CN117410621B - 一种电池包、上漆装置及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种电池包、上漆装置及其控制方法，属于电池包的技术领域，所述电池包包括电芯、外壳和保温漆结构；所述外壳内形成有安装腔，所述安装腔供所述电芯安装，所述外壳包括沿其上下方向依次的第一区域和第二区域，所述第一区域用于固定安装至车体的底部；所述保温漆结构包括设置于所述外壳的第一区域的外表面的第一保温漆层和设置于所述第二区域的第二保温漆层，其中，所述第二保温漆层的厚度大于所述第一保温漆层的厚度。本发明提供的技术方案中，通过在电池包的外壳外表面设置第一保温漆层和第二保温漆层，能够在减小对电池包的能量密度的影响的前提下，提升电池包的保温能力。

Description

一种电池包、上漆装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及电池包的技术领域，尤其涉及一种电池包、上漆装置及其控制方法。

背景技术

目前的电池包多采用锂电池，锂电池受环境温度的影响较大，在低温环境下，电池的活性较低，其供电能力将大幅度降低，从而影响新能源车的续航，因此，如何提升电池包的在低温环境下的供电能力，是本领域技术人员急待解决的技术问题。

而为了提升电池包的在低温环境下的供电能力，多采用在电池包的壳体内设置保温泡沫的方式，保温泡沫会在电池包内占用大量的体积，从而影响电池包的能量密度。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种电池包、上漆装置及其控制方法，旨在尽量少影响电池包的能量密度的前提下提升电池包的保温能力。

为实现上述目的，本发明提出的一种电池包，包括：

电芯；

外壳，所述外壳内形成有安装腔，所述安装腔供所述电芯安装，所述外壳包括沿其上下方向依次的第一区域和第二区域，所述第一区域用于固定安装至车体的底部；以及，

保温漆结构，所述保温漆结构包括设置于所述外壳的第一区域的外表面的第一保温漆层和设置于所述第二区域的第二保温漆层，其中，所述第二保温漆层的厚度大于所述第一保温漆层的厚度。

可选地，所述外壳的外周环设有环形凸起，所述环形凸起将所述外壳的外表面划分成所述第一区域和所述第二区域。

可选地，所述第一保温漆层的厚度为0.2mm~0.8mm；和/或，

所述第二保温漆层的厚度为1mm~10mm。

为实现上述目的，本申请还提出一种电池包的上漆装置，用于制作如上文中所述的电池包，包括：

主体，所述主体内形成有工作腔；

喷涂设备，用于对所述电池包的外壳的第一区域进行喷涂保温漆，包括设置于所述工作腔顶部的第一喷涂装置和设置于所述工作腔的侧壁的第二喷涂装置；以及，

上漆池，所述上漆池设置于所述工作腔的底部，所述上漆池用于盛放保温漆，且用于供所述电池包的外壳的第二区域浸泡。

可选地，所述喷涂设备还包括：

第一驱动装置，驱动连接所述第一喷涂装置，以驱动所述第一喷涂装置在前后向上活动；

第二驱动装置，驱动连接所述第二喷涂装置，以驱动所述第二喷涂装置沿所述工作腔的周向活动；

所述第一喷涂装置包括第一驱动气缸和第一喷涂板，所述第一驱动气缸驱动连接所述第一喷涂板，以驱动所述第一喷涂板沿上下向活动，所述第一喷涂板沿左右向延伸设置；以及，

所述第二喷涂装置包括第二驱动气缸和第二喷涂板，所述第二驱动气缸驱动连接所述第二喷涂板，以驱动所述第二喷涂板沿前后向活动，所述第二喷涂板沿上下向延伸设置。

可选地，所述第一驱动装置包括电机和丝杆，所述丝杆沿前后向延伸设置，所述第一驱动气缸通过丝杆螺母活动套设于所述丝杆。

可选地，所述上漆装置还包括储料桶，所述第一喷涂板和/或所述第二喷涂板与所述储料桶相连通。

为实现上述目的，本申请还提出一种上漆装置的控制方法，用于控制如上文中所述的上漆装置，所述方法包括：

在收到启动指令后，控制所述第一驱动气缸和所述第二驱动气缸分别驱动所述第一喷涂板和所述第二喷涂板到达指定位置；

控制所述第一喷涂板和所述第二喷涂板进行喷涂，并且控制所述第一驱动装置和所述第二驱动装置驱动所述第一喷涂板和所述第二喷涂板按照预设轨迹活动。

可选地，所述喷涂设备还包括：

第一驱动装置，驱动连接所述第一喷涂装置，以驱动所述第一喷涂装置在前后向上活动；

第二驱动装置，驱动连接所述第二喷涂装置，以驱动所述第二喷涂装置沿所述工作腔的周向活动；

所述第一喷涂装置包括第一驱动气缸和第一喷涂板，所述第一驱动气缸驱动连接所述第一喷涂板，以驱动所述第一喷涂板沿上下向活动，所述第一喷涂板沿左右向延伸设置；以及，

所述第二喷涂装置包括第二驱动气缸和第二喷涂板，所述第二驱动气缸驱动连接所述第二喷涂板，以驱动所述第二喷涂板沿前后向活动，所述第二喷涂板沿上下向延伸设置；

所述方法还包括：

在收到补漆指令时，控制所述第一驱动气缸驱动所述第一喷涂板伸入所述上漆装置的上漆池的液面内；

控制所述第一喷涂板以最大速率喷漆。

可选地，所述上漆装置还包括设置于所述主体底部的称重装置，所述称重装置用于对所述主体进行称重，所述在收到补漆指令时的步骤之前，所述方法还包括：

在所述主体的重量小于第一预设值时，产生所述补漆指令。

本发明提供的技术方案中，通过在电池包的外壳的外表面设置保温漆结构，其并不会占用太大的体积，从而不会影响电池包的能量密度，并且能够提升电池包的保温能力，从而保持电池在低温环境的下供电能力。而且，所述外壳包括沿其上下方向依次的第一区域和第二区域，所述第一区域在安装至新能源车时，是内嵌在车身中的，而第二区域是裸露在空气中的，因此，在冬季的低温环境中，热量更容易从第二区域流失，因此，所述第二保温漆层的厚度大于所述第一保温漆层的厚度，能够进一步的提升电池包的保温能力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明提供的电池包一实施例的立体示意图；

图2为本发明提供的上漆装置一实施例的结构示意图；

图3为本发明提供上漆装置的控制方法的第一实施例的流程示意图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

目前的电池包多采用锂电池，锂电池受环境温度的影响较大，在低温环境下，电池的活性较低，其供电能力将大幅度降低，从而影响新能源车的续航，因此，如何提升电池包的在低温环境下的供电能力，是本领域技术人员急待解决的技术问题。

而为了提升电池包的在低温环境下的供电能力，多采用在电池包的壳体内设置保温泡沫的方式，保温泡沫会在电池包内占用大量的体积，从而影响电池包的能量密度。

为了解决上述问题，本发明提供一种电池包、上漆装置及其控制方法，图1为本发明提供的电池包一实施例的立体示意图；图2为本发明提供的上漆装置一实施例的结构示意图；图3为本发明提供上漆装置的控制方法的第一实施例的流程示意图。

请参阅图1，所述电池包200包括电芯、外壳和保温漆结构；所述外壳内形成有安装腔，所述安装腔供所述电芯安装，所述外壳包括沿其上下方向依次的第一区域210和第二区域220，所述第一区域210用于固定安装至车体的底部；所述保温漆结构包括设置于所述外壳的第一区域210的外表面的第一保温漆层和设置于所述第二区域220的第二保温漆层，其中，所述第二保温漆层的厚度大于所述第一保温漆层的厚度。

本发明提供的技术方案中，通过在电池包200的外壳的外表面设置保温漆结构，其并不会占用太大的体积，从而不会影响电池包200的能量密度，并且能够提升电池包200的保温能力，从而保持电池在低温环境的下供电能力。而且，所述外壳包括沿其上下方向依次的第一区域210和第二区域220，所述第一区域210在安装至新能源车时，是内嵌在车身中的，而第二区域220是裸露在空气中的，因此，在冬季的低温环境中，热量更容易从第二区域220流失，因此，所述第二保温漆层的厚度大于所述第一保温漆层的厚度，能够进一步的提升电池包200的保温能力。

需要说明的是，保温漆可以选用特质溶液，纳米陶瓷空心颗粒、硅铝纤维、各种反射材料为主要原料，能有效抑制并屏蔽红外线的辐射热和热量的传导，隔热抑制效率可达90%左右，可抑制高温物体的热辐射和热量的散失，

所述第一区域210和所述第二区域220选用的保温漆可以是同一种，也可以是两种不同的保温漆，在此不做限定，在本实施例中，所述第一区域210和所述第二区域220选用的为同种的保温漆，从而提升保温漆的通用性，降低成本。

进一步的，所述外壳的外周环设有环形凸起230，所述环形凸起230将所述外壳的外表面划分成所述第一区域210和所述第二区域220。

在本实施例的方案中，通过设置环形凸起230，从而能够将所述第一区域210和所述第二区域220间隔开，从而避免所述第一保温漆层和所述第二保温漆层的之间的厚度差，在两者的交界处产生台阶，导致所述第二保温漆层易脱落的问题，并且，所述环形凸起230还能够起到定位安装的作用。

而且，在上漆的过程中，位于所述环形凸起230的上方为所述第一区域210，位于所述环形凸起230的下方为所述第二区域220，从而能够更加精准的识别所述第一区域210和所述第二区域220，方便上漆。

进一步的，由于所述第一区域210是内嵌在所述新能源车的车身内的，因此，所述第一保温漆层不需要设置的太厚，不然，材料成本高，因此，所述第一保温漆层的厚度小于等于0.8mm，并且，也不能太薄，所述第一保温漆层的厚度为0.2mm~0.8mm。

所述第二保温漆层由于是设置在所述第二区域220的，其是裸露在新能源车的底部的，会直接与空气接触，从而需要更强的隔热能力，因此，所述第二保温漆层的厚度不能太薄，否则不能满足电池包200的保温需求，因此，所述第二保温漆层的厚度大于等于1mm，并且，所述第二保温漆层的厚度也不能太厚，否则一方面材料成本太高，另一方面易脱落，因此，所述第二保温漆层的厚度为1mm~10mm。

需要说明的是，所述第一保温漆层的厚度为0.2mm~0.8mm，所述第二保温漆层的厚度为1mm~10mm，两个技术方案可以是择一设置，也可以是两者同时设置的，在此不做限定。

请参阅图2，为了对电池包200上保温漆，本申请还提出一种电池包200的上漆装置100，用于制作电池包200，所述电池包200包括电芯、外壳和保温漆结构；所述外壳内形成有安装腔，所述安装腔供所述电芯安装，所述外壳包括沿其上下方向依次的第一区域210和第二区域220，所述第一区域210用于固定安装至车体的底部；所述保温漆结构包括设置于所述外壳的第一区域210的外表面的第一保温漆层和设置于所述第二区域220的第二保温漆层，其中，所述第二保温漆层的厚度大于所述第一保温漆层的厚度，所述上漆装置100包括主体10、喷涂设备和上漆池40，所述主体10内形成有工作腔；所述喷涂设备用于对所述电池包200的外壳的第一区域210进行喷涂保温漆，包括设置于所述工作腔顶部的第一喷涂装置20和设置于所述工作腔的侧壁的第二喷涂装置30；所述上漆池40设置于所述工作腔的底部，所述上漆池40用于盛放保温漆，且用于供所述电池包200的外壳的第二区域220浸泡。

在想到了对电池包200的第一区域210和第二区域220设置不同厚度的保温漆，发明人首先想到的是，对第一区域210进行薄喷，对第二区域220进行厚喷的方案，如此设置，需要先对第一区域210进行薄喷，在喷涂的过程中，还需要对第二区域220进行遮挡，并且，需要等待第一区域210的漆面晾干后，再将所述电池包200进行翻面，解除对第二区域220的遮挡，同时对第一区域210进行遮挡，再进行第二区域220的喷涂。

在整个过程中，需要等待第一区域210的漆面晾干后，才能对第二区域220进行喷涂，喷涂的时间周期长，并且，需要人员先后对两个区域进行遮挡和对电池包200进行翻面，人力成本较高。

而在本实施例的技术方案，通过在所述主体10内的工作腔设置喷涂设备和上漆池40，所述喷涂设备对所述电池包200的第一区域210进行喷涂，从而形成第一保温漆层，对待第二区域220直接采用在所述上漆池40中浸泡的方式进行上漆，有机的将喷涂上漆和浸泡上漆的方式结合起来，一方面能够同时对电池包200的第一区域210和第二区域220同时上漆，缩短了上漆的周期，另一方面，在上漆的过程中，不再需要对电池包200的两个区域进行遮挡，也不再需要对电池包200进行翻面，从而节约了人力成本。

进一步的，所述喷涂设备还包括第一驱动装置50和第二驱动装置，所述第一驱动装置50驱动连接所述第一喷涂装置20，以驱动所述第一喷涂装置20在前后向上活动；所述第二驱动装置驱动连接所述第二喷涂装置30，以驱动所述第二喷涂装置30沿所述工作腔的周向活动。

在本实施例的方案中，通过设置所述第一驱动装置50，从而能够驱动所述第一喷涂装置20在前后向上活动，从而完成对电池包200顶部的不同位置的保温漆的喷涂。通过设置所述第二驱动装置，驱动所述第二喷涂装置30沿所述工作腔的周向活动，从而能够完成对电池包200的侧壁的不同位置的保温漆的喷涂。

进一步的，所述第一喷涂装置20包括第一驱动气缸21和第一喷涂板22，所述第一驱动气缸21驱动连接所述第一喷涂板22，以驱动所述第一喷涂板22沿上下向活动，所述第一喷涂板22沿左右向延伸设置；所述第二喷涂装置30包括第二驱动气缸31和第二喷涂板32，所述第二驱动气缸31驱动连接所述第二喷涂板32，以驱动所述第二喷涂板32沿前后向活动，所述第二喷涂板32沿上下向延伸设置。

需要说明的是，所述第一喷涂板22用于对所述电池包200的外壳的顶面进行喷涂，所述第二喷涂板32用于对所述电池包200的外壳的侧面进行喷涂。

如此设置，在本实施例的方案中，通过设置所述第一驱动气缸21和所述第二驱动气缸31，从而使得所述第一喷涂板22能够沿上下方向活动，控制所述第一喷涂板22和电池包200的外壳顶面之间的距离，提升喷涂效果，而通过设置所述第二驱动气缸31，能够控制所述第二喷涂板32和所述电池包200的外壳的侧面之间的距离，提升喷涂效果。

更进一步的，为了实现稳定的运动，所述第一驱动装置50包括电机51和丝杆52，所述丝杆52沿前后向延伸设置，所述第一驱动气缸21通过丝杆52螺母活动套设于所述丝杆52。

在本实施例的方案中，通过所述电机51的转动，带动所述丝杆52转动，从而能够让所述第一驱动气缸21沿所述丝杆52的延伸方向进行活动。

为了给所述第一喷涂板22和/或所述第二喷涂板32提供喷涂的保温漆，所述上漆装置100还包括储料桶，所述第一喷涂板22和/或所述第二喷涂板32与所述储料桶相连通，从而可以通过所述储料桶为所述第一喷涂板22和/或所述第二喷涂板32提供喷涂使用的保温漆，并且，在需要对所述上漆池40进行补漆时，还可以通过控制所述第一喷涂板22将所述储料桶内的保温漆喷涂至所述上漆池40内，从而实现补漆。

请参阅图3，为实现上述目的，本申请还提出一种上漆装置100的控制方法，用于控制上漆装置100，所述上漆装置100包括主体10、喷涂设备和上漆池40，所述主体10内形成有工作腔；所述喷涂设备用于对所述电池包200的外壳的第一区域210进行喷涂保温漆，包括设置于所述工作腔顶部的第一喷涂装置20和设置于所述工作腔的侧壁的第二喷涂装置30；所述上漆池40设置于所述工作腔的底部，所述上漆池40用于盛放保温漆，且用于供所述电池包200的外壳的第二区域220浸泡，所述方法包括：

步骤S100：在收到启动指令后，控制所述第一驱动气缸21和所述第二驱动气缸31分别驱动所述第一喷涂板22和所述第二喷涂板32到达指定位置；

可以理解的是，喷涂效果会受到喷涂板和电池包200的外壳之间的距离的影响，因此，在开始喷涂之前，需要将所述第一喷涂板22和所述第二喷涂板32运动至指定位置，从而保持与所述电池包200的外壳之间的距离，具体的，该距离可以是0.3m~1m之间的距离。

步骤S200：控制所述第一喷涂板22和所述第二喷涂板32进行喷涂，并且控制所述第一驱动装置50和所述第二驱动装置驱动所述第一喷涂板22和所述第二喷涂板32按照预设轨迹活动。

在本实施例的方案中，控制所述第一喷涂板22和所述第二喷涂板32进行喷涂，也就是让所述第一喷涂板22和所述第二喷涂板32开始喷保温漆，具体的，可以是通过控制所述第一喷涂板22和所述第二喷涂板32上的喷头开始工作，也可以是设置油漆泵，让所述油漆泵开始工作，从而让所述第一喷涂板22和所述第二喷涂板32开始喷保温漆。

控制所述第一驱动装置50和所述第二驱动装置驱动所述第一喷涂板22和所述第二喷涂板32按照预设轨迹活动，具体的，所述预设轨迹可以是控制所述第一喷涂板22从前到后活动，从而完成对所述电池包200的顶部的喷涂工作，也可以是控制所述第一喷涂板22在前后方向上往复活动，从而对所述电池包200的顶部进行多次喷涂，提升喷涂的均匀性，可以是控制所述第二喷涂板32在所述工作腔的周向活动，从而完成对所述电池包200的外壳的侧壁的喷漆工作，在此不做限定。

可以理解的是，所述上漆池40内的液面的高度，不能太低，对第二区域220的上漆效果不好，因此，需要在每次上漆完成后，需要对上漆池40进行补漆的工作。

因此，所述方法还包括：

步骤S300：在收到补漆指令时，控制所述第一驱动气缸21驱动所述第一喷涂板22伸入所述上漆装置100的上漆池40的液面内；

步骤S400：控制所述第一喷涂板22以最大速率喷漆。

在本实施例的方案中，由于所述第一喷涂板22与所述储料桶相连通，从而可以通过所述第一喷涂板22直接利用所述储料桶内的保温漆对所述上漆池40进行补漆，从而可以不再需要额外设置补漆装置，并且，控制所述第一驱动气缸21驱动所述第一喷涂板22伸入所述上漆装置100的上漆池40的液面内，从而所述第一喷涂板22直接喷涂至所述上漆装置100的上漆池40的液面内，避免了保温漆喷涂后受到空气氧化、凝固的问题。

需要说明的是，获取所述上漆池40的液面内液面高度的方式不受限制，可以是直接通过称重装置，从而称量所述上漆池40内保温漆的重量，换算出液面高度，也可以是直接通过红外测距装置，测量液面与红外测距装置之间的距离，从而计算出液面高。

进一步的，所述上漆装置100还包括设置于所述主体10底部的称重装置，所述称重装置用于对所述主体10进行称重，所述步骤S300之前，所述方法还包括：

步骤S290：在所述主体10的重量小于第一预设值时，产生所述补漆指令。

在本实施例的方案中，通过设置称重装置，从而可以检测所述主体10的重量变化，在所述主体10的重量小于第一预设值时，也就是所述上漆池40内的液面高度低于预设值时，产生所述补漆指令。

需要说明的，所述第一预设值是所述上漆池40内的保温漆处在最低液面时，所述主体10的重量，其直接可以根据实际使用中测量得到，具体的数值不受限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种电池包的上漆装置，其特征在于，用于制作电池包，所述电池包包括电芯、外壳和保温漆结构，所述外壳内形成有安装腔，所述安装腔供所述电芯安装，所述外壳包括沿其上下方向依次的第一区域和第二区域，所述第一区域用于固定安装至车体的底部；所述保温漆结构包括设置于所述外壳的第一区域的外表面的第一保温漆层和设置于所述第二区域的第二保温漆层，其中，所述第二保温漆层的厚度大于所述第一保温漆层的厚度；所述外壳的外周环设有环形凸起，所述环形凸起将所述外壳的外表面划分成所述第一区域和所述第二区域，所述第一保温漆层的厚度为0.2mm~0.8mm；所述第二保温漆层的厚度为1mm~10mm，所述电池包的上漆装置包括：

主体，所述主体内形成有工作腔；

喷涂设备，用于对所述电池包的外壳的第一区域进行喷涂保温漆，所述喷涂设备包括设置于所述工作腔的顶部的第一喷涂装置和设置于所述工作腔的侧壁的第二喷涂装置；以及，

上漆池，所述上漆池设置于所述工作腔的底部，所述上漆池用于盛放保温漆，且用于供所述电池包的外壳的第二区域浸泡；

其中，所述喷涂设备和所述上漆池用于同时供所述电池包的外壳的第一区域和第二区域进行上漆；

所述喷涂设备还包括：

第一驱动装置，驱动连接所述第一喷涂装置，以驱动所述第一喷涂装置在前后向上活动；

第二驱动装置，驱动连接所述第二喷涂装置，以驱动所述第二喷涂装置沿所述工作腔的周向活动；

所述第一喷涂装置包括第一驱动气缸和第一喷涂板，所述第一驱动气缸驱动连接所述第一喷涂板，以驱动所述第一喷涂板沿上下向活动，所述第一喷涂板沿左右向延伸设置；以及，

所述第二喷涂装置包括第二驱动气缸和第二喷涂板，所述第二驱动气缸驱动连接所述第二喷涂板，以驱动所述第二喷涂板沿前后向活动，所述第二喷涂板沿上下向延伸设置；

所述上漆装置还包括储料桶，所述第一喷涂板和所述第二喷涂板与所述储料桶相连通，以在收到补漆指令时，控制所述第一驱动气缸驱动所述第一喷涂板伸入所述上漆装置的上漆池的液面内进行补漆。

2.如权利要求1所述的上漆装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括电机和丝杆，所述丝杆沿前后向延伸设置，所述第一驱动气缸通过丝杆螺母活动套设于所述丝杆。

3.一种上漆装置的控制方法，其特征在于，用于控制如权利要求1至2任意一项所述的上漆装置，所述方法包括：

在收到启动指令后，控制所述第一驱动气缸和所述第二驱动气缸分别驱动所述第一喷涂板和所述第二喷涂板到达指定位置；

控制所述第一喷涂板和所述第二喷涂板进行喷涂，并且控制所述第一驱动装置和所述第二驱动装置驱动所述第一喷涂板和所述第二喷涂板按照预设轨迹活动。

4.如权利要求3所述的上漆装置的控制方法，其特征在于，所述第一喷涂板与所述储料桶相连通，所述方法还包括：

在收到补漆指令时，控制所述第一驱动气缸驱动所述第一喷涂板伸入所述上漆装置的上漆池的液面内；

控制所述第一喷涂板以最大速率喷漆。

5.如权利要求3所述的上漆装置的控制方法，其特征在于，所述上漆装置还包括设置于所述主体底部的称重装置，所述称重装置用于对所述主体进行称重，所述在收到补漆指令时的步骤之前，所述方法还包括：

在所述主体的重量小于第一预设值时，产生所述补漆指令。