CN114273901B - 一种用于针式绝缘子的一体化拆装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于针式绝缘子的一体化拆装装置，所述装置包括安装机构、移动机构、夹持机构、支撑机构以及拆装机构，其中，所述移动机构安装在安装机构上，所述夹持机构安装在移动机构上，所述支撑机构安装在安装机构上，所述拆装机构安装在支撑机构上。本发明解决了现有绝缘子更换不便，整体维修效率低的问题。

Description

一种用于针式绝缘子的一体化拆装装置

技术领域

本发明属于电力设备技术领域，特别是涉及一种用于针式绝缘子的一体化拆装装置。

背景技术

绝缘子在长时间运行之后其机械性能及绝缘性能均会出现不同程度的退化，或遭遇意外雷击时也常会损坏绝缘子。绝缘子的老化和损坏严重影响线路安全运行，需要及时的进行拆卸，并更换新的绝缘子。

其中，针式绝缘子的下端通过螺柱和螺母固定在电线杆上的横担上，目前，带电更换针式绝缘子常规采用绝缘斗臂车，利用小吊提升导线，然后进行更换针式绝缘子。

但是，很多电线杆地处山坡、坑池、或街巷和农田区域，绝缘斗臂车无法进入到作业位置，导致无法进行带电更换针式绝缘子作业，影响维修效率。同时，在更换时作业人员的位置需要通过绝缘斗臂车不断调节，且作业空间较为狭小，导致作业人员更换绝缘子十分不便，使得整体的维修效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于针式绝缘子的一体化拆装装置，通过驱动电机带动套筒对绝缘子螺母进行旋拧，并利用夹持机构夹持绝缘子后，通过电动滑台移动，实现对新旧绝缘子的更换，解决了现有绝缘子更换不便，整体维修效率低的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种用于针式绝缘子的一体化拆装装置，所述装置包括安装机构、移动机构、夹持机构、支撑机构以及拆装机构，其中，

所述移动机构安装在安装机构上，所述夹持机构安装在移动机构上，所述支撑机构安装在安装机构上，所述拆装机构安装在支撑机构上。

进一步地，所述安装机构包括安装板以及平板，其中，

所述平板固定连接在安装板的底部，所述平板与安装板垂直。

进一步地，所述移动机构包括驱动机构以及电动滑台，其中，

所述驱动机构以及电动滑台均有两个，所述电动滑台滑动连接于安装板的一侧侧面，且所述电动滑台均呈水平设置；

所述驱动机构连接在安装板的另一侧侧面，并用于驱动电动滑台沿竖直方向移动。

进一步地，所述支撑机构包括底座、令克棒以及若干连接柱，其中，

所述底座通过若干连接柱固定连接在平板下表面；所述底座下表面连接有令克棒；

若干所述连接柱活动穿插有环形板，所述环形板位于平板与底座之间，且连接柱套设有弹簧，通过弹簧能将环形板朝上顶推。

进一步地，所述拆装机构包括驱动电机以及套筒，其中，

所述驱动电机固定连接在环形板的下表面，所述套筒连接在驱动电机的输出轴；

所述平板连接有电动推杆，以及开设有用于套筒穿行的贯通孔；所述电动推杆用于朝下顶推环形板。

进一步地，所述安装板的另一侧面固定连接有第一电动伸缩杆；所述第一电动伸缩杆伸缩端连接有用于对电动滑台的滑动平台位置进行限定的限位板；所述安装板开设有与限位板间隙配合的贯通槽口。

进一步地，所述电动滑台的滑动平台固定连接有“┍”型的活动板；所述“┍”型的活动板顶壁开设有与绝缘子间隙配合的定位槽口；所述夹持机构与“┍”型的活动板的顶壁连接。

进一步地，所述夹持机构固定连接在电动滑台的滑动平台上，所述夹持机构用于夹持绝缘子，并通过滑动平台带动绝缘子沿水平方向移动，其中，

所述夹持机构包括夹紧伸缩杆，以及两相对定位槽口对称设置的夹紧卡爪，所述夹紧卡爪用于夹持绝缘子；

所述夹紧伸缩杆与“┍”型的活动板侧壁固定连接；所述夹紧卡爪与“┍”型的活动板顶壁的下表面转动连接，通过夹紧伸缩杆与两夹紧卡爪配合，能驱动两夹紧卡爪转动。

进一步地，所述夹紧伸缩杆上端固定连接有三角块；通过三角块的侧面挤压两夹紧卡爪端部，能使两夹紧卡爪转动。

进一步地，所述驱动机构包括两对导轨滑块机构，以及与导轨滑块机构一一对应的同步带组件；

每对所述导轨滑块机构的滑块与一电动滑台连接，所述滑块与同步带组件中的同步带连接；所述同步带组件连接有电机，通过所述电机能带动同步带组件活动，所述同步带组件的活动能带动滑块移动。

进一步地，所述平板上表面并排固定连接有两竖板；两所述竖板间固定连接有一定位板，且定位板开设有与绝缘子间隙配合的定位卡口。

所述定位板下表面固定连接有相对定位卡口对称设置的限位条，通过限位条能与横担侧面抵靠。

进一步地，两所述竖板间转动连接一转轴；所述转轴位于定位板下方，并固定穿插有若干条形夹块；

所述竖板侧面连接有第二电动伸缩杆，通过所述第二电动伸缩杆能向下顶推条形夹块的一端，利用转轴能使条形夹块的另一端与定位板配合对横担进行夹持。

进一步地，所述条形夹块与第二电动伸缩杆对应的一端为楔形结构，第二电动伸缩杆的伸缩端固定连接有与条形夹块端部配合的楔形块。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过驱动电机带动套筒对绝缘子螺母进行旋拧，并利用夹持机构夹持绝缘子后，通过电动滑台带动绝缘子移动，实现对新旧绝缘子的位置更换，且作业人员通过手持令克棒在地面即可完成对绝缘子的更换，从而有效的提高了绝缘子更换的便利性，使得更换效率得到显著提高。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的一种用于针式绝缘子的一体化拆装装置的结构示意图；

图2为图1仰视视角的结构示意图；

图3为图1后视视角的结构示意图；

图4为本发明实施例平板、定位板、竖板、驱动电机和条形夹块的结构示意图；

图5为图4中A-A处的剖视图；

图6为发明的本发明实施例中拆卸绝缘子时的结构示意图；

图7为发明的本发明实施例中拆卸绝缘子后的结构示意图；

图8为发明的本发明实施例中安装绝缘子时的结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-安装板，2-电动滑台，3-第一电动伸缩杆，4-活动板，5-竖板，6-绝缘子，7-横担，11-驱动电机，101-平板，102-连接柱，103-底座，104-令克棒，105-环形板，106-弹簧，107-套筒，108-电动推杆，109-贯通孔，110-贯通槽口，201-导轨滑块机构，202-同步带组件，203-电机，301-限位板，401-定位槽口，402-夹紧伸缩杆，403-夹紧卡爪，404-三角块，501-定位板，502-定位卡口，503-限位条，504-转轴，505-条形夹块，506-第二电动伸缩杆，507-楔形块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例一

请参阅图1和2所示，本发明为一种用于针式绝缘子的一体化拆装装置，装置包括安装机构、移动机构、夹持机构、支撑机构以及拆装机构，移动机构安装在安装机构上，夹持机构安装在移动机构上，支撑机构安装在安装机构上，拆装机构安装在支撑机构上。

安装机构包括安装板1以及平板101，平板101固定连接在安装板1的底部，平板101与安装板1垂直，平板101焊接在安装板1上后，还通过螺钉固定连接。

移动机构包括驱动机构以及电动滑台2，驱动机构以及电动滑台2均有两个，电动滑台2滑动连接于安装板1的一侧侧面，且电动滑台2均呈水平设置。所述驱动机构连接在安装板1的另一侧侧面，并用于驱动电动滑台2沿竖直方向移动。两电动滑台2相互成上下分布，电动滑台2可为皮带式滑台。

其中，驱动机构包括两对导轨滑块机构201，以及与导轨滑块机构201一一对应的同步带组件202。每对导轨滑块机构201均包括有导轨以及滑块，导轨固定在安装板1的另一侧侧面，滑块安装在导轨上，并能在导轨上自由滑动。滑块与其中一个电动滑台2连接，滑块还与与同步带组件202中的同步带连接，即每个电动滑台2的两端均连接有一个导轨滑块机构201，实现与安装板1之间的滑动连接。

具体的，如图3所示，电动滑台2的两端的通过角码与导轨滑块机构201中的滑块连接，同步带组件202包括位于导轨滑块机构201两端的同步带轮，以及连接两个同步带轮的同步带，使得同步带与导轨滑块机构201的移动方向平行，并且同步带通过螺钉等与滑块连接。

同步带组件202中其中一个同步带轮连接有电机203，通过电机203带动同步带组件202中的其中一个同步带轮转动，并利用同步带带动滑块移动，实现对电动滑台2竖直方向的位置调整。并且，导轨滑块机构201和电动滑台2分别位于安装板1的两侧，安装板1开设用于角码穿行的槽缝，将导轨滑块机构201和电动滑台2分别设置在安装板1的两侧，使得整体的结构更加紧凑，有利于减小整体的体积。

两个电动滑台2的滑动平台均固定连接夹持机构，通过夹持机构夹持绝缘子，并通过滑动平台带动绝缘子沿水平方向移动。具体的，电动滑台2的滑动平台通过螺钉固定连接“┍”型的活动板4；活动板4顶壁开设有与绝缘子间隙配合的定位槽口401，且夹持机构与活动板4的顶壁连接。

其中，夹持机构包括夹紧伸缩杆402，以及两个相对定位槽口401对称设置的夹紧卡爪403。夹紧伸缩杆402通过螺钉与活动板4侧壁固定连接，夹紧卡爪403通过销轴与活动板4顶壁的下表面转动连接，通过夹紧伸缩杆402与两个夹紧卡爪403配合，并驱动两个夹紧卡爪403转动，实现对绝缘子夹持，并且销轴套设有扭簧，使得夹紧卡爪403保持张开状态。

夹紧伸缩杆402上端固定连接有三角块404；通过三角块404的侧面挤压两个夹紧卡爪403的一端端部，使得两个夹紧卡爪403转动，并通过两个夹紧卡爪403的另一端夹紧绝缘子。

如图4和5所示，支撑机构包括底座103、令克棒104以及若干连接柱(102)，平板101下表面焊接或螺纹连接四个连接柱102，并通过四个连接柱102固定连接底座103；底座103的下表面通过法兰座等连接令克棒104。四个连接柱102活动穿插有一个环形板105，环形板105位于平板101与底座103之间，且连接柱102套设有弹簧106，通过弹簧106将环形板105朝上顶推，即弹簧106下端与底座103相抵靠，弹簧106的上端与环形板105下表面相抵，通过弹簧106能对环形板105进行支撑。

所述拆装机构包括驱动电机11以及套筒107，环形板105下表面通过螺钉固定连接驱动电机11，且驱动电机11的输出轴连接套筒107，套筒107用于旋拧螺母。平板101连接有电动推杆108，平板101还开设有用于套筒107穿行的贯通孔109。电动推杆108用于朝下顶推环形板105。

其中，底座103可为上端开口的筒状结构，令克棒104连接在底座103底壁上，驱动电机11位于底座103内，从而通过筒状结构的底座103实现对驱动电机11进行防护，避免驱动电机11受到碰撞等造成损伤或损坏的情况发生。

需要更换绝缘子时，以下以针式绝缘子为例，具体包括以下步骤：

步骤一：如图2和6所示，先通过其中一个活动板4上的两个夹紧卡爪403夹持固定住一个新的绝缘子6。并通过电动滑台2的滑动平台带动活动板4移动，即将新的绝缘子6移至安装板1的一侧，如图中的左侧。

通过电动推杆108顶推环形板105，使得环形板105压缩弹簧106，并位于靠近底座103的位置。

步骤二：通过手持令克棒104，将夹持有新的绝缘子6的本装置进行举升至电线杆上横担7位置，并调整位置，使得另一个活动板4上的定位槽口401卡在横担7上的旧的绝缘子6上，从而通过定位槽口401实现定位，使得夹持机构的两个夹紧卡爪403位于绝缘子6的两侧，此时通过夹紧伸缩杆402驱动夹紧卡爪403将旧的绝缘子6夹紧。

步骤三：电动推杆108伸缩端缩回(电动推杆108伸缩端是朝下的)，顶推环形板105在弹簧106的作用下朝上移动，从而带动驱动电机11朝上移动，并使套筒107套在旧绝缘子6下端的螺母上，此时通过驱动电机11带动套筒107转动，从而将螺母由绝缘子6下端拆下，由于环形板105通过弹簧106进行支撑，从而使得套筒107在旋拧螺母，螺母朝下移动挤压套筒107时具有活动空间。

步骤四：如图7所示，螺母拆卸完成后，通过电机203带动同步带组件202中的同步带轮转动，并通过同步带带动导轨滑块机构201中的滑块移动，使得电动滑台2朝上移动，从而将旧的绝缘子6下端由横杆7的安装孔内拔出，再通过电动滑台2的滑动平台朝右移动，从而将旧的绝缘子6移出横担7上的绝缘子安装位置。

步骤五：如图8所示，通过另一个电动滑台2的滑动平台移动，将新的绝缘子6朝右移动，并移动至横担7上的绝缘子安装位置，再通过与之连接的同步带组件202带动电动滑台2朝下移动，将新的绝缘子6下端插入横杆7的安装孔内，最后通过套筒107旋拧螺母，将螺母旋紧在新的绝缘子6下端的螺柱上，即完成对新的绝缘子6的安装。

其中，在绝缘子6下端插入横杆7的安装孔之前，可通过电动推杆108顶推环形板105，即将套筒107的位置下移，减少套筒107对绝缘子6下端插入横杆7的安装孔的阻碍，从而有利于提高绝缘子6下端插入横杆7安装孔的便利性，插入后，再将电动推杆108回缩，使得套筒107上移并套在绝缘子6的螺柱上，使螺母与绝缘子6的螺柱位置对应。

作业人员通过手持令克棒104在地面即可完成对绝缘子6的更换，从而有效的提高了绝缘子更换的便利性，使得更换效率得到显著提高。

实施例二

在实施例一的基础上，安装板1的另一侧面通过连接板固定连接有第一电动伸缩杆3；第一电动伸缩杆3的伸缩端连接有竖直设置的限位板301，安装板1开设有与限位板301间隙配合的贯通槽口110，用于通过限位板301贯穿贯通槽口110，实现对电动滑台2的滑动平台进行位置限定。

即通过限位板301对电动滑台2的滑动平台水平移动的位置进行限定，从而对绝缘子6的移动位置进行准确定位。如实施例一中的步骤五中，电动滑台2的滑动平台移动将新的绝缘子6朝右移动时，通过限位板301对移动位置进行限位(图1)，使得定位槽口401与套筒107的位置对应，即使得新的绝缘子6的位置与套筒107的位置对应，从而使得安装时套筒107内的螺母能够快速准确与绝缘子6下端的螺柱位置对应，从而提高整体的更换效率。

作为优选的，平板101上表面并排焊接或通过螺钉连接有两个竖板5；两个竖板5间固定连接有一个定位板501，且定位板501开设有与绝缘子间隙配合的定位卡口502(图5)，定位卡口502与套筒107的位置对应，从而利用通过定位卡口502实现进一步的定位，例如当定位卡口502卡住旧的绝缘子6时，套筒107能够准确对准绝缘子6下端的螺母。

同时，定位板501下表面固定连接有相对定位卡口502对称设置的限位条503，通过限位条503与横担7侧面抵靠(图6)，实现本装置的位置定位。使用时，通过将定位板501支撑在横担7上，使得本装置的竖直方向的位置得到限定，同时，也减少了长时间作业人员举升的疲劳感，在通过移动位置将限位条503贴合在横担7的侧面，实现进一步的本装置的位置定位，从而大大的提高了位置调整的便利性和精确性。

实施例三

在实施例二的基础上，两个竖板5间转动连接一个转轴504；转轴504位于定位板501下方，并且转轴504上固定穿插有两至四个条形夹块505。竖板5侧面连接有第二电动伸缩杆506，用于通过第二电动伸缩杆506向下顶推条形夹块505的一端，利用转轴504使得条形夹块505另一端与定位板501配合对横担进行夹持。

如图5和6所示，通过第二电动伸缩杆506下压条形夹块505端部，利用条形夹块505另一端上翘，并挤压横担7下表面，而定位板501压在横担7的上表面，从而利用条形夹块505和定位板501夹持横担7，使得本装置被固定在横担7上，从而使得绝缘子6的拆装位置得到固定，同时也减少作业人员手持时容易晃动，影响操作的情况发生。

当本装置被固定在横担7上后，即可进行实施例一中的步骤三至五，并通过限位板301的位置限定，使得电动滑台2能够准确的带动绝缘子6至安装位置。

其中，条形夹块505与第二电动伸缩杆506对应的一端为楔形结构，第二电动伸缩杆506的伸缩端固定连接有与条形夹块505端部配合的楔形块507，从而有利于提高对条形夹块505顶推时的稳定性。

并且，转轴504套设有扭簧，通过扭簧保证条形夹块505的夹持端与定位板501间保持间距，避免产生在位置调整过程中条形夹块505与横担7间产生碰撞，影响操作便利性的情况。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种用于针式绝缘子的一体化拆装装置，其特征在于：所述装置包括安装机构、移动机构、夹持机构、支撑机构以及拆装机构，其中，

所述移动机构安装在安装机构上，所述夹持机构安装在移动机构上，所述支撑机构安装在安装机构上，所述拆装机构安装在支撑机构上；

其中，所述移动机构包括驱动机构以及电动滑台（2），其中，

所述驱动机构以及电动滑台（2）均有两个，所述电动滑台（2）滑动连接于安装板（1）的一侧侧面，且所述电动滑台（2）均呈水平设置；

所述驱动机构连接在安装板（1）的另一侧侧面，并用于驱动电动滑台（2）沿竖直方向移动；

其中，所述支撑机构包括底座（103）、令克棒（104）以及若干连接柱（102），其中，

所述底座（103）通过若干连接柱（102）固定连接在平板（101）下表面；所述底座（103）下表面连接有令克棒（104）；

若干所述连接柱（102）活动穿插有环形板（105），所述环形板（105）位于平板（101）与底座（103）之间，且连接柱（102）套设有弹簧（106），通过弹簧（106）能将环形板（105）朝上顶推；

其中，所述拆装机构包括驱动电机（11）以及套筒（107），其中，

所述驱动电机（11）固定连接在环形板（105）的下表面，所述套筒（107）连接在驱动电机（11）的输出轴；

所述平板（101）连接有电动推杆（108），以及开设有用于套筒（107）穿行的贯通孔（109）；所述电动推杆（108）用于朝下顶推环形板（105）；

其中，所述电动滑台（2）的滑动平台固定连接有“”型的活动板（4）；所述“/>”型的活动板（4）顶壁开设有与绝缘子间隙配合的定位槽口（401）；所述夹持机构与“/>”型的活动板（4）的顶壁连接；

其中，所述夹持机构固定连接在电动滑台（2）的滑动平台上，所述夹持机构用于夹持绝缘子，并通过滑动平台带动绝缘子沿水平方向移动，其中，

所述夹持机构包括夹紧伸缩杆（402），以及两相对定位槽口（401）对称设置的夹紧卡爪（403），所述夹紧卡爪（403）用于夹持绝缘子；

所述夹紧伸缩杆（402）与“”型的活动板（4）侧壁固定连接；所述夹紧卡爪（403）与“”型的活动板（4）顶壁的下表面转动连接，通过夹紧伸缩杆（402）与两夹紧卡爪（403）配合，能驱动两夹紧卡爪（403）转动；

其中，所述驱动机构包括两对导轨滑块机构（201），以及与导轨滑块机构（201）一一对应的同步带组件（202）；

每对所述导轨滑块机构（201）的滑块与一电动滑台（2）连接，所述滑块与同步带组件（202）中的同步带连接；所述同步带组件（202）连接有电机（203），通过所述电机（203）能带动同步带组件（202）活动，所述同步带组件（202）的活动能带动滑块移动。

2.根据权利要求1所述的一种用于针式绝缘子的一体化拆装装置，其特征在于，所述安装机构包括安装板（1）以及平板（101），其中，

所述平板（101）固定连接在安装板（1）的底部，所述平板（101）与安装板（1）垂直。

3.根据权利要求2所述的一种用于针式绝缘子的一体化拆装装置，其特征在于，所述安装板（1）的另一侧面固定连接有第一电动伸缩杆（3）；所述第一电动伸缩杆（3）伸缩端连接有用于对电动滑台（2）的滑动平台位置进行限定的限位板（301）；所述安装板（1）开设有与限位板（301）间隙配合的贯通槽口（110）。

4.根据权利要求1所述的一种用于针式绝缘子的一体化拆装装置，其特征在于，所述夹紧伸缩杆（402）上端固定连接有三角块（404）；通过三角块（404）的侧面挤压两夹紧卡爪（403）端部，能使两夹紧卡爪（403）转动。

5.根据权利要求1或2所述的一种用于针式绝缘子的一体化拆装装置，其特征在于，所述平板（101）上表面并排固定连接有两竖板（5）；两所述竖板（5）间固定连接有一定位板（501），且定位板（501）开设有与绝缘子间隙配合的定位卡口（502）；

所述定位板（501）下表面固定连接有相对定位卡口（502）对称设置的限位条（503），通过限位条（503）能与横担侧面抵靠。

6.根据权利要求5所述的一种用于针式绝缘子的一体化拆装装置，其特征在于，两所述竖板（5）间转动连接一转轴（504）；所述转轴（504）位于定位板（501）下方，并固定穿插有若干条形夹块（505）；

所述竖板（5）侧面连接有第二电动伸缩杆（506），通过所述第二电动伸缩杆（506）能向下顶推条形夹块（505）的一端，利用转轴（504）能使条形夹块（505）的另一端与定位板（501）配合对横担进行夹持。

7.根据权利要求6所述的一种用于针式绝缘子的一体化拆装装置，其特征在于，所述条形夹块（505）与第二电动伸缩杆（506）对应的一端为楔形结构，第二电动伸缩杆（506）的伸缩端固定连接有与条形夹块（505）端部配合的楔形块（507）。