CN117424119A - 一种杆上作业平台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种杆上作业平台，涉及电力检修设备技术领域；包括：抱杆机构；作业台，与所述抱杆机构相连；支撑杆，设置有多根，且上一所述支撑杆的下端能够与下一所述支撑杆的上端相连；驱杆机构，设置在所述作业台远离所述抱杆机构的一侧，用于驱动所述支撑杆沿垂直于所述作业台的方向移动；杆匣，用于单排竖向储存支撑杆，且能够将所述支撑杆送至所述驱杆机构；锁杆机构，与所述驱杆机构同侧设置，且位于所述驱杆机构下方，能够锁紧所述支撑杆；其中，在所述驱杆机构驱动对应的所述支撑杆下移时，能够将位于所述驱动机构驱动工位内的所述支撑杆与位于所述作业台下方的所述支撑杆相连。本发明能够确保作业台爬升和作业过程中的稳定性。

Description

一种杆上作业平台

技术领域

本发明涉及电力检修设备技术领域，具体涉及一种杆上作业平台。

背景技术

在配电网日常维护中，通常采用绝缘升降平台进行高空电力设备的检修以及安装中，大部分绝缘升降台是以玻璃纤维和环氧树脂为主要材料，通过拉挤成型获得中空结构的玻璃钢矩形型材，再与配重底座拼装能够伸缩的检修平台。

虽然绝缘升降平台，机动性好、承载能力强、稳定性好，但是需要通过板车或自行式底盘车运输至检修点位。由于城市改建的滞后性，老城区还存在大量通过路边电线杆架设的电力线路，而老城区街道狭窄，车流量、人流量大，若采用绝缘升降平台在老城区进行带电检修作业，底盘车或板车的停靠，容易导致交通陷入瘫痪。

因此，对于老城区配电网的维护，大多数时候仍然采用脚扣或踩板进行人工爬杆作业，但利用脚扣和踩板进行爬杆作业，无法满足作业人员在杆上长时间作业的需求，从而导致作业效率低下、作业体验差等问题。

发明内容

针对现有老城区采用脚扣和踩板进行爬杆作业无法满足作业人员在杆上长时间作业的需求的技术问题；本发明提供了一种杆上作业平台，能够快速的与电杆相连，并沿电杆高度方向自行爬升，且在爬升和作业的过程中均能够通过支撑杆对作业台进行支撑，从而确保作业台爬升和作业过程中的稳定性，并能够提高作业台的承载能力，满足多人同时作业的要求。

本发明通过下述技术方案实现：

本发明提供了一种杆上作业平台，包括：抱杆机构，用于抱接电杆，适配有驱动轮，且通过所述驱动轮的旋转能够沿电杆高度方向自行爬升或下降；作业台，与所述抱杆机构相连；支撑杆，设置有多根，且上一所述支撑杆的下端能够与下一所述支撑杆的上端相连；驱杆机构，设置在所述作业台远离所述抱杆机构的一侧，用于驱动所述支撑杆沿垂直于所述作业台的方向移动；杆匣，用于单排竖向储存支撑杆，且能够将所述支撑杆送至所述驱杆机构的驱动工位；锁杆机构，与所述驱杆机构同侧设置，且位于所述驱杆机构下方，能够锁紧位于所述作业台下方的所述支撑杆；其中，在所述驱杆机构驱动对应的所述支撑杆下移时，能够将位于所述驱动机构驱动工位内的所述支撑杆与位于所述作业台下方的所述支撑杆相连。

本发明提供的杆上作业平台，设置有抱接电杆的抱杆机构、与抱杆机构相连的作用台、可拼接的支撑杆、驱动支撑杆沿垂直于作业台方向移动的驱杆机构、用于储存和输送支撑杆的杆匣、将支撑杆与作业台相对锁止的锁杆机构，在使用时，将支撑杆装填在杆匣内、并将抱杆机构抱接在电杆外，同时将对应长度的支撑杆一端支撑在地面、另一端夹设在驱杆机构内，而抱杆机构适配有驱动轮，可通过驱动轮驱动抱杆机构沿电杆高度方向自行爬升，同时在作业台爬升的过程中，锁杆机构处于待机状态，支撑杆可相对于作业台移动，并由驱杆机构驱动支撑杆相对于作业台移动，而杆匣能够于储存和输送支撑杆，以及时的补充支撑杆，使得支撑杆随着作业台的升高而变长。

由于驱杆机构和支撑杆之间存在一定的摩擦力，能够给作业台也提供一定的爬升力，使得作业台在爬升过程中，一端抱设电杆、另一端通过支撑杆支撑，从而提高作业台的承载能力，满足多人同时作业的要求，并且，能够同时通过电杆和支撑杆对作业台进行限位，避免作业台在爬升过程中跑偏。而且，只需要对支撑的下端进行支撑即可，不仅支设方便，而且占地面积小，适用于多种地形。

综上，本发明能够快速的与电杆相连，并沿电杆高度方向自行爬升，且在爬升和作业的过程中均能够通过支撑杆对作业台进行支撑，从而确保作业台爬升和作业过程中的稳定性，并能够提高作业台的承载能力，满足多人同时作业的要求。

另外，在杆上作业平台作业过程中，体积较大的作业台，仅第支撑杆支撑在地面，不会对道路的通行能力造成影响，适用于老城区电力设备的检修作业。

在一可选的实施方式中，所述杆匣包括：匣体，设置有置杆腔，所述置杆腔能够单排竖向容纳多根所述支撑杆；顶推器，设置在所述匣体的一侧，能够将所述置杆腔内对应的单根所述支撑杆顶入所述驱杆机构的驱动工位；推杆块，设置在所述置杆腔内，一侧设置有用于容纳所述支撑杆的弧形凹缺；顶推弹簧，设置在所述置杆腔的一侧壁和所述推杆块之间，能够向所述顶推器的方向顶推所述推杆块，以通过顶推弹簧驱动推杆快将支撑杆推向顶推器，再由顶推器将对应的单根支撑杆经匣体推入驱杆机构，以确保杆匣能够将支撑杆送入驱杆机构。

在一可选的实施方式中，所述驱杆机构包括：第一驱杆轮对，能够夹持所述支撑杆，且通过第一旋转驱动器驱动旋转；第二驱杆轮对，能够夹持所述支撑杆，通过第二旋转驱动器驱动旋转，且夹持空腔与所述第二驱杆轮对的夹持空腔共线设置；其中，在所述第一驱杆轮对的转速高于所述第二驱杆轮对转速的状态下，所述第一驱杆轮对能够将自身夹持的所述支撑杆从所述第二驱杆轮对所述夹持的所述支撑杆上拔除。

通过第一驱杆轮对和第二驱杆轮对同时驱动支撑杆，能够确保支撑杆移动过程中的直线度，从而避免支撑杆的移动带动作业台偏斜，以避免作业台移动过程中卡滞，而第一驱杆轮对通过第一旋转驱动器驱动旋转、第二驱杆轮对通过第二旋转驱动器驱动旋转，使得在作业下降过程中，在第二驱杆轮对移动至两支撑杆连接处下方后，提高第一驱动轮对的转速，使得两对应支撑杆与对应的驱动轮对间的相对移动存在速度差，从而使得第一驱杆轮对将自身夹持的支撑杆从第二驱杆轮对所述夹持的支撑杆上拔除，也就是将作业台上的支撑杆拔出，以便于自动拆除支撑杆。

在一可选的实施方式中，所述第一驱杆轮对位于所述匣体远离所述作业台的一侧；所述第一驱杆轮对包括两相对设置的第一主动轮和第一从动轮，所述第一主动轮和所述第一从动轮均设置在轮架上且均为直壁轮，所述第一从动轮与所述轮架之间设置有避让弹簧，所述避让弹簧能够向所述第一主动轮方向推所述第一从动轮；所述匣体一侧还设置有压杆机构，所述压杆机构能够将所述第一从动轮与所述第一主动轮之间的所述支撑杆压入所述置杆腔内；其中，所述顶推器能够将所述支撑杆推入所述第一从动轮与所述第一主动轮之间。

第一驱杆轮对的第一主动轮和第一从动轮均设置在轮架上且均为直壁轮、第一从动轮与所述轮架之间设置有避让弹簧，在顶推器将支撑杆顶向第一主动轮和第二从动轮时，支撑杆能够挤压第一从动轮使得避让弹簧压缩，从而使得支撑杆卡入第一主动轮和第二从动轮之间，再通过第一主动轮的转动，将支撑杆推入第二驱杆轮对，从而实现支撑杆的连接。同时，在拆除支撑杆时，能够确保压杆机构能够将支撑杆，从第一从动轮与第一主动轮之压入置杆腔内。

在一可选的实施方式中，所述压杆机构包括：侧支板，一端固定在所述匣体的一侧，且长度方向垂直于所述匣体的长度方向；夹持滑块，滑动设置在所述侧支板上，且能够沿所述侧支板长度方向滑动；夹杆，设置有两根，两根所述夹杆中部铰接在所述夹持滑块上；复位弹片，两端分别与对应的所述夹杆固定连接，且位于所述夹持滑块与所述匣体之间；传动连杆，设置有两根，位于所述夹持滑块远离所述复位弹片的一侧，且两所述传动连杆的一端与对应的所述夹杆铰接、另一端相互铰接；压杆直线驱动器，一端与所述匣体固定连接，另一端与两所述传动连杆铰接处连接；其中，在所述复位弹片处于自然状态下和所述压杆直线驱动器处于待机状态下，两所述夹杆交差设置、两所述传动连杆呈一条直线。

由此，使得复位弹簧和两夹杆正对匣体的一端，在夹持块正对匣体的一侧，形成可压缩的弹性三连杆机构；两夹杆正对压杆直线驱动器体的一端与传动连杆，在夹持块正对压杆直线驱动器的一端形成四连杆机构，且在复位弹片处于自然状态下和压杆直线驱动器处于待机状态下，两传动连杆呈一条直线，形成可变的三连杆机构，并且夹持滑块能够沿侧支板长度方向滑动、压杆直线驱动器设置在侧支板上。

因此，在压杆直线驱动器向匣体方向驱动夹持滑块时，夹杆和传动连杆随着滑块移动，当复位弹片顶出在支撑杆上，复位弹簧弯曲并被支撑杆限位，同时两传动连杆的铰接处在压杆直线驱动器的定压下向支撑杆的方向移动，使得夹杆远离压杆直线驱动器的一端相向靠拢，从而夹持支撑杆，以避免第一驱杆轮对送出的支撑杆产生偏斜，而夹杆在夹持支撑杆后不能继续被压缩，随着压杆直线驱动器的继续伸长而将支撑杆压入到匣体内。

而在将支撑杆压入到匣体内，压杆直线驱动器回缩，而带动两传动连杆的铰接处向压杆直线驱动器的方向移动，此时，复位弹片失去支撑杆的限位，自动复位，从而使得夹杆和传动连杆复位，并在压杆直线驱动器的带动下移动至初始位置。

在一可选的实施方式中，所述第二驱杆轮对包括两相对设置的第二主动轮和第二从动轮，所述第二主动轮和所述第二从动轮均为直壁轮，且所述第二主动轮和所述第二从动轮之间的空腔与所述支撑杆适配，以便于将支撑杆压入第二主动轮和第二从动轮之间。

在一可选的实施方式中，所述支撑杆一端为缩径段，且所述缩径段能够插入另一所述支撑杆对应的端部，以便于相邻支撑杆件的连接和拆卸。

在一可选的实施方式中，所述抱杆机构包括：连接座，与所述作业台相连；抱杆臂，设置有两根，两根所述抱杆臂的中部与所述连接座对应的端部铰接，远离所述作业台的一端内侧设置有支撑轮；抱杆直线驱动器，两端分别与对应的所述抱杆臂的另一端铰接，且在所述抱杆直线驱动器的驱动下，两所述支撑轮相向运动；安装座，连接在所述连接座上，用于安装所述驱动轮，且所述驱动轮位于两所述支撑轮的对称线上，以便于将抱杆机构抱设在电杆上，且两支撑轮同时移动，能够自动对中的夹持电杆。

在一可选的实施方式中，所述安装座与所述连接座滑动连接；所述安装座铰接有预紧杆，所述预紧杆另一端与所述抱杆直线驱动器铰接，以使得两支撑轮在相对靠拢的同时，安装座带动驱动轮沿两支撑轮的对称线移动，从而使得两支撑轮和驱动轮同步移动而夹持电杆，进一步确保抱杆机构能够稳定的对中抱设电杆。

在一可选的实施方式中，所述抱杆直线驱动器的驱动端与弹性伸缩杆的一端固定连接，所述弹性伸缩杆的另一端与对应的所述抱杆臂铰接，以通过弹性伸缩杆吸收抱杆机构抱设电杆的冲击，并切边两支撑轮和驱动轮所围成的空腔，能够根据电杆尺寸的变化而变化，确保抱杆结构在沿电杆移动的过程中抱紧在电杆外。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明提供的杆上作业平台，设置有抱接电杆的抱杆机构、与抱杆机构相连的作用台、可拼接的支撑杆、驱动支撑杆沿垂直于作业台方向移动的驱杆机构、用于储存和输送支撑杆的杆匣、将支撑杆与作业台相对锁止的锁杆机构，在使用时，将支撑杆装填在杆匣内、并将抱杆机构抱接在电杆外，同时将对应长度的支撑杆一端支撑在地面、另一端夹设在驱杆机构内，而抱杆机构适配有驱动轮，可通过驱动轮驱动抱杆机构沿电杆高度方向自行爬升，同时在作业台爬升的过程中，锁杆机构处于待机状态，支撑杆可相对于作业台移动，并由驱杆机构驱动支撑杆相对于作业台移动，而杆匣能够于储存和输送支撑杆，以及时的补充支撑杆，使得支撑杆随着作业台的升高而变长，由于驱杆机构和支撑杆之间存在一定的摩擦力，能够给作业台也提供一定的爬升力，使得作业台在爬升过程中，一端抱设电杆、另一端通过支撑杆支撑，从而提高作业台的承载能力，满足多人同时作业的要求，并能够确保作业台爬升和作业过程中的稳定性。

2、本发明提供的杆上作业平台，能够同时通过电杆和支撑杆对作业台进行限位，避免作业台在爬升过程中跑偏。

3、本发明提供的杆上作业平台，只需要对支撑的下端进行支撑即可，不仅支设方便，而且占地面积小，适用于多种地形；而且在杆上作业平台作业过程中，体积较大的作业台，仅第支撑杆支撑在地面，不会对道路的通行能力造成影响，适用于老城区电力设备的检修作业。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

在附图中：

图1为本发明实施例杆上作业平台的结构示意图；

图2为本发明实施例抱杆机构的示意图；

图3为本发明实施例支撑杆的结构示意图；

图4为本发明实施例杆匣、支撑杆驱动和锁紧部分的主体的结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

100-抱杆机构，110-驱动轮，120-连接座，130-抱杆臂，131-支撑轮，140-抱杆直线驱动器，150-安装座，160-预紧杆，170-弹性伸缩杆；

200-作业台；

300-支撑杆，310-缩径段；

400-驱杆机构，410-第一驱杆轮对，411-第一主动轮，412-第一从动轮，413-避让弹簧，420-第一旋转驱动器；

500-杆匣，510-匣体，511-置杆腔，512-推杆块，513-顶推弹簧，520-压杆机构，521-侧支板，522-夹持滑块，523-复位弹片，524-传动连杆，525-压杆直线驱动器，526-夹杆，530-顶推器；

600-锁杆机构。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

同时，术语“设置”、“开有”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

结合图1-图4，本实施例提供了一种杆上作业平台，包括：抱杆机构100，用于抱接电杆，适配有驱动轮110，且通过所述驱动轮110的旋转能够沿电杆高度方向自行爬升或下降；作业台200，与所述抱杆机构100相连；支撑杆300，设置有多根，且上一所述支撑杆300的下端能够与下一所述支撑杆300的上端相连；驱杆机构400，设置在所述作业台200远离所述抱杆机构100的一侧，用于驱动所述支撑杆300沿垂直于所述作业台200的方向移动；杆匣500，用于单排竖向储存支撑杆300，且能够将所述支撑杆300送至所述驱杆机构400的驱动工位；锁杆机构600，与所述驱杆机构400同侧设置，且位于所述驱杆机构400下方，能够锁紧位于所述作业台200下方的所述支撑杆300；其中，在所述驱杆机构400驱动对应的所述支撑杆300下移时，能够将位于所述驱动机构驱动工位内的所述支撑杆300与位于所述作业台200下方的所述支撑杆300相连。

结合图2，具体来讲，本实施例的抱杆机构100包括：连接座120，与所述作业台200相连；抱杆臂130，设置有两根，两根所述抱杆臂130的中部与所述连接座120对应的端部铰接，远离所述作业台200的一端内侧设置有支撑轮131；抱杆直线驱动器140，两端分别与对应的所述抱杆臂130的另一端铰接，且在所述抱杆直线驱动器140的驱动下，两所述支撑轮131相向运动；安装座150，连接在所述连接座120上，用于安装所述驱动轮110，且所述驱动轮110位于两所述支撑轮131的对称线上，以便于将抱杆机构100抱设在电杆上，且两支撑轮131同时移动，能够自动对中的夹持电杆。同时，抱杆机构100的驱动组件，应当设置有自锁机构，在本实施中，驱动轮110通过蜗轮蜗杆机构与旋转驱动器传动连接。

其中，所述安装座150与所述连接座120滑动连接；所述安装座150铰接有预紧杆160，所述预紧杆160另一端与所述抱杆直线驱动器140铰接，由于抱杆直线驱动器140在伸长时，两抱杆臂130与抱杆直线驱动器140相连的一段的夹角变大，此时，抱杆直线驱动器140向连接座120的方向移动，预紧杆160在直线驱动器的作用下驱动安装座150向远离抱杆直线驱动器140的方向移动，以使得两支撑轮131在相对靠拢的同时，安装座150带动驱动轮110沿两支撑轮131的对称线移动，从而使得两支撑轮131和驱动轮110同步移动而夹持电杆，进一步确保抱杆机构100能够稳定的对中抱设电杆。锁杆机构600能够将支撑杆300夹紧即可，可以是常见的气缸夹持机构等。

在此基础上，所述抱杆直线驱动器140的驱动端与弹性伸缩杆170的一端固定连接，所述弹性伸缩杆170的另一端与对应的所述抱杆臂130铰接。以通过弹性伸缩杆170吸收抱杆机构100抱设电杆的冲击，并切边两支撑轮131和驱动轮110所围成的空腔，能够根据电杆尺寸的变化而变化，确保抱杆结构在沿电杆移动的过程中抱紧在电杆外。对于弹性伸缩杆170，可以适配有压缩弹簧的伸缩套杆，只需能够在抱杆直线驱动器140伸长时蓄能即可。

结合图3，所述支撑杆300一端为缩径段310，且所述缩径段310能够插入另一所述支撑杆300对应的端部，以便于相邻支撑杆300件的连接和拆卸。

结合图4，本实施例的提供的杆匣500包括：匣体510，设置有置杆腔511，所述置杆腔511能够单排竖向容纳多根所述支撑杆300；顶推器530，设置在所述匣体510的一侧，能够将所述置杆腔511内对应的单根所述支撑杆300顶入所述驱杆机构400的驱动工位；推杆块512，设置在所述置杆腔511内，一侧设置有用于容纳所述支撑杆300的弧形凹缺；顶推弹簧513，设置在所述置杆腔511的一侧壁和所述推杆块512之间，能够向所述顶推器530的方向顶推所述推杆块512，以通过顶推弹簧513驱动推杆快将支撑杆300推向顶推器530，再由顶推器530将对应的单根支撑杆300经匣体510推入驱杆机构400，以确保杆匣500能够将支撑杆300送入驱杆机构400。

结合图4，所述驱杆机构400包括：第一驱杆轮对410，能够夹持所述支撑杆300，且通过第一旋转驱动器420驱动旋转；第二驱杆轮对，能够夹持所述支撑杆300，通过第二旋转驱动器驱动旋转，且夹持空腔与所述第二驱杆轮对的夹持空腔共线设置；其中，在所述第一驱杆轮对410的转速高于所述第二驱杆轮对转速的状态下，所述第一驱杆轮对410能够将自身夹持的所述支撑杆300从所述第二驱杆轮对所述夹持的所述支撑杆300上拔除。

可以理解的是，通过第一驱杆轮对410和第二驱杆轮对同时驱动支撑杆300，能够确保支撑杆300移动过程中的直线度，从而避免支撑杆300的移动带动作业台200偏斜，以避免作业台200移动过程中卡滞，而第一驱杆轮对410通过第一旋转驱动器420驱动旋转、第二驱杆轮对通过第二旋转驱动器驱动旋转，使得在作业下降过程中，在第二驱杆轮对移动至两支撑杆300连接处下方后，提高第一驱动轮110对的转速，使得两对应支撑杆300与对应的驱动轮110对间的相对移动存在速度差，从而使得第一驱杆轮对410将自身夹持的支撑杆300从第二驱杆轮对所述夹持的支撑杆300上拔除，也就是将作业台200上的支撑杆300拔出，以便于自动拆除支撑杆300。

通常来说，所述第一驱杆轮对410位于所述匣体510远离所述作业台200的一侧；所述第一驱杆轮对410包括两相对设置的第一主动轮411和第一从动轮412，所述第一主动轮411和所述第一从动轮412均设置在轮架上且均为直壁轮，所述第一从动轮412与所述轮架之间设置有避让弹簧413，所述避让弹簧413能够向所述第一主动轮411方向推所述第一从动轮412；所述匣体510一侧还设置有压杆机构520，所述压杆机构520能够将所述第一从动轮412与所述第一主动轮411之间的所述支撑杆300压入所述置杆腔511内；其中，所述顶推器530能够将所述支撑杆300推入所述第一从动轮412与所述第一主动轮411之间。

能够理解的是，第一驱杆轮对410的第一主动轮411和第一从动轮412均设置在轮架上且均为直壁轮、第一从动轮412与所述轮架之间设置有避让弹簧413，在顶推器530将支撑杆300顶向第一主动轮411和第二从动轮时，支撑杆300能够挤压第一从动轮412使得避让弹簧413压缩，从而使得支撑杆300卡入第一主动轮411和第二从动轮之间，再通过第一主动轮411的转动，将支撑杆300推入第二驱杆轮对，从而实现支撑杆300的连接。同时，在拆除支撑杆300时，能够确保压杆机构520能够将支撑杆300，从第一从动轮412与第一主动轮411之压入置杆腔511内。

结合图4，在本实施例中压杆机构520包括：侧支板521，一端固定在所述匣体510的一侧，且长度方向垂直于所述匣体510的长度方向；夹持滑块522，滑动设置在所述侧支板521上，且能够沿所述侧支板521长度方向滑动；夹杆526，设置有两根，两根所述夹杆526中部铰接在所述夹持滑块522上；复位弹片523，两端分别与对应的所述夹杆526固定连接，且位于所述夹持滑块522与所述匣体510之间；传动连杆524，设置有两根，位于所述夹持滑块522远离所述复位弹片523的一侧，且两所述传动连杆524的一端与对应的所述夹杆526铰接、另一端相互铰接；压杆直线驱动器525，一端与所述匣体510固定连接，另一端与两所述传动连杆524铰接处连接；其中，在所述复位弹片523处于自然状态下和所述压杆直线驱动器525处于待机状态下，两所述夹杆526交差设置、两所述传动连杆524呈一条直线。

由此，使得复位弹簧和两夹杆526正对匣体510的一端，在夹持块正对匣体510的一侧，形成可压缩的弹性三连杆机构；两夹杆526正对压杆直线驱动器525体的一端与传动连杆524，在夹持块正对压杆直线驱动器525的一端形成四连杆机构，且在复位弹片523处于自然状态下和压杆直线驱动器525处于待机状态下，两传动连杆524呈一条直线，形成可变的三连杆机构，并且夹持滑块522能够沿侧支板521长度方向滑动、压杆直线驱动器525设置在侧支板521上。

因此，在压杆直线驱动器525向匣体510方向驱动夹持滑块522时，夹杆526和传动连杆524随着滑块移动，当复位弹片523顶出在支撑杆300上，复位弹簧弯曲并被支撑杆300限位，同时两传动连杆524的铰接处在压杆直线驱动器525的定压下向支撑杆300的方向移动，使得夹杆526远离压杆直线驱动器525的一端相向靠拢，从而夹持支撑杆300，以避免第一驱杆轮对410送出的支撑杆300产生偏斜，而夹杆526在夹持支撑杆300后不能继续被压缩，随着压杆直线驱动器525的继续伸长而将支撑杆300压入到匣体510内。

而在将支撑杆300压入到匣体510内，压杆直线驱动器525回缩，而带动两传动连杆524的铰接处向压杆直线驱动器525的方向移动，此时，复位弹片523失去支撑杆300的限位，自动复位，从而使得夹杆526和传动连杆524复位，并在压杆直线驱动器525的带动下移动至初始位置。

相应的，所述第二驱杆轮对包括两相对设置的第二主动轮和第二从动轮，所述第二主动轮和所述第二从动轮均为直壁轮，位于第一驱杆轮对410正下方，且所述第二主动轮和所述第二从动轮之间的空腔与所述支撑杆300适配，以便于将支撑杆300压入第二主动轮和第二从动轮之间(第二驱杆轮对与第一驱杆轮对410的结构相同，此次不再赘述)。

需要说明的是，本实施中的直线驱动器一般采用电推杆或气压缸、旋转驱动器通常采用力矩步进电机。

本实施例在使用时，将支撑杆300装填在杆匣500内、并将抱杆机构100抱接在电杆外，同时将对应长度的支撑杆300一端支撑在地面、另一端夹设在驱杆机构400内，而抱杆机构100适配有驱动轮110，可通过驱动轮110驱动抱杆机构100沿电杆高度方向自行爬升，同时在作业台200爬升的过程中，锁杆机构600处于待机状态，支撑杆300可相对于作业台200移动，并由驱杆机构400驱动支撑杆300相对于作业台200移动，而杆匣500能够于储存和输送支撑杆300，以及时的补充支撑杆300，使得支撑杆300随着作业台200的升高而变长。

其中，杆匣500内的支撑杆300通过顶推弹簧513驱动推杆快将其推向顶推器530，再由顶推器530将对应的单根支撑杆300经匣体510推入驱杆机构400，即，支撑杆300杆顶入第一主动轮411和第二从动轮之间，再通过第一主动轮411的转动，将支撑杆300推入第二驱杆轮对，从而实现支撑杆300下移或者首尾相连，然后通过第一驱杆轮对410和第二驱杆轮对的配合驱动支撑杆300相对于作业台200下移。

由于驱杆机构400和支撑杆300之间存在一定的摩擦力，能够给作业台200也提供一定的爬升力，使得作业台200在爬升过程中，一端抱设电杆、另一端通过支撑杆300支撑，从而提高作业台200的承载能力，满足多人同时作业的要求，并且，能够同时通过电杆和支撑杆300对作业台200进行限位，避免作业台200在爬升过程中跑偏。

在作业台200达到设定高度后，通过锁杆机构600夹紧支撑杆300，从而使得支撑杆300能够直接支撑作业台200。而在作业完成后，驱动轮110驱动抱杆机构100下移，以带动作业台200下移。在作业台200下移的过程中，提高第一驱动轮110对的转速，使得两对应支撑杆300与对应的驱动轮110对间的相对移动存在速度差，从而使得第一驱杆轮对410将自身夹持的支撑杆300从第二驱杆轮对所述夹持的支撑杆300上拔除。对于，第一旋转驱动器420和第二旋转驱动器的控制，可以人工控制，也可以设置光电开关检测两支撑杆300的连接处，以自动控制。同时，第二旋转驱动器的驱动速度应当与驱动轮110的驱动速度保持一致，避免作业台200两端受力不均而偏斜、卡滞。

综上，本实施例能够快速的与电杆相连，并沿电杆高度方向自行爬升，且在爬升和作业的过程中均能够通过支撑杆300对作业台200进行支撑，从而确保作业台200爬升和作业过程中的稳定性，并能够提高作业台200的承载能力，满足多人同时作业的要求。

另外，在杆上作业平台作业过程中，体积较大的作业台200，仅第支撑杆300支撑在地面，不会对道路的通行能力造成影响，适用于老城区电力设备的检修作业。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种杆上作业平台，其特征在于，包括：

抱杆机构(100)，用于抱接电杆，适配有驱动轮(110)，且通过所述驱动轮(110)的旋转能够沿电杆高度方向自行爬升或下降；

作业台(200)，与所述抱杆机构(100)相连；

支撑杆(300)，设置有多根，且上一所述支撑杆(300)的下端能够与下一所述支撑杆(300)的上端相连；

驱杆机构(400)，设置在所述作业台(200)远离所述抱杆机构(100)的一侧，用于驱动所述支撑杆(300)沿垂直于所述作业台(200)的方向移动；

杆匣(500)，用于单排竖向储存支撑杆(300)，且能够将所述支撑杆(300)送至所述驱杆机构(400)的驱动工位；

锁杆机构(600)，与所述驱杆机构(400)同侧设置，且位于所述驱杆机构(400)下方，能够锁紧位于所述作业台(200)下方的所述支撑杆(300)；

其中，在所述驱杆机构(400)驱动对应的所述支撑杆(300)下移时，能够将位于所述驱动机构驱动工位内的所述支撑杆(300)与位于所述作业台(200)下方的所述支撑杆(300)相连。

2.根据权利要求1所述的杆上作业平台，其特征在于，所述杆匣(500)包括：

匣体(510)，设置有置杆腔(511)，所述置杆腔(511)能够单排竖向容纳多根所述支撑杆(300)；

顶推器(530)，设置在所述匣体(510)的一侧，能够将所述置杆腔(511)内对应的单根所述支撑杆(300)顶入所述驱杆机构(400)的驱动工位；

推杆块(512)，设置在所述置杆腔(511)内，一侧设置有用于容纳所述支撑杆(300)的弧形凹缺；

顶推弹簧(513)，设置在所述置杆腔(511)的一侧壁和所述推杆块(512)之间，能够向所述顶推器(530)的方向顶推所述推杆块(512)。

3.根据权利要求2所述的杆上作业平台，其特征在于，所述驱杆机构(400)包括：

第一驱杆轮对(410)，能够夹持所述支撑杆(300)，且通过第一旋转驱动器(420)驱动旋转；

第二驱杆轮对，能够夹持所述支撑杆(300)，通过第二旋转驱动器驱动旋转，位于第一驱杆轮对(410)正下方，且夹持空腔与所述第二驱杆轮对的夹持空腔共线设置；

其中，在所述第一驱杆轮对(410)的转速高于所述第二驱杆轮对转速的状态下，所述第一驱杆轮对(410)能够将自身夹持的所述支撑杆(300)从所述第二驱杆轮对所述夹持的所述支撑杆(300)上拔除。

4.根据权利要求3所述的杆上作业平台，其特征在于，所述第一驱杆轮对(410)位于所述匣体(510)远离所述作业台(200)的一侧；

所述第一驱杆轮对(410)包括两相对设置的第一主动轮(411)和第一从动轮(412)，所述第一主动轮(411)和所述第一从动轮(412)均设置在轮架上且均为直壁轮，所述第一从动轮(412)与所述轮架之间设置有避让弹簧(413)，所述避让弹簧(413)能够向所述第一主动轮(411)方向推所述第一从动轮(412)；

所述匣体(510)一侧还设置有压杆机构(520)，所述压杆机构(520)能够将所述第一从动轮(412)与所述第一主动轮(411)之间的所述支撑杆(300)压入所述置杆腔(511)内；

其中，所述顶推器(530)能够将所述支撑杆(300)推入所述第一从动轮(412)与所述第一主动轮(411)之间。

5.根据权利要求4所述的杆上作业平台，其特征在于，所述压杆机构(520)包括：

侧支板(521)，一端固定在所述匣体(510)的一侧，且长度方向垂直于所述匣体(510)的长度方向；

夹持滑块(522)，滑动设置在所述侧支板(521)上，且能够沿所述侧支板(521)长度方向滑动；

夹杆(526)，设置有两根，两根所述夹杆(526)中部铰接在所述夹持滑块(522)上；

复位弹片(523)，两端分别与对应的所述夹杆(526)固定连接，且位于所述夹持滑块(522)与所述匣体(510)之间；

传动连杆(524)，设置有两根，位于所述夹持滑块(522)远离所述复位弹片(523)的一侧，且两所述传动连杆(524)的一端与对应的所述夹杆(526)铰接、另一端相互铰接；

压杆直线驱动器(525)，一端与所述匣体(510)固定连接，另一端与两所述传动连杆(524)铰接处连接；

其中，在所述复位弹片(523)处于自然状态下和所述压杆直线驱动器(525)处于待机状态下，两所述夹杆(526)交差设置、两所述传动连杆(524)呈一条直线。

6.根据权利要求5所述的杆上作业平台，其特征在于，所述第二驱杆轮对包括两相对设置的第二主动轮和第二从动轮，所述第二主动轮和所述第二从动轮均为直壁轮，且所述第二主动轮和所述第二从动轮之间的空腔与所述支撑杆(300)适配。

7.根据权利要求1所述杆上作业平台，其特征在于，所述支撑杆(300)一端为缩径段(310)，且所述缩径段(310)能够插入另一所述支撑杆(300)对应的端部。

8.根据权利要求1～7中任意一项所述杆上作业平台，其特征在于，所述抱杆机构(100)包括：

连接座(120)，与所述作业台(200)相连；

抱杆臂(130)，设置有两根，两根所述抱杆臂(130)的中部与所述连接座(120)对应的端部铰接，远离所述作业台(200)的一端内侧设置有支撑轮(131)；

抱杆直线驱动器(140)，两端分别与对应的所述抱杆臂(130)的另一端铰接，且在所述抱杆直线驱动器(140)的驱动下，两所述支撑轮(131)相向运动；

安装座(150)，连接在所述连接座(120)上，用于安装所述驱动轮(110)，且所述驱动轮(110)位于两所述支撑轮(131)的对称线上。

9.根据权利要求8所述杆上作业平台，其特征在于，所述安装座(150)与所述连接座(120)滑动连接；

所述安装座(150)铰接有预紧杆(160)，所述预紧杆(160)另一端与所述抱杆直线驱动器(140)铰接。

10.根据权利要求9所述杆上作业平台，其特征在于，所述抱杆直线驱动器(140)的驱动端与弹性伸缩杆(170)的一端固定连接，所述弹性伸缩杆(170)的另一端与对应的所述抱杆臂(130)铰接。