CN117413690A - 一种农用秸秆回收装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农用秸秆回收技术领域，本发明提供了一种农用秸秆回收装置，包括：底板，所述底板左端固定设有收集装置，收集装置右端固定设有破碎机构，所述破碎机构下方固定连接分离机构，分离机构一侧固定设有存储箱体，所述底板右端还固定安装秸秆颗粒成型装置。本发明提供一种农用秸秆回收装置直接将秸秆回收经过多次粉碎和分离泥土灰尘，最终以干净的秸秆碎屑形式存储。

Description

一种农用秸秆回收装置

技术领域

本发明涉及农用秸秆回收技术领域，具体为一种农用秸秆回收装置。

背景技术

农用秸秆是农作物收获后留下的残余物，如稻草、小麦秸秆等。传统上，农用秸秆通常被视为一种农业废弃物或者被露天燃烧，导致环境污染和资源浪费。然而，随着环境保护意识的增强和资源回收利用的重要性日益凸显，农用秸秆回收利用已成为研究和应用的热点。

目前一些农用秸秆回收装置已经存在，现有的秸秆回收装置如CN209234325U公开的一种田间秸秆回收装置，具有以下问题：秸秆回收后直接倒入收集箱内部，缺乏对秸秆的再处理装置（如缺乏破碎装置，无法实现破碎处理），不便于对秸秆的再利用。

发明内容

本发明提供一种农用秸秆回收装置，用以解决上述背景技术提出的：现有的秸秆回收装置如CN209234325U公开的一种田间秸秆回收装置，秸秆回收后直接倒入收集箱内部，缺乏对秸秆的再处理装置（如缺乏破碎装置，无法实现破碎处理），不便于对秸秆的再利用的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明公开了一种农用秸秆回收装置，包括：底板，所述底板一侧固定设有收集装置，收集装置一侧设有破碎机构，底板上端位于所述破碎机构下方固定连接分离机构，底板上端位于分离机构一侧固定设有存储箱体。

优选的，秸秆收集装置包括：

安装支架，所述底板顶部左端固定连接安装支架，安装支架底端前后对称固定连接升降柱；

防护罩一，防护罩一左侧下端设置第一开口，防护罩一内设置：横架、双向螺旋输送杆，升降柱底端固定连接横架，升降柱底部的伸缩段固定贯穿防护罩一，前后侧的横架之间转动连接有连接柱，连接柱周侧间隔固定设置若干旋转耙，连接柱前端固定连接带轮一，旋转耙右侧的横架上转动设有双向螺旋输送杆，双向螺旋输送杆前端固定连接带轮二，带轮一与带轮二之间设有皮带一，部分旋转耙贯穿第一开口；

壳体一，防护罩一右端与壳体一右侧固定连接，壳体一内设有斜向上的皮带运输机一，皮带运输机一的主动皮带轮通过皮带二与带轮二连接，皮带运输机一的皮带表面固定连接若干拨料板，皮带运输机一位于双向螺旋输送杆右侧。

优选的，所述壳体一右侧顶端设有进料护罩，壳体一底部固定设有收料槽，收料槽与底板左端固定连接，双向螺旋输送杆位于收料槽内侧，所述底板底部四角固定安装四个行走轮。

优选的，所述破碎机构包括：破碎箱体，进料护罩底端固定连接破碎箱体，进料护罩底端与破碎箱体连通，破碎箱体内部顶端转动连接横向的破碎辊，破碎辊左端轴心固定连接带轮三，破碎辊右端轴心固定连接锥齿轮一，带轮三和锥齿轮一分别位于破碎箱体左侧外侧和右侧外侧，破碎辊表面固定连接若干刀座，刀座内均转动设有破碎甩刀，破碎箱体内位于破碎辊下方固定设有集料漏斗。

优选的，所述分离机构包括：电机支架，所述破碎箱体中部左侧外壁固定连接电机支架，电机支架中心固定安装分离电机，分离电机输出轴固定连接转动轴，转动轴转动贯穿电机支架和破碎箱体，转动轴固定连接带轮四，带轮三和带轮四通过皮带四连接，转动轴右端固定连接风扇叶片，风扇叶片外套设有集风罩，破碎箱体内位于集风罩对面固定设有过滤网，过滤网固定连接在集尘腔左端，集尘腔位于破碎箱体内，破碎箱体底端固定连接隔离板，隔离板左侧底壁设有出料口一。

优选的，所述破碎箱体底部转动连接左右方向的旋转轴，旋转轴转动贯穿隔离板，旋转轴隔离板右侧段固定连接螺旋输送叶片，螺旋输送叶片右端下方设有出料口二，旋转轴左端固定连接带轮五，带轮五与带轮四通过皮带三连接。

优选的，所述出料口一底部设有皮带运输机二，皮带运输机二的输出端用于输送秸秆至收料槽右端的输入口，所述出料口二下端底板上固定安装竖直方向的螺旋输送机二，螺旋输送机二的螺旋输送杆顶端固定连接锥齿轮二，锥齿轮一与锥齿轮二啮合连接，螺旋输送机二顶部输出口连接存储箱体，所述出料口二与螺旋输送机二的底端入料口连接。

优选的，还包括秸秆颗粒成型装置，秸秆颗粒成型装置包括：底座，所述底板右端固定安装底座，底座顶端外壁固定连接龙门支架，龙门支架顶端中心转动连接转盘，转盘与驱动电机之间通过皮带五连接，驱动电机与龙门支架一侧顶端固定连接，转盘的前侧远离轴心端铰连接摆动杆，摆动杆底端铰连接竖直连杆，竖直连杆底端铰连接冲击锤，冲击锤顶部外壁左右对称固定连接下推支架。

优选的，所述底座顶部中间固定连接挤压筒，所述冲击锤与挤压筒内壁上下滑动连接，冲击锤底端与挤压筒底端形状相互匹配，挤压筒底壁固定设有若干挤压通孔，所述底座顶部设有左右对称的两组切割机构，左侧的切割机构包括：滑动腔，底座左侧顶部内设有滑动腔，竖直杆沿着上下方向滑动贯穿滑动腔上端，竖直杆外套设有挤压弹簧，竖直杆顶端固定连接缓冲板，竖直杆底端固定连接第一楔形块，第一楔形块与滑动腔上下滑动连接，第一楔形块下方设有第二楔形块，第二楔形块右端固定连接横杆一，左侧的第一楔形块的下端设置左高右低的斜面一，第二楔形块设置与斜面一接触的斜面二。

优选的，底座外壁固定连接切割壳体，切割壳体中心沿着左右方向滑动贯穿设有横向的切割板，切割板上下对称铰连接连杆二，横杆一右端铰连接上侧的连杆二，切割板与底座之间固定连接压缩弹簧二，切割板底端的连杆二铰连接横杆二，切割板上设有若干与每个挤压通孔对应的切割通孔，切割板下方设有颗粒收集箱。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明秸秆回收装置前视图；

图2为图1中A处区域局部放大图；

图3为本发明秸秆回收装置俯视图；

图4为本发明秸秆颗粒成型装置前视图。

图中：1、底板；2、收集装置；3、存储箱体；4、安装支架；5、升降柱；6、横架；7、旋转耙；8、带轮一；9、双向螺旋输送杆；10、带轮二；11、皮带一；12、皮带运输机一；13、皮带二；14、拨料板；15、进料护罩；16、收料槽；17、行走轮；18、破碎箱体；19、破碎辊；20、带轮三；21、锥齿轮一；22、刀座；23、破碎甩刀；24、集料漏斗；25、电机支架；26、分离电机；27、转动轴；28、带轮四；29、皮带四；30、风扇叶片；31、集风罩；32、过滤网；33、集尘腔；34、隔离板；35、出料口一；36、旋转轴；37、螺旋输送叶片；38、料口二；39、带轮五；40、皮带三；41、皮带运输机二；42、螺旋输送机二；43、锥齿轮二；44、秸秆颗粒成型装置；45、底座；46、龙门支架；47、转盘；48、皮带五；49、驱动电机；50、摆动杆；51、竖直连杆；52、冲击锤；53、下推支架；54、挤压筒；55、挤压通孔；56、滑动腔；57、竖直杆；58、挤压弹簧；59、缓冲板；60、第一楔形块；61、第二楔形块；62、横杆一；63、切割壳体；64、切割板；65、连杆二；66、压缩弹簧二；67、横杆二；68、切割通孔；69、颗粒收集箱；70、防护罩一；71、壳体一。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案以及技术特征可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

本发明提供如下实施例

实施例1

本发明实施例提供了一种农用秸秆回收装置，如图1-图3所示，包括：底板1，所述底板1一侧固定设有收集装置2，收集装置2一侧固定设有破碎机构，底板1上端位于所述破碎机构下方固定连接分离机构，底板1上端位于分离机构一侧固定设有存储箱体3。

所述秸秆收集装置2包括：

安装支架4，所述底板1顶部左端固定连接安装支架4，安装支架4底端前后对称固定连接升降柱5；

防护罩一70，防护罩一70左侧下端设置第一开口，防护罩一70内设置：横架6、双向螺旋输送杆9，升降柱5底端固定连接横架6，升降柱5底部的伸缩段固定贯穿防护罩一70，前后侧的横架6之间转动连接有连接柱，连接柱周侧间隔固定设置若干旋转耙7，连接柱前端固定连接带轮一8，旋转耙7右侧的横架6上转动设有双向螺旋输送杆9，双向螺旋输送杆9前端固定连接带轮二10，带轮一8与带轮二10之间设有皮带一11，部分旋转耙7贯穿第一开口；

壳体一71，防护罩一70右端与壳体一71右侧固定连接，壳体一71内设有斜向上的皮带运输机一12，皮带运输机一12的主动皮带轮通过皮带二13与带轮二10连接，皮带运输机一12的皮带表面固定连接若干拨料板14，皮带运输机一12位于双向螺旋输送杆9右侧。

所述壳体一71右侧顶端设有进料护罩15，壳体一71底部固定设有收料槽16，收料槽16与底板1左端固定连接，双向螺旋输送杆9位于收料槽16内侧，所述底板1底部四角固定安装四个行走轮17。收料槽16底壁开设有镂空过滤孔，方便过滤掉泥沙粉尘。

上述技术方案的工作原理及有益效果为：所述安装支架4一般固定安装在农用车辆后，装置整体通过农用车辆提供动力，带轮一8与农用车辆动力组通过带轮皮带连接（带轮一8也可由防护罩一70外设置的驱动电机驱动），当一种农用秸秆回收装置工作时，农用车辆行驶通过安装支架4带动底板1和行走轮17行走。

收集装置2工作时，农用车辆动力组带动带轮一8顺时针旋转，带轮一8同步带动旋转耙7顺时针选转，而后升降柱5动作对旋转耙7的高度进行微调，使得更好的切碎收割地面的秸秆，带轮一8旋转通过皮带一11带动带轮二10和双向螺旋输送杆9同步顺时针旋转，螺旋输送机将旋转耙7通过离心力打碎的秸秆汇集到中心二后输送到收料槽16中，与此同时，带轮二10通过皮带二13带动皮带运输机一12作顺时针转，皮带运输机一12上的拨料板14将秸秆向上运输到进料护罩15处，进料护罩15主要降低尘土和风的影响，而后秸秆进入破碎机构，后经过分离机构分离处合格的秸秆碎屑通过螺旋输送机二42输送到存储箱体3中，完成回收工作。

本发明一种农用秸秆回收装置通过将秸秆在地里初次打碎和二次废碎经过分离机构筛选，质量和体积大的碎屑重新经过二次废碎，分离机构使得秸秆中的杂志和尘土分离出来，提高了秸秆回收效率的同时提升了秸秆回收卫生，避免了传统的秸秆回收打捆后需要再次搬运直接形成秸秆碎屑，统一收集便于下一步处理。本发明解决了背景技术提出的：现有的秸秆回收装置如CN209234325U公开的一种田间秸秆回收装置，秸秆回收后直接倒入收集箱内部，缺乏对秸秆的再处理装置（如缺乏破碎装置，无法实现破碎处理），不便于对秸秆的再利用的技术问题。

实施例2

在实施例1的基础上，如图1、图2所示，所述破碎机构包括：破碎箱体18，进料护罩15底端固定连接破碎箱体18，进料护罩15底端与破碎箱体18连通，破碎箱体18内部顶端转动连接横向的破碎辊19，破碎辊19左端轴心固定连接带轮三20，破碎辊19右端轴心固定连接锥齿轮一21，带轮三20和锥齿轮一21分别位于破碎箱体18左侧外侧和右侧外侧，破碎辊19表面固定连接若干刀座22，刀座22内均转动设有破碎甩刀23，破碎箱体18内位于破碎辊19下方固定设有集料漏斗24。

所述分离机构包括：电机支架25，所述破碎箱体18中部左侧外壁固定连接电机支架25，电机支架25中心固定安装分离电机26，分离电机26输出轴固定连接转动轴27，转动轴27转动贯穿电机支架25和破碎箱体18，转动轴27固定连接带轮四28，带轮三20和带轮四28通过皮带四29连接，转动轴27右端固定连接风扇叶片30，风扇叶片30外套设有集风罩31，破碎箱体18内位于集风罩31对面固定设有过滤网32，过滤网32固定连接在集尘腔33左端，集尘腔33位于破碎箱体18内，破碎箱体18底端固定连接隔离板34，隔离板34左侧底壁设有出料口一35。

所述破碎箱体18底部转动连接左右方向的旋转轴36，旋转轴36转动贯穿隔离板34，旋转轴36隔离板34右侧段固定连接螺旋输送叶片37，螺旋输送叶片37右端下方设有出料口二38，旋转轴36左端固定连接带轮五39，带轮五39与带轮四28通过皮带三40连接。

所述出料口一35底部设有皮带运输机二41，皮带运输机二41的输出端用于输送秸秆至收料槽16右端的输入口，所述出料口二38下端底板1上固定安装竖直方向的螺旋输送机二42，螺旋输送机二42的螺旋输送杆顶端固定连接锥齿轮二43，锥齿轮一21与锥齿轮二43啮合连接，螺旋输送机二42顶部输出口连接存储箱体3，所述出料口二38与螺旋输送机二42的底端入料口连接。

上述技术方案的工作原理为：秸秆经过旋转耙7初次废碎后经过双向螺旋输送杆9和皮带运输机一12后进入破碎箱体18，而后破碎机构和分离机构同步工作，破碎机构和分离机构工作时，分离电机26运转带动转动轴27、带轮四28同步旋转，带轮四28通过皮带四29带动带轮三20、破碎辊19和锥齿轮一21同步高速旋转，破碎辊19带动刀座22和破碎甩刀23旋转进行二次切割秸秆形成秸秆碎屑，秸秆碎屑通过集料漏斗24在重力作用下落入分离机构中进行分离，转动轴27带动风扇叶片30旋转，形成流动气流，流动气流通过集风罩31进一步形成集中的风，吹向落下的秸秆碎屑，尘土被吹向过滤网32后落入集尘腔33中，质量轻的秸秆碎屑吹向隔离板34右端，质量重的秸秆碎屑落入隔离板34左端，最后通过出料口一35落到皮带运输机二41，皮带运输机二41运输到收料槽16中继续进行再一次的废碎工作，带轮四28通过皮带三40使得带轮五39、旋转轴36和螺旋输送叶片37同步旋转，螺旋输送叶片37将隔离板34右端的合格秸秆碎屑运输到出料口二38落入到螺旋输送机二42中，锥齿轮一21的旋转带动锥齿轮二43和螺旋输送机二42同步旋转，秸秆碎屑向上运输最终落入存储箱体3中。

上述技术方案的有益效果为：破碎机构和分离机构的配合使得秸秆进行多次废碎直到合格后输送至存储箱体3中，通过分离电机26同步带动破碎辊19、风扇叶片30和螺旋输送叶片37同步旋转工作，极大提高了动力源的能量利用率，通过风力和重力作用达到分离尘土和不同质量的秸秆碎屑，最终提高了秸秆碎屑的回收质量。

实施例3

在实施例2的基础上，如图1、图4所示，还包括秸秆颗粒成型装置44，秸秆颗粒成型装置44包括：底座45，所述底板1右端固定安装底座45，底座45顶端外壁固定连接龙门支架46，龙门支架46顶端中心转动连接转盘47，转盘47与驱动电机49之间通过皮带五48连接，驱动电机49与龙门支架46一侧顶端固定连接，转盘47的前侧远离轴心端铰连接摆动杆50，摆动杆50底端铰连接竖直连杆51，竖直连杆51底端铰连接冲击锤52，冲击锤52顶部外壁左右对称固定连接下推支架53。

所述底座45顶部中间固定连接挤压筒54，所述冲击锤52与挤压筒54内壁上下滑动连接，冲击锤52底端与挤压筒54底端形状相互匹配，挤压筒54底壁固定设有若干挤压通孔55，所述底座45顶部设有左右对称的两组切割机构，左侧的切割机构包括：滑动腔56，底座45左侧顶部内设有滑动腔56，竖直杆57沿着上下方向滑动贯穿滑动腔56上端，竖直杆57外套设有挤压弹簧58，竖直杆57顶端固定连接缓冲板59，竖直杆57底端固定连接第一楔形块60，第一楔形块60与滑动腔56上下滑动连接，第一楔形块60下方设有第二楔形块61，第二楔形块61右端固定连接横杆一62，左侧的第一楔形块60的下端设置左高右低的斜面一，第二楔形块61设置与斜面一接触的斜面二。

底座45外壁固定连接切割壳体63，切割壳体63中心沿着左右方向滑动贯穿设有横向的切割板64，切割板64上下对称铰连接连杆二65，横杆一62右端铰连接上侧的连杆二65，切割板64与底座45之间固定连接压缩弹簧二66，切割板64底端的连杆二65铰连接横杆二67，切割板64上设有若干与每个挤压通孔55对应的切割通孔68，切割板64下方设有颗粒收集箱69。

上述技术方案的工作原理为：当秸秆通过碎屑形式回收到存储箱体3后，为了更加好的利用秸秆，可以将秸秆压缩成颗粒状，可直接处理成饲料颗粒，秸秆颗粒成型装置44开始运行，此时驱动电机49运转通过皮带五48使得转盘47旋转，转盘47带动摆动杆50作上下旋转的圆周摆运动，摆动杆50带动连杆一往复上下滑动，连杆一带动冲击锤52在挤压筒54内上下往复滑动，冲击锤52将放入挤压筒54的秸秆碎屑进行不断的捶打压缩，秸秆碎屑压缩成粉末状，通过挤压通孔55挤压后再经过切割通孔68，滑出，而后切割机构工作，切割成秸秆条形颗粒状。

切割机构工作时，由于冲击锤52的向下冲击时，带动了两侧的下推支架53向下挤压缓冲板59，缓冲板59、竖直杆57和第一楔形块60同步向下滑动，并且将挤压弹簧58进一步压缩，第一楔形块60在滑动腔56内向下推动第二楔形块61,第二楔形块61向下滑动带动连杆二65向远离切割壳体63的一侧侧滑动，使得左右两侧的切割板64克服了各自侧压缩弹簧二66的弹力，左右两侧的切割板64位移一线段，使得切割通孔68与挤压通孔55不在一条直线上形成错位切割，进而利用切割通孔68与挤压通孔55的错位剪切力剪切秸秆形成饲料颗粒，最终落入到颗粒收集箱69中。

上述技术方案的有益效果为：秸秆颗粒成型装置44使得回收后的秸秆碎屑当场就进行加工，形成压缩后的饲料可以，既可以节省存储空间的占用，也通过同一驱动电机49在进行冲击压缩同时完成看秸秆颗粒的切割，使得回收效率提高显著。

实施例4，在实施例3的基础上还包括：

第一取样检测模块，用于对输入存储箱体内的秸秆物料进行取样检测，第一取样检测模块包括：第一检测单元和第二检测单元，第一检测单元用于获取存储箱体内的秸秆物料的实际信息，所述存储箱体内的秸秆物料的实际信息包括：秸秆物料的实际湿度、秸秆物料的实际尺寸（包括长度、宽度/直径）；第二检测单元包括检测箱，所述检测箱内下端固定连接柱形壳，柱形壳上端开口，压板通过挤压驱动装置（可为液压杆）连接在检测箱内上端，将一定质量M的秸秆物料加入到柱形壳内，并控制挤压驱动装置，使得压板以一定压力和距离压缩，获取压缩后的秸秆物料饼的体积V；

若干第一采集模块，第一采集模块包括力传感器，所述冲击锤的下端与秸秆物料接触的部位划分为若干区域一，每个区域一均设置测力层，测力层内设置力传感器一；

第一计算及预警模块，用于基于第一取样检测模块，计算当前的秸秆物料的实际状态参数，当当前的秸秆物料的实际状态参数P大于等于对应的第一预设值，进行第一预警；

第二计算及预警模块，用于基于第一采集模块确定冲击锤的实际状态参数Q，当冲击锥的实际状态参数大于等于对应的第二预设值，进行第二预警；

控制模块，所述控制模块分别与第一取样检测模块、第一采集模块、第一计算及预警模块、第二计算及预警模块电连接，所述控制模块控制第一取样检测模块、第一采集模块、第一计算及预警模块、第二计算及预警模块工作包括：

步骤1：秸秆颗粒成型装置工作前，控制第一取样检测模块对当前的存储箱体内的秸秆物料进行取样检测，然后控制第一计算及预警模块工作，当第一计算及预警模块进行第一预警，对存储箱体内秸秆物料进行再处理（可根据需要再破碎或调节秸秆的湿度，保证秸秆的压缩成型效果）；

；

为第i次加入秸秆物料样本至柱形壳后，压缩后的秸秆物料饼的体积；/>为/>对应的预设基准值，S为秸秆物料的尺寸参数的总数量，/>为第一检测单元获取的秸秆物料的第j个尺寸参数的平均检测值（取样几个秸秆物料获取尺寸后求平均）；/>为/>对应的标准值；/>为/>相对于/>的偏离对秸秆物料压缩（压缩成秸秆饼状态）的影响系数；

为秸秆物料的实际湿度，/>为秸秆物料的预设基准湿度；/>为/>相对于/>的偏离对秸秆物料的压缩的影响系数；/>为/>相对于/>的偏离对秸秆物料的压缩的影响系数；ln为自然对数；N为秸秆物料样本加入柱形壳的总次数；

步骤2：当未进行第一预警时，加入一定量的秸秆物料至秸秆颗粒成型装置44进行预成型（此时，驱动电机49以额定转速运行，且以额定加料量），并在预成型过程中控制力传感器进行H次检测，基于力传感器检测值获取冲击锤的实际状态参数，当冲击锥的状态参数大于对应的第二预设值，进行第二预警；步骤2、3在秸秆颗粒成型装置44的正式工作过程中，可周期性执行；

；

ln为自然对数，e为自然常数，max代表最大值，W为力传感器的总数量，为第k个力传感器第h检测的检测值，/>为第k个力传感器所在处的预设基准值；/>为第h次检测时，第k个力传感器相邻的第a个力传感器的实际检测值，/>为/>对应的最大允许偏离值/>为第h个力传感器所在处的压缩力重要系数；H为检测次数；

步骤3：基于步骤2，确定挤压筒54内的目标加料量(可为重量）；

；

、/>分别为第一调节系数和第二调节系数，均取值为大于0小于1；

上述技术方案的有益效果为：

步骤1：秸秆颗粒成型装置工作前，控制第一取样检测模块对当前的存储箱体内的秸秆物料进行取样检测，然后控制第一计算及预警模块工作，当第一计算及预警模块进行第一预警，对存储箱体内秸秆物料进行再处理（可根据需要再破碎或调节秸秆的湿度，保证秸秆的压缩成型效果）；即每次秸秆颗粒成型装置工作前，首先确定存储箱体内秸秆物料的自身压缩性能状态，且通过对当前的存储箱体内的秸秆物料进行多次取样检测，从存储箱体内的秸秆物料的堆积状态、存储箱体内的秸秆物料的尺寸偏离状态、存储箱体内的秸秆物料的湿度偏离状态/>方面综合评估存储箱体内的秸秆物料的当前的压缩性能状态，评估可靠；当第一计算及预警模块进行第一预警，对存储箱体内秸秆物料进行再处理（可根据需要再破碎或调节秸秆的湿度，保证秸秆的压缩成型效果），保证存储箱体内秸秆物料能够满足秸秆物料压缩性能需求；

步骤2：当未进行第一预警时，加入一定量的秸秆物料至秸秆颗粒成型装置44进行预成型（此时，驱动电机49以额定转速运行，且以额定加料量），并在预成型过程中控制力传感器进行H次检测，基于力传感器检测值获取冲击锤的实际状态参数，当冲击锥的状态参数大于对应的第二预设值，进行第二预警；即保证了存储箱体内秸秆物料能够满足秸秆物料压缩性能需求后，开始控制秸秆颗粒成型装置44进行预成型，以确定当前的秸秆颗粒成型装置44中冲击锤与秸秆物料的作用状态，从作用力与基准状态下的作用力的平均偏离状态/>、相邻作用力之间的差异状态/>、作用力与基准状态下的作用力的最大偏离状态/>综合评估冲击锤与秸秆物料的整体作用状态，评估可靠；当冲击锤与秸秆物料的整体作用状态异常及时报警，提醒调整秸秆颗粒成型装置44，可先执行步骤3，减少挤压筒54内的加料量(可为重量），减少后再执行一次步骤2，当未进行第二预警时，控制以减少后的加料量控制秸秆颗粒成型装置44工作。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种农用秸秆回收装置，其特征在于，包括：底板(1)，所述底板(1)一侧固定设有收集装置(2)，收集装置(2)一侧设有破碎机构，底板(1)上端位于所述破碎机构下方固定连接分离机构，底板(1)上端位于分离机构一侧固定设有存储箱体(3)。

2.根据权利要求1所述的一种农用秸秆回收装置，其特征在于，秸秆收集装置(2)包括：

安装支架(4)，所述底板(1)顶部左端固定连接安装支架(4)，安装支架(4)底端前后对称固定连接升降柱(5)；

防护罩一(70)，防护罩一(70)左侧下端设置第一开口，防护罩一(70)内设置：横架(6)、双向螺旋输送杆(9)，升降柱(5)底端固定连接横架(6)，升降柱(5)底部的伸缩段固定贯穿防护罩一(70)，前后侧的横架(6)之间转动连接有连接柱，连接柱周侧间隔固定设置若干旋转耙(7)，连接柱前端固定连接带轮一(8)，旋转耙(7)右侧的横架(6)上转动设有双向螺旋输送杆(9)，双向螺旋输送杆(9)前端固定连接带轮二(10)，带轮一(8)与带轮二(10)之间设有皮带一(11)，部分旋转耙(7)贯穿第一开口；

壳体一(71)，防护罩一(70)右端与壳体一(71)右侧固定连接，壳体一(71)内设有斜向上的皮带运输机一(12)，皮带运输机一(12)的主动皮带轮通过皮带二(13)与带轮二(10)连接，皮带运输机一(12)的皮带表面固定连接若干拨料板(14)，皮带运输机一(12)位于双向螺旋输送杆(9)右侧。

3.根据权利要求2所述的一种农用秸秆回收装置，其特征在于，所述壳体一(71)右侧顶端设有进料护罩(15)，壳体一(71)底部固定设有收料槽(16)，收料槽(16)与底板(1)左端固定连接，双向螺旋输送杆(9)位于收料槽(16)内侧，所述底板(1)底部四角固定安装四个行走轮(17)。

4.根据权利要求3所述的一种农用秸秆回收装置，其特征在于，所述破碎机构包括：破碎箱体(18)，进料护罩(15)底端固定连接破碎箱体(18)，进料护罩(15)底端与破碎箱体(18)连通，破碎箱体(18)内部顶端转动连接横向的破碎辊(19)，破碎辊(19)左端轴心固定连接带轮三(20)，破碎辊(19)右端轴心固定连接锥齿轮一(21)，带轮三(20)和锥齿轮一(21)分别位于破碎箱体(18)左侧外侧和右侧外侧，破碎辊(19)表面固定连接若干刀座(22)，刀座(22)内均转动设有破碎甩刀(23)，破碎箱体(18)内位于破碎辊(19)下方固定设有集料漏斗(24)。

5.根据权利要求4所述的一种农用秸秆回收装置，其特征在于，所述分离机构包括：电机支架(25)，所述破碎箱体(18)中部左侧外壁固定连接电机支架(25)，电机支架(25)中心固定安装分离电机(26)，分离电机(26)输出轴固定连接转动轴(27)，转动轴(27)转动贯穿电机支架(25)和破碎箱体(18)，转动轴(27)固定连接带轮四(28)，带轮三(20)和带轮四(28)通过皮带四(29)连接，转动轴(27)右端固定连接风扇叶片(30)，风扇叶片(30)外套设有集风罩(31)，破碎箱体(18)内位于集风罩(31)对面固定设有过滤网(32)，过滤网(32)固定连接在集尘腔(33)左端，集尘腔(33)位于破碎箱体(18)内，破碎箱体(18)底端固定连接隔离板(34)，隔离板(34)左侧底壁设有出料口一(35)。

6.根据权利要求5所述的一种农用秸秆回收装置，其特征在于，所述破碎箱体(18)底部转动连接左右方向的旋转轴(36)，旋转轴(36)转动贯穿隔离板(34)，旋转轴(36)隔离板(34)右侧段固定连接螺旋输送叶片(37)，螺旋输送叶片(37)右端下方设有出料口二(38)，旋转轴(36)左端固定连接带轮五(39)，带轮五(39)与带轮四(28)通过皮带三(40)连接。

7.根据权利要求5所述的一种农用秸秆回收装置，其特征在于，所述出料口一(35)底部设有皮带运输机二(41)，皮带运输机二(41)的输出端用于输送秸秆至收料槽(16)右端的输入口，所述出料口二(38)下端底板(1)上固定安装竖直方向的螺旋输送机二(42)，螺旋输送机二(42)的螺旋输送杆顶端固定连接锥齿轮二(43)，锥齿轮一(21)与锥齿轮二(43)啮合连接，螺旋输送机二(42)顶部输出口连接存储箱体(3)，所述出料口二(38)与螺旋输送机二(42)的底端入料口连接。

8.根据权利要求1所述的一种农用秸秆回收装置，其特征在于，还包括秸秆颗粒成型装置(44)，秸秆颗粒成型装置(44)包括：底座(45)，所述底板(1)右端固定安装底座(45)，底座(45)顶端外壁固定连接龙门支架(46)，龙门支架(46)顶端中心转动连接转盘(47)，转盘(47)与驱动电机(49)之间通过皮带五(48)连接，驱动电机(49)与龙门支架(46)一侧顶端固定连接，转盘(47)的前侧远离轴心端铰连接摆动杆(50)，摆动杆(50)底端铰连接竖直连杆(51)，竖直连杆(51)底端铰连接冲击锤(52)，冲击锤(52)顶部外壁左右对称固定连接下推支架(53)。

9.根据权利要求8所述的一种农用秸秆回收装置，其特征在于，所述底座(45)顶部中间固定连接挤压筒(54)，所述冲击锤(52)与挤压筒(54)内壁上下滑动连接，冲击锤(52)底端与挤压筒(54)底端形状相互匹配，挤压筒(54)底壁固定设有若干挤压通孔(55)，所述底座(45)顶部设有左右对称的两组切割机构，左侧的切割机构包括：滑动腔(56)，底座(45)左侧顶部内设有滑动腔(56)，竖直杆(57)沿着上下方向滑动贯穿滑动腔(56)上端，竖直杆(57)外套设有挤压弹簧(58)，竖直杆(57)顶端固定连接缓冲板(59)，竖直杆(57)底端固定连接第一楔形块(60)，第一楔形块(60)与滑动腔(56)上下滑动连接，第一楔形块(60)下方设有第二楔形块(61)，第二楔形块(61)右端固定连接横杆一(62)，左侧的第一楔形块(60)的下端设置左高右低的斜面一，第二楔形块(61)设置与斜面一接触的斜面二。

10.根据权利要求8所述的一种农用秸秆回收装置，其特征在于，底座(45)外壁固定连接切割壳体(63)，切割壳体(63)中心沿着左右方向滑动贯穿设有横向的切割板(64)，切割板(64)上下对称铰连接连杆二(65)，横杆一(62)右端铰连接上侧的连杆二(65)，切割板(64)与底座(45)之间固定连接压缩弹簧二(66)，切割板(64)底端的连杆二(65)铰连接横杆二(67)，切割板(64)上设有若干与每个挤压通孔(55)对应的切割通孔(68)，切割板(64)下方设有颗粒收集箱(69)。