CN117413491A - 通信控制系统、控制装置、通信控制方法以及通信控制程序 - Google Patents

通信控制系统、控制装置、通信控制方法以及通信控制程序 Download PDF

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CN117413491A CN202180098930.3A CN202180098930A CN117413491A CN 117413491 A CN117413491 A CN 117413491A CN 202180098930 A CN202180098930 A CN 202180098930A CN 117413491 A CN117413491 A CN 117413491A
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Abstract

通信控制系统(500)具有经由5G网络进行通信的多个控制装置(100)和由多个控制装置(100)分别进行控制的多个被控制装置(200)。控制装置(100)从紧急停止组信息取得控制装置(100)所属的紧急停止组的紧急停止组编号。并且，控制装置(100)对紧急停止组的总数进行计算，创建用于进行向与紧急停止组的总数相同数量的UPF的连接的切片信息。控制装置(100)向5G网络登记，取得指向UPF(410)的目标地址信息即UPF目标地址信息，将以使得在紧急停止组之间成为发送目标的UPF(410)不重复的方式使紧急停止组编号与作为发送目标的UPF相关联的信息储存于目标地址变换表。

Description

通信控制系统、控制装置、通信控制方法以及通信控制程序
技术领域
本发明涉及通信控制系统、控制装置、通信控制方法以及通信控制程序。
背景技术
对于在工厂构建的生产线或机器人之类的工业用系统的网络，使用了工业用网络。工业用网络为了确保工业用系统的高生产率和安全性，要求高耐故障性。此外，工厂与办公室或数据中心不同，大多呈存在粉尘或振动这样的环境。因此，对于构成工业用网络的要素而言，特别要求高耐故障性。为了实现高耐故障性，研究了各种方式。
例如，在专利文献1中，就工业用网络而言，在构成网络的装置之间的链路中产生了故障时，与故障产生位置相邻的装置将表示故障位置的消息按照规定的协议进行发送。然后，接收到该消息的装置对路由表进行更新以避开在消息中示出的故障位置。由此，避开传输路径的单一故障点，使工业用系统的耐故障性提高。
另一方面，近年来，5G(第五代移动通信系统)的标准化正在发展，实用化正在发展。由5G向大众提供无线线路网即5G网络。另外，想到了在局部区域中作为私有网络而构建5G网络的称为本地5G的运用方法。由将该本地5G向工业用系统的网络应用这一作法带来的节约配线化或维护的简易化之类的效果受到期待。
5G网络由加入至5G网络中的末端终端、实现基站的职责的RAN以及5G核心构成。末端终端的发送数据经由RAN，通过5G核心上的UPF向其它末端终端或互联网之类的其它网络转发。RAN是Radio Access Network的缩写。UPF是User Plane Function的缩写。
专利文献1：日本特开平9-098180号公报
发明内容
工业用系统以多个PLC经由网络而进行协调、对多条生产线进行仲裁的方式动作。PLC是Programmable Logic Controller的缩写。在将5G向工业用系统应用的情况下，在5G网络上构建PLC之间的网络。在该情况下，由UPF负责在PLC之间交换的所有数据的转发。在UPF因故障而变得不动作的情况下，变得不能进行PLC之间的联动，因此作为仲裁对象的所有生产线都停止。即，UPF成为PLC的仲裁对象即所有生产线的单一故障点。因此存在如下课题，即，在对工业用系统应用了5G网络的情况下，耐故障性变得脆弱。
本发明的目的在于，在应用了5G网络的工业用系统中，防止5G核心上的单一故障点的产生。
本发明涉及的通信控制系统具有经由5G网络进行通信的多个控制装置、和各自由所述多个控制装置分别进行控制的多个被控制装置，
在该通信控制系统中，
所述多个控制装置的各控制装置具有：
信息创建部，其基于使得赋予给紧急停止组的紧急停止组编号与所述多个控制装置的各控制装置相关联的紧急停止组信息，对所述紧急停止组的总数进行计算，创建用于进行向与所述紧急停止组的总数相同数量的UPF的连接的切片信息，其中，所述紧急停止组是基于所述多个被控制装置的各被控制装置中的异常所影响的范围而决定的；
5G连接部，其基于所述切片信息将本身的控制装置向5G网络登记，取得指向所述UPF的目标地址信息即UPF目标地址信息；以及
目标地址信息取得部，其基于所述UPF目标地址信息，以使得在所述紧急停止组之间成为发送目标的UPF不重复的方式将所述紧急停止组编号与作为发送目标的UPF相关联，将使得所述紧急停止组编号与作为发送目标的UPF相关联的信息储存于目标地址变换表。
发明的效果
在本发明涉及的通信控制系统中，以使得在紧急停止组之间成为发送目标的UPF不重复的方式，将紧急停止组编号与作为发送目标的UPF相关联。并且，将紧急停止组编号与作为发送目标的UPF被关联起来的信息储存于目标地址变换表。控制装置能够使用该目标地址变换表而发送数据，因此即使UPF产生了故障，也能够使故障的影响限定于与产生了故障的UPF对应的紧急停止组的范围。由此，得到使工业用系统的耐故障性提高的效果。
附图说明
图1是表示实施方式1涉及的通信控制系统的结构例的图。
图2是表示实施方式1涉及的控制装置的结构例的图。
图3是表示实施方式1涉及的控制装置的详细功能结构例的图。
图4是表示实施方式1涉及的目标地址变换表的结构例的图。
图5是表示实施方式1涉及的控制装置中的过程A的动作流程的图。
图6是表示实施方式1涉及的控制装置中的过程B的动作流程的图。
图7是表示实施方式1涉及的控制装置中的过程C的动作流程的图。
图8是表示实施方式1的变形例涉及的控制装置的结构例的图。
具体实施方式
以下，使用附图对本实施方式进行说明。在各附图中，对于相同或相应的部分标注相同的标号。在实施方式的说明中，对于相同或相应的部分适当地省略或简化说明。
实施方式1
***结构的说明***
图1是表示本实施方式涉及的通信控制系统500的结构例的图。
通信控制系统500具有经由5G网络进行通信的多个控制装置100和各自由多个控制装置100分别进行控制的多个被控制装置200。
通信控制系统500例如是由PLC构成的工业用系统。
PLC是对生产线或机器人之类的装置即被控制装置200进行控制的控制装置100。
在PLC中，在作为控制对象的生产线或机器人之类的装置产生了会使作业者受伤的举动、或作业者的意料之外的举动之类的异常的情况下，使作为控制对象的生产线或机器人之类的装置紧急停止。在构成工业用系统的PLC中，将在产生了异常时异常的影响所波及的范围进行分组。并且，这些组是通过识别符进行识别的，被预先设定于各PLC。以下将该识别符称为紧急停止组编号，在本实施方式中出于方便起见以数字表达。
在PLC检测到异常的情况下，PLC将记载有紧急停止组编号的消息向其它所有PLC发送。接收到该消息的PLC将在紧急停止组信息中设定的紧急停止组编号与在消息中记载的紧急停止组编号进行比较。如果相同，则PLC将本PLC所控制的生产线或机器人之类的装置紧急停止。如果不同，则PLC继续进行生产线或机器人之类的装置的控制。
在5G中，存在称为网络切片的功能。想到了与5G网络连接的应用程序需要大容量的通信、或需要低延迟的通信之类的各种情况。通过网络切片，能够针对每个应用程序而定义与所要求的通信品质相对应的UPF。
在本实施方式中，运用紧急停止组编号和网络切片的功能。具体地，构建由与紧急停止组编号相对应的UPF进行PLC的数据转发的网络。
如图1所示，通信控制系统500具有控制装置100、被控制装置200、RAN 300以及5G核心400。
在图1中，作为控制装置100而图示了控制装置100_1、100_2、100_3、100_4这4个控制装置100。另外，作为被控制装置200而图示了被控制装置200_1、200_2、200_3、200_4这4个被控制装置200。另外，作为RAN 300而图示了RAN 300_1、300_2这2个RAN 300。
在5G核心400中，作为UPF 410而图示了UPF 410_1、410_2这2个UPF 400。
有时将控制装置100_1、100_2、100_3、100_4的每一者或全体称为控制装置100。有时将被控制装置200_1、200_2、200_3、200_4的每一者或全体称为被控制装置200。有时将RAN 300_1、300_2的每一者或全体称为RAN 300。有时将UPF 410_1、410_2的每一者或全体称为UPF 400。
控制装置100_1、100_2、100_3、100_4各自对生产线或机器人之类的装置进行控制。具体地，各个控制装置100_1、100_2、100_3、100_4与各个被控制装置200_1、200_2、200_3、200_4连接。被控制装置200_1、200_2、200_3、200_4各自是生产线或机器人之类的装置，是PLC的被控制装置。
控制装置100也称为UE(User Equipment)。
对于控制装置100_1、100_2，规定了紧急停止组编号1，对于控制装置100_3、100_4，规定了紧急停止组编号2。
紧急停止组编号是指赋予给紧急停止组的组编号。
紧急停止组是基于多个被控制装置200的各被控制装置中的异常所影响的范围而决定出的组。
在图1中，控制装置100_1、100_2属于紧急停止组编号1的紧急停止组，控制装置100_3、100_4属于紧急停止组编号2的紧急停止组。
RAN 300_1、300_2是5G中的无线接入网(Radio Access Network)，实现基站的职责。
在图1中，控制装置100_1、100_2与RAN 300_1进行通信，控制装置100_3、100_4与RAN 300_2进行通信。
5G核心400是5G网络中的核心网络。
核心网络通常由各种功能组构成。在本实施方式中，仅记载与动作相关的以下的功能。
UPF 410_1、410_2是5G中的用户面功能(User Plane Function)。UPF 410_1、410_2具有将从与5G网络连接的末端的终端发送来的数据，向在数据中记载的目标地址转发的功能。
图2是表示本实施方式涉及的控制装置100的结构例的图。
图3是表示本实施方式涉及的控制装置100的详细功能结构例的图。
控制装置100是计算机。控制装置100具有处理器910，并且具有存储器921、辅助存储装置922、输入输出接口930以及通信装置950之类的其它硬件。处理器910经由信号线与其它硬件连接，对上述其它硬件进行控制。
控制装置100作为功能要素而具有计算部110、发送接收部120、通信分散部130、5G连接部140和存储部150。在存储部150中存储有紧急停止组信息151和目标地址变换表152。
如图3所示，通信分散部130具有信息取得部131、信息创建部132、目标地址信息取得部133和目标地址变换部134。
计算部110、发送接收部120、通信分散部130和5G连接部140的功能通过软件实现。存储部150设置于存储器921。此外，存储部150也可以设置于辅助存储装置922，还可以分散地设置于存储器921和辅助存储装置922。
处理器910是执行通信控制程序的装置。通信控制程序是实现计算部110、发送接收部120、通信分散部130和5G连接部140的功能的程序。
处理器910是进行运算处理的IC(Integrated Circuit)。处理器910的具体例是CPU(Central Processing Unit)、DSP(Digital Signal Processor)、GPU(GraphicsProcessing Unit)。
存储器921是临时地存储数据的存储装置。存储器921的具体例是SRAM(StaticRandom Access Memory)或DRAM(Dynamic Random Access Memory)。
辅助存储装置922是对数据进行保管的存储装置。辅助存储装置922的具体例是HDD。另外，辅助存储装置922也可以是SD(注册商标)存储卡、CF、NAND闪存、软盘、光盘、压缩盘、蓝光(注册商标)盘、DVD之类的可移动的存储介质。此外，HDD是Hard Disk Drive的缩写。SD(注册商标)是Secure Digital的缩写。CF是CompactFlash(注册商标)的缩写。DVD是Digital Versatile Disk的缩写。
输入输出接口930是进行与生产线或机器人之类的装置即被控制装置200的数据发送接收的端口。
另外，输入输出接口930也可以具有与鼠标、键盘或触摸面板之类的输入装置连接的端口作为输入接口。具体地，输入接口是USB(Universal Serial Bus)端子。此外，输入接口也可以是与LAN(Local Area Network)连接的端口。
另外，输入输出接口930也可以具有与显示屏之类的输出设备的线缆连接的端口作为输出接口。具体地，输出接口是USB端子或HDMI(注册商标)(High DefinitionMultimedia Interface)端子。具体地，显示屏是LCD(Liquid Crystal Display)。输出接口也称为显示器接口。
通信装置950是用于向5G网络连接的无线设备。
另外，通信装置950也可以具有接收器和发送器，与LAN、互联网或电话线路之类的通信网连接。具体地，通信装置950是通信芯片或NIC(Network Interface Card)。
通信控制程序在控制装置100中执行。通信控制程序被读入至处理器910并由处理器910执行。在存储器921中不仅存储有通信控制程序，还存储有OS(Operating System)。处理器910一边执行OS一边执行通信控制程序。通信控制程序以及OS也可以存储于辅助存储装置922。在辅助存储装置922中存储的通信控制程序以及OS被加载至存储器921并由处理器910执行。此外，也可以将通信控制程序的一部分或全部嵌入至OS中。
控制装置100也可以具有取代处理器910的多个处理器。上述多个处理器分担通信控制程序的执行。各个处理器与处理器910相同地，是执行通信控制程序的装置。
由通信控制程序利用、处理或输出的数据、信息、信号值以及变量值存储于存储器921、辅助存储装置922、或处理器910内的寄存器或缓存器。
也可以将计算部110、发送接收部120、通信分散部130和5G连接部140各部中的“部”替换为“电路”、“工序”、“流程”、“处理”或“电路系统”。通信控制程序使计算机执行计算处理、发送接收处理、通信分散处理和5G连接处理。也可以将计算处理、发送接收处理、通信分散处理和5G连接处理的“处理”替换为“程序”、“程序产品”、“存储有程序的计算机能够读取的存储介质”、或“记录有程序的计算机能够读取的记录介质”。另外，通信控制方法是由控制装置100执行通信控制程序而进行的方法。
通信控制程序也可以储存于计算机能够读取的记录介质而提供。另外，通信控制程序也可以作为程序产品而提供。
***功能的说明***
计算部110取得被控制装置200的设定和运转状况，进行对被控制装置200的动作进行控制的控制信号的计算，将计算结果向被控制装置200输出。
发送接收部120对向其它控制装置100或被控制装置200的控制信号进行发送接收。
在紧急停止组信息151中，赋予给紧急停止组的紧急停止组编号与多个控制装置100的各控制装置被关联起来。即，在紧急停止组信息151中储存有对各控制装置100规定的紧急停止组编号。在图1的例子中，对于控制装置100_1、100_2规定了紧急停止组编号1，对于控制装置100_3、100_4规定了紧急停止组编号2。
通信分散部130也称为数据通信分散功能。
信息取得部131从紧急停止组信息151取得紧急停止组编号。信息取得部131也称为紧急停止组取得部。
信息创建部132基于紧急停止组编号对紧急停止组的总数进行计算，创建用于进行向与紧急停止组的总数相同数量的UPF的连接的切片信息。具体地，信息创建部132在控制装置100向5G网络加入时，创建为了与和紧急停止组编号的总数相同数量的UPF连接、或为了启动紧急停止组编号的总数的UPF所需要的切片信息。并且，信息创建部132将切片信息向5G连接部140输出。信息创建部132也称为切片信息创建部。
5G连接部140基于切片信息将本身的控制装置向5G网络登记，取得UPF的目标地址信息即UPF目标地址信息。如果5G连接部140将本身的控制装置向5G网络连接，则从5G核心400发出UPF目标地址信息。
目标地址信息取得部133取得从5G核心400发出的UPF目标地址信息，以使得在紧急停止组之间成为目标地址的UPF不重复的方式将紧急停止组编号与UPF目标地址信息相关联，将关联后的信息向目标地址变换表152储存。
目标地址变换部134参照目标地址变换表152，以将与本身的控制装置所属的紧急停止组编号对应的UPF作为目标地址的方式，对数据的目标地址信息进行变换。
图4是表示本实施方式涉及的目标地址变换表152的结构例的图。
目标地址变换表152以将紧急停止组编号与UPF目标地址信息相关联的形式储存。
在图4中，对于紧急停止组编号1，作为发送目标UPF而设定了UPF 410_1。具体地，对于紧急停止组编号1，设定了UPF 410_1的UPF目标地址信息。另外，对于紧急停止组编号2，作为发送目标UPF而设定了UPF 410_2。具体地，对于紧急停止组编号2，设定了UPF 410_2的UPF目标地址信息。
***动作的说明***
接下来，针对本实施方式涉及的控制装置100的动作进行说明。控制装置100的动作流程相当于通信控制方法。另外，实现控制装置100的动作的程序相当于通信控制程序。通信控制程序使作为计算机的控制装置100执行通信控制处理。
本实施方式涉及的控制装置100的通信控制处理具有过程A、过程B以及过程C。
过程A基于预先对控制装置100设定的紧急停止组，进行向5G网络的连接。
在过程B中，将用于对目标地址进行变换的信息储存于目标地址变换表152，以能够向与紧急停止组相应的UPF进行数据转发。
过程C基于在过程B中储存的信息，对控制装置100经由5G发送的数据的目标地址信息进行变换。
<过程A>
图5是表示本实施方式涉及的控制装置100中的过程A的动作流程的图。
如果控制装置100开始向5G网络的加入，则开始步骤S101的处理。
在具体例中，针对图1的控制装置100_1的动作进行说明。
在步骤S101中，信息取得部131从紧急停止组信息151取得在紧急停止组信息151中设定的紧急停止组编号。具体地，信息取得部131从紧急停止组信息151取得针对控制装置100_1至控制装置100_4而规定的紧急停止组编号。
在具体例中，信息取得部131取得紧急停止组编号1、2。
在步骤S102中，信息创建部132基于紧急停止组编号对紧急停止组的总数进行计算，创建用于进行向与紧急停止组的总数相同数量的UPF的连接的切片信息。
在具体例中，信息创建部132根据所取得的紧急停止组编号1、2，计算出紧急停止组的总数为2。然后，信息创建部132创建用于进行向2个UPF的连接的切片信息。
在步骤S103中，信息创建部132将在步骤S102中创建出的切片信息向5G连接部140输出。
在步骤S104中，5G连接部140基于切片信息将本身的控制装置向5G网络连接。
在具体例中，5G连接部140基于切片信息将控制装置100_1向5G网络登记，建立向UPF 410_1、410_2的连接。
<过程B>
图6是表示本实施方式涉及的控制装置100中的过程B的动作流程的图。
过程B在控制装置100与UPF之间的连接建立之后实施。
在步骤S201中，将5G核心400中的UPF 410的目标地址信息即UPF目标地址信息，从5G核心400向5G连接部140发出。5G连接部140取得从5G核心400发出的UPF目标地址信息。
在步骤S202中，目标地址信息取得部133通过5G连接部140取得在步骤S201中发出的UPF目标地址信息。
在步骤S203中，目标地址信息取得部133基于UPF目标地址信息，将以使得在紧急停止组之间发送目标UPF不重复的方式把紧急停止组编号与发送目标UPF相关联的信息，储存于目标地址变换表152。具体地，目标地址信息取得部133基于在步骤S202中取得的UPF目标地址信息，以使得在紧急停止组编号1、2之间成为发送目标的UPF410_1、410_2不重复的方式，进行紧急停止组编号与发送目标UPF的UPF目标地址信息的关联。
在具体例中，目标地址信息取得部133将使UPF410_1的UPF目标地址信息与紧急停止组编号1相关联、使UPF410_2的UPF目标地址信息与紧急停止组编号2相关联的信息，储存于目标地址变换表152。
<过程C>
图7是表示本实施方式涉及的控制装置100中的过程C的动作流程的图。
过程C在过程A以及过程B之后由控制装置100向其它控制装置发送数据时实施。在具体例中，针对由控制装置100_1向作为其它控制装置的控制装置100_2至控制装置100_4的任意者发送数据时的情况进行说明。
在步骤S301中，在向其它控制装置发送数据时，目标地址变换部134基于目标地址变换表152对数据的目标地址信息进行变换，以向与本身的控制装置100所属的紧急停止组对应的发送目标UPF发送数据。
具体地，目标地址变换部134从目标地址变换表152取得与本身的控制装置100所属的紧急停止组的紧急停止组编号对应的发送目标UPF的UPF目标地址信息。
在具体例中，目标地址变换部134取得与本身的控制装置100_1所属的紧急停止组的紧急停止组编号1对应的UPF 410_1的UPF目标地址信息，作为发送目标UPF。
在步骤S302中，目标地址变换部134针对通过发送接收部120发送的数据，对数据的目标地址信息进行变换以使得该数据向在步骤S301中得到的发送目标UPF发送。
在具体例中，目标地址变换部134使用UPF 410_1的UPF目标地址信息对数据的目标地址信息进行变换，以使得数据向UPF 410_1发送。
然后，发送接收部120基于数据的目标地址信息而发送数据。
如上所述，在本实施方式涉及的控制装置100中，通过采取过程A、过程B以及过程C，从而实现由与紧急停止组对应的UPF对数据进行转发的结构。由此，能够避免5G网络上的UPF成为工业用系统的单一故障点。即使UPF产生了故障，也能够使故障的影响限定于与产生了故障的UPF对应的紧急停止组的范围。
***其它结构***
在本实施方式中，计算部110、发送接收部120、通信分散部130和5G连接部140的功能通过软件实现。作为变形例，计算部110、发送接收部120、通信分散部130和5G连接部140的功能也可以通过硬件实现。
具体地，控制装置100具有电子电路909以取代处理器910。
图8是表示本实施方式的变形例涉及的控制装置100的结构例的图。
电子电路909是实现计算部110、发送接收部120、通信分散部130和5G连接部140的功能的专用电子电路。具体地，电子电路909是单一电路、复合电路、程序化的处理器、并行程序化的处理器、逻辑IC、GA、ASIC或FPGA。GA是Gate Array的缩写。ASIC是ApplicationSpecific Integrated Circuit的缩写。FPGA是Field-Programmable Gate Array的缩写。
计算部110、发送接收部120、通信分散部130和5G连接部140的功能可以通过1个电子电路实现，也可以分散于多个电子电路地实现。
作为其它变形例，也可以是计算部110、发送接收部120、通信分散部130和5G连接部140的一部分的功能通过电子电路实现，剩余的功能通过软件实现。另外，计算部110、发送接收部120、通信分散部130和5G连接部140的一部分或全部的功能也可以通过固件实现。
处理器和电子电路各自也称为处理电路系统。即，计算部110、发送接收部120、通信分散部130和5G连接部140的功能通过处理电路系统实现。
***本实施方式的效果的说明***
如上所述，在本实施方式涉及的控制装置100中，实现由与紧急停止组对应的UPF对数据进行转发的结构。由此，能够避免5G网络上的UPF成为工业用系统的单一故障点。即使UPF产生了故障，也能够使故障的影响限定于与产生了故障的UPF对应的紧急停止组的范围。因而，由此根据本实施方式涉及的控制装置100，得到使工业用系统的耐故障性提高的效果。
在以上的实施方式1中，对控制装置的各部作为独立的功能块进行了说明。然而，控制装置的结构也可以不是上述的实施方式那样的结构。控制装置的功能块只要能够实现在上述的实施方式中说明过的功能，就可以是任意的结构。另外，控制装置也可以不是由1个装置而是由多个装置构成的系统。
另外，也可以将实施方式1中的多个部分组合而实施。或者，也可以实施该实施方式中的1个部分。另外，也可以将该实施方式整体或部分地任意组合而实施。
即，在实施方式1中，可以进行各实施方式的自由组合，或各实施方式的任意的结构要素的变形，或者在各实施方式中省略任意的结构要素。
此外，上述的实施方式本质上是优选例示，并非意在对本发明的范围、本发明的应用物的范围以及本发明的用途的范围进行限制。上述的实施方式能够根据需要进行各种变更。
标号的说明
100、100_1、100_2、100_3、100_4控制装置，110计算部，120发送接收部，130通信分散部，131信息取得部，132信息创建部，133目标地址信息取得部，134目标地址变换部，1405G连接部，150存储部，151紧急停止组信息，152目标地址变换表，200、200_1、200_2、200_3、200_4被控制装置，300、300_1、300_2RAN，400 5G核心，410、410_1、410_2UPF，500通信控制系统，909电子电路，910处理器，921存储器，922辅助存储装置，930输入输出接口，950通信装置。

Claims (8)

1.一种通信控制系统，其具有经由5G网络进行通信的多个控制装置、和各自由所述多个控制装置分别进行控制的多个被控制装置，其中，5G为第5代移动通信系统，
在该通信控制系统中，
所述多个控制装置的各控制装置具有：
信息创建部，其基于使得赋予给紧急停止组的紧急停止组编号与所述多个控制装置的各控制装置相关联的紧急停止组信息，对所述紧急停止组的总数进行计算，创建用于进行向与所述紧急停止组的总数相同数量的UPF的连接的切片信息，其中，所述紧急停止组是基于所述多个被控制装置的各被控制装置中的异常所影响的范围而决定的，UPF为用户面功能；
5G连接部，其基于所述切片信息将本身的控制装置向5G网络登记，取得指向所述UPF的目标地址信息即UPF目标地址信息；以及
目标地址信息取得部，其基于所述UPF目标地址信息，以使得在所述紧急停止组之间成为发送目标的UPF不重复的方式将所述紧急停止组编号与作为发送目标的UPF相关联，将使得所述紧急停止组编号与作为发送目标的UPF相关联的信息储存于目标地址变换表。
2.根据权利要求1所述的通信控制系统，其中，
所述多个控制装置的各控制装置具有：
目标地址变换部，其在向其它控制装置发送数据时，基于所述目标地址变换表对所述数据的目标地址信息进行变换，以向与本身的控制装置所属的所述紧急停止组对应的UPF发送所述数据；以及
发送接收部，其基于所述数据的目标地址信息而发送所述数据。
3.根据权利要求1或2所述的通信控制系统，其中，
所述多个控制装置的各控制装置具有信息取得部，该信息取得部取得在所述紧急停止组信息中设定的所述紧急停止组编号，
所述信息创建部基于所述紧急停止组编号对所述紧急停止组的总数进行计算。
4.一种控制装置，其包含于通信控制系统，该通信控制系统具有经由5G网络进行通信的多个控制装置、和各自由所述多个控制装置分别进行控制的多个被控制装置，
其中，该控制装置具有：
信息创建部，其基于使得赋予给紧急停止组的紧急停止组编号与所述多个控制装置的各控制装置相关联的紧急停止组信息，对所述紧急停止组的总数进行计算，创建用于进行向与所述紧急停止组的总数相同数量的UPF的连接的切片信息，其中，所述紧急停止组是基于所述多个被控制装置的各被控制装置中的异常所影响的范围而决定的；
5G连接部，其基于所述切片信息将所述控制装置向5G网络登记，取得向所述UPF的目标地址信息即UPF目标地址信息；以及
目标地址信息取得部，其基于所述UPF目标地址信息，以使得在所述紧急停止组之间成为发送目标的UPF不重复的方式将所述紧急停止组编号与作为发送目标的UPF相关联，将使得所述紧急停止组编号与作为发送目标的UPF相关联的信息储存于目标地址变换表。
5.根据权利要求4所述的控制装置，其中，
所述控制装置具有：
目标地址变换部，其在向其它控制装置发送数据时，基于所述目标地址变换表对所述数据的目标地址信息进行变换，以向与本身的控制装置所属的所述紧急停止组对应的UPF发送所述数据；以及
发送接收部，其基于所述数据的目标地址信息而发送所述数据。
6.根据权利要求4或5所述的控制装置，其中，
所述控制装置具有信息取得部，该信息取得部取得在所述紧急停止组信息中设定的所述紧急停止组编号，
所述信息创建部基于所述紧急停止组编号对所述紧急停止组的总数进行计算。
7.一种通信控制方法，其用在通信控制系统中，该通信控制系统具有经由5G网络进行通信的多个控制装置、和各自由所述多个控制装置分别进行控制的多个被控制装置，其中，5G为第5代移动通信系统，
在该通信控制方法中，
由计算机基于使得赋予给紧急停止组的紧急停止组编号与所述多个控制装置的各控制装置相关联的紧急停止组信息，对所述紧急停止组的总数进行计算，创建用于进行向与所述紧急停止组的总数相同数量的UPF的连接的切片信息，其中，所述紧急停止组是基于所述多个被控制装置的各被控制装置中的异常所影响的范围而决定的，UPF为用户面功能，
由计算机基于所述切片信息将本身的控制装置向5G网络登记，取得指向所述UPF的目标地址信息即UPF目标地址信息，
由计算机基于所述UPF目标地址信息，以使得在所述紧急停止组之间成为发送目标的UPF不重复的方式将所述紧急停止组编号与作为发送目标的UPF相关联，将使得所述紧急停止组编号与作为发送目标的UPF相关联的信息储存于目标地址变换表。
8.一种通信控制程序，其用在通信控制系统中，该通信控制系统具有经由5G网络进行通信的多个控制装置、和各自由所述多个控制装置分别进行控制的多个被控制装置，其中，5G为第5代移动通信系统，
该通信控制程序使计算机执行如下处理：
信息创建处理，基于使得赋予给紧急停止组的紧急停止组编号与所述多个控制装置的各控制装置相关联的紧急停止组信息，对所述紧急停止组的总数进行计算，创建用于进行向与所述紧急停止组的总数相同数量的UPF的连接的切片信息，其中，所述紧急停止组是基于所述多个被控制装置的各被控制装置中的异常所影响的范围而决定的，UPF为用户面功能；
5G连接处理，基于所述切片信息将本身的控制装置向5G网络登记，取得指向所述UPF的目标地址信息即UPF目标地址信息；以及
目标地址信息取得处理，基于所述UPF目标地址信息，以使得在所述紧急停止组之间成为发送目标的UPF不重复的方式将所述紧急停止组编号与作为发送目标的UPF相关联，将使得所述紧急停止组编号与作为发送目标的UPF相关联的信息储存于目标地址变换表。
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