CN117416753A - 一种栈板小车码分机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种栈板小车码分机，包括支撑架，支撑架内竖直滑动连接有提升臂且提升臂上设有夹爪，支撑架上设有用于驱动提升臂滑动的升降机构，支撑架上设有开口。堆垛时，栈板小车采用叉车运送，叉车将单个栈板小车经过开口运送至支撑架内，升降机构驱动提升臂滑动，带动夹爪移动至与叉车上的栈板小车相适配的高度，夹爪将栈板小车托起，叉车驶离支撑架，提升臂抬升带动栈板小车高度提升；叉车将新的栈板小车运送至支撑架内，提升臂配合夹爪将上方的栈板小车对齐码放至最底层的栈板小车上，提升臂再配合夹爪将最底层的栈板小车托起，实现了栈板小车的自动码放。本申请具有提高栈板小车的码放效率的效果。

Description

一种栈板小车码分机

技术领域

本申请涉及栈板小车码放技术设备的领域，尤其是涉及一种栈板小车码分机。

背景技术

在货物的储存中，部分货物需要装箱后储存于仓库中，为了充分利用库房的使用空间，同时便于对货物进行信息统计，装有货物的货箱通常会上下成垛摆放。成垛的货箱在移动时通常使用栈板小车进行支撑，栈板小车的下方设置有移动轮，在进出库或其他需要成垛货箱移动的场景下，移动轮有利于货箱快速移动。

仓库内储存有大量的货物，货物的周转调度需要使用一定数量的栈板小车，为了减少栈板小车闲置时所占用的空间，栈板小车通常也会使用上下堆垛的方式存放。

针对上述中的相关技术，栈板小车具有一定的重量，栈板小车的成排码放通常需要工作人员手动完成，人工码放栈板小车效率较低。

发明内容

为了提高栈板小车的码放效率，本申请提供一种栈板小车码分机。

本申请提供一种栈板小车码分机，采用如下的技术方案：

一种栈板小车码分机，包括支撑架，所述支撑架内竖直滑动连接有提升臂且提升臂上设有用于托起栈板小车的夹爪，支撑架上设有用于驱动提升臂滑动的升降机构，支撑架上设有用于栈板小车出入的开口。

通过采用上述技术方案，在堆垛时，栈板小车采用叉车运送，叉车将单个栈板小车经过开口运送至支撑架内，升降机构驱动提升臂滑动，带动夹爪移动至与叉车上的栈板小车相适配的高度，夹爪将栈板小车托起，叉车驶离支撑架，提升臂抬升带动栈板小车高度提升；叉车将新的栈板小车运送至支撑架内，提升臂配合夹爪将上方的栈板小车对齐码放至最底层的栈板小车上，提升臂再配合夹爪将最底层的栈板小车托起，实现了栈板小车的自动码放，有助于提高栈板小车的码放效率。

可选的，所述夹爪包括连接于提升臂上的夹持支架，夹持支架上水平滑动连接有用于从底端托起栈板小车的托板，夹持支架上设有用于驱动托板滑动的驱动件。

通过采用上述技术方案，夹持支架用于与提升臂连接，托板水平滑动连接于夹持支架上，驱动件采用气缸，便于驱动和人控制托板的滑动，托板在随夹持支架调整至合适的高度后，滑动至栈板小车的下方，提升托板便会将栈板小车托起，便于夹爪将栈板小车托起或松开。

可选的，所述托板上设有用于将相邻两个栈板小车在竖直方向上对齐的校正板，校正板垂直连接于托板上表面。

通过采用上述技术方案，校正板竖直设置，在托板向栈板小车靠近的过程中，校正板同时与相邻的两个栈板小车抵接，并在移动的过程中逐渐将相邻的两个栈板小车校正对齐。

可选的，所述升降机构包括驱动链轮、从动链轮和与提升臂连接的链条，驱动链轮和从动链轮在竖直方向上对正设置，链条同时与驱动链轮和从动链轮啮合且驱动链轮与从动链轮将链条配合拉直，支撑架上设有用于驱动驱动链轮转动的转动电机。

通过采用上述技术方案，链条可以在驱动链轮和从动链轮的支撑下保持拉直的状态，转动电机带动驱动链轮转动，进而带动链条围绕驱动链轮和从动链轮正向或者方向转动。提升臂与链条的连接，在链条转动过程中，可以驱动提升臂的升降滑动。

可选的，所述提升臂上设有感应板，支撑架上设有用于探测感应板的激光探测器，激光探测器包括限高探测器和限低探测器，限高探测器探测到感应板经过时，提升臂位于安全工作的最高处，限低探测器探测到感应板经过时，提升臂位于安全工作的最低处，支撑架上设有检测机构：

激光探测器，用于探测感应板并发出感应信号；

处理器，与所述激光探测器电连接，用于将激光探测器发出的感应信号转换成控制信号；

控制终端，与所述处理器电连接，用于接收控制信号且控制转动电机停止工作。

通过采用上述技术方案，在升降机构带动提升臂上下滑动的过程中，激光探测器会感应到提升臂上的感应板经过并发出感应信号，处理器接收感应信号，并将感应信号转换成控制信号，控制终端接收到控制信号，控制转动电机停止工作。激光探测器包括限高探测器和限低探测器，限高探测器探测到感应板经过时，提升臂位于安全工作的最高处，限低探测器探测到感应板经过时，提升臂位于安全工作的最低处，可以在提升臂滑动至轨道的最高点和最低点时及时停止滑动，防止提升臂从支撑架脱出。

可选的，所述激光探测器还包括单层探测器、双层探测器和高点探测器，单层探测器探测到感应板经过时，夹爪处于托起第一层栈板小车的高度，双层探测器探测到感应板经过时，夹爪处于托起第而层栈板小车的高度，高点探测器探测到感应板经过时，提升臂位于正常工作的最高处。

通过采用上述技术方案，便于提升臂在运动至常用的停滞点时能够及时自动停下，有助于提高提升臂的定位精度，实现自动精准的定位，避免反复调整位置，有助于提高栈板小车的堆垛效率。

可选的，所述支撑架内设有用于校准栈板小车初始位置的限位板，限位板竖直设置，栈板小车前端与限位板抵接时，夹爪正对栈板小车侧边的中部。

通过采用上述技术方案，将栈板小车移动至与限位板抵接的状态时，栈板小车在进出支撑架的方向上处于最佳的托起位置，有助于栈板小车自动校正位置。

可选的，所述限位板的长度大于相互堆垛的两个栈板小车的高度之和。

通过采用上述技术方案，限位板的长度大于相互堆垛的两个栈板小车的高度之和，限位板可以同时与最低端至少两个栈板小车抵接，将相邻的两个栈板小车对齐校正，栈板小车均从支撑架底部逐一进出，有助于整个栈板小车垛的整齐。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.堆垛栈板小车时，栈板小车通常采用叉车运送，叉车将单个栈板小车经过开口运送至支撑架内，升降机构驱动提升臂向下滑动，进而带动夹爪移动至与叉车上的栈板小车相适配的高度，夹爪将栈板小车托起，提升臂抬升带动栈板小车高度提升，叉车将新的栈板小车运送至支撑架内，提升臂配合夹爪将上方的栈板小车对齐码放至最底层的栈板小车上，随后夹爪将最底层的栈板小车托起，提升臂带动所有栈板小车抬升，实现了栈板小车的自动码放，有助于提高栈板小车的码放效率；

2.在升降机构带动提升臂上下滑动的过程中，轨道的长度有限，提升臂有从轨道脱出的风险，在提升臂上的感应板滑动至与激光探测器平齐的高度时，提升臂位于安全工作的最高处和最低处时，激光探测器都会立即感应到感应板并发出感应信号，处理器接收感应信号，将感应信号转换成控制信号，控制终端接收到控制信号，控制转动电机停止工作，可以在提升臂滑动至轨道的最高点和最低点时及时停止滑动，防止提升臂从支撑架脱出。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图。

图2是本申请实施例中用于展示限位板的结构示意图。

图3是本申请实施例中用于展示提升臂的结构示意图。

图4是本申请实施例中用于展示夹爪的结构示意图。

图5是本申请实施例中用于展示检测机构的示意图。

附图标记说明：1、支撑架；11、开口；12、激光探测器；121、限高探测器；122、限低探测器；123、单层探测器；124、双层探测器；125、高点探测器；13、限位板；2、提升臂；21、感应板；3、夹爪；31、夹持支架；32、托板；321、校正板；33、驱动件；4、升降机构；41、驱动链轮；42、从动链轮；43、链条；44、转动电机；5、检测机构；51、处理器；52、控制终端。

具体实施方式

以下结合全部附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种栈板小车码分机。

参照图1和图2，一种栈板小车码分机，包括支撑架1。仓库内的货物较多，货物周转调度需要大量的栈板小车，栈板小车具有一定的重量，人工码放栈板小车效率较低。支撑架1为金属框架组装而成，起支撑和安装设备的作用，支撑架1上设有用于栈板小车出入的开口11，栈板小车采用叉车运送，叉车将单个栈板小车通过开口11运送至支撑架1内。支撑架1内竖直滑动连接有提升臂2且支撑架1上并安装有升降机构4，升降机构4可以驱动和控制提升臂2的滑动。提升臂2上安装有夹爪3，夹爪3可以从底端托起栈板小车。提升臂2滑动带动夹爪3移动至与叉车上的栈板小车相适配的高度并将栈板小车托起。叉车与栈板小车脱离后驶离支撑架1。叉车再将新的栈板小车运送至支撑架1内，提升臂2配合夹爪3将上方的栈板小车对齐码放至最底层的栈板小车上，提升臂2再配合夹爪3将最底层的栈板小车托起，实现了栈板小车的自动码放，有助于提高栈板小车的码放效率。

参照图2和图3，夹爪3包括夹持支架31。托板32和驱动件33。夹持支架31连接于提升臂2上，夹持支架31设有两个，分别安装于提升臂2的两端。夹持支架31上水平滑动连接有托板32，托板32可以滑动至栈板小车的低端并将栈板小车托起。驱动件33为气缸，气缸的伸缩轴与托板32固定连接，用于驱动和控制托板32的滑动。托板32在随夹持支架31调整至合适的高度后，驱动件33驱动托板32滑动至栈板小车的下方，提升托板32便会将栈板小车托起，便于夹爪3将栈板小车托起或松开操作。

参照图4，托板32上固定连接有校正板321，校正板321垂直连接于托板32的上表面且校正板321竖直设置，在栈板小车两端的一起托板32向栈板小车靠近的过程中，两边的校正板321均同时与相邻的两个栈板小车抵接，并在移动的过程中逐渐将相邻的两个栈板小车校调整为上下对正的状态。

参照图2和图4，升降机构4包括驱动链轮41、从动链轮42和链条43。驱动链轮41和从动链轮42在竖直方向上对正设置且分别设置于支撑架1的顶端和低端，链条43同时与驱动链轮41和从动链轮42啮合，链条43可以在驱动链轮41和从动链轮42的支撑下保持拉直的状态。提升臂2与链条43连接，在链条43围绕驱动链轮41和从动链轮42转动的过程中，可以驱动提升臂2的升降滑动。支撑架1安装有用转动电机44，转动电机44的输出轴与驱动链轮41同轴固定连接，转动电机44带动驱动链轮41转动，进而带动链条43围绕驱动链轮41和从动链轮42正向或者反向转动。

参照图2和图5，在升降机构4带动提升臂2上下滑动的过程中，轨道的长度有限，提升臂2有从轨道脱出的风险，提升臂2上连接有感应板21，支撑架1上安装有激光探测器12，感应板21的移动路径经过激光探测器12的探测范围，激光探测器12包括限高探测器121和限低探测器122，限高探测器121探测到感应板21经过时，提升臂2位于安全工作的最高处，限低探测器122探测到感应板21经过时，提升臂2位于安全工作的最低处。在升降机构4带动提升臂2上下滑动的过程中，激光探测器12会感应到提升臂2上的感应板21经过并发出感应信号，处理器51接收感应信号，并将感应信号转换成控制信号，控制终端52接收到控制信号，控制转动电机44停止工作。可以在提升臂2滑动至轨道的最高点和最低点时及时停止滑动，防止提升臂2从支撑架1脱出。

参照图2，激光探测器12还包括单层探测器123、双层探测器124和高点探测器125，单层探测器123探测到感应板21经过时，夹爪3处于托起第一层栈板小车的高度，双层探测器124探测到感应板21经过时，夹爪3处于托起第二层栈板小车的高度，高点探测器125探测到感应板21经过时，提升臂2位于正常工作的最高处。单层探测器123、双层探测器124和高点探测器125均对应提升臂2的常用停滞点，便于提升臂2在运动至常用的停滞点时能够及时自动停下，有助于提高提升臂2的定位精度，实现自动精准的定位，避免反复调整位置，有助于提高栈板小车的堆垛效率。

参照图2，支撑架1内安装有限位板13，限位板13竖直设置且朝向栈板小车进入支撑架1的方向设置，栈板小车的前端与限位板13抵接时，夹爪3正对栈板小车侧边的中部，栈板小车在进出支撑架1的方向上处于最佳的托起位置，有助于栈板小车自动校正位置。

参照图2，限位板13的长度大于相互堆垛的两个栈板小车的高度之和，限位板13可以同时与最低端至少两个栈板小车抵接，将相邻的两个栈板小车对齐校正，栈板小车均从支撑架1底部逐一进出，有助于整个栈板小车垛的整齐。

本申请实施例一种栈板小车码分机的实施原理为：一般使用叉车运送需要堆垛的栈板小车，叉车将单个栈板小车通过开口11运送至支撑架1内。升降机构4驱动提升臂2向靠近最底层栈板小车的方向滑动，精二带动夹爪3移动至与叉车上的栈板小车相适配的高度，驱动件33驱动托板32滑动至栈板下车底部，提升臂2抬升进而带动托板32将栈板小车托起。叉车与栈板小车脱离后驶离支撑架1。叉车再将新的栈板小车运送至支撑架1内，提升臂2配合夹爪3将上方的栈板小车对齐码放至最底层的栈板小车上，提升臂2再配合夹爪3将最底层的栈板小车托起，重复以上过程，实现了栈板小车的自动码放，有助于提高栈板小车的码放效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种栈板小车码分机，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)内竖直滑动连接有提升臂(2)且提升臂(2)上设有用于托起栈板小车的夹爪(3)，支撑架(1)上设有用于驱动提升臂(2)滑动的升降机构(4)，支撑架(1)上设有用于栈板小车出入的开口(11)。

2.根据权利要求1所述的一种栈板小车码分机，其特征在于：所述夹爪(3)包括连接于提升臂(2)上的夹持支架(31)，夹持支架(31)上水平滑动连接有用于从底端托起栈板小车的托板(32)，夹持支架(31)上设有用于驱动托板(32)滑动的驱动件(33)。

3.根据权利要求2所述的一种栈板小车码分机，其特征在于：所述托板(32)上设有用于将相邻两个栈板小车在竖直方向上对齐的校正板(321)，校正板(321)垂直连接于托板(32)上表面。

4.根据权利要求1所述的一种栈板小车码分机，其特征在于：所述升降机构(4)包括驱动链轮(41)、从动链轮(42)和与提升臂(2)连接的链条(43)，驱动链轮(41)和从动链轮(42)在竖直方向上对正设置，链条(43)同时与驱动链轮(41)和从动链轮(42)啮合且驱动链轮(41)与从动链轮(42)将链条(43)配合拉直，支撑架(1)上设有用于驱使驱动链轮(41)转动的转动电机(44)。

5.根据权利要求4所述的一种栈板小车码分机，其特征在于：所述提升臂(2)上设有感应板(21)，支撑架(1)上设有用于探测感应板(21)的激光探测器(12)，激光探测器(12)包括限高探测器(121)和限低探测器(122)，限高探测器(121)探测到感应板(21)经过时，提升臂(2)位于安全工作的最高处，限低探测器(122)探测到感应板(21)经过时，提升臂(2)位于安全工作的最低处，支撑架(1)上设有检测机构(5)：

激光探测器(12)，用于探测感应板(21)并发出感应信号；

处理器(51)，与所述激光探测器(12)电连接，用于将激光探测器(12)发出的感应信号转换成控制信号；

控制终端(52)，与所述处理器(51)电连接，用于接收控制信号且控制转动电机(44)停止工作。

6.根据权利要求5所述的一种栈板小车码分机，其特征在于：所述激光探测器(12)还包括单层探测器(123)、双层探测器(124)和高点探测器(125)，单层探测器(123)探测到感应板(21)经过时，夹爪(3)处于托起第一层栈板小车的高度，双层探测器(124)探测到感应板(21)经过时，夹爪(3)处于托起第二层栈板小车的高度，高点探测器(125)探测到感应板(21)经过时，提升臂(2)位于正常工作的最高处。

7.根据权利要求1所述的一种栈板小车码分机，其特征在于：所述支撑架(1)内设有用于校准栈板小车初始位置的限位板(13)，限位板(13)竖直设置，栈板小车前端与限位板(13)抵接时，夹爪(3)正对栈板小车侧边的中部。

8.根据权利要求7所述的一种栈板小车码分机，其特征在于：所述限位板(13)的长度大于相互堆垛的两个栈板小车的高度之和。