CN114859158A - 一种避雷器带电测试装置和测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种避雷器带电测试装置和测试方法,所述避雷器带电测试装置和测试方法包括：底座以及固定在所述底座上的检测仪，所述检测仪上固定有视觉传感器，所述底座上还固定有固定板，所述底座上转动安装有多组呈对称设置的车轮；所述固定板上设置有驱动机构，所述底座上设置有与所述驱动机构连接的升降机构，所述升降机构上固定有气缸，所述气缸的输出端上固定有呈对称设置的齿条板，所述升降机构上转动安装有与所述齿条板啮合的半齿轮，所述固定板上还设置有与所述半齿轮和所述升降机构连接的夹持组件，所述底座上设置有与所述升降机构和所述检测仪连接的磁力机构，所述底座上还设置有与所述磁力机构和所述升降机构连接的触发组件。

Description

一种避雷器带电测试装置和测试方法

技术领域

本发明涉及一种避雷器检测领域，具体是一种避雷器带电测试装置和测试方法。

背景技术

当雷电过电压沿架空线路侵入变配电所或其他建筑物内时，将发生闪络，甚至将电气设备的绝缘击穿，因此，假如在电气设备的电源进线端并联一种保护设备即避雷器，当过电压值达到规定的动作电压时，避雷器立即动作，流过电荷，限制过电压幅值，保护设备绝缘；电压值正常后，避雷器又迅速恢复原状，以保证系统正常供电。

当氧化锌避雷器的长期运行时，会由于周围环境的影响而受潮，这样就会使阻性电流基波分量显著增大，这会导致氧化锌避雷器绝缘性能的大大减弱。除此之外，当阀片老化时，阻性电流高次谐波分量也会显著增大，这也会减弱氧化锌避雷器的绝缘性，因此需要对避雷器进行带点测试，传统的带点测试需要人工手动进行操作，这种方式可能会导致测试人员触电，因此提出一种避雷器带电测试装置和测试方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种避雷器带电测试装置和测试方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种避雷器带电测试装置，所述避雷器带电测试装置包括：

底座以及固定安装在所述底座上的检测仪，所述检测仪上固定有视觉传感器，所述底座上还固定有呈对称设置的固定板，所述底座上转动安装有多组呈对称设置的车轮；

所述固定板上设置有驱动机构，所述底座上设置有与所述驱动机构连接的升降机构，所述升降机构上固定有气缸，所述气缸的输出端上固定有呈对称设置的齿条板，所述升降机构上转动安装有与所述齿条板啮合的半齿轮，所述固定板上还设置有与所述半齿轮和所述升降机构连接的夹持组件，所述底座上设置有与所述升降机构和所述检测仪连接的磁力机构，所述底座上还设置有与所述磁力机构和所述升降机构连接的触发组件。

作为本发明进一步的方案：所述驱动机构包括转动安装在所述固定板上的丝杆，所述丝杆上活动安装有与所述丝杆螺纹配合的螺纹套筒，所述固定板上设置有与所述螺纹套筒连接的导向组件，所述导向组件与所述升降机构连接，所述螺纹套筒呈对称设置且与所述升降机构连接。

作为本发明再进一步的方案：所述导向组件包括固定安装在所述固定板上的导向杆，所述导向杆上活动安装有呈对称设置的套筒，所述套筒上固定有与所述螺纹套筒固定连接的固定杆，所述套筒与所述升降机构连接。

作为本发明再进一步的方案：所述升降机构包括铰接在所述螺纹套筒和所述套筒上且呈对称设置的一号铰接杆、铰接在所述一号铰接杆上且呈对称设置的二号铰接杆、转动安装在两组所述一号铰接杆之间的支撑杆，两组所述二号铰接杆之间转动安装有所述支撑杆，所述固定板上设置有与所述二号铰接杆连接的支撑组件，所述支撑组件与所述触发组件和所述磁力机构连接。

作为本发明再进一步的方案：所述支撑组件包括铰接在其中一组所述二号铰接杆上的承接板、开设在所述承接板上且呈对称设置的滑槽、滑动安装在所述滑槽内且与另一组所述二号铰接杆铰接的滑动块，所述承接板与所述气缸固定连接且与所述半齿轮转动连接，所述承接板与所述磁力机构和所述触发组件连接。

作为本发明再进一步的方案：所述夹持组件包括固定安装在所述半齿轮上的一号连杆、铰接在所述承接板上的二号连杆、铰接在所述二号连杆且与所述一号连杆铰接的活动杆，所述活动杆上固定有电夹板。

作为本发明再进一步的方案：所述磁力机构包括固定安装在所述承接板上的铁芯、缠绕在所述铁芯上且与所述检测仪连接的线圈、固定安装在所述承接板上的支撑套筒，所述承接板上设置有与所述支撑套筒和所述触发组件连接的调节组件。

作为本发明再进一步的方案：所述调节组件包括活动安装在所述支撑套筒上的铁柱、固定安装在所述铁柱上的凸起、转动安装在所述承接板上且开设有呈对称设置的卡槽的限位板，所述卡槽与所述凸起卡合，所述卡槽还与所述触发组件连接。

作为本发明再进一步的方案：所述触发组件包括滑动安装在所述承接板上的滑动杆、固定安装在所述滑动杆上的动触头、固定安装在所述承接板上的静触头，所述滑动杆上固定有与所述卡槽卡合的突出部。

一种避雷器带电测试装置的测试方法，包括以下步骤：

步骤一：将检测仪打开，并通过车轮驱动装置运动至需要检测的避雷器位置；

步骤二：驱动机构工作，并驱动升降机构运动，从而驱动夹持组件运动至与避雷器同一高度，在气缸的作用下，驱动夹持组件运动至与避雷器贴合位置，此时检测仪开始检测；

步骤三：若避雷器电压异常，磁力机构将会运动，并驱动触发组件运动，使得检测仪停止工作

与现有技术相比，本发明的有益效果是：在使用时，通过车轮驱动装置运动至所需位置，此时驱动机构工作，带动升降机构运动，使得夹持组件运动至所需位置，并在气缸的作用下，使得夹持组件与避雷器连接，在检测仪的作用下，对避雷器进行检测，当避雷器异常时，磁力机构工作，并驱动触发组件运动，使得检测仪停止工作，从而防止检测仪因电压异常而导致损坏。

附图说明

图1为避雷器带电测试装置和测试方法一种实施例的结构示意图。

图2为避雷器带电测试装置和测试方法一种实施例中第一角度的结构示意图。

图3为避雷器带电测试装置和测试方法一种实施例中第二角度的结构示意图。

图4为图3中A处的结构放大示意图。

图5为避雷器带电测试装置和测试方法一种实施例中驱动机构、升降机构的连接关系示意图。

图6为避雷器带电测试装置和测试方法一种实施例中驱动机构、部分升降机构的爆炸结构示意图。

图7为避雷器带电测试装置和测试方法一种实施例中气缸、半齿轮、齿条板、夹持组件的连接关系示意图。

图8为避雷器带电测试装置和测试方法一种实施例中的部分爆炸结构示意图。

图中：1、底座；2、车轮；3、检测仪；4、固定板；5、丝杆；6、螺纹套筒；7、固定杆；8、套筒；9、导向杆；10、一号铰接杆；11、二号铰接杆；12、支撑杆；13、滑动块；14、承接板；15、气缸；16、齿条板；17、半齿轮；18、一号连杆；19、二号连杆；20、活动杆；21、电夹板；22、线圈；23、铁芯；24、铁柱；25、凸起；26、限位板；27、滑动杆；28、动触头；29、静触头；30、视觉传感器；31、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

另外，本发明中的元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1～8，本发明实施例中，一种避雷器带电测试装置，所述避雷器带电测试装置包括：

底座1以及固定安装在所述底座1上的检测仪3，所述检测仪3上固定有视觉传感器30，所述底座1上还固定有呈对称设置的固定板4，所述底座1上转动安装有多组呈对称设置的车轮2，其中，车轮2与驱动马达连接，在驱动马达的作用下，驱动车轮2转动，从而带动装置运动，视觉传感器30用于观测路面状况以及避雷器的位置，底座1上设置有导航仪，视觉传感器30观测位置后，释放信号至导航仪上，并在导航仪的作用下，引导装置运动，检测仪3、导航仪、视觉传感器30为现有技术的应用，本申请不做赘述。

所述固定板4上设置有驱动机构，所述驱动机构包括转动安装在所述固定板4上的丝杆5，所述丝杆5上活动安装有与所述丝杆5螺纹配合的螺纹套筒6，所述固定板4上设置有与所述螺纹套筒6连接的导向组件，所述导向组件与所述升降机构连接，所述螺纹套筒6呈对称设置且与所述升降机构连接，其中，所述导向组件包括固定安装在所述固定板4上的导向杆9，所述导向杆9上活动安装有呈对称设置的套筒8，所述套筒8上固定有与所述螺纹套筒6固定连接的固定杆7，所述套筒8与所述升降机构连接。

请参阅图1-3、图5-6，需要说明的是，初始状态下，两个螺纹套筒6位于相互远离的最大行程处，当需要检测时，丝杆5转动，并驱动两个螺纹套筒6朝向相互靠近的方向运动，使得固定杆7运动，固定杆7还会带动套筒8沿着导向杆9的长度方向运动，在套筒8和导向杆9的作用下，使得螺纹套筒6沿着丝杆5的长度方向运动，螺纹套筒6和套筒8还会带动升降机构运动，其中，通过丝杆5传动，有着传动精确和传动省力的效果，且丝杆5有自锁的效果，从而防止螺纹套筒6发生偏移。

所述底座1上设置有与所述驱动机构连接的升降机构，所述升降机构上固定有气缸15，所述气缸15的输出端上固定有呈对称设置的齿条板16，所述升降机构上转动安装有与所述齿条板16啮合的半齿轮17，所述升降机构包括铰接在所述螺纹套筒6和所述套筒8上且呈对称设置的一号铰接杆10、铰接在所述一号铰接杆10上且呈对称设置的二号铰接杆11、转动安装在两组所述一号铰接杆10之间的支撑杆12，两组所述二号铰接杆11之间转动安装有所述支撑杆12，所述固定板4上设置有与所述二号铰接杆11连接的支撑组件，所述支撑组件与所述触发组件和所述磁力机构连接，其中，所述支撑组件包括铰接在其中一组所述二号铰接杆11上的承接板14、开设在所述承接板14上且呈对称设置的滑槽31、滑动安装在所述滑槽31内且与另一组所述二号铰接杆11铰接的滑动块13，所述承接板14与所述气缸15固定连接且与所述半齿轮17转动连接，所述承接板14与所述磁力机构和所述触发组件连接。

请参阅图1-3、图5-6，进一步来说，两组螺纹套筒6和两组套筒8上分别铰接有一号铰接杆10，且设置在两组螺纹套筒6上的一号铰接杆10相互交叉，另外两组同样相互交叉，二号铰接杆11同样设置有四个，每两个二号铰接杆11相互交叉设置，一号铰接杆10与其中一个支撑杆12转动连接，二号铰接杆11与另一个支撑杆12转动连接，当螺纹套筒6和套筒8相互靠近时，带动一号铰接杆10运动，并带动二号铰接杆11运动，从而带动承接板14运动，同时，带动滑动块13在滑槽31上滑动，承接板14运动时，还会带动气缸15和夹持组件运动，并带动半齿轮17和齿条板16运动，当夹持组件运动至与避雷器适配高度时，丝杆5停止转动。

请参阅图1-4、图7，所述固定板4上还设置有与所述半齿轮17和所述升降机构连接的夹持组件，所述夹持组件包括固定安装在所述半齿轮17上的一号连杆18、铰接在所述承接板14上的二号连杆19、铰接在所述二号连杆19且与所述一号连杆18铰接的活动杆20，所述活动杆20上固定有电夹板21，其中，初始状态下，两组电夹板21处于相互远离的位置，当电夹板21运动至与避雷器配合位置时，此时气缸15运动，并驱动齿条板16朝向气缸15方向运动，从而带动两组半齿轮17转动，且转动方向相反，半齿轮17还会带动一号连杆18运动，并带动活动杆20运动，使得电夹板21朝向相互靠近的方向运动，当电夹板21与避雷器贴合时，气缸15停止工作，活动杆20还会带动二号连杆19运动，由于二号连杆19与一号连杆18尺寸相同且为平行设置，根据平行四边形定律，电夹板21将会保持稳定运动。

所述底座1上设置有与所述升降机构和所述检测仪3连接的磁力机构，所述磁力机构包括固定安装在所述承接板14上的铁芯23、缠绕在所述铁芯23上且与所述检测仪3连接的线圈22、固定安装在所述承接板14上的支撑套筒，所述承接板14上设置有与所述支撑套筒和所述触发组件连接的调节组件，其中，所述调节组件包括活动安装在所述支撑套筒上的铁柱24、固定安装在所述铁柱24上的凸起25、转动安装在所述承接板14上且开设有呈对称设置的卡槽的限位板26，所述卡槽与所述凸起25卡合，所述卡槽还与所述触发组件连接。

请参阅图1-3、图8，再进一步来说，线圈22的一端与电夹板21连接，另一端与检测仪3连接，初始状态下，铁柱24与铁芯23处于分离状态，当电夹板21夹持在避雷器上时，避雷器将会通过线圈22输送电流至检测仪3内，同时，在线圈22和铁芯23的作用下，将会产生磁力，避雷器正常时，释放的电流将会在一定范围内，此时产生的磁力不会驱动铁柱24运动，若避雷器不正常时，释放的电流将会增大，使得磁力增大，此时铁柱24将会朝向铁芯23位置运动，并驱动凸起25运动，由于凸起25与卡槽卡合，在凸起25的作用下，驱动限位板26转动，并在另一个卡槽的作用下，驱动触发组件运动。

所述底座1上还设置有与所述磁力机构和所述升降机构连接的触发组件，所述触发组件包括滑动安装在所述承接板14上的滑动杆27、固定安装在所述滑动杆27上的动触头28、固定安装在所述承接板14上的静触头29，所述滑动杆27上固定有与所述卡槽卡合的突出部。

请参阅图1-3、图8，最后来说，当限位板26运动时，由于卡槽与突出部卡合，驱动滑动杆27运动，并带动动触头28运动，当动触头28运动至与静触头29贴合位置时，将会释放信号至检测仪3内，使得检测仪3与线圈22之间形成断路，以防止检测仪3因避雷器异常导致损坏。

一种避雷器带电测试装置的测试方法，包括以下步骤：

步骤一：将检测仪打开，并通过车轮驱动装置运动至需要检测的避雷器位置；

步骤二：驱动机构工作，并驱动升降机构运动，从而驱动夹持组件运动至与避雷器同一高度，在气缸的作用下，驱动夹持组件运动至与避雷器贴合位置，此时检测仪开始检测；

步骤三：若避雷器电压异常，磁力机构将会运动，并驱动触发组件运动，使得检测仪停止工作。

以本申请记载的所有特征结合的实施例为例在使用时，当装置运动至避雷器配合位置时，丝杆5转动，并驱动两个螺纹套筒6朝向相互靠近的方向运动，使得固定杆7运动，固定杆7还会带动套筒8沿着导向杆9的长度方向运动，在套筒8和导向杆9的作用下，使得螺纹套筒6沿着丝杆5的长度方向运动，螺纹套筒6和套筒8还会带动一号铰接杆10运动，两组螺纹套筒6和两组套筒8上分别铰接有一号铰接杆10，且设置在两组螺纹套筒6上的一号铰接杆10相互交叉，另外两组同样相互交叉，二号铰接杆11同样设置有四个，每两个二号铰接杆11相互交叉设置，一号铰接杆10与其中一个支撑杆12转动连接，二号铰接杆11与另一个支撑杆12转动连接，当螺纹套筒6和套筒8相互靠近时，带动一号铰接杆10运动，并带动二号铰接杆11运动，从而带动承接板14运动，同时，带动滑动块13在滑槽31上滑动，承接板14运动时，还会带动气缸15运动，并带动半齿轮17和齿条板16运动，当电夹板21运动至与避雷器适配高度时，丝杆5停止转动，此时气缸15运动，并驱动齿条板16朝向气缸15方向运动，从而带动两组半齿轮17转动，且转动方向相反，半齿轮17还会带动一号连杆18运动，并带动活动杆20运动，使得电夹板21朝向相互靠近的方向运动，当电夹板21与避雷器贴合时，气缸15停止工作，避雷器将会通过线圈22输送电流至检测仪3内，同时，在线圈22和铁芯23的作用下，将会产生磁力，避雷器正常时，释放的电流将会在一定范围内，此时产生的磁力不会驱动铁柱24运动，若避雷器不正常时，释放的电流将会增大，使得磁力增大，此时铁柱24将会朝向铁芯23位置运动，并驱动凸起25运动，由于凸起25与卡槽卡合，在凸起25的作用下，驱动限位板26转动，并在另一个卡槽的作用下，驱动滑动杆27运动，并带动动触头28运动，当动触头28运动至与静触头29贴合位置时，将会释放信号至检测仪3内，使得检测仪3与线圈22之间形成断路，以防止检测仪3因避雷器异常导致损坏。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种避雷器带电测试装置，其特征在于，所述避雷器带电测试装置包括：

底座(1)以及固定安装在所述底座(1)上的检测仪(3)，所述检测仪(3)上固定有视觉传感器(30)，所述底座(1)上还固定有呈对称设置的固定板(4)，所述底座(1)上转动安装有多组呈对称设置的车轮(2)；

所述固定板(4)上设置有驱动机构，所述底座(1)上设置有与所述驱动机构连接的升降机构，所述升降机构上固定有气缸(15)，所述气缸(15)的输出端上固定有呈对称设置的齿条板(16)，所述升降机构上转动安装有与所述齿条板(16)啮合的半齿轮(17)，所述固定板(4)上还设置有与所述半齿轮(17)和所述升降机构连接的夹持组件，所述底座(1)上设置有与所述升降机构和所述检测仪(3)连接的磁力机构，所述底座(1)上还设置有与所述磁力机构和所述升降机构连接的触发组件。

2.根据权利要求1所述的一种避雷器带电测试装置，其特征在于，所述驱动机构包括转动安装在所述固定板(4)上的丝杆(5)，所述丝杆(5)上活动安装有与所述丝杆(5)螺纹配合的螺纹套筒(6)，所述固定板(4)上设置有与所述螺纹套筒(6)连接的导向组件，所述导向组件与所述升降机构连接，所述螺纹套筒(6)呈对称设置且与所述升降机构连接。

3.根据权利要求2所述的一种避雷器带电测试装置，其特征在于，所述导向组件包括固定安装在所述固定板(4)上的导向杆(9)，所述导向杆(9)上活动安装有呈对称设置的套筒(8)，所述套筒(8)上固定有与所述螺纹套筒(6)固定连接的固定杆(7)，所述套筒(8)与所述升降机构连接。

4.根据权利要求3所述的一种避雷器带电测试装置，其特征在于，所述升降机构包括铰接在所述螺纹套筒(6)和所述套筒(8)上且呈对称设置的一号铰接杆(10)、铰接在所述一号铰接杆(10)上且呈对称设置的二号铰接杆(11)、转动安装在两组所述一号铰接杆(10)之间的支撑杆(12)，两组所述二号铰接杆(11)之间转动安装有所述支撑杆(12)，所述固定板(4)上设置有与所述二号铰接杆(11)连接的支撑组件，所述支撑组件与所述触发组件和所述磁力机构连接。

5.根据权利要求4所述的一种避雷器带电测试装置，其特征在于，所述支撑组件包括铰接在其中一组所述二号铰接杆(11)上的承接板(14)、开设在所述承接板(14)上且呈对称设置的滑槽(31)、滑动安装在所述滑槽(31)内且与另一组所述二号铰接杆(11)铰接的滑动块(13)，所述承接板(14)与所述气缸(15)固定连接且与所述半齿轮(17)转动连接，所述承接板(14)与所述磁力机构和所述触发组件连接。

6.根据权利要求5所述的一种避雷器带电测试装置，其特征在于，所述夹持组件包括固定安装在所述半齿轮(17)上的一号连杆(18)、铰接在所述承接板(14)上的二号连杆(19)、铰接在所述二号连杆(19)且与所述一号连杆(18)铰接的活动杆(20)，所述活动杆(20)上固定有电夹板(21)。

7.根据权利要求5所述的一种避雷器带电测试装置，其特征在于，所述磁力机构包括固定安装在所述承接板(14)上的铁芯(23)、缠绕在所述铁芯(23)上且与所述检测仪(3)连接的线圈(22)、固定安装在所述承接板(14)上的支撑套筒，所述承接板(14)上设置有与所述支撑套筒和所述触发组件连接的调节组件。

8.根据权利要求7所述的一种避雷器带电测试装置，其特征在于，所述调节组件包括活动安装在所述支撑套筒上的铁柱(24)、固定安装在所述铁柱(24)上的凸起(25)、转动安装在所述承接板(14)上且开设有呈对称设置的卡槽的限位板(26)，所述卡槽与所述凸起(25)卡合，所述卡槽还与所述触发组件连接。

9.根据权利要求8所述的一种避雷器带电测试装置，其特征在于，所述触发组件包括滑动安装在所述承接板(14)上的滑动杆(27)、固定安装在所述滑动杆(27)上的动触头(28)、固定安装在所述承接板(14)上的静触头(29)，所述滑动杆(27)上固定有与所述卡槽卡合的突出部。

10.一种如权利要求1所述的避雷器带电测试装置的测试方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：将检测仪打开，并通过车轮驱动装置运动至需要检测的避雷器位置；

步骤二：驱动机构工作，并驱动升降机构运动，从而驱动夹持组件运动至与避雷器同一高度，在气缸的作用下，驱动夹持组件运动至与避雷器贴合位置，此时检测仪开始检测；

步骤三：若避雷器电压异常，磁力机构将会运动，并驱动触发组件运动，使得检测仪停止工作。

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