CN117410086A - 高绝缘抗氧化磁环电感的生产设备及其生产工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明提供高绝缘抗氧化磁环电感的生产设备及其生产工艺，涉及磁环电感生产设备技术领域，包括工作台、绕线机构、剪脚机构和点焊上盘机构，绕线机构、剪脚机构和点焊上盘机构从左到右依次设置在工作台上，绕线机构输出端与剪脚机构之间的工作台上设有上料输送带，上料输送带与绕线机构之间一侧的工作台上设有机械臂，剪脚机构包括条形板、定位夹、固定架和模具结构，条形板的两端分别延伸至上料输送带的一侧和点焊上盘机构的一侧。本发明通过定位夹对绕线后的电感从上料输送带上夹持并取下，经过剪脚机构，实现对线圈端脚位置进行修正的同时将多余部位截断，通过将多个步骤通过一个功能实现，节省了加工时间。
Description
技术领域
本发明涉及磁环电感生产设备技术领域，尤其涉及高绝缘抗氧化磁环电感的生产设备及其生产工艺。
背景技术
高绝缘抗氧化磁环电感是一种高性能的电感器，它具有高绝缘、高抗氧化、耐高温、低噪声等特点，其外形通常为圆形或方形，磁芯材料多为坡莫合金或铁氧体磁性材料，导磁率介于低导磁率和高导磁率之间，它的外观一般是环形的，与普通磁环电感相似，但它的绝缘性能更好，抗氧化性能更强，可以适应各种恶劣环境，如高温、潮湿、氧化等。
高绝缘抗氧化磁环电感的制作方法包括以下步骤：选择合适的磁性材料和导体材料，将导体材料绕在磁环上，再将绕好的电感器进行高温处理，以去除多余的杂质和水分，最后进行高绝缘和抗氧化处理，以增加电感器的绝缘性能和抗氧化性能。
如专利号为“CN114171316B”的高绝缘抗氧化磁环电感的生产设备及其生产工艺，包括底座、外罩、绕线装置和转动装置，所述转动装置设置在底座上，其用于带动磁环转动，所述绕线装置设置在外罩上，其用于将线圈绕在磁环上，且其与转动装置配合连接，其将动力传递给转动装置，所述外罩设置在底座上。本发明提供了一种能自动给磁环绕线的装置，其能均匀地给磁环进行绕线，且在绕线的同时将线拉紧，保证每个磁环上的绕线都为同一的，使得产品的品质得到保证，且提升绕线效率，降低生产成本，提升产品竞争力。
现有技术中，对磁环电感生产需要进行多个步骤，先是使用漆包线缠绕在磁圈上，进而需要对绕线后的线头进行固定和裁剪，得到合适长度，进而对线圈的端面进行镀锡等其他操作，通常使用机械进行上述步骤时，通常在设备上分多个不同功能的部分，在前一个步骤完工后工作人员人工将其转移至下一个步骤，人工参与的步骤较多，且同时设备上同一个模块的结构仅能实现一个功能，如对绕线后线头的整理，可通过挡件进行规整，并通过剪切结构对线圈多余的线头进行剪切，若是使用同一结构实现多种不同的功能，则可进一步提高了加工生产效率。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在现有技术设备的人工参与的步骤较多，且同时设备上同一个模块的结构仅能实现一个功能，一定程度上使得加工效率较低。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：高绝缘抗氧化磁环电感的生产设备，包括工作台、绕线机构、剪脚机构和点焊上盘机构，所述绕线机构、剪脚机构和点焊上盘机构从左到右依次设置在所述工作台上，所述绕线机构输出端与所述剪脚机构之间的所述工作台上设有上料输送带，所述上料输送带与所述绕线机构之间一侧的所述工作台上设有机械臂，所述剪脚机构包括条形板、定位夹、固定架和模具结构，所述条形板的两端分别延伸至所述上料输送带的一侧和点焊上盘机构的一侧，所述定位夹可调节滑动设置在所述条形板靠近所述上料输送带的一侧，所述定位夹用于对磁环电感远离线头的一端固定，所述固定架设置在所述上料输送带远离所述条形板的一侧，所述模具结构可调节设置在所述固定架靠近磁环电感一面且用于对线圈端面进行定型限位，所述模具结构上设有截断机构，所述点焊上盘机构包括上夹持机构、镀锡盘、点胶输送机构和点胶盘，所述镀锡盘内盛有液态锡，所述镀锡盘设置在剪脚机构输出端，所述夹持机构和所述点胶输送机构设置在所述镀锡盘输出端，所述点胶盘放置在所述点胶输送机构上方。
作为一种优选的实施方式，所述条形板和固定架均设置在所述工作台上且分别位于所述上料输送带的两侧，所述条形板内侧和外侧面均设有滑轨，内外两侧所述滑轨相互连通设置，所述滑轨内滑动设有滑块，所述滑块通过滑动架设有多个固定条，所述定位夹包括上夹板和下夹板，所述上夹板和下夹板通过第一驱动机构纵向同步反向驱动，通过对滑块驱动，带动定位夹移动至上料输送带上电感一侧，通过对第一驱动机构驱动，带动上夹板和下夹板进行相向移动，对电感边缘处进行夹持定位，夹持后继续通过滑块移动，带动电感进行接下来的步骤。
作为一种优选的实施方式，所述滑动架远离滑块的一面等距离转动设有多个第二齿轮，所述第二齿轮与所述定位夹固定装配设置，所述滑轨下方的所述条形板内侧面设有齿板，所述齿板设置在所述上料输送带输出端的所述条形板上，所述齿板与第二齿轮啮合设置，所述齿板长度为所述第二齿轮周长的一半，当滑块带动定位夹在条形板上移动时，初始通过机械臂放置在上料输送带上的电感为了放置平稳，将电感线圈带线脚的一面朝上放置，当定位夹经过齿板时，齿板带动第二齿轮转动，并仅转动一百八十度，使得电感有线脚的一面朝下，以便后续加工，其中第二齿轮与滑动架之间卡合定位，且卡合点位有两个且分别对称设置在所述第二齿轮与滑块的转动连接位置处，可有效保证转动后的第二齿轮与滑块之间进行定位，防止不稳定造成的转动偏移的现象。
作为一种优选的实施方式，所述滑块设置在所述滑轨内的一端转动设有第一齿轮，所述第一齿轮通过第一电机驱动，所述第一电机仅滑动设置在所述滑轨内，所述第一齿轮与所述滑轨内一侧啮合设置，通过对第一电机驱动，带动第二齿轮转动，由于第二齿轮与滑轨内一侧啮合，从而当第二齿轮转动时可实现同步位移，从而带动滑块在滑轨内移动。
作为一种优选的实施方式，所述固定架的靠内一侧设有纵槽，所述纵槽内设有对模具机构驱动的第二驱动机构，所述第二驱动机构与第一驱动机构结构相同，所述第二驱动机构包括丝杆和螺纹套，所述丝杆转动设置在所述纵槽内，所述丝杆两端螺纹方向相反，所述丝杆通过第二电机驱动，所述螺纹套设有两个且对称套设在所述丝杆的两端，所述螺纹套滑动设置在所述纵槽内，所述模具结构包括上模具和下模具，所述上模具与下模具分别与两个所述螺纹套装配连接，所述上模具与下模具之间留有线脚的空间，当定位夹在条形板上移动至模具结构位置处时暂停驱动，此时的上模具和下模具均对准电感的中心位置处，此时的电感上线圈两端分别处于中心位置和外部一侧，处于外部一侧的线圈线头靠近模具结构，通过对第二电机驱动，带动丝杆转动，从而带动两个螺纹套同步反向移动，将两个螺纹套相互靠近，带动上模具和下模具相互靠近，直到上模具和下模具分别对位于中心位置处的电感线圈两端进行固定，使其处于模具结构内，使得线圈两端形成模具结构内的形状，配合设置的截断机构，实现对线脚多余的部分进行截断，实现对线脚的快速整理。
作为一种优选的实施方式，所述截断机构包括截断刀片、压块和托块，所述压块垂直设置在所述上模具下端，所述托块垂直设置在所述下模具的下端且与所述压块同侧，所述截断刀片设置在所述托块与所述下模具连接位置上方，所述截断刀片朝向所述压块与上模具连接处倾斜设置，所述压块与所述上模具连接位置处设有与所述截断刀片端面卡合适配的通槽，在上模具和下模具相互靠近，对线脚进行限位定型过程中，可实现对线脚多余的部分进行截断，通过托块和压块的配合，可将线脚多余的部分绕上模具下端部分进行弯折，在上模具与下模具靠近时，截断刀片也向线脚被弯折的部位靠近，直到将线脚沿弯折部位进行截断。
作为一种优选的实施方式，所述托块远离所述截断刀片的一端上方设有突块，所述突块与所述压块互不接触，通过设置的突块，可在截断刀片与线圈脚接触前，通过突块将线脚顶起将其弯折，随着弯折程度加深，截断刀片对线脚弯折位置截断时更加容易。
作为一种优选的实施方式，所述上夹持机构包括顶板、第一气缸和电磁环，所述顶板设置在所述条形板上方，所述顶板下方设有顶槽，所述第一气缸上端滑动设置在所述顶槽内，所述顶槽内一端设有第二气缸，所述第一气缸通过第二气缸驱动，所述上夹持机构输出端的所述工作台上设有下料输送带，当定位夹带动整理好线脚并镀锡后的电感转移至上夹持机构正下方后，对第一气缸驱动带动电磁环下移，并对电磁环通电，使得电磁环电感内的磁环进行吸附，并将定位夹与电感之间进行分离，通过第一电机的驱动，带动定位夹转移至条形板的外侧面并继续移动至初始位置，实现循环夹持不同的电感器，通过电磁环对电感定位后，配合点胶输送机构将沾有胶水的点胶盘移动至电感正下方，第一气缸伸长，带动电磁环下移，使得电感上两个线脚分别穿过点胶盘中心和外侧，使得点胶盘上方通过胶水与电感下方粘贴，粘贴完成后，收缩第一气缸，并对第二气缸驱动，带动第一气缸移动至下料输送带正上方，并伸长第一气缸将装有点胶盘的电感平稳放置在下料输送带上，对电磁环断电即可，工作人员可将刚沾有点胶的电感器放入加热设备内进行加热，使得胶水粘贴更加牢固。
作为一种优选的实施方式，所述点胶输送机构包括托架、支架、盘输送带和胶辊，所述支架设置在所述工作台上，所述支架位于所述电磁环远离所述条形板的一侧，所述托架通过第三气缸与所述支架滑动设置，所述盘输送带设置在所述支架靠外一侧，所述胶辊位于所述托架正上方的所述支架上，所述胶辊为中空结构且内部盛有点胶，所述胶辊侧壁设有与所述胶辊内部连通设置的出胶孔，所述胶辊外部密封滑动设有封板，所述封板通过第三电机驱动，所述封板与所述出胶孔密封设置，通过盘输送带将点胶盘引导并放置在托架上，点胶盘放置好后对第三电机驱动，带动封板转动，将出胶孔裸露在外，进而胶辊内的胶水缓慢向下滴落，涂抹在点胶盘上方，进而反向转动封板，对出胶孔封堵，此时带有胶水的点胶盘准备好了，通过对第三气缸驱动，带动盛有点胶盘的托架向电感的正下方移动，配合上夹持机构的下移，将点胶盘与电感之间进行贴合，实现完美粘贴。
本发明还提供高绝缘抗氧化磁环电感生产设备的生产方法，包括以下步骤：
S1、将准备好的磁环和线圈放置在绕线机构上的指定位置，通过绕线机构将线圈缠绕在磁环上；
S2、通过机械臂夹起缠绕完成的电感将其平稳放置在上料输送带上，上料输送带驱动带动电感向剪脚机构处移动，此时上料输送带上电感上缠绕的线圈端面朝上，且所有电感线圈线脚均朝向远离条形板的一侧；
S3、将滑块与上料输送带同步驱动移动，当电感快移出上料输送带时对定位夹进行驱动，实现对电感边缘处进行上下夹持，滑块经过齿板处时，齿板与第二齿轮啮合，带动定位夹发生转动，实现将电感翻转一百八十度，将线圈上的线脚朝下设置；
S4、移动滑块使得电感至模具结构位置处，对第二驱动机构驱动，带动上模具和下模具相向同步移动，直到将线圈的端头在上模具与下模具之间进行限位定型，在模具移动过程中，通过托块和压块的配合，可将线脚多余的部分绕上模具下端部分进行弯折，在上模具与下模具靠近时，截断刀片对线脚沿弯折部位进行截断；
S5、滑块带动电感向点焊上盘机构处移动，经过盛有液态锡的镀锡盘，将裁剪过的线圈端脚进行镀锡操作；
S6、镀锡后的电感通过定位夹的夹持移动至支架位置处，通过对电磁环通电，使得电磁环与电感之间进行吸附定位，进而松开定位夹，通过点胶输送机构，将涂有胶水的点胶盘放置在托架上，对托架驱动移动至电感正下方，对电磁环驱动下移，使得电感与点胶盘上方粘贴，进而通过上夹持机构将其转移至下料输送带进行下料。
与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于，
1、本发明通过定位夹对绕线后的电感从上料输送带上夹持并取下，经过剪脚机构，实现对线圈端脚位置进行修正的同时将多余部位截断，通过将多个步骤通过一个功能实现，节省了加工时间。
2、本发明通过绕线机构、剪脚机构和点焊上盘机构的配合，实现对磁环电感生产前期全步骤加工，一气呵成，有效节省了工作人员使用多种设备对电感进行配合加工的劳动力，一定程度上提高了加工效率，同时全程基本上自动化操作，节省了工作人员人工操作的劳动力。
3、本发明通过托块和压块的配合，可将线脚多余的部分绕上模具下端部分进行弯折，在上模具与下模具靠近时，截断刀片也向线脚被弯折的部位靠近，直到将线脚沿弯折部位进行截断，配合设置的突块，可在截断刀片与线圈脚接触前，通过突块将线脚顶起将其弯折，随着弯折程度加深，截断刀片对线脚弯折位置截断时更加容易。
4、本发明通过设置的点胶输送机构，可实现自动化对点胶盘上料和上胶操作，进而配合设置的上夹持机构，实现快速将电感与点胶盘之间进行粘贴，节省了工作人员人工上下料的操作。
附图说明
图1为本发明提供的高绝缘抗氧化磁环电感的生产设备及其生产工艺的立体图；
图2为本发明提供的高绝缘抗氧化磁环电感的生产设备及其生产工艺的绕线机构示意图；
图3为本发明提供的高绝缘抗氧化磁环电感的生产设备及其生产工艺的滑块与定位夹装配示意图；
图4为本发明提供的高绝缘抗氧化磁环电感的生产设备及其生产工艺的定位夹与电感分离示意图；
图5为本发明提供的高绝缘抗氧化磁环电感的生产设备及其生产工艺的定位夹和模具结构与电感装配示意图；
图6为本发明提供的高绝缘抗氧化磁环电感的生产设备及其生产工艺的模具结构分离示意图；
图7为本发明提供的高绝缘抗氧化磁环电感的生产设备及其生产工艺的滑块与滑轨装配示意图；
图8为本发明提供的高绝缘抗氧化磁环电感的生产设备及其生产工艺固定架与模具结构装配示意图；
图9为本发明提供的高绝缘抗氧化磁环电感的生产设备及其生产工艺的点胶输送机构与上夹持机构装配示意图；
图10为本发明提供的高绝缘抗氧化磁环电感的生产设备及其生产工艺的支架内部结构示意图；
图11为本发明提供的高绝缘抗氧化磁环电感的生产设备及其生产工艺的支架与托架装配示意图；
图12为本发明提供的高绝缘抗氧化磁环电感的生产设备及其生产工艺的顶板仰视图。
图例说明：
1、工作台；2、上料输送带；301、绕线机构；302、机械臂；101、条形板；102、定位夹；103、固定架；1041、上模具；1042、下模具；111、镀锡盘；112、点胶盘；4、滑轨；5、滑块；6、滑动架；7、固定条；1021、上夹板；1022、下夹板；121、第二齿轮；122、齿板；123、第一齿轮；124、第一电机；8、纵槽；131、丝杆；132、螺纹套；133、第二电机；141、截断刀片；142、压块；143、托块；144、通槽；145、突块；151、顶板；152、第一气缸；153、电磁环；154、顶槽；155、第二气缸；156、下料输送带；161、托架；162、支架；163、盘输送带；164、胶辊；165、第三气缸；166、出胶孔；167、封板；168、第三电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-12，本发明提供一种技术方案：高绝缘抗氧化磁环电感的生产设备，包括工作台1、绕线机构301、剪脚机构和点焊上盘机构，绕线机构301、剪脚机构和点焊上盘机构从左到右依次设置在工作台1上，绕线机构301输出端与剪脚机构之间的工作台1上设有上料输送带2，上料输送带2与绕线机构301之间一侧的工作台1上设有机械臂302，剪脚机构包括条形板101、定位夹102、固定架103和模具结构，条形板101的两端分别延伸至上料输送带2的一侧和点焊上盘机构的一侧，定位夹102可调节滑动设置在条形板101靠近上料输送带2的一侧，定位夹102用于对磁环电感远离线头的一端固定，固定架103设置在上料输送带2远离条形板101的一侧，模具结构可调节设置在固定架103靠近磁环电感一面且用于对线圈端面进行定型限位，模具结构上设有截断机构，点焊上盘机构包括上夹持机构、镀锡盘111、点胶输送机构和点胶盘112，镀锡盘111内盛有液态锡，镀锡盘111设置在剪脚机构输出端，夹持机构和点胶输送机构设置在镀锡盘111输出端，点胶盘112放置在点胶输送机构上方，绕线机构301为现有技术中的电感绕线机构301，具体可为专利号为“CN114171316B”的高绝缘抗氧化磁环电感的生产设备及其生产工艺，其中的对电感的绕线工艺，待绕线完成后，通过机械臂302将电感取下并平稳放置在上料输送带2上，由于绕线时为机械绕线，使得线圈的初始端和结束端方向相同，使用机械臂302放置时，将所有线圈的线头朝向同一个方向并放置在上料输送带2上，通过定位夹102对绕线后的电感从上料输送带2上夹持并取下，经过剪脚机构，实现对线圈端脚位置进行修正的同时将多余部位截断，通过将多个步骤通过一个功能实现，节省了加工时间，进而通过点焊上盘机构的配合，实现对修正后的线脚进行镀锡并点胶装底板，一气呵成，有效节省了工作人员使用多种设备对电感进行配合加工的劳动力，一定程度上提高了加工效率，同时全程基本上自动化操作，节省了工作人员人工操作的劳动力。
如图1-12所示，条形板101和固定架103均设置在工作台1上且分别位于上料输送带2的两侧，条形板101内侧和外侧面均设有滑轨4，内外两侧滑轨4相互连通设置，滑轨4内滑动设有滑块5，滑块5通过滑动架6设有多个固定条7，定位夹102包括上夹板1021和下夹板1022，上夹板1021和下夹板1022通过第一驱动机构纵向同步反向驱动，通过对滑块5驱动，带动定位夹102移动至上料输送带2上电感一侧，通过对第一驱动机构驱动，带动上夹板1021和下夹板1022进行相向移动，对电感边缘处进行夹持定位，夹持后继续通过滑块5移动，带动电感进行接下来的步骤。
如图1-12所示，滑动架6远离滑块5的一面等距离转动设有多个第二齿轮121，第二齿轮121与定位夹102固定装配设置，滑轨4下方的条形板101内侧面设有齿板122，齿板122设置在上料输送带2输出端的条形板101上，齿板122与第二齿轮121啮合设置，齿板122长度为第二齿轮121周长的一半，当滑块5带动定位夹102在条形板101上移动时，初始通过机械臂302放置在上料输送带2上的电感为了放置平稳，将电感线圈带线脚的一面朝上放置，当定位夹102经过齿板122时，齿板122带动第二齿轮121转动，并仅转动一百八十度，使得电感有线脚的一面朝下，以便后续加工，其中第二齿轮121与滑动架6之间卡合定位，且卡合点位有两个且分别对称设置在第二齿轮121与滑块5的转动连接位置处，可有效保证转动后的第二齿轮121与滑块5之间进行定位，防止不稳定造成的转动偏移的现象。
如图1-12所示，滑块5设置在滑轨4内的一端转动设有第一齿轮123，第一齿轮123通过第一电机124驱动，第一电机124仅滑动设置在滑轨4内，第一齿轮123与滑轨4内一侧啮合设置，通过对第一电机124驱动，带动第二齿轮121转动，由于第二齿轮121与滑轨4内一侧啮合，从而当第二齿轮121转动时可实现同步位移，从而带动滑块5在滑轨4内移动，其中第一电机124型号为SYBLB70-A003。
如图1-12所示，固定架103的靠内一侧设有纵槽8，纵槽8内设有对模具机构驱动的第二驱动机构，第二驱动机构与第一驱动机构结构相同，第二驱动机构包括丝杆131和螺纹套132，丝杆131转动设置在纵槽8内，丝杆131两端螺纹方向相反，丝杆131通过第二电机133驱动，螺纹套132设有两个且对称套设在丝杆131的两端，螺纹套132滑动设置在纵槽8内，模具结构包括上模具1041和下模具1042，上模具1041与下模具1042分别与两个螺纹套132装配连接，上模具1041与下模具1042之间留有线脚的空间，当定位夹102在条形板101上移动至模具结构位置处时暂停驱动，此时的上模具1041和下模具1042均对准电感的中心位置处，此时的电感上线圈两端分别处于中心位置和外部一侧，处于外部一侧的线圈线头靠近模具结构，通过对第二电机133驱动，带动丝杆131转动，从而带动两个螺纹套132同步反向移动，将两个螺纹套132相互靠近，带动上模具1041和下模具1042相互靠近，直到上模具1041和下模具1042分别对位于中心位置处的电感线圈两端进行固定，使其处于模具结构内，使得线圈两端形成模具结构内的形状，配合设置的截断机构，实现对线脚多余的部分进行截断，实现对线脚的快速整理，第二电机133型号为ZDI31-4，其中上模具1041的长度长于下模具1042的长度，模具定型时，上模具1041先与。
如图1-12所示，截断机构包括截断刀片141、压块142和托块143，压块142垂直设置在上模具1041下端，托块143垂直设置在下模具1042的下端且与压块142同侧，截断刀片141设置在托块143与下模具1042连接位置上方，截断刀片141朝向压块142与上模具1041连接处倾斜设置，压块142与上模具1041连接位置处设有与截断刀片141端面卡合适配的通槽144，在上模具1041和下模具1042相互靠近，对线脚进行限位定型过程中，可实现对线脚多余的部分进行截断，通过托块143和压块142的配合，可将线脚多余的部分绕上模具1041下端部分进行弯折，在上模具1041与下模具1042靠近时，截断刀片141也向线脚被弯折的部位靠近，直到将线脚沿弯折部位进行截断。
如图1-12所示，托块143远离截断刀片141的一端上方设有突块145，突块145与压块142互不接触，通过设置的突块145，可在截断刀片141与线圈脚接触前，通过突块145将线脚顶起将其弯折，随着弯折程度加深，截断刀片141对线脚弯折位置截断时更加容易。
如图1-12所示，上夹持机构包括顶板151、第一气缸152和电磁环153，顶板151设置在条形板101上方，顶板151下方设有顶槽154，第一气缸152上端滑动设置在顶槽154内，顶槽154内一端设有第二气缸155，第一气缸152通过第二气缸155驱动，上夹持机构输出端的工作台1上设有下料输送带156，当定位夹102带动整理好线脚并镀锡后的电感转移至上夹持机构正下方后，对第一气缸152驱动带动电磁环153下移，并对电磁环153通电，使得电磁环153电感内的磁环进行吸附，并将定位夹102与电感之间进行分离，通过第一电机124的驱动，带动定位夹102转移至条形板101的外侧面并继续移动至初始位置，实现循环夹持不同的电感器，通过电磁环153对电感定位后，配合点胶输送机构将沾有胶水的点胶盘112移动至电感正下方，第一气缸152伸长，带动电磁环153下移，使得电感上两个线脚分别穿过点胶盘112中心和外侧，使得点胶盘112上方通过胶水与电感下方粘贴，粘贴完成后，收缩第一气缸152，并对第二气缸155驱动，带动第一气缸152移动至下料输送带156正上方，并伸长第一气缸152将装有点胶盘112的电感平稳放置在下料输送带156上，对电磁环153断电即可，工作人员可将刚沾有点胶的电感器放入加热设备内进行加热，使得胶水粘贴更加牢固。
如图1-12所示，点胶输送机构包括托架161、支架162、盘输送带163和胶辊164，支架162设置在工作台1上，支架162位于电磁环153远离条形板101的一侧，托架161通过第三气缸165与支架162滑动设置，盘输送带163设置在支架162靠外一侧，胶辊164位于托架161正上方的支架162上，胶辊164为中空结构且内部盛有点胶，胶辊164侧壁设有与胶辊164内部连通设置的出胶孔166，胶辊164外部密封滑动设有封板167，封板167通过第三电机168驱动，封板167与出胶孔166密封设置，通过盘输送带163将点胶盘112引导并放置在托架161上，点胶盘112放置好后对第三电机168驱动，带动封板167转动，将出胶孔166裸露在外，进而胶辊164内的胶水缓慢向下滴落，涂抹在点胶盘112上方，进而反向转动封板167，对出胶孔166封堵，此时带有胶水的点胶盘112准备好了，通过对第三气缸165驱动，带动盛有点胶盘112的托架161向电感的正下方移动，配合上夹持机构的下移，将点胶盘112与电感之间进行贴合，实现完美粘贴，第三电机168型号为YE2-90L-4-1.5KW。
工作原理：
S1、将准备好的磁环和线圈放置在绕线机构301上的指定位置，通过绕线机构301将线圈缠绕在磁环上；
S2、通过机械臂302夹起缠绕完成的电感将其平稳放置在上料输送带2上，上料输送带2驱动带动电感向剪脚机构处移动，此时上料输送带2上电感上缠绕的线圈端面朝上，且所有电感线圈线脚均朝向远离条形板101的一侧；
S3、将滑块5与上料输送带2同步驱动移动，当电感快移出上料输送带2时对定位夹102进行驱动，实现对电感边缘处进行上下夹持，滑块5经过齿板122处时，齿板122与第二齿轮121啮合，带动定位夹102发生转动，实现将电感翻转一百八十度，将线圈上的线脚朝下设置；
S4、移动滑块5使得电感至模具结构位置处，对第二驱动机构驱动，带动上模具1041和下模具1042相向同步移动，直到将线圈的端头在上模具1041与下模具1042之间进行限位定型，在模具移动过程中，通过托块143和压块142的配合，可将线脚多余的部分绕上模具1041下端部分进行弯折，在上模具1041与下模具1042靠近时，截断刀片141对线脚沿弯折部位进行截断；
S5、滑块5带动电感向点焊上盘机构处移动，经过盛有液态锡的镀锡盘111，将裁剪过的线圈端脚进行镀锡操作；
S6、镀锡后的电感通过定位夹102的夹持移动至支架162位置处，通过对电磁环153通电，使得电磁环153与电感之间进行吸附定位，进而松开定位夹102，通过点胶输送机构，将涂有胶水的点胶盘112放置在托架161上，对托架161驱动移动至电感正下方，对电磁环153驱动下移，使得电感与点胶盘112上方粘贴，进而通过上夹持机构将其转移至下料输送带156进行下料。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。
Claims (10)
1.高绝缘抗氧化磁环电感的生产设备，包括工作台(1)、绕线机构(301)、剪脚机构和点焊上盘机构，所述绕线机构(301)、剪脚机构和点焊上盘机构从左到右依次设置在所述工作台(1)上，其特征在于：所述绕线机构(301)输出端与所述剪脚机构之间的所述工作台(1)上设有上料输送带(2)，所述上料输送带(2)与所述绕线机构(301)之间一侧的所述工作台(1)上设有机械臂(302)，所述剪脚机构包括条形板(101)、定位夹(102)、固定架(103)和模具结构，所述条形板(101)的两端分别延伸至所述上料输送带(2)的一侧和点焊上盘机构的一侧，所述定位夹(102)可调节滑动设置在所述条形板(101)靠近所述上料输送带(2)的一侧，所述定位夹(102)用于对磁环电感远离线头的一端固定，所述固定架(103)设置在所述上料输送带(2)远离所述条形板(101)的一侧，所述模具结构可调节设置在所述固定架(103)靠近磁环电感一面且用于对线圈端面进行定型限位，所述模具结构上设有截断机构，所述点焊上盘机构包括上夹持机构、镀锡盘(111)、点胶输送机构和点胶盘(112)，所述镀锡盘(111)内盛有液态锡，所述镀锡盘(111)设置在剪脚机构输出端，所述夹持机构和所述点胶输送机构设置在所述镀锡盘(111)输出端，所述点胶盘(112)放置在所述点胶输送机构上方。
2.根据权利要求1所述的高绝缘抗氧化磁环电感的生产设备，其特征在于：所述条形板(101)和固定架(103)均设置在所述工作台(1)上且分别位于所述上料输送带(2)的两侧，所述条形板(101)内侧和外侧面均设有滑轨(4)，内外两侧所述滑轨(4)相互连通设置，所述滑轨(4)内滑动设有滑块(5)，所述滑块(5)通过滑动架(6)设有多个固定条(7)，所述定位夹(102)包括上夹板(1021)和下夹板(1022)，所述上夹板(1021)和下夹板(1022)通过第一驱动机构纵向同步反向驱动。
3.根据权利要求2所述的高绝缘抗氧化磁环电感的生产设备，其特征在于：所述滑动架(6)远离滑块(5)的一面等距离转动设有多个第二齿轮(121)，所述第二齿轮(121)与所述定位夹(102)固定装配设置，所述滑轨(4)下方的所述条形板(101)内侧面设有齿板(122)，所述齿板(122)设置在所述上料输送带(2)输出端的所述条形板(101)上，所述齿板(122)与第二齿轮(121)啮合设置，所述齿板(122)长度为所述第二齿轮(121)周长的一半。
4.根据权利要求3所述的高绝缘抗氧化磁环电感的生产设备，其特征在于：所述滑块(5)设置在所述滑轨(4)内的一端转动设有第一齿轮(123)，所述第一齿轮(123)通过第一电机(124)驱动，所述第一电机(124)仅滑动设置在所述滑轨(4)内，所述第一齿轮(123)与所述滑轨(4)内一侧啮合设置。
5.根据权利要求1所述的高绝缘抗氧化磁环电感的生产设备，其特征在于：所述固定架(103)的靠内一侧设有纵槽(8)，所述纵槽(8)内设有对模具机构驱动的第二驱动机构，所述第二驱动机构与第一驱动机构结构相同，所述第二驱动机构包括丝杆(131)和螺纹套(132)，所述丝杆(131)转动设置在所述纵槽(8)内，所述丝杆(131)两端螺纹方向相反，所述丝杆(131)通过第二电机(133)驱动，所述螺纹套(132)设有两个且对称套设在所述丝杆(131)的两端，所述螺纹套(132)滑动设置在所述纵槽(8)内，所述模具结构包括上模具(1041)和下模具(1042)，所述上模具(1041)与下模具(1042)分别与两个所述螺纹套(132)装配连接，所述上模具(1041)与下模具(1042)之间留有线脚的空间。
6.根据权利要求5所述的高绝缘抗氧化磁环电感的生产设备，其特征在于：所述截断机构包括截断刀片(141)、压块(142)和托块(143)，所述压块(142)垂直设置在所述上模具(1041)下端，所述托块(143)垂直设置在所述下模具(1042)的下端且与所述压块(142)同侧，所述截断刀片(141)设置在所述托块(143)与所述下模具(1042)连接位置上方，所述截断刀片(141)朝向所述压块(142)与上模具(1041)连接处倾斜设置，所述压块(142)与所述上模具(1041)连接位置处设有与所述截断刀片(141)端面卡合适配的通槽(144)。
7.根据权利要求6所述的高绝缘抗氧化磁环电感的生产设备，其特征在于：所述托块(143)远离所述截断刀片(141)的一端上方设有突块(145)，所述突块(145)与所述压块(142)互不接触。
8.根据权利要求1所述的高绝缘抗氧化磁环电感的生产设备，其特征在于：所述上夹持机构包括顶板(151)、第一气缸(152)和电磁环(153)，所述顶板(151)设置在所述条形板(101)上方，所述顶板(151)下方设有顶槽(154)，所述第一气缸(152)上端滑动设置在所述顶槽(154)内，所述顶槽(154)内一端设有第二气缸(155)，所述第一气缸(152)通过第二气缸(155)驱动，所述上夹持机构输出端的所述工作台(1)上设有下料输送带(156)。
9.根据权利要求8所述的高绝缘抗氧化磁环电感的生产设备，其特征在于：所述点胶输送机构包括托架(161)、支架(162)、盘输送带(163)和胶辊(164)，所述支架(162)设置在所述工作台(1)上，所述支架(162)位于所述电磁环(153)远离所述条形板(101)的一侧，所述托架(161)通过第三气缸(165)与所述支架(162)滑动设置，所述盘输送带(163)设置在所述支架(162)靠外一侧，所述胶辊(164)位于所述托架(161)正上方的所述支架(162)上，所述胶辊(164)为中空结构且内部盛有点胶，所述胶辊(164)侧壁设有与所述胶辊(164)内部连通设置的出胶孔(166)，所述胶辊(164)外部密封滑动设有封板(167)，所述封板(167)通过第三电机(168)驱动，所述封板(167)与所述出胶孔(166)密封设置。
10.高绝缘抗氧化磁环电感生产设备的生产方法，其特征在于，使用了权利要求1-9任一项所述的高绝缘抗氧化磁环电感的生产设备，包括以下步骤：
S1、将准备好的磁环和线圈放置在绕线机构(301)上的指定位置，通过绕线机构(301)将线圈缠绕在磁环上；
S2、通过机械臂(302)夹起缠绕完成的电感将其平稳放置在上料输送带(2)上，上料输送带(2)驱动带动电感向剪脚机构处移动，此时上料输送带(2)上电感上缠绕的线圈端面朝上，且所有电感线圈线脚均朝向远离条形板(101)的一侧；
S3、将滑块(5)与上料输送带(2)同步驱动移动，当电感快移出上料输送带(2)时对定位夹(102)进行驱动，实现对电感边缘处进行上下夹持，滑块(5)经过齿板(122)处时，齿板(122)与第二齿轮(121)啮合，带动定位夹(102)发生转动，实现将电感翻转一百八十度，将线圈上的线脚朝下设置；
S4、移动滑块(5)使得电感至模具结构位置处，对第二驱动机构驱动，带动上模具(1041)和下模具(1042)相向同步移动，直到将线圈的端头在上模具(1041)与下模具(1042)之间进行限位定型，在模具移动过程中，通过托块(143)和压块(142)的配合，可将线脚多余的部分绕上模具(1041)下端部分进行弯折，在上模具(1041)与下模具(1042)靠近时，截断刀片(141)对线脚沿弯折部位进行截断；
S5、滑块(5)带动电感向点焊上盘机构处移动，经过盛有液态锡的镀锡盘(111)，将裁剪过的线圈端脚进行镀锡操作；
S6、镀锡后的电感通过定位夹(102)的夹持移动至支架(162)位置处，通过对电磁环(153)通电，使得电磁环(153)与电感之间进行吸附定位，进而松开定位夹(102)，通过点胶输送机构，将涂有胶水的点胶盘(112)放置在托架(161)上，对托架(161)驱动移动至电感正下方，对电磁环(153)驱动下移，使得电感与点胶盘(112)上方粘贴，进而通过上夹持机构将其转移至下料输送带(156)进行下料。
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| CN202311374627.9A CN117410086A (zh) | 2023-10-23 | 2023-10-23 | 高绝缘抗氧化磁环电感的生产设备及其生产工艺 |
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| CN202311374627.9A Pending CN117410086A (zh) | 2023-10-23 | 2023-10-23 | 高绝缘抗氧化磁环电感的生产设备及其生产工艺 |
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2023
- 2023-10-23 CN CN202311374627.9A patent/CN117410086A/zh active Pending
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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