CN117415533B - 一种用于pcb板的焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及PCB板焊接技术领域，公开了一种用于PCB板的焊接装置，包括底座、夹持机构和焊接机构；焊接机构，包括设置于底座侧边中部的立柱，立柱的端部转动连接有转动套，转动套固定连接偏转梁；夹持机构，包括设置于底座两端的立板，两个所述立板的端部设置有同步转动的旋转套，旋转套靠近底座中心的一侧设置有支撑梁，支撑梁靠近底座中心的一端固定连接支撑台，支撑台的两侧均设置有滑动杆，所述滑动杆的中部滑动连接有夹持板。本发明适用于一种用于PCB板的焊接装置，支撑台两侧的PCB板都可以在一次装夹之后完成焊接的处理，从而提高焊接的加工效率。

Description

一种用于PCB板的焊接装置

技术领域

本发明涉及PCB板焊接技术领域，具体是一种用于PCB板的焊接装置。

背景技术

电路板在加工时通常需要在PCB板的正面安装电器元件，电器元件的引脚会穿过PCB板，因此在PCB板的背面需要进行焊接的处理。

PCB板进行焊接时，通常是将PCB板的背面朝上，从而对于PCB板的背面进行焊接处理，但是这样每次只能焊接一个PCB板，导致整体的加工效率较低，因此需要对其进行改进。

发明内容

本发明提供一种用于PCB板的焊接装置，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于PCB板的焊接装置，包括底座、夹持机构和焊接机构；

焊接机构，包括设置于底座侧边中部的立柱，立柱的端部转动连接有转动套，转动套固定连接偏转梁，偏转梁靠近底座中心的一侧滑动连接有滑动座，滑动座的侧边设置有固定板，固定板滑动连接导向杆，导向杆靠近底座的一端设置有托板，托板靠近底座的一侧设置有焊头；

夹持机构，包括设置于底座两端的立板，两个所述立板的端部设置有同步转动的旋转套，旋转套靠近底座中心的一侧设置有支撑梁，支撑梁靠近底座中心的一端固定连接支撑台，支撑台的两侧均设置有滑动杆，所述滑动杆的中部滑动连接有夹持板，滑动杆远离支撑台的一端设置有限位板，限位板与夹持板之间设置有驱动夹持板朝向支撑台移动的缓冲弹簧，立板靠近底座的一侧设置有驱动两个旋转套转动的同步旋转组件。

作为本发明的一种优选技术方案，所述立柱上设置有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴固定连接主动齿轮，主动齿轮啮合连接从动齿轮，从动齿轮固定连接转动套。

作为本发明的一种优选技术方案，所述偏转梁上设置有轴承座，轴承座转动连接位移丝杆，位移丝杆的中部螺纹连接滑动座，所述偏转梁上设置有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴固定连接位移丝杆的端部。

作为本发明的一种优选技术方案，所述滑动座远离底座的一侧设置有顶升气缸，顶升气缸的活塞杆固定连接顶板，顶板的两端固定连接导向杆远离底座的一端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述旋转套的中部滑动连接推杆，推杆靠近底座中心一端的两侧均转动连接有支撑杆，两个所述支撑杆远离推杆的一端分别转动连接支撑台两侧的夹持板的中部，所述立板的端部设置有驱动推杆移动的顶紧组件。

作为本发明的一种优选技术方案，所述顶紧组件包括与立板固定连接的支撑板，支撑板远离底座中心的一端转动连接有偏转板，所述支撑板上设置有驱动偏转板转动的偏转气缸，所述推杆远离底座中心的一端设置有支撑架，支撑架上转动连接有与偏转板配合的顶轮。

作为本发明的一种优选技术方案，所述偏转气缸的活塞杆固定连接拉框，拉框为中空结构，拉框的中部贯穿连接偏转板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑台的两侧设置有柔性衬垫，所述夹持板靠近支撑台的一侧设置有夹持凹槽。

作为本发明的一种优选技术方案，所述同步旋转组件包括转动连接于立板靠近底座一侧的驱动轴，驱动轴的两侧设置有第一带轮，第一带轮通过皮带连接第二带轮，第二带轮固定连接旋转套，所述立板的中部设置有第三驱动电机，第三驱动电机的输出轴固定连接第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合连接第二锥齿轮，第二锥齿轮固定连接驱动轴。

本发明具有以下有益之处：

本发明适用于一种用于PCB板的焊接装置，通过在支撑台的上下两侧都设置夹持板用于固定PCB板，使得PCB板需要进行焊接的一侧刚好位于远离支撑台的一侧，此时支撑台两侧的PCB板都可以在一次装夹之后完成焊接的处理，从而提高焊接的加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为一种用于PCB板的焊接装置的结构示意图。

图2为一种用于PCB板的焊接装置的右视图。

图3为一种用于PCB板的焊接装置中焊接机构的结构示意图。

图4为一种用于PCB板的焊接装置中焊接机构的右视图。

图5为一种用于PCB板的焊接装置中夹持机构的结构示意图。

图6为一种用于PCB板的焊接装置中夹持机构的正视图。

图7为一种用于PCB板的焊接装置中支撑台的结构示意图。

图8为一种用于PCB板的焊接装置中顶紧组件的结构示意图。

图9为一种用于PCB板的焊接装置中PCB板的结构示意图。

图中：1、底座；2、夹持机构；3、焊接机构；4、立柱；5、转动套；6、偏转梁；7、滑动座；8、固定板；9、托板；10、焊头；11、顶升气缸；12、顶板；13、位移丝杆；14、轴承座；15、第一驱动电机；16、第二驱动电机；17、主动齿轮；18、从动齿轮；19、导向杆；20、立板；21、旋转套；22、支撑梁；23、支撑台；24、柔性衬垫；25、同步旋转组件；26、顶紧组件；27、推杆；28、支撑杆；29、滑动杆；30、夹持板；31、缓冲弹簧；32、限位板；33、第二带轮；34、皮带；35、第三驱动电机；36、第一锥齿轮；37、驱动轴；38、第二锥齿轮；39、第一带轮；40、支撑架；41、顶轮；42、偏转板；43、拉框；44、支撑板；45、偏转气缸；46、夹持凹槽；47、PCB板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在一个实施例中，请参阅图1-图9，一种用于PCB板的焊接装置，包括底座1、夹持机构2和焊接机构3；

焊接机构3，包括设置于底座1侧边中部的立柱4，立柱4竖直设置在底座1后侧边中部，立柱4的上方转动连接有转动套5，转动套5的上方转动连接有水平设置的偏转梁6，按照附图1的方位图来描述位置，偏转梁6的后侧转动连接转动套5，在偏转梁6的前侧滑动连接有可以沿着偏转梁6前后移动的滑动座7，在滑动座7的左右侧边中部设置了固定板8，固定板8的中部滑动连接有竖直设置的导向杆19的中部，导向杆19的下端固定连接托板9的上表面两端，在托板9的下表面中部设置了焊头10，焊头10包括焊接装置以及焊料挤出装置，整体焊头10属于常规的技术手段，因此就不再赘述相关的安装以及使用方法；

夹持机构2，包括竖直设置于底座1上表面左右两端的立板20，立板20的上端转动连接有左右朝向设置的旋转套21，两侧的两个所述旋转套21是同步转动的，在旋转套21靠近底座1中心的一侧水平设置有支撑梁22，支撑梁22固定连接旋转套21的前后两侧，两个支撑梁22之间留有间隙便于后续的推杆27进行移动，在支撑梁22靠近底座1中心的一端固定连接支撑台23的左右两个侧边，并且在支撑台23上下两个表面的四个拐角处竖直设置有滑动杆29，滑动杆29的中部滑动连接有夹持板30，夹持板30是前后朝向设置的，也就是说夹持板30的前后两端滑动连接滑动杆29的中部，在滑动杆29远离支撑台23的一端设置有限位板32，限位板32与夹持板30之间设置有缓冲弹簧31，缓冲弹簧31会推动夹持板30朝向支撑台23的方向移动，缓冲弹簧31套设于滑动杆29的外部，立板20靠近底座1的一侧设置有驱动两个旋转套21转动的同步旋转组件25。

在本实施例的一种情况中，所述立柱4的上方后侧设置了第二驱动电机16，第二驱动电机16的输出轴固定连接主动齿轮17，主动齿轮17啮合连接从动齿轮18，从动齿轮18固定连接转动套5，因此第二驱动电机16可以通过齿轮传动的方式带动转动套5进行转动，从而使得偏转梁6沿着立柱4的上端进行转动，并且在偏转梁6上表面的前后两侧设置了轴承座14，轴承座14转动连接位移丝杆13的前后两侧，在偏转梁6的上表面后侧设置了第一驱动电机15，第一驱动电机15的输出轴固定连接位移丝杆13的后端，位移丝杆13的中部螺纹连接滑动座7的上端，因此第一驱动电机15可以通过位移丝杆13带动滑动座7前后移动。在滑动座7的上表面中部竖直设置了顶升气缸11，顶升气缸11的活塞杆是向上伸出的，并且顶升气缸11的活塞杆固定连接顶板12的下表面中部，顶板12的下表面两端固定连接导向杆19的上端，因此顶升气缸11可以带动焊头10上下移动，从而使得焊头10对于PCB板47进行焊接处理。第一驱动电机15可以使得滑动座7沿着偏转梁6进行移动，第二驱动电机16可以带动偏转梁6进行旋转，从而通过第一驱动电机15和第二驱动电机16使得焊头10可以对于同一平面上的任意位置进行焊接处理，同时顶升气缸11带动焊头10进行移动，实现了调节焊头10与PCB板47之间间距的效果，从而完成焊接加工。

在本实施例的一种情况中，所述旋转套21的中部滑动连接有水平设置的推杆27，推杆27靠近底座1中心的一端的两侧均转动连接支撑杆28远离底座1中心的一端，支撑杆28靠近底座1中心的一端转动连接夹持板30的中部，位于支撑台23同一侧边两侧的两个夹持板30分别连接同一推杆27端部连接的两个支撑杆28的端部，这两个支撑杆28组成了V形结构，因此当推杆27左右移动时，推杆27会通过支撑杆28推动两个夹持板30相对于支撑台23同时远离或者同时靠近，从而完成夹持的处理，并且在立板20的上端设置了顶紧组件26，顶紧组件26可以推动推杆27左右移动，从而使得夹持板30相对于支撑台23的间距可以调节，便于打开夹持板30和支撑台23。所述顶紧组件26包括水平设置于立板20上方远离底座1中心一侧的支撑板44，支撑板44远离底座1中心的一端转动连接偏转板42的上方，在推杆27远离底座1中心的一端设置有开口朝向远离底座1中心方向的U形的支撑架40，支撑架40上设置有与偏转板42配合的顶轮41，因此当偏转板42的下端朝向底座1中心的方向偏转时，偏转板42就会通过顶轮41推动推杆27朝向底座1中心的方向移动，在支撑板44上设置了偏转气缸45，偏转气缸45的活塞杆朝向远离底座1中心的方向移动，偏转气缸45的活塞杆固定连接回字形结构的拉框43，拉框43的中部贯穿连接偏转板42的上方，因此偏转气缸45的活塞杆的伸出和收缩可以通过拉框43控制偏转板42的正反转。并且拉框43中部的空间要远大于偏转板42的外形尺寸，因此拉框43左右移动时并不会与旋转的偏转板42发生干涉的问题。

在本实施例的一种情况中，所述支撑台23的两侧设置有柔性衬垫24，柔性衬垫24可以是软橡胶或者海绵，PCB板47可以将安装有电器元件的一侧放在柔性衬垫24上，电气元件凸起的部分就会伸出柔性衬垫24凹陷的位置，从而使得柔性衬垫24在稳定支撑PCB板47的前提下不会压坏电气元件，并且柔性衬垫24本身具有的一定弹性可以更好的与夹持板30进行配合完成对于PCB板47的固定处理，在夹持板30靠近支撑台23的一侧设置有夹持凹槽46，夹持凹槽46的两侧是斜面中部是平面，夹持凹槽46的中部平面的宽度刚好与PCB板47的宽度是相同的，因此当夹持凹槽46扣在PCB板47的两端后，随着PCB板47沿着夹持凹槽46的斜面进入到夹持凹槽46的内部可以完成自动对中的效果，从而便于后续焊头10的焊接处理，并且焊头10上还设置了摄像头，从而通过摄像头判断PCB板47需要焊接的位置点，从而实现自动化焊接的处理。

在本实施例的一种情况中，所述同步旋转组件25包括转动连接于立板20靠近底座1一侧的驱动轴37，驱动轴37是水平转动于立板20的下方，在驱动轴37的左右两端均设置有第一带轮39，第一带轮39通过皮带34连接第二带轮33，第二带轮33固定连接旋转套21的外部，因此驱动轴37通过两侧的皮带传动使得两侧的旋转套21可以同步进行转动，并且在右侧立板20的下方设置了第三驱动电机35，第三驱动电机35的输出轴固定连接第一锥齿轮36，第一锥齿轮36啮合连接第二锥齿轮38，第二锥齿轮38固定连接驱动轴37的右侧，因此第三驱动电机35通过齿轮传动带动驱动轴37进行转动，驱动轴37通过皮带传动使得两个旋转套21同步旋转，从而使得支撑台23稳定的进行旋转。

本实施例在实施过程中，将底座1水平放置，首先启动第二驱动电机16，第二驱动电机16会带动偏转梁6转动到左右朝向设置，并且启动第三驱动电机35，第三驱动电机35带动支撑台23进行转动，当支撑台23转动到水平的状态，停止整个装置，此时可以进行焊接处理，启动偏转气缸45，偏转气缸45带动推杆27朝向底座1中心的方向进行移动，夹持板30朝向远离支撑台23的方向进行移动，取出一个PCB板47，将该PCB板47安装有电器元件的一侧朝上放置，并且将该PCB板47的两端放在下方两个夹持凹槽46上，再次取出一个PCB板47，并且将该PCB板47安装有电气元件的一侧朝下放置，将该PCB板47放在上方的柔性衬垫24上，此时反向启动偏转气缸45，偏转板42与顶轮41脱开，在缓冲弹簧31的作用下夹持板30朝向支撑台23方向进行移动，从而通过夹持板30上的夹持凹槽46将PCB板47紧压在支撑台23上，此时完成了PCB板47的固定处理。

启动第一驱动电机15和第二驱动电机16，将焊头10移动到上方PCB板47上需要进行焊接的处理，并且通过顶升气缸11会带动焊头10进行上下移动，从而完成上方PCB板47的焊接处理，此时可以再次将偏转梁6转动到左右朝向的方向，第三驱动电机35带动整个支撑台23翻转，从而使得原先下方没有进行焊接处理的PCB板47转动到上方，此时可以再次通过焊头10进行焊接的处理，焊接完成之后可以通过偏转气缸45使得夹持板30远离支撑台23，从而将完成焊接处理的PCB板47取出，进行后续的PCB板47的焊接处理。

本发明适用于一种用于PCB板的焊接装置，通过在支撑台23的上下两侧都设置夹持板30用于固定PCB板47，使得PCB板47需要进行焊接的一侧刚好位于远离支撑台23的一侧，此时支撑台23两侧的PCB板47都可以在一次装夹之后完成焊接的处理，从而提高焊接的加工效率。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种用于PCB板的焊接装置，其特征在于，包括底座、夹持机构和焊接机构；

焊接机构，包括设置于底座侧边中部的立柱，立柱的端部转动连接有转动套，转动套固定连接偏转梁，偏转梁靠近底座中心的一侧滑动连接有滑动座，滑动座的侧边设置有固定板，固定板滑动连接导向杆，导向杆靠近底座的一端设置有托板，托板靠近底座的一侧设置有焊头；

夹持机构，包括设置于底座两端的立板，两个所述立板的端部设置有同步转动的旋转套，旋转套靠近底座中心的一侧设置有支撑梁，支撑梁靠近底座中心的一端固定连接支撑台，支撑台的两侧均设置有滑动杆，所述滑动杆的中部滑动连接有夹持板，滑动杆远离支撑台的一端设置有限位板，限位板与夹持板之间设置有驱动夹持板朝向支撑台移动的缓冲弹簧，立板靠近底座的一侧设置有驱动两个旋转套转动的同步旋转组件，所述旋转套的中部滑动连接推杆，推杆靠近底座中心一端的两侧均转动连接有支撑杆，两个所述支撑杆远离推杆的一端分别转动连接支撑台两侧的夹持板的中部，所述立板的端部设置有驱动推杆移动的顶紧组件，所述顶紧组件包括与立板固定连接的支撑板，支撑板远离底座中心的一端转动连接有偏转板，所述支撑板上设置有驱动偏转板转动的偏转气缸，所述推杆远离底座中心的一端设置有支撑架，支撑架上转动连接有与偏转板配合的顶轮，所述偏转气缸的活塞杆固定连接拉框，拉框为中空结构，拉框的中部贯穿连接偏转板。

2.根据权利要求1所述的一种用于PCB板的焊接装置，其特征在于，所述立柱上设置有第二驱动电机，第二驱动电机的输出轴固定连接主动齿轮，主动齿轮啮合连接从动齿轮，从动齿轮固定连接转动套。

3.根据权利要求1所述的一种用于PCB板的焊接装置，其特征在于，所述偏转梁上设置有轴承座，轴承座转动连接位移丝杆，位移丝杆的中部螺纹连接滑动座，所述偏转梁上设置有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴固定连接位移丝杆的端部。

4.根据权利要求1所述的一种用于PCB板的焊接装置，其特征在于，所述滑动座远离底座的一侧设置有顶升气缸，顶升气缸的活塞杆固定连接顶板，顶板的两端固定连接导向杆远离底座的一端。

5.根据权利要求1所述的一种用于PCB板的焊接装置，其特征在于，所述支撑台的两侧设置有柔性衬垫，所述夹持板靠近支撑台的一侧设置有夹持凹槽。

6.根据权利要求1所述的一种用于PCB板的焊接装置，其特征在于，所述同步旋转组件包括转动连接于立板靠近底座一侧的驱动轴，驱动轴的两侧设置有第一带轮，第一带轮通过皮带连接第二带轮，第二带轮固定连接旋转套，所述立板的中部设置有第三驱动电机，第三驱动电机的输出轴固定连接第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合连接第二锥齿轮，第二锥齿轮固定连接驱动轴。