CN117415865A - 一种基于圆角裁切的输送装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种基于圆角裁切的输送装置，涉及圆角裁切输送装置技术领域。一种基于圆角裁切的输送装置，包括：上料架，上料架顶壁设置有用于接收并输送纸张的上料机构；支撑架，支撑架顶壁固定安装有第一转动源，第一转动源的驱动轴固定安装有将纸张裁切下圆角边条的裁切刀；出料架，出料架顶壁设置有用于输送切割出圆角的纸张的出料机构；收料机构，用于将裁切下的圆角边条收集成卷；输料辊，用于将圆角边条输送至收料机构；第一线性驱动器，第一线性驱动器的驱动轴固定连接有出料板，用于输出收料机构内部卷状的圆角边条。本发明具有增加对圆角边条输送的稳定性，使圆角边条的输送能够有序进行的作用。
Description
技术领域
本发明涉及圆角裁切输送装置技术领域，具体涉及一种基于圆角裁切的输送装置。
背景技术
圆角裁切机是一种用于将纸张或其他材料裁切成圆角形状的机器。它通常用于制作包装、名片、贺卡和相册等印刷品，可以给这些材料添加圆润的边角使其更加美观和舒适，被切下的废料为长条状的圆角边条。圆角裁切机通常采用手动或电动操作，能够快速、精确地完成裁切工作，由此在印刷行业和办公用品领域广泛应用。
如公开号为CN208614957U，主体名称为一种纸张圆角裁切机的中国专利使用送料架将纸张输送至裁切机构，气缸启动带动刀具将纸张切割出圆角，切割后的纸张在重力作用下沿凸台的上端面向下滑动至收料槽，被切割下的条状纸屑在旋涡气泵产生的吸力气流的作用下进入收集箱内。
针对上述中的相关技术，使用旋涡气泵产生的吸力气流引导纸屑进入收集箱内，由于纸屑在吸力气流作用下的移动具有不确定性，因此纸屑在吸力气流的作用下会移动至收集箱外部，从而无法对纸屑进行收集，且不确定性移动的纸屑移动会卡入机械零件中，从而使机械设备造成卡涩。此外纸屑在移动至收集箱内时会堵塞管道，从而使吸力气流难以在收集箱内流通，从而对纸屑的收集造成不良影响。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种基于圆角裁切的输送装置，减少了圆角边条在输送过程中不确定性的移动，进而降低了圆角边条在输送过程中使机械设备卡涩的概率，增加了对圆角边条输送的稳定性，使圆角边条的输送能够有序进行。
为解决上述技术问题，本发明提供一种基于圆角裁切的输送装置，包括上料架，竖立在水平面上，所述上料架顶壁设置有用于接收并输送纸张的上料机构；支撑架，竖立在所述上料架侧壁外一端，所述支撑架侧壁固定安装有第一转动源，所述第一转动源的驱动轴固定安装有将纸张裁切下圆角边条的裁切刀；出料架，远离所述上料架竖立在所述支撑架一端，所述出料架顶壁设置有用于输送切割出圆角的纸张的出料机构；收料机构，设置在所述裁切刀下方，用于将裁切下的圆角边条收集成卷；输料辊，设置在所述裁切刀与所述收料机构之间，用于将圆角边条输送至所述收料机构；第一线性驱动器，固定设置在所述收料机构的下方，所述第一线性驱动器的驱动轴固定连接有出料板，用于输出所述收料机构内部卷状的圆角边条。
通过采用上述技术方案，将纸张放置在上料机构处，纸张为长条状，上料机构启动带动纸张移动至支撑架处，第一转动源启动带动裁剪刀转动，使圆角裁刀将纸张沿长度方向两侧边裁切出多个圆角，同时裁断刀沿纸张长度方向将相邻两个圆角之间的纸张裁断，从而将长条状纸张裁成为多个四角为圆角的纸张。被裁剪下的圆角边条不与裁剪刀接触，因此圆角边条为长条状，圆角边条经输料辊输送至收料机构，收料机构将圆角边条收集并缠绕为卷状。收料机构将卷状的圆角边条输送至出料板处，第一线性驱动器启动带动出料板移动抵接圆角边条，使出料板带动圆角边条移动脱离收料机构，从而对圆角边条进行收集。裁剪出圆角的纸张经出料机构被输送至下一工位。
输料辊将圆角边条输送至收料机构，收料机构将圆角边条缠绕成卷后将圆角边条输送至出料板，最后对圆角边条进行收集。利用具体的机械结构代替吸力气流接收输送、缠绕以及收集圆角边条，减少了圆角边条在输送过程中不确定性的移动，增加了对圆角边条输送的稳定性，进而降低了圆角边条在输送过程中使机械设备卡涩的概率，使圆角边条的输送能够有序进行。
可选的，所述裁切刀两端为将纸张裁出圆角的圆角裁刀，两个所述圆角裁刀之间为将裁出圆角的纸张裁断的裁断刀。
可选的，所述上料机构包括固定安装在所述上料架侧壁的第二转动源，所述第二转动源的驱动轴固定安装有第一驱动辊，所述第一驱动辊与所述上料架转动连接，所述上料架垂直所述第一驱动辊轴向设置有多个第一传动辊，所述第一传动辊与所述第一驱动辊外侧壁均套设有第一传送带，所述第一传动辊与所述第一驱动辊配合能够接收纸张并将纸张输送至所述支撑架。
可选的，所述出料机构包括固定安装在所述上料架侧壁的第三转动源，所述第三转动源的驱动轴固定安装有第二驱动辊，所述第二驱动辊与所述出料架转动连接，所述出料架垂直所述第二驱动辊轴向设置有多个第二传动辊，所述第二传动辊与所述第二驱动辊外侧壁均套设有第二传送带，所述第二传动辊与所述第二驱动辊配合能够接收并输出所述支撑架上的纸张。
可选的，所述第一转动源的驱动轴套设有第三传送带，所述第三传送带远离所述第一转动源一端套设在所述输料辊侧壁上，所述收料机构包括固定连接在所述支撑架底壁的支撑板，所述支撑板开设有限位槽，所述支撑板外侧壁沿所述限位槽固定连接有导向板，所述限位槽内滑动设置有第一支撑座与第二支撑座，所述第一支撑座固定安装有第四转动源与第五转动源，所述第四转动源的驱动轴转动套设有第一夹持辊，所述第五转动源的驱动轴固定套设有第二夹持辊，所述第一夹持辊与所述第二夹持辊能够配合抵紧所述导向板，所述第四转动源的驱动轴穿过所述限位槽固定套设有第一收料辊，所述第一收料辊用于缠绕所述输料辊输送的圆角边条，所述第四转动源的驱动轴转动套设有第一套筒，所述第一套筒设置在所述第一夹持辊与所述第一收料辊之间；
所述第二支撑座固定安装有第六转动源与第七转动源，所述第六转动源的驱动轴转动套设有第三夹持辊，所述第七转动源的驱动轴固定套设有第四夹持辊，所述第三夹持辊与所述第四夹持辊能够配合抵紧所述导向板，所述第六转动源的驱动轴穿过所述限位槽固定套设有用于作为备用收料辊的第二收料辊，所述第三夹持辊与所述第四夹持辊设置在所述支撑板内部，所述第六转动源的驱动轴转动套设有第二套筒，所述第二套筒设置在所述第三夹持辊与所述第二收料辊之间。
可选的，所述支撑板内侧壁固定连接有支撑块，所述支撑块竖直滑动连接有用于限制所述第二支撑座移动的第一滑杆，所述第一滑杆靠近所述支撑块一端铰接有第一传动杆，所述第一传动杆远离所述支撑块一端铰接有驱动杆，所述驱动杆与所述支撑板水平滑动连接，所述第一套筒向下移动能够带动所述驱动杆靠近所述支撑块移动，所述第一滑杆上套设有驱动所述第一滑杆向上移动的第一复位弹簧，所述第一滑杆能在所述驱动杆的作用下向下移动解锁所述第二支撑座；
所述支撑板水平滑动连接有第二滑杆，所述第二滑杆靠近所述第一收料辊一端固定连接有抵料块，所述抵料块移动能够将圆角边条抵接所述第一收料辊，所述抵料块顶壁固定安装有第二线性驱动器，所述第二线性驱动器的驱动轴固定连接有用于裁断圆角边条的切断刀，所述第二滑杆上套设有处于压缩状态的挤压弹簧，所述挤压弹簧设置在所述支撑板与所述抵料块之间，用于驱动所述切断刀靠近所述第一收料辊上的圆角边条移动；
所述第二滑杆侧壁开设有锁止槽，所述锁止槽内滑动设置有用于使所述挤压弹簧保持压缩状态的锁止杆，所述锁止杆上套设有用于带动所述锁止杆进入所述锁止槽的驱动弹簧，所述锁止杆远离所述第二滑杆一端铰接有第一连杆，所述第一连杆远离所述第二滑杆一端铰接有解锁杆，所述锁止杆与所述解锁杆均与所述支撑板滑动连接，所述第一套筒向下移动能够带动所述解锁杆远离所述第一收料辊移动，所述解锁杆移动能够驱动所述锁止杆脱离所述锁止槽，使所述挤压弹簧被解锁。
可选的，所述上料架固定安装有用于限制纸张向上翻起的导向板，所述导向板设置在所述上料机构上方。
可选的，所述支撑架转动连接有清理辊，所述清理辊转动能够清理所述裁切刀裁剪纸张时残存在所述支撑架顶壁的纸屑，所述清理辊与所述第一转动源的驱动轴共同套设有第四传送带，所述支撑架顶壁靠近所述清理辊处开设有使纸屑通过的清理槽。
可选的，所述抵料块与所述出料板之间设置有支撑杆，所述支撑杆与所述支撑板固定连接，所述支撑杆竖直滑动连接有第三滑杆，第三滑杆顶壁固定连接有储料盒，储料盒内部储存有胶水，所述第三滑杆套设有能够支撑所述储料盒向上移动的第二复位弹簧，所述储料盒顶壁固定连接有倾斜设置的传动板，所述储料盒顶壁开设有出料口，所述出料口贯穿所述传动板设置，所述支撑杆顶壁固定连接有两个导向杆，每个所述导向杆上套设有调节弹簧，所述导向杆穿过所述储料盒底壁与所述储料盒滑动连接，两个所述导向杆顶壁固定连接有抵料板，所述抵料板设置在所述储料盒内，所述抵料板相对所述储料盒向上移动能够将胶水从所述出料口输出。
综上所述，与现有技术相比，本发明包括以下至少一种有益技术效果：
1、输料辊将圆角边条输送至收料机构，收料机构将圆角边条缠绕成卷后将圆角边条输送至出料板，最后对圆角边条进行收集。利用具体的机械结构代替吸力气流接收输送、缠绕以及收集圆角边条，减少了圆角边条在输送过程中不确定性的移动，增加了对圆角边条输送的稳定性，进而降低了圆角边条在输送过程中使机械设备卡涩的概率，使圆角边条的输送能够有序进行。
2、第一收料辊带动圆角边条靠近出料板移动的同时能够带动第一滑杆脱离限位槽，使第一收料辊在收集完毕圆角边条时能够使备用收料辊解锁，使第二收料辊能够开始靠近抵料块移动，使收料机构对圆角边条的收集功能能够持续稳定进行。
3、第一收料辊在收集圆角边条成卷的同时，使圆角边条驱动锁止槽靠近锁止杆移动，从而使挤压弹簧的压缩状态被锁止。第二套筒靠近抵料块移动一方面使第二收料辊能够开始收集圆角边条，另一方面第二套筒抵接解锁杆，使解锁杆驱动锁止杆脱离锁止槽，挤压弹簧驱动切断刀裁断第一收料辊与第二收料辊之间的圆角边条，从而使第一收料辊能够收集完毕一定量的圆角边条，同时抵料块在挤压弹簧的驱动下带动圆角边条靠近第二收料辊移动，使第二收料辊开始收集圆角边条。由此使收料机构收集和运输圆角边条的功能能够持续稳定进行。
4、第一收料辊移动一方面带动圆角边条靠近出料板移动，另一方面第一收料辊向下挤压传动板与储料盒，使储料盒内的胶水被输出，同时第一收料辊上的圆角边条能够被胶水粘接，增加了圆角边条的稳定性，有利于运输圆角边条功能的有序进行。
附图说明
图1为本发明实施例的轴测视图；
图2为本发明实施例展示图1中区域A的局部放大图；
图3为本发明实施例展示图1中区域B的局部放大图；
图4为本发明实施例展示支撑架内部结构的剖视图；
图5为本发明实施例展示收料机构的结构示意图；
图6为本发明实施例展示支撑板内部结构的示意图；
图7为本发明实施例展示锁止杆与锁止槽结构的示意图；
图8为本发明实施例展示储料盒内部结构的剖视图。
附图标记说明：1、上料架；11、限位板；2、上料机构；21、第二转动源；22、第一驱动辊；23、第一传动辊；24、第一传送带；3、支撑架；31、第一转动源；311、裁切刀；312、圆角裁刀；313、裁断刀；314、第三传送带；32、输料辊；33、第一线性驱动器；331、出料板；34、清理辊；35、第四传送带；36、清理槽；37、第八转动源；38、第三传动辊；4、出料架；5、出料机构；51、第三转动源；52、第二驱动辊；53、第二传动辊；54、第二传送带；6、收料机构；61、支撑板；611、限位槽；612、导向板；62、第一支撑座；63、第二支撑座；64、第四转动源；641、第一夹持辊；642、第一收料辊；643、第一套筒；65、第五转动源；651、第二夹持辊；66、第六转动源；661、第三夹持辊；662、第二收料辊；663、第二套筒；67、第七转动源；671、第四夹持辊；7、支撑块；71、第一滑杆；72、第一传动杆；73、驱动杆；74、第一复位弹簧；75、第二滑杆；751、锁止槽；76、抵料块；77、第二线性驱动器；78、切断刀；79、挤压弹簧；8、锁止杆；81、驱动弹簧；82、第一连杆；83、解锁杆；9、支撑杆；91、第三滑杆；92、储料盒；93、第二复位弹簧；94、传动板；95、出料口；96、导向杆；97、调节弹簧；98、抵料板。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图1-8，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本实施例提供了一种基于圆角裁切的输送装置，参照图1和图2，一种基于圆角裁切的输送装置包括上料架1，上料架1竖立在水平面上，上料架1顶壁设置有用于接收并输送纸张的上料机构2。上料架1侧壁外一端竖立有支撑架3，支撑架3侧壁固定安装有第一转动源31，第一转动源31的驱动轴固定安装有将纸张裁切下圆角边条的裁切刀311。裁切刀311两端为将纸张裁出圆角的圆角裁刀312，两个圆角裁刀312之间为将裁出圆角的纸张裁断的裁断刀313，圆角边条位于圆角裁刀312远离裁断刀313一侧。
参照图1、图3与图4，支撑架3远离上料架1一端竖立有出料架4，出料架4顶壁设置有用于输送切割出圆角的纸张的出料机构5。裁切刀311下方设置有用于将裁切下的圆角边条收集成卷的收料机构6。裁切刀311与收料机构6之间设置有输料辊32，输料辊32用于将圆角边条输送至收料机构6。收料机构6的下方固定设置有第一线性驱动器33，第一线性驱动器33的驱动轴固定连接有出料板331，出料板331用于输出收料机构6内部卷状的圆角边条。
将纸张放置在上料机构2处，纸张为长条状，上料机构2启动带动纸张移动至支撑架3处，第一转动源31启动带动裁切刀311转动，使圆角裁刀312将纸张沿长度方向两侧边裁切出多个圆角，同时裁断刀313垂直于纸张长度方向将相邻两个圆角之间的纸张裁断，从而将长条状纸张裁成为多个四角为圆角的纸张。被裁剪下的圆角边条不与裁切刀311接触，因此圆角边条为长条状，圆角边条经输料辊32输送至收料机构6，收料机构6将圆角边条收集并缠绕为卷状。收料机构6将卷状的圆角边条输送至出料板331处，第一线性驱动器33启动带动出料板331移动抵接圆角边条，使出料板331带动圆角边条移动脱离收料机构6，从而对圆角边条进行收集。裁剪出圆角的纸张经出料机构5被输送至下一工位。
输料辊32将圆角边条输送至收料机构6，收料机构6将圆角边条缠绕成卷后将圆角边条输送至出料板331，最后对圆角边条进行收集。利用具体的机械结构代替吸力气流接收输送、缠绕以及收集圆角边条，减少了圆角边条在输送过程中不确定性的移动，增加了对圆角边条输送的稳定性，进而降低了圆角边条在输送过程中使机械设备卡涩的概率，使圆角边条的输送能够有序进行。
参照图1，上料机构2包括固定安装在上料架1侧壁的第二转动源21，第二转动源21的驱动轴固定安装有第一驱动辊22，第一驱动辊22与上料架1转动连接。上料架1垂直第一驱动辊22轴向设置有多个第一传动辊23，第一传动辊23与第一驱动辊22外侧壁均套设有第一传送带24，第一传动辊23与第一驱动辊22配合能够接收纸张并将纸张输送至支撑架3。上料架1固定安装有限位板11，限位板11设置在上料机构2上方，限位板11用于限制纸张向上翻起，从而有利于圆角边条的输送能够有序进行。
将纸张放置在第一驱动辊22与第一传动辊23上表面，第二转动源21启动带动第一驱动辊22转动，第一驱动辊22通过第一传送带24带动多个第一传动辊23共同转动，第一驱动辊22与多个第一传动辊23转动将纸张经限位板11输送至裁切刀311。
参照图1，出料机构5包括固定安装在上料架1侧壁的第三转动源51，第三转动源51的驱动轴固定安装有第二驱动辊52，第二驱动辊52与出料架4转动连接。出料架4垂直第二驱动辊52轴向设置有多个第二传动辊53，第二传动辊53与第二驱动辊52外侧壁均套设有第二传送带54，第二传动辊53与第二驱动辊52配合能够接收并输出支撑架3处的纸张。
第三转动源51启动带动第二驱动辊52转动，第二驱动辊52通过第二传送带54带动多个第二传动辊53转动，第二驱动辊52与第二传动辊53共同转动，将支撑架3上方被裁出圆角的纸张输送至下一工位进行收集。
参照图1与图4，支撑架3内能够安装第八转动源37与第三传动辊38，第三传动辊38能在第八转动源37的驱动下将上料架1处的纸张运送至出料架4。
参照图3，第一转动源31的驱动轴套设有第三传送带314，第三传送带314远离第一转动源31一端套设在输料辊32侧壁上，第三传送带314在第一转动源31的驱动下带动输料辊32转动。收料机构6包括固定连接在支撑架3底壁的支撑板61，支撑板61开设有限位槽611，支撑板61外侧壁沿限位槽611固定连接有导向板612。
参照图3、图5与图6，限位槽611内滑动设置有第一支撑座62与第二支撑座63，第一支撑座62固定安装有第四转动源64与第五转动源65，第四转动源64的驱动轴转动套设有第一夹持辊641，第五转动源65的驱动轴固定套设有第二夹持辊651，第一夹持辊641与第二夹持辊651能够配合抵紧导向板612。第四转动源64的驱动轴穿过限位槽611固定套设有第一收料辊642，第一收料辊642用于缠绕输料辊32输送的圆角边条，第四转动源64的驱动轴转动套设有第一套筒643，第一套筒643设置在第一夹持辊641与第一收料辊642之间。
第一夹持辊641与第二夹持辊651抵紧导向板612，从而限制第一支撑座62在限位槽611内的具体位置。第五转动源65启动带动第二夹持辊651转动，第二夹持辊651与第一夹持辊641配合带动第一支撑座62沿限位槽611移动。第四转动源64带动第一收料辊642转动缠绕输料辊32输送的圆角边条，且第一收料辊642随第一支撑座62同步移动，从而将缠绕成卷的圆角边条输送至出料板331。
参照图3、图5与图6，第二支撑座63固定安装有第六转动源66与第七转动源67，第六转动源66的驱动轴转动套设有第三夹持辊661，第七转动源67的驱动轴固定套设有第四夹持辊671，第三夹持辊661与第四夹持辊671能够配合抵紧导向板612。第六转动源66的驱动轴穿过限位槽611固定套设有用于作为备用收料辊的第二收料辊662，第三夹持辊661与第四夹持辊671设置在支撑板61内部，第六转动源66的驱动轴转动套设有第二套筒663，第二套筒663设置在第三夹持辊661与第二收料辊662之间。
第三夹持辊661与第四夹持辊671抵紧导向板612，从而限制第二支撑座63在限位槽611内的具体位置。第七转动源67启动带动第四夹持辊671转动，第三夹持辊661与第四夹持辊671配合带动第二支撑座63沿限位槽611移动。当第一支撑座62靠近出料板331移动时，第二支撑座63靠近第一支撑座62移动至输料辊32下方，第六转动源66带动第二收料辊662转动缠绕圆角边条。
参照图6，支撑板61内侧壁固定连接有支撑块7，支撑块7竖直滑动连接有第一滑杆71，第一滑杆71用于限制第二收料辊662靠近第一收料辊642移动。第一滑杆71靠近支撑块7一端铰接有第一传动杆72，第一传动杆72远离支撑块7一端铰接有驱动杆73，驱动杆73与支撑板61水平滑动连接。驱动杆73靠近第一套筒643一端侧壁为圆弧状的导向面，第一套筒643向下移动抵接导向面能够带动驱动杆73靠近支撑块7移动。第一滑杆71上套设有驱动第一滑杆71向上移动的第一复位弹簧74，第一滑杆71能在驱动杆73的作用下向下移动解锁第二收料辊662的移动。
参照图4与图6，支撑板61水平滑动连接有第二滑杆75，第二滑杆75靠近第一收料辊642一端固定连接有抵料块76，抵料块76移动能够使圆角边条抵接第一收料辊642。抵料块76顶壁固定安装有第二线性驱动器77，第二线性驱动器77的驱动轴固定连接有用于裁断圆角边条的切断刀78。第二滑杆75上套设有处于压缩状态的挤压弹簧79，挤压弹簧79设置在支撑板61与抵料块76之间，用于驱动切断刀78靠近第一收料辊642上的圆角边条移动。
参照图3、图6与图7，第二滑杆75侧壁开设有锁止槽751，锁止槽751内滑动设置有用于使挤压弹簧79保持压缩状态的锁止杆8，锁止杆8上套设有用于带动锁止杆8进入锁止槽751的驱动弹簧81。锁止杆8远离第二滑杆75一端铰接有第一连杆82，第一连杆82远离第二滑杆75一端铰接有解锁杆83，锁止杆8与解锁杆83均与支撑板61滑动连接，第一套筒643向下移动能够带动解锁杆83远离第一收料辊642移动，解锁杆83移动能够驱动锁止杆8脱离锁止槽751，使挤压弹簧79被解锁。
挤压弹簧79驱动抵料块76靠近第一收料辊642移动，抵料块76移动时带动输料辊32输送的圆角边条移动至第一收料辊642，第一收料辊642表面具有粘性能够粘接圆角边条。第四转动源64带动第一收料辊642转动缠绕圆角边条，此时切断刀78位于抵料块76内部，抵料块76持续与卷状的圆角边条外侧壁抵接，圆角边条随缠绕圈数增多挤压抵料块76带动第二滑杆75远离第一收料辊642移动，直至第二滑杆75上的锁止槽751移动至锁止杆8处，驱动弹簧81带动锁止杆8进入锁止槽751，从而使锁止槽751限制第二滑杆75的移动。期间抵料块76移动使挤压弹簧79进行压缩。
当第一收料辊642缠绕完毕圆角边条时，第五转动源65启动带动第一支撑座62靠近出料板331移动，第一套筒643与出料板331同步移动。第一套筒643移动时抵接导向面使驱动杆73远离第一收料辊642移动，驱动杆73带动第一传动杆72顺时针转动（参照图6），第一传动杆72远离驱动杆73一端带动第一滑杆71竖直向下移动，使第一滑杆71脱离限位槽611，此时第六转动源66启动将作为备用收料辊的第二收料辊662靠近抵料块76移动。
第二套筒663与第六转动源66同步移动，第二套筒663移动过程中抵接解锁杆83并带动解锁杆83远离第二支撑座63移动，解锁杆83带动第一连杆82转动，第一连杆82远离解锁杆83一端带动锁止杆8移动脱离锁止槽751，此时挤压弹簧79被解锁带动抵料块76靠近第二收料辊662移动。第二线性驱动器77带动切断刀78移出抵料块76，切断刀78在抵料块76的带动下抵接圆角边条，从而将第一收料辊642与第二收料辊662之间的圆角边条裁断，同时抵料块76将裁断的圆角边条输送至第二收料辊662，使第二收料辊662能够缠绕圆角边条。
第一收料辊642带动圆角边条靠近出料板331移动的同时能够带动第一滑杆71脱离限位槽611，使第一收料辊642在收集完毕圆角边条时能够使备用收料辊解锁，使第二收料辊662能够开始靠近抵料块76移动，使收料机构6对圆角边条的收集功能能够持续稳定进行。
第一收料辊642在收集圆角边条成卷的同时，使圆角边条驱动锁止槽751靠近锁止杆8移动，从而使挤压弹簧79的压缩状态被锁止。第二套筒663靠近抵料块76移动一方面使第二收料辊662能够开始收集圆角边条，另一方面第二套筒663抵接解锁杆83，使解锁杆83驱动锁止杆8脱离锁止槽751，挤压弹簧79驱动切断刀78裁断第一收料辊642与第二收料辊662之间的圆角边条，从而使第一收料辊642能够收集完毕一定量的圆角边条，同时抵料块76在挤压弹簧79的驱动下带动圆角边条靠近第二收料辊662移动，使第二收料辊662开始收集圆角边条。由此使收料机构6收集和运输圆角边条的功能能够持续稳定进行。
参照图3与图4，支撑架3转动连接有清理辊34，清理辊34转动能够清理裁切刀311裁剪纸张时残存在支撑架3顶壁的纸屑，清理辊34与第一转动源31的驱动轴共同套设有第四传送带35，支撑架3顶壁靠近清理辊34处开设有使纸屑通过的清理槽36。
第一转动源31通过第四传送带35带动清理辊34转动，清理辊34将纸屑移动至清理槽36，并使纸屑穿过清理槽36向下移动，清理槽36下方可以放置收集纸屑的收料盒。
参照图6与图8，抵料块76与出料板331之间设置有支撑杆9，支撑杆9与支撑板61固定连接，支撑杆9竖直滑动连接有第三滑杆91，第三滑杆91顶壁固定连接有储料盒92，储料盒92内部储存有胶水。第三滑杆91套设有能够支撑储料盒92向上移动的第二复位弹簧93，储料盒92顶壁固定连接有倾斜设置的传动板94，储料盒92顶壁开设有出料口95，出料口95贯穿传动板94设置。支撑杆9顶壁固定连接有两个导向杆96，导向杆96穿过储料盒92底壁与储料盒92滑动连接，两个导向杆96顶壁固定连接有抵料板98，抵料板98设置在储料盒92内。每个导向杆96套设有用于驱动抵料板98向上移动的调节弹簧97，抵料板98相对储料盒92向上移动能够将胶水从出料口95输出。
第一收料辊642带动圆角边条靠近出料板331移动时与传动板94抵接，第一收料辊642上的圆角边条继续移动能够向下按压传动板94，传动板94带动储料盒92相对抵料板98沿导向杆96向下移动，由此抵料板98上方的储料盒92内空间变小，由此储料盒92内的胶水从出料口95输出至传动板94，此时第一收料辊642上的圆角边条与胶水接触。第四转动源64带动第一收料辊642继续转动，使被切断刀78裁断的圆角边条被胶水粘接。第一收料辊642继续移动脱离传动板94，第二复位弹簧93带动储料盒92向上移动复位。胶水被挤出储料盒92后，储料盒92内的胶水重量减少，调节弹簧97带动抵料板98向上移动，储料盒92内的胶水在抵料板98的带动下靠近出料口95移动。
第一收料辊642移动一方面带动圆角边条靠近出料板331移动，另一方面第一收料辊642向下挤压传动板94与储料盒92，使储料盒92内的胶水被输出，同时第一收料辊642上的圆角边条能够被胶水粘接，增加了圆角边条的稳定性，有利于运输圆角边条功能的有序进行。
第一收料辊642带动圆角边条移动至出料板331处时，第一线性驱动器33带动出料板331移动抵接第一收料辊642，出料板331推动第一收料辊642脱离第四转动源64，使第一收料辊642上的圆角边条被收集。第四转动源64的驱动轴与第一收料辊642之间能够通过涨缩轴连接。
本发明实施例一种基于圆角裁切的输送装置的实施原理为：将纸张放置在上料机构2处，纸张为长条状，第二转动源21启动带动第一驱动辊22与第一传动辊23转动，从而将纸张输送至支撑架3。第一转动源31启动带动裁切刀311转动，使圆角裁刀312将纸张沿长度方向两侧边裁切出多个圆角，同时裁断刀313垂直于纸张长度方向将相邻两个圆角之间的纸张裁断，从而将长条状纸张裁成为多个四角为圆角的纸张。裁切出圆角的纸张输送至出料架4处，第三转动源51启动带动第二驱动辊52与第二传动辊53转动，从而将裁切出圆角的纸张输出。
圆角边条经输料辊32输送至收料机构6，抵料块76将圆角边条输送至第一收料辊642处，第四转动源64带动第一收料辊642转动将圆角边条收集并缠绕为卷状。第五转动源65启动带动第一收料辊642处的圆角边条移动至出料板331，此时第一套筒643带动驱动杆73移动，驱动杆73使第一滑杆71解锁第二支撑座63。第七转动源67启动带动第二支撑座63靠近抵料块76移动，此时第二套筒663驱动解锁杆83移动，使挤压弹簧79被解锁驱动切断刀78将第一收料辊642残余的圆角边条裁断，第二收料辊662开始收集圆角边条。
第一收料辊642靠近出料板331移动时向下按压传动板94，使储料盒92内的胶水被挤出，胶水对第一收料辊642上的圆角边条进行粘接。最后第一线性驱动器33驱动出料板331将第一收料辊642上的圆角边条被输出。
此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种基于圆角裁切的输送装置，其特征在于，包括：
上料架(1)，竖立在水平面上，所述上料架(1)顶壁设置有用于接收并输送纸张的上料机构(2)；
支撑架(3)，竖立在所述上料架(1)侧壁外一端，所述支撑架(3)侧壁固定安装有第一转动源(31)，所述第一转动源(31)的驱动轴固定安装有用于将纸张裁切下圆角边条的裁切刀(311)；
出料架(4)，远离所述上料架(1)竖立在所述支撑架(3)一端，所述出料架(4)顶壁设置有用于输送切割出圆角的纸张的出料机构(5)；
收料机构(6)，设置在所述裁切刀(311)下方，用于将裁切下的圆角边条收集成卷；
输料辊(32)，设置在所述裁切刀(311)与所述收料机构(6)之间，用于将圆角边条输送至所述收料机构(6)；
第一线性驱动器(33)，固定设置在所述收料机构(6)的下方，所述第一线性驱动器(33)的驱动轴固定连接有出料板(331)，所述出料板(331)用于输出所述收料机构(6)内部卷状的圆角边条。
2.根据权利要求1所述的一种基于圆角裁切的输送装置，其特征在于：所述裁切刀(311)两端为将纸张裁出圆角的圆角裁刀(312)，两个所述圆角裁刀(312)之间为将裁出圆角的纸张裁断的裁断刀(313)。
3.根据权利要求1所述的一种基于圆角裁切的输送装置，其特征在于：所述上料机构(2)包括固定安装在所述上料架(1)侧壁的第二转动源(21)，所述第二转动源(21)的驱动轴固定安装有第一驱动辊(22)，所述第一驱动辊(22)与所述上料架(1)转动连接，所述上料架(1)垂直所述第一驱动辊(22)轴向设置有多个第一传动辊(23)，所述第一传动辊(23)与所述第一驱动辊(22)外侧壁均套设有第一传送带(24)，所述第一传动辊(23)与所述第一驱动辊(22)配合能够接收纸张并将纸张输送至所述支撑架(3)。
4.根据权利要求1所述的一种基于圆角裁切的输送装置，其特征在于：所述出料机构(5)包括固定安装在所述上料架(1)侧壁的第三转动源(51)，所述第三转动源(51)的驱动轴固定安装有第二驱动辊(52)，所述第二驱动辊(52)与所述出料架(4)转动连接，所述出料架(4)垂直所述第二驱动辊(52)轴向设置有多个第二传动辊(53)，所述第二传动辊(53)与所述第二驱动辊(52)外侧壁均套设有第二传送带(54)，所述第二传动辊(53)与所述第二驱动辊(52)配合能够接收并输出所述支撑架(3)上的纸张。
5.根据权利要求1所述的一种基于圆角裁切的输送装置，其特征在于：所述第一转动源(31)的驱动轴套设有第三传送带(314)，所述第三传送带(314)远离所述第一转动源(31)一端套设在所述输料辊(32)侧壁上，所述收料机构(6)包括固定连接在所述支撑架(3)底壁的支撑板(61)，所述支撑板(61)开设有限位槽(611)，所述支撑板(61)外侧壁沿所述限位槽(611)固定连接有导向板(612)，所述限位槽(611)内滑动设置有第一支撑座(62)与第二支撑座(63)，所述第一支撑座(62)固定安装有第四转动源(64)与第五转动源(65)，所述第四转动源(64)的驱动轴转动套设有第一夹持辊(641)，所述第五转动源(65)的驱动轴固定套设有第二夹持辊(651)，所述第一夹持辊(641)与所述第二夹持辊(651)能够配合抵紧所述导向板(612)，所述第四转动源(64)的驱动轴穿过所述限位槽(611)固定套设有第一收料辊(642)，所述第一收料辊(642)用于缠绕所述输料辊(32)输送的圆角边条，所述第四转动源(64)的驱动轴转动套设有第一套筒(643)，所述第一套筒(643)设置在所述第一夹持辊(641)与所述第一收料辊(642)之间；
所述第二支撑座(63)固定安装有第六转动源(66)与第七转动源(67)，所述第六转动源(66)的驱动轴转动套设有第三夹持辊(661)，所述第七转动源(67)的驱动轴固定套设有第四夹持辊(671)，所述第三夹持辊(661)与所述第四夹持辊(671)能够配合抵紧所述导向板(612)，所述第六转动源(66)的驱动轴穿过所述限位槽(611)固定套设有用于作为备用收料辊的第二收料辊(662)，所述第三夹持辊(661)与所述第四夹持辊(671)设置在所述支撑板(61)内部，所述第六转动源(66)的驱动轴转动套设有第二套筒(663)，所述第二套筒(663)设置在所述第三夹持辊(661)与所述第二收料辊(662)之间。
6.根据权利要求5所述的一种基于圆角裁切的输送装置，其特征在于：所述支撑板(61)内侧壁固定连接有支撑块(7)，所述支撑块(7)竖直滑动连接有用于限制所述第二支撑座(63)移动的第一滑杆(71)，所述第一滑杆(71)靠近所述支撑块(7)一端铰接有第一传动杆(72)，所述第一传动杆(72)远离所述支撑块(7)一端铰接有驱动杆(73)，所述驱动杆(73)与所述支撑板(61)水平滑动连接，所述第一套筒(643)向下移动能够带动所述驱动杆(73)靠近所述支撑块(7)移动，所述第一滑杆(71)上套设有驱动所述第一滑杆(71)向上移动的第一复位弹簧(74)，所述第一滑杆(71)能在所述驱动杆(73)的作用下向下移动解锁所述第二支撑座(63)；
所述支撑板(61)水平滑动连接有第二滑杆(75)，所述第二滑杆(75)靠近所述第一收料辊(642)一端固定连接有抵料块(76)，所述抵料块(76)移动能够使圆角边条抵接所述第一收料辊(642)，所述抵料块(76)顶壁固定安装有第二线性驱动器(77)，所述第二线性驱动器(77)的驱动轴固定连接有用于裁断圆角边条的切断刀(78)，所述第二滑杆(75)上套设有处于压缩状态的挤压弹簧(79)，所述挤压弹簧(79)设置在所述支撑板(61)与所述抵料块(76)之间，用于驱动所述切断刀(78)靠近所述第一收料辊(642)上的圆角边条移动；
所述第二滑杆(75)侧壁开设有锁止槽(751)，所述锁止槽(751)内滑动设置有用于使所述挤压弹簧(79)保持压缩状态的锁止杆(8)，所述锁止杆(8)上套设有用于带动所述锁止杆(8)进入所述锁止槽(751)的驱动弹簧(81)，所述锁止杆(8)远离所述第二滑杆(75)一端铰接有第一连杆(82)，所述第一连杆(82)远离所述第二滑杆(75)一端铰接有解锁杆(83)，所述锁止杆(8)与所述解锁杆(83)均与所述支撑板(61)滑动连接，所述第一套筒(643)向下移动能够带动所述解锁杆(83)远离所述第一收料辊(642)移动，所述解锁杆(83)移动能够驱动所述锁止杆(8)脱离所述锁止槽(751)，使所述挤压弹簧(79)被解锁。
7.根据权利要求1所述的一种基于圆角裁切的输送装置，其特征在于：所述上料架(1)固定安装有用于限制纸张向上翻起的限位板(11)，所述限位板(11)设置在所述上料机构(2)上方。
8.根据权利要求1所述的一种基于圆角裁切的输送装置，其特征在于：所述支撑架(3)转动连接有清理辊(34)，所述清理辊(34)转动能够清理所述裁切刀(311)裁剪纸张时残存在所述支撑架(3)顶壁的纸屑，所述清理辊(34)与所述第一转动源(31)的驱动轴共同套设有第四传送带(35)，所述支撑架(3)顶壁靠近所述清理辊(34)处开设有使纸屑通过的清理槽(36)。
9.根据权利要求6所述的一种基于圆角裁切的输送装置，其特征在于：所述抵料块(76)与所述出料板(331)之间设置有支撑杆(9)，所述支撑杆(9)与所述支撑板(61)固定连接，所述支撑杆(9)竖直滑动连接有第三滑杆(91)，所述第三滑杆(91)顶壁固定连接有储料盒(92)，储料盒(92)内部储存有胶水，所述第三滑杆(91)套设有能够支撑所述储料盒(92)向上移动的第二复位弹簧(93)，所述储料盒(92)顶壁固定连接有倾斜设置的传动板(94)，所述储料盒(92)顶壁开设有出料口(95)，所述出料口(95)贯穿所述传动板(94)设置，所述支撑杆(9)顶壁固定连接有两个导向杆(96)，每个所述导向杆(96)上套设有调节弹簧(97)，所述导向杆(96)穿过所述储料盒(92)底壁与所述储料盒(92)滑动连接，两个所述导向杆(96)顶壁固定连接有抵料板(98)，所述抵料板(98)设置在所述储料盒(92)内，所述抵料板(98)相对所述储料盒(92)向上移动能够将胶水从所述出料口(95)输出。
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