽度偏差系数和粗糙度偏差系数，中央处理器对光泽度偏差系数和粗糙度偏差系数进行公式化分析，生成评估系数，通过评估系数与预先设定的评估系数阈值进行比对，判断纸盒表面是否存在异物，并根据比对结果控制第一气缸、清理电机、第二气缸和吸尘机的工作状态；

步骤三、若纸盒表面存在异物，生成隐患信号，中央处理器接收隐患信号后，生成清理信号，并将清理信号分别传输至第一气缸、清理电机、第二气缸和吸尘机，第一气缸、清理电机、第二气缸和吸尘机接收清理信号后，第一气缸通过第一伸缩杆控制清理电机和清理辊进行移动，第二气缸通过第二伸缩杆控制吸尘口进行移动，清理电机的输出轴通过联轴器控制清理辊进行旋转，对纸盒表面进行清理，同时，吸尘机通过吸尘管控制吸尘口对清理出的异物进行吸取；

步骤四、主气缸接收工作信号后，通过主伸缩杆控制印版对清理后的纸盒表面进行印刷工作。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过设置在固定架二的内顶壁上的光泽度采集模块和设置在固定架二的内侧且在传送机构的顶部的粗糙度采集模块，可以轻松实现对传送机构输送的纸盒表面的实际光泽度和实际粗糙度进行信息采集，并通过中央处理器对采集的信息进行综合分析处理，可以判断出纸盒表面是否存在过多的异物，提高了装置的智能化和使用价值。

2、本发明在中央处理器判断出纸盒表面存在过多异物时，通过清理机构中第一气缸通过第一伸缩杆控制清理电机和清理辊进行移动，第二气缸通过第二伸缩杆控制吸尘口进行移动，清理电机的输出轴通过联轴器控制清理辊进行旋转，对纸盒表面进行清理，可以轻松对纸盒表面的异物进行清理，确保后续的印工作的正常进行，防止印刷品表面出现小瑕疵、凹痕或颗粒痕迹，从而影响整体外观；也可以防止异物会粘连在印版上，导致印刷质量大大下降，进而确保了装置的印刷质量和印刷精度，节省人力物力，降低成本，进一步提高了装置的使用价值。

3、本发明通过对纸盒表面的异物进行清理，并通过清理机构中吸尘机通过吸尘管控制吸尘口对清理出的异物进行吸取收集，可以防止清理出的异物进入到其他机械部件中，导致机械部件的磨损，降低设备的寿命，避免造成巨大的经济损失，保证装置的使用寿命，进一步提高了装置的使用价值。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明；

图1为本发明提出的一种纸盒生产用全自动印刷机的立体结构示意图；

图2为本发明提出的一种纸盒生产用全自动印刷机的正面结构示意图；

图3为本发明提出的一种纸盒生产用全自动印刷机的清理机构结构示意图；

图4为本发明的模块示意图。

图中：1、传送机构；2、固定架一；3、主气缸；4、主伸缩杆；5、印版；6、清理机构；601、第一气缸；602、第一伸缩杆；603、固定板；604、清理电机；605、清理辊；606、第二气缸；607、第二伸缩杆；608、吸尘口；609、吸尘机；7、固定架二；8、中央处理器；9、警报模块；10、光泽度采集模块；11、粗糙度采集模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1，如图1-4所示，一种纸盒生产用全自动印刷机，包括传送机构1、设置在传送机构1一侧的固定架一2、设置在固定架一2顶部的主气缸3、与主气缸3的输出轴固定连接的主伸缩杆4以及设置在主伸缩杆4底部的印版5，固定架一2的顶部设置有清理机构6，清理机构6包括第一气缸601、第一伸缩杆602、固定板603、清理电机604、清理辊605、第二气缸606、第二伸缩杆607、吸尘口608和吸尘机609，传送机构1进料端的一侧设置有固定架二7，固定架二7的一侧设置有中央处理器8和警报模块9；

还包括光泽度采集模块10，设置在固定架二7的内顶壁上，用于实时获取纸盒表面的实际光泽度，并将获取的实际光泽度传输至中央处理器8，中央处理器8对纸盒表面的实际光泽度与预设的光泽度进行公式化分析，生成光泽度偏差系数；

需要说明的是，光泽度采集模块10可以是光泽度机或者其他能够实时获取纸盒表面的实际光泽度的设备，光泽度采集模块10在此不做具体的限定，可根据实际需求进行选取；

粗糙度采集模块11，设置在固定架二7的内侧且在传送机构1的顶部，用于实时获取纸盒表面的实际粗糙度，并将获取的实际粗糙度传输至中央处理器8，中央处理器8对纸盒表面的实际粗糙度与预设的粗糙度进行公式化分析，生成粗糙度偏差系数；

需要说明的是，粗糙度采集模块11可以是超声波表面粗糙度传感器或者其他能够实时获取纸盒表面的实际粗糙度的设备，粗糙度采集模块11在此不做具体的限定，可根据实际需求进行选取；

通过中央处理器8对获取的光泽度偏差系数和粗糙度偏差系数进行公式化分析，生成评估系数，通过评估系数与预先设定的评估系数阈值进行比对，判断纸盒表面是否存在异物，并根据比对结果控制第一气缸601、清理电机604、第二气缸606和吸尘机609的工作状态；

需要说明的是，传送机构1负责将纸盒从一个工作站传送到另一个工作站，即从进料端输送至出料端，形成生产线的一部分，主要包括输送带系统、对准装置、传感器和检测装置、高度可调节装置和安全装置等等，传送机构1具体的装置及配合在此不做具体的限定，可根据实际需求进行选取，固定架二7和固定架一2沿传送机构1的进料端依次设置；警报模块9可以是警报灯或者其他能够进行警报的设备，警报模块9在此不做具体的限定，可根据实际需求进行选取。

本实施例中，第一气缸601的输出轴与第一伸缩杆602的一端固定连接，第一伸缩杆602的另一端与固定板603的顶部固定连接，固定板603的底部与清理电机604的外壁固定连接，清理电机604的输出轴通过联轴器与清理辊605的一端固定连接，第二气缸606的输出轴与第二伸缩杆607的一端固定连接，第二伸缩杆607的另一端与吸尘口608的顶部固定连接，吸尘口608的一侧通过吸尘管与吸尘机609的一侧固定连接。

本实施例中，中央处理器8的输出端分别与主气缸3的输入端、第一气缸601的输入端、清理电机604的输入端、第二气缸606的输入端以及吸尘机609的输入端均电性连接，中央处理器8的输入端和输出端分别与光泽度采集模块10的输出端和输入端、粗糙度采集模块11的输出端和输入端均电性连接；

需要说明的是，电性连接是指通过电导材料或导电元件将电流从一个电子设备或电路的一个部分传输到另一个部分的过程，这种连接是电子设备和电路运行的关键组成部分，它确保了电子设备中电子流的有效传输和连接，电性连接可以采用导线进行连接，中央处理器8与主气缸3、第一气缸601、清理电机604、第二气缸606、吸尘机609、光泽度采集模块10以及粗糙度采集模块11之间电性连接的方式不做具体的限定，可根据实际需求进行选取。

由于纸盒表面可能会存在一些纸盒制造中产生的纸屑等残留物和一些空气中的灰尘会附着在纸盒表面等诸多异物，装置在对纸盒印刷时，纸盒表面的异物会导致印刷品表面出现小瑕疵、凹痕或颗粒痕迹，进而导致印刷质量下降，也会粘连在印版5上，会使印刷质量大大下降，同时异物可能进入印刷机的各个部件，导致机械部件的磨损，降低设备的寿命等等诸多问题，造成巨大的经济损失，因此需要中央处理器8对T时间内纸盒表面的光泽度和粗糙度进行预先阈值，生成采集信号，并将采集信号传输至光泽度采集模块10和粗糙度采集模块11，光泽度采集模块10和粗糙度采集模块11接收采集信号后，对传送机构1输送的纸盒表面的实际光泽度和实际粗糙度进行信息采集，并将采集的信息传输至中央处理器8，中央处理器8对接收的信息进行综合分析处理，判断纸盒表面是否存在异物，生成对应的的控制信号，并将工作信号传输至第一气缸601、清理电机604、第二气缸606和吸尘机609，通过第一气缸601、清理电机604、第二气缸606和吸尘机609进行清理工作。

本实施例中，光泽度偏差系数是指中央处理器8在T时间内对纸盒表面的预设光泽度和大于纸盒表面预设光泽度的实际光泽度之间的差异，如果差异较大，表面光纸盒表面存在过多异物，会对纸盒表面的印刷质量造成严重影响，同时异物可能进入印刷机的各个部件，导致机械部件的磨损，降低设备的寿命，因此，T时间内对纸盒表面的预设光泽度和大于纸盒表面预设光泽度的实际光泽度之间的差异越小的情况下，即光泽度偏差系数越小的情况下，表明纸盒表面不存在异物或者异物较少，不会对印刷质量造成严重影响，可以确保装置的印刷质量，同时可以确保装置不受纸盒表面的异物所影响，进而保证装置的使用寿命；

光泽度偏差系数的获取逻辑为：

S1、获取中央处理器8在T时间内对纸盒表面的预设光泽度和纸盒表面的实际光泽度，将纸盒表面的预设光泽度和纸盒表面的实际光泽度分别标定为和/>，/>表示T时间内不同时刻纸盒表面的实际光泽度的编号，

，为正整数；

需要说明的是，纸盒表面的预设光泽度可以通过从纸盒材料的供应商处获取他们的规格和技术文档，供应商通常会提供有关纸盒材料光泽度的预设值，或者通过从供应商处获取一些纸盒材料的样品，然后使用光泽度测量仪器对这些样品进行测试，通过测试样品，可以确定不同材料的预设光泽度水平等方式进行获取，纸盒表面预设光泽度的获取方式在此不做具体的限定，可根据实际需求进行选取；

S2、将T时间内不同时刻纸盒表面的实际光泽度建立集合，并将集合标定为L，则，/>表示集合内纸盒表面的实际光泽度的编号，/>为正整数；

S3、将集合内大于纸盒表面预设光泽度的实际光泽度标定为，/>表示集合内大于纸盒表面预设光泽度的实际光泽度的编号，

，/>为正整数，且/>；

S4、计算光泽度偏差系数，计算的表达式为：

，式中，/>为光泽度偏差系数；

由计算的表达式可知，T时间内对纸盒表面的预设光泽度和大于纸盒表面预设光泽度的实际光泽度/>之间的差异越小，光泽度偏差系数/>就越小，表明纸盒表面不存在异物或者异物较少，不会对印刷质量造成严重影响，可以确保装置的印刷质量，同时可以确保装置不受纸盒表面的异物所影响，进而保证装置的使用寿命。

本实施例中，粗糙度偏差系数是指中央处理器8在T时间内对纸盒表面的预设粗糙度和大于纸盒表面预设粗糙度的实际粗糙度之间的差异，如果差异较大，表面光纸盒表面存在过多异物，会导致印刷品表面出现小瑕疵、凹痕或颗粒痕迹，从而影响整体外观，长时间使用后，异物会粘连在印版上，会使印刷质量大大下降，会对纸盒表面的印刷质量造成严重影响，同时异物可能进入印刷机的各个部件，导致机械部件的磨损，降低设备的寿命，因此，T时间内对纸盒表面的预设粗糙度和大于纸盒表面预设粗糙度的实际粗糙度之间的差异越小的情况下，即粗糙度偏差系数越小的情况下，表明纸盒表面不存在异物或者异物较少，纸盒表面平滑，可以提高印刷质量和印刷精度，同时可以确保装置不受纸盒表面的异物所影响，进而保证装置的使用寿命；

粗糙度偏差系数的获取逻辑为：

S1、获取中央处理器8在T时间内对纸盒表面的预设粗糙度和纸盒表面的实际粗糙度，将纸盒表面的预设粗糙度和纸盒表面的实际粗糙度分别标定为和/>，/>表示T时间内不同时刻纸盒表面的实际粗糙度的编号，/>，/>为正整数；

需要说明的是，纸盒表面的预设粗糙度可以通过向制造商咨询有关预设粗糙度的建议，制造商通常能够提供关于其产品预期外观特性的信息，或者从供应商处获取一些纸盒材料的样品，并使用表面粗糙度测量仪器对这些样品进行测试，通过测试样品，可以确定不同材料的预设粗糙度水平等方式进行获取，纸盒表面的预设粗糙度的获取方式在此不做具体的限定，可根据实际需求进行选取；

S2、将T时间内不同时刻纸盒表面的实际粗糙度建立集合，并将集合标定为H，则，/>表示集合内纸盒表面的实际粗糙度的编号，/>为正整数；

S3、将集合内大于纸盒表面预设粗糙度的实际粗糙度标定为，/>表示集合内大于纸盒表面预设粗糙度的实际粗糙度的编号，/>，/>为正整数，且；

S4、计算粗糙度偏差系数，计算的表达式为：

，式中，/>为粗糙度偏差系数；

由计算的表达式可知，T时间内对纸盒表面的预设粗糙度和大于纸盒表面预设粗糙度的实际粗糙度之间的差异越小，粗糙度偏差系数就越小，表明纸盒表面不存在异物或者异物较少，纸盒表面平滑，可以提高印刷质量和印刷精度，同时可以确保装置不受纸盒表面的异物所影响，进而保证装置的使用寿命。

本实施例中，评估系数的表达公式为：

将和/>进行无量纲化处理后，通过中央处理器8进行公式化分析，依据公式：

式中，/>为评估系数，/>和/>分别为光泽度偏差系数和粗糙度偏差系数的预设比例系数，且/>均大于0；

由计算的表达式可知，T时间内对纸盒表面的预设光泽度和大于纸盒表面预设光泽度的实际光泽度/>之间的差异越小，以及T时间内对纸盒表面的预设粗糙度和大于纸盒表面预设粗糙度的实际粗糙度之间的差异越小的情况下，即光泽度偏差系数/>和粗糙度偏差系数/>均越小的情况下，评估系数/>就越小；

需要说明的是，无量纲化是一种将物理量表达为无量纲形式的过程，通过这种方式可以消除单位对物理问题的影响，使得问题更为简洁和通用；光泽度偏差系数和粗糙度偏差系数的预设比例系数和/>是为了简化问题和考虑纸盒材料的特性和印刷机的设备和设置等因素的影响，可以根据具体的问题和材料性质进行调整。

本实施例中，将预先设定的评估系数参考阈值设定为，其中/>，通过中央处理器8将计算出的评估系数/>和预先设定的评估系数参考阈值/>进行比对，判断纸盒表面是否存在异物，并根据比对结果控制第一气缸601、清理电机604、第二气缸606和吸尘机609的工作状态；

需要说明的是，评估系数参考阈值通常需要根据具体的应用领域和需求来确定，通过对历史数据或实验结果的分析，可以确定适当的评估系数参考阈值，也可以根据风险分析来确定，这种方法将考虑潜在的风险和不确定性，以确定阈值以确保系统的可靠性和安全性，评估系数参考阈值/>的获取方式在此不做具体的限定，可根据实际需求进行选取；

具体判断如下：

当时，表明T时间内对纸盒表面的预设光泽度/>和大于纸盒表面预设光泽度的实际光泽度/>之间的差异较小，以及T时间内对纸盒表面的预设粗糙度和大于纸盒表面预设粗糙度的实际粗糙度之间的差异较小，即光泽度偏差系数/>和粗糙度偏差系数均较小，表面纸盒表面不存在或者存在少量异物，不会对印刷质量造成较大的影响，此时会生成正常信号，中央处理器8接收正常信号后，生成待机信号，并将待机信号分别传输至第一气缸601、清理电机604、第二气缸606和吸尘机609，第一气缸601、清理电机604、第二气缸606和吸尘机609接收待机信号后，进行待机工作；

当时，表明T时间内对纸盒表面的预设光泽度/>和大于纸盒表面预设光泽度的实际光泽度/>之间的差异较大，以及T时间内对纸盒表面的预设粗糙度和大于纸盒表面预设粗糙度的实际粗糙度之间的差异较大，即光泽度偏差系数/>和粗糙度偏差系数/>均较大，表面纸盒表面存在过多异物，会对印刷质量造成较大的影响，此时会生成隐患信号，中央处理器8接收隐患信号后，生成清理信号和警示信号，并将清理信号分别传输至第一气缸601、清理电机604、第二气缸606和吸尘机609，将警示信号传输至警报模块9，警报模块9接收警示信号后，进行警示工作，第一气缸601、清理电机604、第二气缸606和吸尘机609接收清理信号后，进行清理工作，即第一气缸601通过第一伸缩杆602控制清理电机604和清理辊605进行移动，第二气缸606通过第二伸缩杆607控制吸尘口608进行移动，清理电机604的输出轴通过联轴器控制清理辊605进行旋转，对纸盒表面进行清理，同时，吸尘机609通过吸尘管控制吸尘口608对清理出的异物进行吸取。

一种纸盒生产用全自动印刷机的应用方法，包括以下步骤：

步骤一、首先开启装置，传送机构1进行纸盒输送工作，中央处理器8生成工作信号和采集信号，并将工作信号传输至主气缸3，将采集信号传输至光泽度采集模块10和粗糙度采集模块11，光泽度采集模块10和粗糙度采集模块11接收采集信号后，对传送机构1输送的纸盒表面的实际光泽度和实际粗糙度进行信息采集，并将采集的信息传输至中央处理器8；

步骤二、中央处理器8接收光泽度采集模块10和粗糙度采集模块11采集的纸盒表面的实际光泽度和实际粗糙度后，分别与预设的光泽度和预设的粗糙度进行公式化分析，生成光泽度偏差系数和粗糙度偏差系数，中央处理器8对光泽度偏差系数和粗糙度偏差系数进行公式化分析，生成评估系数，通过评估系数与预先设定的评估系数阈值进行比对，判断纸盒表面是否存在异物，并根据比对结果控制第一气缸601、清理电机604、第二气缸606和吸尘机609的工作状态；

步骤三、若纸盒表面存在异物，生成隐患信号，中央处理器8接收隐患信号后，生成清理信号，并将清理信号分别传输至第一气缸601、清理电机604、第二气缸606和吸尘机609，第一气缸601、清理电机604、第二气缸606和吸尘机609接收清理信号后，第一气缸601通过第一伸缩杆602控制清理电机604和清理辊605进行移动，第二气缸606通过第二伸缩杆607控制吸尘口608进行移动，清理电机604的输出轴通过联轴器控制清理辊605进行旋转，对纸盒表面进行清理，同时，吸尘机609通过吸尘管控制吸尘口608对清理出的异物进行吸取；

步骤四、主气缸3接收工作信号后，通过主伸缩杆4控制印版5对清理后的纸盒表面进行印刷工作。

上述公式均是去量纲取其数值计算，公式是由采集大量数据进行软件模拟得到最近真实情况的一个公式，公式中的预设参数由本领域的技术人员根据实际情况进行设置。

应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的总系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个总系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种纸盒生产用全自动印刷机，包括传送机构（1）、设置在传送机构（1）一侧的固定架一（2）、设置在固定架一（2）顶部的主气缸（3）、与主气缸（3）的输出轴固定连接的主伸缩杆（4）以及设置在主伸缩杆（4）底部的印版（5），其特征在于：所述固定架一（2）的顶部设置有清理机构（6），所述清理机构（6）包括第一气缸（601）、第一伸缩杆（602）、固定板（603）、清理电机（604）、清理辊（605）、第二气缸（606）、第二伸缩杆（607）、吸尘口（608）和吸尘机（609），所述传送机构（1）进料端的一侧设置有固定架二（7），所述固定架二（7）的一侧设置有中央处理器（8）和警报模块（9）；

还包括光泽度采集模块（10），设置在固定架二（7）的内顶壁上，用于实时获取纸盒表面的实际光泽度，并将获取的实际光泽度传输至中央处理器（8），中央处理器（8）对纸盒表面的实际光泽度与预设的光泽度进行公式化分析，生成光泽度偏差系数；

粗糙度采集模块（11），设置在固定架二（7）的内侧且在传送机构（1）的顶部，用于实时获取纸盒表面的实际粗糙度，并将获取的实际粗糙度传输至中央处理器（8），中央处理器（8）对纸盒表面的实际粗糙度与预设的粗糙度进行公式化分析，生成粗糙度偏差系数；

通过中央处理器（8）对获取的光泽度偏差系数和粗糙度偏差系数进行公式化分析，生成评估系数，通过评估系数与预先设定的评估系数阈值进行比对，判断纸盒表面是否存在异物，并根据比对结果控制第一气缸（601）、清理电机（604）、第二气缸（606）和吸尘机（609）的工作状态。

2.根据权利要求1所述的一种纸盒生产用全自动印刷机，其特征在于：所述第一气缸（601）的输出轴与第一伸缩杆（602）的一端固定连接，所述第一伸缩杆（602）的另一端与固定板（603）的顶部固定连接，所述固定板（603）的底部与清理电机（604）的外壁固定连接，所述清理电机（604）的输出轴通过联轴器与清理辊（605）的一端固定连接，所述第二气缸（606）的输出轴与第二伸缩杆（607）的一端固定连接，所述第二伸缩杆（607）的另一端与吸尘口（608）的顶部固定连接，所述吸尘口（608）的一侧通过吸尘管与吸尘机（609）的一侧固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种纸盒生产用全自动印刷机，其特征在于：所述中央处理器（8）的输出端分别与主气缸（3）的输入端、第一气缸（601）的输入端、清理电机（604）的输入端、第二气缸（606）的输入端以及吸尘机（609）的输入端均电性连接，所述中央处理器（8）的输入端和输出端分别与光泽度采集模块（10）的输出端和输入端、粗糙度采集模块（11）的输出端和输入端均电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种纸盒生产用全自动印刷机，其特征在于，所述光泽度偏差系数的获取逻辑为：

S1、获取中央处理器（8）在T时间内对纸盒表面的预设光泽度和纸盒表面的实际光泽度，将纸盒表面的预设光泽度和纸盒表面的实际光泽度分别标定为和/>，/>表示T时间内不同时刻纸盒表面的实际光泽度的编号，

，/>为正整数；

S2、将T时间内不同时刻纸盒表面的实际光泽度建立集合，并将集合标定为L，则，/>表示集合内纸盒表面的实际光泽度的编号，/>为正整数；

S3、将集合内大于纸盒表面预设光泽度的实际光泽度标定为，/>表示集合内大于纸盒表面预设光泽度的实际光泽度的编号，/>，/>为正整数，且/>；

S4、计算光泽度偏差系数，计算的表达式为：

，式中，/>为光泽度偏差系数。

5.根据权利要求4所述的一种纸盒生产用全自动印刷机，其特征在于，所述粗糙度偏差系数的获取逻辑为：

S1、获取中央处理器（8）在T时间内对纸盒表面的预设粗糙度和纸盒表面的实际粗糙度，将纸盒表面的预设粗糙度和纸盒表面的实际粗糙度分别标定为和/>，/>表示T时间内不同时刻纸盒表面的实际粗糙度的编号，/>，/>为正整数；

S2、将T时间内不同时刻纸盒表面的实际粗糙度建立集合，并将集合标定为H，则，/>表示集合内纸盒表面的实际粗糙度的编号，/>为正整数；

S3、将集合内大于纸盒表面预设粗糙度的实际粗糙度标定为，/>表示集合内大于纸盒表面预设粗糙度的实际粗糙度的编号，/>，/>为正整数，且；

S4、计算粗糙度偏差系数，计算的表达式为：

，式中，/>为粗糙度偏差系数。

6.根据权利要求5所述的一种纸盒生产用全自动印刷机，其特征在于，所述评估系数的表达公式为：

通过中央处理器（8）进行公式化分析，依据公式：

式中，/>为评估系数，/>和/>分别为光泽度偏差系数和粗糙度偏差系数的预设比例系数，且/>均大于0。

7.根据权利要求6所述的一种纸盒生产用全自动印刷机，其特征在于，将预先设定的评估系数参考阈值设定为，其中/>，通过中央处理器（8）将计算出的评估系数/>和预先设定的评估系数参考阈值/>进行比对，判断纸盒表面是否存在异物，并根据比对结果控制第一气缸（601）、清理电机（604）、第二气缸（606）和吸尘机（609）的工作状态，具体判断如下：

当时，生成正常信号，中央处理器（8）接收正常信号后，生成待机信号，并将待机信号分别传输至第一气缸（601）、清理电机（604）、第二气缸（606）和吸尘机（609），第一气缸（601）、清理电机（604）、第二气缸（606）和吸尘机（609）接收待机信号后，进行待机工作；

当时，生成隐患信号，中央处理器（8）接收隐患信号后，生成清理信号和警示信号，并将清理信号分别传输至第一气缸（601）、清理电机（604）、第二气缸（606）和吸尘机（609），将警示信号传输至警报模块（9），警报模块（9）接收警示信号后，进行警示工作，第一气缸（601）、清理电机（604）、第二气缸（606）和吸尘机（609）接收清理信号后，进行清理工作。

8.一种基于权利要求1-7中任一项所述一种纸盒生产用全自动印刷机的应用方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、首先开启装置，传送机构（1）进行纸盒输送工作，中央处理器（8）生成工作信号和采集信号，并将工作信号传输至主气缸（3），将采集信号传输至光泽度采集模块（10）和粗糙度采集模块（11），光泽度采集模块（10）和粗糙度采集模块（11）接收采集信号后，对传送机构（1）输送的纸盒表面的实际光泽度和实际粗糙度进行信息采集，并将采集的信息传输至中央处理器（8）；

步骤二、中央处理器（8）接收光泽度采集模块（10）和粗糙度采集模块（11）采集的纸盒表面的实际光泽度和实际粗糙度后，分别与预设的光泽度和预设的粗糙度进行公式化分析，生成光泽度偏差系数和粗糙度偏差系数，中央处理器（8）对光泽度偏差系数和粗糙度偏差系数进行公式化分析，生成评估系数，通过评估系数与预先设定的评估系数阈值进行比对，判断纸盒表面是否存在异物，并根据比对结果控制第一气缸（601）、清理电机（604）、第二气缸（606）和吸尘机（609）的工作状态；

步骤三、若纸盒表面存在异物，生成隐患信号，中央处理器（8）接收隐患信号后，生成清理信号，并将清理信号分别传输至第一气缸（601）、清理电机（604）、第二气缸（606）和吸尘机（609），第一气缸（601）、清理电机（604）、第二气缸（606）和吸尘机（609）接收清理信号后，第一气缸（601）通过第一伸缩杆（602）控制清理电机（604）和清理辊（605）进行移动，第二气缸（606）通过第二伸缩杆（607）控制吸尘口（608）进行移动，清理电机（604）的输出轴通过联轴器控制清理辊（605）进行旋转，对纸盒表面进行清理，同时，吸尘机（609）通过吸尘管控制吸尘口（608）对清理出的异物进行吸取；

步骤四、主气缸（3）接收工作信号后，通过主伸缩杆（4）控制印版（5）对清理后的纸盒表面进行印刷工作。